智能传感器的原理框图
常用传感器工作原理(智能式传感器)分解
(2) 敏感元件设计 利用集成电路工艺,根据圆形平膜片上各点应力分 布,在半导体圆形基片上扩散出四个电阻,同时生成 两个温敏二极管。
(3) 传感器工 艺设计 (4)软件设计 主要构成的智能 压力传感器软件 有控制程序、数 据处理程序及辅 助程序。
微型传感器
微型传感器
MEMS技术与微型传感器
与一般传感器比较,微传感器具有以下特点: (1)空间占有率小。 (2)灵敏度高,响应速度快。 (3)便于集成化和多功能化。 (4)可靠性提高。 (5)消耗电力小,节省资源和能量。 (6)价格低廉。
无线传感器网络
WSN是一种无基础设施的网络,它由一组传感器节点协 同感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息,并对 这些数据进行处理,获得详尽准确的信息,处理后的信息通 过无线方式发送,并以自动组网、多跳的网络方式传送给观 察者。
(2) 固体图像传感器
固体图像传感器主要有三种类型:第一种是电荷耦合器件(CCD) ;第二 种是 MOS 图像传感器,又称为自扫描光电二极管阵列 (SSPA) ;第三种 是电荷注入器件(CID) 图 为这种三维结构智能化传感器的一种形式。
图为一由多个智能图像传感器组成的图像识别系统。这个系 统由光学透镜系统、多个智能图像传感器和一个主计算机组 成。
IUT提出的物联网体系结构
4、物联网的关键技术
感知设备 安全通信 智能处理
4.1 感知设备
传感器 RFID 全球定位(GPS/北斗/伽利略) 条形码、二维码 视频
4.2 安全通信
互联网是将机器和人连接起来,而物联网将 机器、人、设备等所有东西都连接起。
4.3 智能处理
无线传感器典型的网络拓扑结构及整体构架
智能传感器及系统集成
智能传感器的功能特点
1、具有逻辑思维与判断、信息处理功能,可对 检测数值进行分析、修正和误差补偿,提高测量 精度。
2、具有自诊断、自校准功能,提高了可靠性。
3、组态功能可以实现多传感器多参数复合测 量,扩大了检测使用范围。
用户可以选择需要的组态。包括检测范围,可编程通/ 断延时,选组计数器,常开/常闭,分辨率选择等。可 使同一类型的传感器工作在最佳状态,并且能在不同 场合从事不同的工作。
2、体形结构腐蚀加工 腐蚀加工有化学腐蚀和离子刻蚀技术两大类。
✓ 化学腐蚀是应用腐蚀剂腐蚀,腐蚀剂有各向同性和各 向异性两种,改变腐蚀剂中氧化剂、去除剂和稀释剂 的成分可以调整腐蚀速率、选择性和表面腐蚀条件。 各向异性腐蚀可形成三维结构。
✓ 离子刻蚀是在真空腔内进行。采用等离子定向刻蚀, 将硅片放在交流电源驱动的电极上,并置于充有含氟 里昂气体的化学反应等离子体中进行。
智能传感器主要由敏感元件、微处理器 及相关电路组成。
智能传感器的原理框图如下
传
信
输
微
通
感
号
入
处
讯
元
调
接
理
接
件
理
口
器
口
微处理器是智能传感器的智能核心,承担了数据收集、数据 存储、数据处理、系统校准、系统补偿等大量硬件难以完成 的工作,从而大大降低了传感器的制造难度,提高了传感器 的性能,降低了成本,提高了传感器的可靠性。
3、查表法
通过计算或实验得到检测值和被检测值的关系, 然后按一定规律把数据排成表格,存入内存单 元。微处理器根据检测的大小查表。
三、数字滤波
1、算术平均滤波
计算连续N个点的采样值的算术平均值作为滤 波器的输出.
