智能搬运小车比赛规则
物流小车比赛总结与介绍
物流小车比赛总结与介绍一、介绍物流小车比赛是一项以小车运输货物为竞赛目标的比赛活动。
参赛者通过设计和操控小车，完成规定的任务，展示物流运输能力和技术水平。
该比赛旨在促进物流行业的发展和创新，并提高物流运输效率。
二、比赛规则1. 赛道设置：比赛场地设有一条特定的赛道，上面布置了各种不同的障碍物和货物装载点。
2. 小车要求：参赛者需要自行设计和制作小车，小车应具备一定的载货能力和操控性能。
3. 任务要求：参赛者需要在规定的时间内，将货物从起点运送到终点，并将货物安全卸载。
4. 时间限制：比赛设定了时间限制，参赛者需要在规定时间内完成任务，否则将扣除相应得分。
5. 评分标准：比赛结果将根据完成任务的时间、准确性和小车的稳定性进行评分。
三、比赛过程1. 准备阶段：参赛者在比赛前需要进行小车的设计、制作和调试工作。
他们需要选择合适的材料、传感器和控制系统，并进行相应的组装和测试。
2. 比赛开始：比赛开始后，参赛者需要操控小车从起点出发，根据赛道上的指示线行驶，并根据任务要求装载货物。
3. 操控技巧：参赛者需要熟练掌握小车的操控技巧，包括速度控制、转弯技巧和避障能力等。
4. 完成任务：参赛者需要准确无误地将货物运送到终点，并进行安全卸载。
他们需要在规定时间内完成任务，以获得更高的得分。
5. 比赛结果：比赛结束后，裁判将根据参赛者的表现进行评分，并公布比赛结果。
得分最高者将获得冠军。
四、比赛意义1. 促进创新：物流小车比赛鼓励参赛者创新设计和制作小车，推动物流行业的技术创新和发展。
2. 提高效率：比赛要求参赛者在规定时间内完成任务，鼓励他们寻找更加高效的物流运输方案，提升运输效率。
3. 培养人才：物流小车比赛培养了一批物流行业的人才，他们具备物流运输技术和管理能力，为行业的发展注入新鲜血液。
4. 推广应用：比赛推动了物流技术的应用和推广，提高了物流行业的服务质量和水平。
五、比赛展望1. 技术创新：未来物流小车比赛将更加注重技术创新，如自动导航、智能感知和无人驾驶等，将物流运输推向新的高度。
物流小车比赛总结与介绍
物流小车比赛总结与介绍一、引言物流小车比赛是一项旨在测试小车性能和控制技术的竞赛，参赛车辆需要在给定的赛道上完成一系列任务。
本文将对物流小车比赛进行总结与介绍。
二、比赛规则1. 赛道设计：物流小车比赛的赛道通常模拟了真实的物流环境，包括直线道路、弯道、坡道、障碍物等。
2. 参赛车辆：参赛车辆通常由队伍自行设计和制造，需要具备较高的速度、稳定性和操控能力。
3. 任务要求：比赛中，参赛车辆需按照规定的路径和时间完成一系列任务，如载货、运输、自动停车等。
4. 评分标准：比赛成绩由完成任务所用的时间和准确度综合评定，用以决出胜负。
三、比赛技术1. 定位与导航技术：物流小车比赛中，车辆需要准确地定位和导航，以便按照规定路线行驶。
常用的技术包括GPS、惯性导航系统、激光雷达等。
2. 控制系统：参赛车辆需要具备精准的控制能力，以便在赛道上保持稳定的速度和姿态。
常用的控制技术包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。
3. 物流操作技术：比赛中的物流任务需要车辆具备货物装卸、搬运等操作能力。
常用的技术包括机械臂、传感器等。
四、比赛亮点1. 创新设计：物流小车比赛鼓励参赛队伍进行创新设计，如采用新型材料、新型动力系统等，以提高车辆性能。
2. 多学科融合：物流小车比赛需要参赛队伍运用多学科知识，如机械设计、电子技术、控制理论等，促进不同领域的交流与合作。
3. 实践能力培养：物流小车比赛是一项实践性较强的竞赛，参赛队伍通过设计、制造和调试车辆，培养了综合素质和实践能力。
五、比赛意义与前景1. 技术推动：物流小车比赛促进了物流自动化和智能化技术的发展，推动了物流行业的进步。
2. 人才培养：物流小车比赛培养了一批拥有创新能力和实践能力的人才，为物流行业输送了专业人才。
3. 行业交流：物流小车比赛为行业内的企业、研究机构和高校提供了一个交流合作的平台，促进了行业的发展和创新。
六、结语通过物流小车比赛，参赛队伍不仅锻炼了实践能力和创新意识，也为物流行业的发展做出了贡献。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
智能小车大赛策划书3篇
智能小车大赛策划书3篇篇一《智能小车大赛策划书》一、活动背景随着科技的不断发展，智能小车作为一种新型的智能设备，已经逐渐走进了人们的生活。
