智能化搬运agv小车在日常生活中的好处

智能化搬运agv小车在日常生活中的好处【派瑞得锂电】无论在在仓库，还是在在工厂车间里面，都需要将原材料、半成品、成品频繁地进行点对点的运送。以前我们一般都依靠叉车和工人来实现搬运，现在AGV 小车逐渐代替叉车+工人的搬运。那么agv小车又是有哪些好处让我们青睐它呢？

1 可靠度

对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，比如动进科技AGV公司，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，电磁感应导向技术的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。

2 适应能力

适应能力是指AGV小车运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。

对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。

3 路径柔性

由AGV小车组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更最困难，成本较高。

4 运行速度

AGV小车的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测精确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。

5 导向稳定程度

导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。

AGV小车的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改善，提高了生产效率，降低了人工成本。我公司无锡派瑞得——专注工业agv小车、扫地机、清洁设备定制与生产，，技术团队提供专项研发，满足各领域锂电池的应用需求。