智能传感技术介绍课件
敏
信
转
TEDS
感
号
换
元
调
IEEE1451逻辑
件
理
STIM
网络 适配器 (NCAP)
网络
网络传感器通用接口标准
10-3 网络传感器
基于IEEE1451.2和蓝牙标准的无线网络传感器体系结构
网络传感器通用接口标准
网络传感器测控系统体系结构
10-3 网络传感器
网络传感器发展形势
1、有线 无线 2、现场总线 互联网总线 3、分布式测控: 4、嵌入式网络
三) 噪声ห้องสมุดไป่ตู้制技术
二、功能实现
3、算术平均滤波法
对某一点连续采集N次,取平均值。数学期望。N小,灵 敏度高;N大,灵敏度低,更平滑。
三) 噪声抑制技术
二、功能实现
4、递推平均滤波法
测量N个点,多为一个长度为N的队列,每次进行一次新 的测量,把测量结果放到队尾,而扔掉对首都一次数据。
理想基线 实测基线
采用微机械加工技术和大规模集成电路工艺技术,利用半导体 材料硅作为基本材料来制作敏感元件,将信号调理电路、微处 理器单元等集成在一块芯片上。
一、体系结构
(二) 集成化结构
10-1智能传感器的体系结构与功能实现
优点:
1) 微型化 2) 结构一体化 3) 精度高 4) 多功能 5) 阵列式 6) 全数字化 7) 使用方便,操作简单
对周期干扰有良好的抑制作用,但对偶然出现的脉冲性干 扰抑制作用差。
三) 噪声抑制技术
5、一阶惯性滤波法 6、复合滤波 7、相关技术
二、功能实现
四)自补偿、自检验、自诊断
二、功能实现
自补偿
零位温漂补偿
精品文档-传感器原理及应用(郭爱芳)-第12章
第12章 智能传感器 图12.2 DTP型智能式压力传感器的结构
第12章 智能传感器
12.2.1 基本传感器 1. 传感器的主要技术要求 (1) 具有将被测量转换为后续电路可用信号的功能; (2) 转换范围与被测量实际变化范围一致,转换精度符
合在整个系统的总精度要求下而分配给传感器的精度指标(一 般应优于系统精度的十倍左右),转换速度应符合整机要求;
分析与处理功能,可完成非线性、温度、噪声、响应时间以及 零点漂移等误差的自动修正或补偿,提高测量准确度;
(2) 自校准、自诊断功能:实时进行系统的自检和故障 诊断,在接通电源时进行开机自检,在工作中进行运行自检, 自动校准工作状态,自行诊断故障部位,提高工作可靠性;
(3) 自适应、自调整功能:根据待测量的数值大小和工 作条件的变化情况,自动调整检测量程、测量方式、供电情况、 与上位机的数据传送速率等,提高检测适应性;
(4) 电源引起的失调:电源电压变化1%所引起放大器的 漂移电压值。一般数据采集系统的前置放大器常用稳压电源供 电,该指标是设计稳压电源的主要依据。
第12章 智能传感器
1. 仪用放大器 仪用放大器常采用三运放对称结构且具有较高的输入阻抗 和共模抑制比的单片集成放大器,只需外接一个电阻即可设定 增益,如美国BB(Burr Brown)公司生产的INA114, 美国 AD(Analog Devies)公司生产的AD521、AD524、AD8221等。 INA114是一种通用的仪用放大器,尺寸小、精度高、价格低 廉,可用于电桥、热电偶、数据采集以及医疗仪器等,其内部 电路如图12.3所示。
(3) 满足被测介质和使用环境的特殊要求,如耐高温、 耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和 不耗电(或耗电少)等;
【全文】智能传感器PPT课件 (1)
7
10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 1) 研究与开发传感器的自由度大。 (2) 精度高。 (3) 具有一定的可编程自动化能力。 (4) 输出形式多。 (5) 功能价格比大。
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10.1
智能传感器及无线传感器网络
第10章 智能传感器
• 近几年发展起来的无线传感器网络是智能传感器 的又一深层次研究,是又一个新的飞跃。
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10.3
智能传感器的结构框图
第10章 智能传感器
10.3.1 μP主机模板
• 因此,在智能传感器设计时,应参照如下原则来选择 μP。
• (1) 根据任务选机型。