为了提高学生的科技创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们计划举办一场智能小车大赛。
二、活动目的1. 提高学生的科技创新能力和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 促进学生之间的交流和合作，增强学生的自信心和成就感。
4. 推广智能小车技术，激发学生对科技的兴趣和热爱。
三、活动时间和地点时间：[具体日期]地点：[详细地址]四、活动对象全校学生五、活动内容1. 比赛项目（1）智能小车竞速赛（2）智能小车避障赛（3）智能小车创意赛2. 比赛规则（1）智能小车竞速赛：参赛小车在规定的赛道上进行竞速比赛，用时最短者获胜。
（2）智能小车避障赛：参赛小车在规定的赛道上进行避障比赛，避开障碍物最多者获胜。
（3）智能小车创意赛：参赛小车在规定的主题下进行创意设计，评委根据创意、设计、实现等方面进行评分。
3. 比赛流程（1）报名阶段：学生在规定的时间内报名参加比赛。
（2）培训阶段：对参赛学生进行智能小车技术培训。
（3）比赛阶段：按照比赛项目和规则进行比赛。
（4）颁奖阶段：对获奖学生进行颁奖和表彰。
六、活动组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]3. 协办单位：[协办单位名称]七、活动宣传1. 海报宣传：在学校宣传栏张贴比赛海报。
2. 班级宣传：通过学生会向各班级宣传比赛信息。
3. 网络宣传：在学校网站、公众号等平台发布比赛信息。
八、活动预算1. 设备费用：[X]元2. 奖品费用：[X]元3. 宣传费用：[X]元4. 其他费用：[X]元九、注意事项1. 参赛学生需遵守比赛规则和要求，如有违反将取消比赛资格。
2. 参赛学生需注意安全，避免在比赛过程中发生意外事故。
3. 活动组织方需做好比赛的组织和管理工作，确保比赛的顺利进行。
物流小车竞赛方案
物流小车竞赛方案1. 引言物流小车竞赛是一种集创意设计、机械制作和自动控制于一体的技术竞赛活动。
该竞赛旨在通过开发物流小车的设计和优化，提高物流运输的效率和自动化水平。
本文将介绍一个具体的物流小车竞赛方案，通过设计和制作一款能够自动化运输货物的物流小车，实现高效、可靠的物流运输。
2. 方案概述2.1 目标该物流小车竞赛方案的目标是设计和制作一款能够自动化运输货物的物流小车，具备以下特点： - 高速运输：能够在指定的路线上以较高的速度运输货物。
- 精准定位：具备精确的定位系统，能够准确识别货物位置和目标地点。
- 自动化操作：能够自动进行装载、卸载和停车等操作。
- 安全可靠：具备安全的防护装置，避免发生意外或损坏货物。
2.2 设计思路本方案将利用现有的技术和设备，通过以下设计思路来实现物流小车的竞赛方案： - 车身结构设计：采用坚固耐用的车身结构，确保物流小车在运输过程中能够稳定和可靠地运行。
- 电动驱动系统：采用电动驱动系统，能够提供足够的动力和速度，以满足高速运输的需求。
- 定位和导航系统：利用GPS定位技术和激光导航系统，实现对物流小车的精准定位和导航，确保准确到达目的地。
- 货物识别系统：通过视觉识别技术，实现对货物的自动识别和定位，确保准确地进行装载和卸载操作。
- 安全装置设计：配置安全防护装置，如激光避障系统和应急制动系统，保证运输过程中的安全性。
3. 设计细节3.1 车身结构物流小车的车身采用轻量化材料制作，同时结构坚固，以确保在运输过程中能够承受一定的压力和振动。
车身底部设计有缓冲减震装置，以提高物流小车的行驶平稳性和舒适性。
3.2 电动驱动系统物流小车的电动驱动系统采用高性能电机和电池组，能够提供强大的动力和持久的续航能力。
通过电动驱动系统，物流小车能够以较高的速度运输货物，并能够根据需要进行加速和减速。
3.3 定位和导航系统物流小车的定位和导航系统由GPS定位技术和激光导航系统组成。
智能小车大赛活动方案
智能小车大赛活动方案1. 引言智能小车大赛是一个以推动科技创新和机器人技术发展为目的的活动。
通过参与者设计、制作和操控智能小车，活动旨在促进学生在工程技术、团队合作和创意思维方面的发展。
本文将介绍智能小车大赛的活动方案，包括目标、规则、准备工作和比赛流程等内容。
2. 目标智能小车大赛的主要目标是鼓励学生运用自己所学的知识和技能，设计并制作一辆智能小车。
通过比赛，参与者将有机会展示他们的创意和解决问题的能力。
同时，活动还旨在培养学生的团队合作和沟通能力，让他们了解到共同努力和合作的重要性。
3. 规则3.1 智能小车设计要求参与者需要设计一辆能够自主行驶的智能小车。
设计要求如下：•小车需要有能够感知周围环境的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等。
•小车需要有能够判断和处理传感器信息的控制系统，例如树莓派、Arduino等。
•小车需要能够执行指令并进行准确的移动和转向。
3.2 比赛规则比赛将分为不同阶段进行。
每个阶段的规则如下：•预赛阶段：参与者需要在规定时间内完成智能小车的制作和调试。
在预赛中，小车需要根据指定的路径在赛道上行驶并绕过障碍物。
•决赛阶段：根据预赛成绩，选出表现最好的参与者进入决赛。
在决赛中，小车需要在限定时间内完成更加复杂的任务，例如避开障碍物、寻找目标等。
3.3 比赛评判标准比赛将根据以下标准进行评判：•完成时间：小车在规定时间内完成任务的时间越短，评分越高。
•正确性：小车执行任务的准确度、稳定性和精确度。
•创意与创新：小车的设计和功能是否具有独特性和创新性。
4. 准备工作在活动开始之前，需要进行一些准备工作：•确定活动时间和地点。
•准备比赛所需的器材和环境，例如赛道、障碍物等。
•确定参与者的资格和报名方式，以及报名截止日期。
•宣传活动，吸引更多的参与者。
•组织培训课程，让参与者了解智能小车的基本知识和技术。
5. 比赛流程比赛的流程如下：1.预赛阶段：–参与者进行智能小车的设计和制作。
智能搬运机器人比赛规则
智能搬运机器人比赛规则智能搬运机器人比赛已成为当今科技领域中备受关注与热议的话题。
这项比赛旨在鼓励参赛者利用人工智能技术设计和开发能够自主操控、高效搬运物品的机器人。
为了保证比赛的公平与准确性，组织者制定了一系列的比赛规则。
下面将重点阐述这些规则。
1. 参赛条件参赛者必须是合法注册的团队或个人，拥有合法运营机器人的资格。
参赛者的机器人必须符合比赛要求的尺寸、重量和功能要求。
参赛者需提供详细的报名信息，包括团队介绍、机器人技术参数等。
2. 比赛场地比赛场地分为室内和室外两种类型。
室内场地为标准的搬运场景，包括楼梯、过道、障碍物等；室外场地则更具挑战性，可能存在不平整的地面和复杂的环境条件。
参赛者可以根据自身机器人的特点选择适合的场地进行参赛。
3. 比赛任务比赛任务分为基础任务和高级任务两大类。
基础任务主要包括物品搬运、避开障碍物、跨越不同高度等；高级任务则要求机器人具备更高的智能和多功能性，比如寻找指定位置、识别特定颜色等。
参赛者可以自由选择参与哪些任务，但最终成绩将综合考量基础任务和高级任务的完成情况。
4. 时间限制每个比赛项目都有时间限制。
参赛者需在规定的时间内完成尽可能多的任务，并在规定时间结束前将机器人停在指定区域。
超时将会导致相应的罚分，最终成绩将减去罚分。
5. 评分标准评分标准根据完成任务的准确性、速度和稳定性来衡量。
参赛者的机器人应准确地完成指定的任务，并在最短时间内完成。
同时，机器人在执行任务时应保持稳定，不发生故障或意外情况。
评委会根据参赛者机器人的表现给出相应的评分，最终冠军将根据得分确定。
6. 安全规定安全是比赛的重要考虑因素之一。
参赛者需确保机器人的设计符合安全要求，并采取相应的安全措施，以确保比赛过程中不对参赛者和观众造成伤害或损害。
如有安全违规情况，将会取消参赛资格或受到相应的处罚。
7. 复赛与决赛比赛分为初赛、复赛和决赛阶段。
初赛是对参赛者机器人的基本性能和功能进行评估；复赛则进一步挑战机器人的智能和灵活性；决赛是最后的巅峰对决，选出最终的胜者。
教育机器人智能搬运比赛项目要求和评分标准
教育机器人智能搬运比赛项目要求和评分标准(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--2016中国教育机器人大赛机电工程学院选拔赛“智能搬运”比赛规则2016-10-17一、比赛简介1．比赛目的设计一个基于 AT89S52 单片机或者 STM32 单片机的轮式移动机器人，比赛场地里移动，在将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到对应的分数位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
2．比赛任务机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前 1 小时抽签决定好的任务，即将 5 个不同颜色的色块快速准确地搬运到 5 个对应颜色的中心区域内，最后回到出发区。
注意：所有参赛队及其队员都是同一个搬运初始位置，初始位置上的色块是由参赛队员代表从暗箱中随机抽取决定。