• 根据所研制的智能传感器是用于数据处理完成某些测 量任务,还是用于某种系统控制,对于不同的任务, 应选择不同的机型。
23
10.3
智能传感器的结构框图
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10.3
智能传感器的结构框图
10.3.2 模拟量输入模板
第10章 智能传感器
• 传感器的输出一般为毫伏数量级模拟量。要满足A /D转换电路的要求,还必须经过模拟量输入模板 上有关电路的放大、处理,再经A/D转换电路传 输到主机板上。
25
10.3
智能传感器的结构框图
10.3.3 IEEE-488标准总线模板
3
第10章 智能传感器
• 迅速发展的微处理机技术推动和影响着其他技术
10.1
领智域能的传变感革器。及把无微线处传理感机器技网术络引入传感器,可以
使传感器实现过去实现不了的功能,具有智能本
领,这就是新一代的传感器——智能传感器
(Intelligent Sensor或Smart Sensor)。
• “Intelligent Sensor”是英国人对智能传感器 的称谓,而“Smart Sensor”是美国人对智能传 感器的俗称。
智能传感器
(a)
(b)
(c)
图7-5 A/D转换芯片
(a)ADC0809芯片 (b)AD9220芯片 (c)ADS1015芯片
1.2.2 智能传感器的软件设计
智能传感器的软件部分可分为系统软件和应用软件两种。系统软件一般由微处理器 厂家提供;而应用软件则是面向用户的程序,
在智能传感器中,软件的最主要功能是完成数据处理任务,其主要内容包括标度变 换、非线性校正及误差的自校准、自诊断和自补偿等。
在智能传感器校零过程中,多路选择开关首先接通零点标准值( x0 0 ),此时的
输出 y0 a0 ;然后,多路选择开关接通标准值 xR (标定),此时的标定输出 yR 为
yR y0 a1xR
(7-3)
即
a1
yR xR
y0
(7-4)
最后,多路选择开关接测量值 x(测量),智能传感器的输出量 yx 与输入量的关系 x
(1)非集成式智能传感器。
传感器与微处理器可为两个分立的功 能单元,传感器的输出信号经调理、放大 和转换后由接口电路送入微处理器进行处 理,故非集成式智能传感器又称为传感器 智能化。
(3)混合结构智能传感器。
根据需要以不同的组合方式集成在两块或三 块芯片上,并装在一个外壳里,实现混合集成。
(2)集成式智能传感器。 具有完善的智能化功能,还具有更 高级的传感器阵列信息融合功能, 从而使其集成度更高、功能更强大
图7-4 程控测量放大器原理
3.A/D转换电路设计
在A/D转换电路设计中,最关键的问题是A/D转换芯片的选择。 在选择A/D转换芯片时,主要考虑其分辨率,即输出数字量对输入模拟量变化的分辨 能力。 其输出位数越大,分辨率就越高,但成本和功耗也会随之增加,因此,要根据系统精 度要求选择合适的A/D转换芯片。 目前常用的A/D转换芯片多为8位、12位、16位和24位4种。
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整理课件
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目前,由于传感器智能化和集成化的要求,使得固体图像传感器有三 维集成的发展趋势。例如,在同一硅片上,用超大规模集成电路工艺 制作三维结构的智能传感器,下图为这种三维结构智能化传感器的一 种形式。
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右图为具有三层结构的三维集成智能图 像传感器的结构图。它用以提取待测物 体的轮廓图,它的第一层为光电转换面 阵,由第一层输出的信号并行进入第二 层电流型MOS模拟信号调理电路,输 出的模拟信号再进入第三层,转换成二 进制数并存储在存储器中,与第三层相 连的是信号读出(放大)单元。信号读 出单元的作用是通过地址译码读取存储 器中的信号信息。
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(2)可靠性与高稳定性强
1.自动补偿因工作条件与环境参数发生变化所引起的系统 特性的漂移,如温度变化而产生的零点和灵敏度漂移;
2.当被测参数变化后能自动改换量程; 3.能实时自动进行系统的自我检验,分析、判断所采集到 的数据的合理性,并给出异常情况的应急处理(报警或故障提 示)。