二、比赛规则1．比赛场地FIH G智能搬运比赛场地1RC-1. 材质及表面要求说明场地规格说明直接采用比较平整的地面或者桌面即可，只要承重能力在 100Kg 以上。
比赛场地由比赛组委会统一提供，不能使用参赛队自己带来的场地。
各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
参赛队训练场地可以从技术委员会指定的厂家购买。
场地为边长 1500mm（不含安全边界）的正方形。
1、绿色区域为参赛机器人出发区域。
2、 A、B、C、D、E这 5个位置为物块初始放置位置，其中 A、B、C、D、E 五个位置位于黑色引导线上，位置处有白色空心标示。
3、黄、白、红、黑、蓝这 5 个位置及其周围标示精度的环区为目标区域，也称靶位，精度环区标示从 1 环到 10环。
不做特别要求，只需普通室内环境和荧光灯即可，但不可以有阳光直射。
比赛是，场地外围观人员不能使用闪光灯进行拍照。
2．色块使用直径为 40mm，高度为 40mm 的圆柱形料块，重量在 100 克以内，共 5 个，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
智能搬运规则
机器人任务与得分
4.4随机任务1色对应红色易拉 罐。“货物”只能使用机械手“抓取”，不能撞倒。 货物地点比赛现场抽签决定其位置，每抓取一个货物 得15分。 随机任务2:机器人需要把抓取的货物运送至指定地点， 红色易拉罐运送到红色放置点，蓝色易拉罐运送到蓝 色放置点，并保持直立状态，红、蓝放置点比赛现场 抽签决定其位置，每正确放置一个货物并保持直立得 20分，放倒得10分，未放置到指定区域放置不得分。
智能搬运视频方案分析
热门问题
笔试题内容（改革——只考对程序的理解） 车身拆解标准（主控器、底板、电池盒独立；
传感器等电子模块可以连接数据线和铜柱； 抓手、轮胎电机为一整体） 货物由选手摆放，不可偏离指示点摆放 （货物垂直阴影必须在指示点内）
拆解示意图
智能搬运规则解读
机器人任务与得分
4.1创意装饰：对机器人创意装饰，凸显不同的机器人
风格并区别其他机器人，记10分，无装饰不得分。 4.2 启动方式：机器人启动方式分为三种，声音或者超 声波等不接触启动方式得10分，用触碰等接触性启动 方式得5分，直接用电源键启动不得分。 4.3路线任务：从出发点出发沿途成功完成所有随机任 务，中学组回到起点才能获得路线分，小学组不需要 回到起点就可以获得路线分，路线分10分。
物料小车规则
2018年辽宁省普通高等学校大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及实施方案二、智能机器人物料搬运竞赛项目命题说明1. 竞赛命题本项竞赛题目为“智能机器人物料搬运竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的移动机器人，该机器人能够在规定场地内通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料并将其搬运至指定的存放地点。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2.题目要求2.1参赛机器人的功能要求应具有场地目标位置识别、自主路径规划和行走、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自动实现，不允许使用遥控等人工交互手段。
2.2参赛机器人的电控及驱动要求自主选择采用嵌入式或单片机方案，实现二维码读取、物料识别以及路径规划及运动控制任务的处理，所用传感器和电机的种类及数量不限。
机器人驱动电源规定使用4节或6节5号碱性电池供电，电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.3参赛机器人的机械结构要求行走方式不限；轮式驱动方式的轮数和轴数不限；机械手臂的结构形式不限，其腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定；除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.4参赛机器人的外形尺寸要求进入场地参赛的机器人（安装了末端抓取装置（手爪）的）应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构折叠，但通过“A4门框”后应能自行展开。
2.5 搬运物料待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括有台阶的圆柱体、方形体或圆柱方形组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。
智能车比赛规则
智能车比赛规则智能车比赛是一项旨在测试无人驾驶车辆性能和智能技术的竞赛活动。
在这项比赛中，参赛车辆需要完成一系列的任务和挑战，以展示其自动驾驶、感知和决策能力。
为了确保比赛的公平和安全，智能车比赛有一系列严格的规则和要求，下面将对智能车比赛的规则进行详细介绍。
1. 参赛车辆要求参赛车辆必须是无人驾驶车辆，具备自主感知、决策和控制能力。
车辆必须搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以实现对周围环境的感知。
车辆还需要配备高精度的定位系统，以确保其在比赛中能够准确地定位和导航。
此外，参赛车辆还需要具备强大的计算能力和先进的算法，以实现自主驾驶和决策。
2. 赛道设计比赛赛道通常由各种道路场景组成，包括城市道路、郊区道路、高速公路等。
赛道上会设置各种挑战和障碍物，如交通信号灯、隧道、施工区域等，以测试参赛车辆的应对能力。
赛道设计需要充分考虑安全性和公平性，确保比赛过程中不会造成人员和车辆的安全风险。
3. 比赛任务和挑战智能车比赛通常包括多个任务和挑战，如自主导航、避障、交通规则遵守等。
参赛车辆需要在规定的时间内完成各项任务，并且需要在保持安全的前提下尽快完成。
比赛中还会设置一些突发事件和意外情况，以测试参赛车辆的应急处理能力。
4. 评分标准参赛车辆的表现将根据一系列评分标准进行评判，包括完成任务的时间、避障能力、交通规则遵守程度等。
评分标准需要充分考虑比赛的公平性和客观性，确保对参赛车辆进行公正的评判。
5. 安全规定智能车比赛中的安全规定至关重要。
参赛车辆需要符合严格的安全标准，包括防撞设计、紧急制动系统、安全气囊等。
比赛现场也需要设置严格的安全措施，确保比赛过程中不会发生意外事件。
6. 参赛资格参加智能车比赛的车辆需要经过严格的筛选和审核，确保其满足比赛要求。
参赛车辆的团队也需要具备丰富的技术和经验，以确保比赛过程中能够有效地应对各种挑战。
7. 禁止物品比赛中禁止携带任何可能对其他车辆或观众造成危险的物品，如爆炸物、易燃物等。
智能物流搬运机器人比赛
智能物流搬运机器人比赛随着城市物流发展的不断加快，现代物流搬运作业对人的要求比以前更高，随之而来的是工作时间的紧迫和劳动强度的提升。
在物业管理，物流配送，机器人技术等行业兴起的背景下，智能物流搬运机器人比赛的出现，将带来全新的物流搬运方式，为人类带来更大的便利。
智能物流搬运机器人比赛是一项挑战机器人技术的竞技项目，旨在让参赛团队基于机器人技术设计和编程实现智能搬运机器人，在竞赛中实现最佳成绩，从而展示智能物流搬运机器人的最高水平。
智能物流搬运机器人比赛任务分为以下三部分：第一部分，搬运任务，是要求参赛团队设计和编程一个机器人，从起点到终点搬运指定的货物。
第二部分，自适应任务，要求参赛团队设计和编程一个机器人，能够搬运指定的货物，根据障碍物自行调整行进方向和搬运路线。
第三部分，环境规划，要求参赛团队设计和编程一个机器人，能够完成货物搬运任务，并根据环境特性和不断变化的条件自行调整行进方向，自行规划路线。
参赛者可以使用各种智能技术，如传感技术、视觉技术、避障技术、路径规划技术、运动控制技术等技术交叉结合，来改善机器人的智能搬运能力。
此外，实施智能物流搬运机器人比赛将对物流搬运行业产生重大影响，参赛者将在竞赛中研究开发智能物流搬运机器人，推动物流搬运行业的智能化发展，在实践中完善和改进物流搬运技术，为人类提供更好的物流服务。
智能物流搬运机器人比赛，将极大地改变着物流搬运领域的未来发展趋势，无疑推动了物流搬运领域的转型升级，为全球的供应链市场和物流行业创造出无限可能。
智能物流搬运机器人比赛，将成为物流搬运领域的新时代，它将改变着物流搬运技术，不仅能够提高企业的物流效率，同时还将给整个社会带来极大的便利，为全球的贸易市场发展和智能物流解决方案发展提供了前景。
智能搬运星际迷航规则
智能搬运（星际迷航）一、项目简介普及机器人大赛已经越来越成为江苏省青少年机器人竞赛最为亮眼的内容之一。
其活动对象为青少年学生，要求参加比赛的代表队在比赛现场自行制作机器人、编写程序并进行调试，可以在比赛场地上按照一定的规则要求进行比赛。
以激发青少年对机器人技术的兴趣和爱好，培养其动手、动脑的能力。
二、竞赛主题本届比赛项目的规则主题为“智能搬运”，模仿经典电子游戏“推箱子”而设计。
目的是在训练你的逻辑思考能力。
在一个狭小的仓库中，要求把木箱放到指定的位置，稍不小心就会出现箱子无法移动或者通道被堵住的情况，所以需要巧妙的利用有限的空间和通道，合理安排移动的次序和位置，才能顺利的完成任务。
三、比赛场地与环境1、比赛场地的内部尺寸长为126cm、宽246cm，场地上有横4竖8 ，宽为2.54cm的黑色引导线，整个场地外围有5-8厘米的围框。
2、场地由手动区域、自动区域组成。
示意图中橙色竖线左侧为手动区，机器人在此区域内手动遥控完成任务；右侧为自动区，机器人在此区域必须自动控制完成任务。
自动区域和手动区域衔接位置为起始区和修整区（黄色位置），大小为25x25x25cm的一个空间范围，可以对机器人进行位置的摆放、结构休整或程序进行切换。
3、红色位置为终点区。
4、在手动区域内放置两种大小的木制方块代表得分物。
小方块尺寸为长50mm，宽50mm，高50mm，（如图1）数量为6-12个。
（小学组6个，初中组9个，高中组12个）大方块尺寸为长100mm，宽100mm，高50mm，（如图2）数量为2-4个。
（小学组2个，初中组3个，高中组4个）（图1 ）（图 2）5、小方块的得分区为2.4cm高，长宽为12cm的正方格围栏（图3），需要通过夹取的方式放入（扫、推、撞、铲等方式进入得分区均视为无效），小方块与底面接触即为得分。
大方块可由机器人直接推动进入得分区域（图4）。
（图 3 ）（图 4 ）四、组别组别为小学、初中、高中三个组别五、任务及得分1、机器人的体积以静态放置时，所有可伸展的部分都不能超出基地的空间范围为准，即25x25x25cm的立方空间。
物流机器人搬运赛
物流机器人搬运赛规则一、场地示意图：二、场地说明：物流机器人赛场地由组委会统一提供。
场地尺寸为120cm×120cm，底色为白色；场地绘有深色的运行轨迹线，线宽为1.5-2.5cm。
三、赛场环境要求：比赛场地环境为：冷光源、低照度、无磁场干扰；鉴于赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计；无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够应对场地表面1～3mm高的轻微起伏。
四、机器人器材与设计要求：1、参赛选手使用的竞赛机器人的设计与构建必须是经参赛选手启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控，参赛机器人的外型和击球装置由选手自行设计，对车辆的外型尺寸不作具体限定和要求。
对机器人外表进行装饰、美化，可作为评分标准之一。
2、每台机器人限定使用1个可编程处理器，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为6节标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、竞赛器材统一为2012年江苏省普及赛指定：积木式机器人普及套件。
五、竞赛任务及要求：1、小学组：车辆出发后延轨迹行走至小球摆放点，由车头的机械手完成抓取小球的动作，并将其小球搬运到桔色区域后放下，然后小车回到出发点停止。
2、中学组：车辆出发后延轨迹行走至小球摆放点，由车头的机械手完成抓取小球的动作，需要将白色和橘红色的乒乓球分别放入规定的区域（白色球放入白色区域、橘红色球放入桔色区域）。
中学组需要依次完成2次取、放球任务，分别完成白色球和桔色球的物流配送任务，最终回到出发点。
3、不论小学组还是中学组，小球的摆放由参赛学生自行完成。
小球的摆放位置在图中固定位置，小球的摆放高度由各参赛队自行决定。
六、计分方法：1、选手成绩=笔试分+任务分+时间分-罚分。
2、每次完成机械手抓取动作计20分，每次在规定区域放下小球计20分，正确走完路线(每次正确走完出发到取球、取（放）球到放（取）球、放球回出发点等相临两动作之间线路)计10分，完成全部任务得分30分(小学组总得分为100分，中学组总得分为160分)。
项目6：搬运工程-比赛规则
机器人搬运工程规则一、比赛简介比赛目的设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。
机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。
比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。
比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。
比赛内容及任务项目 1标准项目比赛比赛任务：1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点；2．物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应颜色区域。
每次搬运物料的数量和选择的路径不限。
项目 2创新创意赛比赛任务：以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。
参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。
在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地，机器人进行创新创意演示。
也可添加一定的辅助器件。
二、比赛规则规则一比赛场地比赛场地1 2场 CD地 B图纸 A EE AB BAED C CDF G4 3图 1 比赛场地示意图出发区图2 机器人出发区示意图1．比赛区域为 2260毫米×2260毫米；场地尺寸 2．比赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，当机器人车体完全跑出了比赛区域，则结束比赛。
1．场地材质：使用（长）2440毫米×（宽）2440毫米×（高）20毫米的两块白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米×（宽）20毫米×（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏；2．图纸制作：亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及场地制作颜色等做更改，直接制作即可）；图纸下载3．场地制作：将白色实木颗粒板平放在平地上，将喷绘好的图纸平铺并固定到实木颗粒板上（保证图纸位置与场地位置中心重合）即可；4.可在QQ讨论群（群号314935820）共享或者登录下载场地制作AutoCAD图、场地制作方案等文件，另外关于图纸制作的任何疑问，可以联系竞赛组委会或通过QQ讨论群进行咨询。
智能搬运小车比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
智造大挑战搬运赛
参赛队伍需要在规定的时间内，尽快的完成尽可能多的木块装载和运输任务。
小学组地图简介
渲染示意图
比赛地图 2400mm*1400mm
小学组任务 COMPANY PROFILE
小学组硬件主要包含1个光电传感器，1 台机械臂和1台AGV小车，通过使用类Scratch可 视化编程平台进行编程完成任务。
装载物料
初中组地图简介
渲染示意图
比赛地图
初中组任务 COMPANY PROFILE
初中组硬件主要包含1个颜色传感器，1对XBEE通信模块，1 台机械臂和1台AGV小车， 通过使用类Scratch可视化编程平台进行编程完成任务。
装载物料
当检测到小车抵达机械臂旁的 停车线时，通过XBEE通信触发
小车巡线运行
端指令，开始巡线运行到指定
仓库区。抵达仓库区后，小车 倒车入库，使用翻斗卸货后， 继续巡线开始下一个运输循 环。
停在指定终点停止区。否则将不
能获得比赛结束分。
高中组更多的技Biblioteka 细节除了包含小学/初中组的技术细节外，还包括：
机械臂与传送带的协同工作
竞赛细则
比赛时间安排
抽签 （决定在哪个场 地比赛）
得分
停车得分 当比赛完成或者比赛时间结束时，如果小车能停止在规定的停车区。将获得停车 得分30分，否则不得该分值。
THANK YOU
木块装载完成后，小车根据 XBEE通信模块收到的机械臂
完成任务
当16个任务木块全运输完毕， 或者比赛时间结束时，小车需要
机械臂自动抓取木块并通过颜
色传感器识别颜色后，装载到 小车翻斗上。
端指令，开始巡线运行到指定
仓库区。抵达仓库区后，小车 倒车入库，使用翻斗卸货后， 继续巡线开始下一个运输循 环。
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比赛目的
设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务
在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：
机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地
规则 1.1 尺寸
比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识
比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图
图 2 机器人出发区
规则二比赛用料块
使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备
为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判
1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
2、裁判责任：
执行比赛的所有规则。
监督比赛的犯规现象。
记录比赛的成绩和时间。
核对参赛队伍的资质。
审定场地，机器人等是否符合比赛要求。
规则五比赛要求
1．比赛场地上有五个不同颜色（黄、白、红、黑、蓝）的得分区域，参赛队赛前进行现场抽签，每支队伍可以有最长5 分钟的调试时间。
参赛队根据确定的任务进行准备调试。
2．如现场条件许可，正式比赛前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。
比赛时到摆放区域直接领取相应的机器人参加比赛。
比赛完成再放回摆放地点。
所有比赛结束方可领回机器人。
如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。
如现场条件限制，由竞赛委员会商讨决定如何编号等事宜。
3．各个队机器人参赛队按照赛前抽签的方式决定比赛出场次序并进行比赛。
抽签时首先抽出三种色块，然后抽三种色块在A、C、E 的摆放位置；色块的颜色、位置和摆放顺序都是现场抽签决定的。
4．每支参赛队伍的正式比赛时间最长为3 分钟，机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，由机器人自主运行完成比赛，如果机器人连续停止运行超过20秒，则自动终止比赛。
6．设置“2 秒违例”规则，即计时开始后操作机器人的总时间不得超过2 秒，2 秒钟后人为触动任何一台机器人均视为违例，裁判将终止比赛并不计得分。
规则六比赛记分标准
规则 6.1 成绩及排名
比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分具体计算方式如下：
1．每个机器人的精度分值＝物体放置好后根据裁判的判定的结果三个颜色位置物料放置的靶位环数相加的总和，以最小直径的包络环数计算成绩。
2．每个机器人总成绩＝精度分值＋回出发点分值（0 或10）。
3．每轮比赛每支代表队可以有两次比赛机会，各代表队可根据自身情况选择比赛次数，两次成绩取最高分。
4．总裁判长根据报名情况和现场比赛情况决定是否进行复赛和决赛。
5．代表队可选择不添加循迹黑线的场地进行比赛，总分*2 计算最终成绩。
但每支队伍只能有一个选择，要么在有黑线的场地上比赛，要么在没黑线的场地上比赛，不允许同一轮比赛中两次比赛机会在两种场地上比赛。
比赛排名：
1．先以比赛总成绩计算名次，总成绩高者排名靠前；
2．若总成绩一样，则以完成时间决定比赛排名，耗时更少者名次更靠前。
3．若耗时也相同，取未巡线的队伍名次靠前。
4．若两队巡线情况相同，取机器人数量多的队伍名次靠前。
5．若机器人数量相同，取抽签次序靠前的队伍名次靠前。
规则 6.2 记分细则
1．参赛队比赛总分的计算
⑴规定项目比赛：
每个物料分拣最高得分：3*10（位置精度最高分）。
每个机器人回到出发区另计10分。
机器人必须从出发区运动并至少完成一个物料的搬运工作并得分，才能计回到出发区的10分。
2．分拣得分原则：
搬运完毕后，物料必须与机器人脱离，才能计算分数。
3．回到出发点得分原则：
比赛终止时刻，机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发区域内，并且机器人已经停止动作，则算已经回到出发点。
若机器人无法自动回到出发点的，参赛队员可以口头通知裁判提前终止比赛，则回到出发点项记分为零。
4．出现下列情况，不计算参赛队得分（即得分为零）：
⑴参赛队伍为每队若干台机器人参加比赛，每台机器人只有有1 次比赛机会。
⑵比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务，一旦机器人启动，则必须
自主完成比赛任务，如果有人为帮助的，则不计得分。
⑶比赛的2个或多个队之间发生互相借用机器人，相关队伍得分均为零分。
5. 比赛终止时刻，尚在移动的色块不计算__。