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(4)自适应能力强
由于智能传感器具有判断、分析与处理功能,它能根据系 统工作情况决策各部分的供电情况,优化与上位计算机的数据 传送速率,并保证系统工作在最优低功耗状态。
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(5)性格价格比高
智能传感器所具有的上述高性能,不是像传统传感器技术 追求传感器本身的完善,对传感器的各个环节进行精心设计与 调试来获得,而是通过与微处理器/计算机相结合,即是采用低 价的集成电路工艺和芯片以及强大的软件来实现的。
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2
现代信息技术的三大基础: 传感器技术:信息的采集 通 信 技 术 :信息的传输 计算机技术:信息的处理
“感官” “神经” “大脑”
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(11-7) (11-8)
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34
11.5.3 非线性补偿技术
二次曲线差值法
若传感器的输入和输出之间的特性曲线的斜率变化很大, 则两插值点之间的曲线将很弯曲,如图11-14所示。这时 若仍采用线性插值法,误差就很大。可以采用二次曲线插 值法,这是通过曲线上的三个点作一抛物线(图中的实 线),用此曲线代替原来的曲线。
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11.2.1 非集成化实现
非集成化智能传感器是将传统的经典传感器(采用非集成化 工艺制作的传感器,仅具有获取信号的功能)、信号调理电 路、带数字总线接口的微处理器组合为一整体而构成的一个 智能传感器系统。其框图如图11-4所示。
图11-4 非集成式智能传感器外壳
这种非集成化智能传感器是在现场总线控制系统发展形势的
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37
11.5.3 非线性补偿技术 (二)对分搜索法
在实际应用中,很多表格都很长,且难以用计算查表法进行查找, 但是这种表格一般都满足从大到小(或从小到大)的顺序。对于这 种表格可以采用对分搜索法进行查找。
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11.4.3 A/D转换器的选择 A/D转换器的种类很多,主要有比较型和积分型两大类,其 中常用的是逐次逼近型、双积分型和V-F转换器。 虽然芯片繁多,性能各异,但从使用角度看,其外特性不外乎 有以下四点:
模拟信号输入端 数字量的并行输出端; 启动转换的外部控制信号; 转换完毕同转换器发出的转换结束信号。
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11.2.4 集成化智能传感器的几种模式
中级形式/自立形式
中级形式是在组成环节中除敏感单元与信号调理电路外, 必须含有微处理器单元,即一个完整的传感器系统封装在 一个外壳里的形式。
第九章 智能传感器.ppt
以硅及其他新型材料为基础,采用微机械加工技术和大规模集成电 路 工艺使得传感器的体积已经达到了微米级 。
精度高 比起分体结构,结构一体化后的传感器迟滞、重复性指标将大大改 善,时间漂移大大减小,精度提高。 多功能 将多个不同功能的敏感元件集成制作在一个芯片上,使传感器能测 量不同性质的参数,实现综合检测。 阵列化 将多个功能相同的敏感元件集成在一个芯片上,可以用来测量线状、 面状甚至体状的分布信息。 使用方便 集成化的智能传感器,没有外部连接元件,外接连线数量极少,包括 电源、通信线可以少至四条,因此,接线极其简便。
9.3 智能传感器的实现途径
智能传感器的“智能”主要体现在强大的信息 处理功能上。在技术上有以下一些途径来实现。在 先进的传感器中至少综合了其中两种趋势,往往同 时体现了几种趋势
采用新的检测原理和结构实现信息处理的智能化
采用新的检测原理,通过微机械精细加工工艺设计新型结 构,使之能真实地反映被测对象的完整信息,这也是传感器智 能化的重要技术途径之一 。
多传感器信息融合技术
多传感器系统通过多个传感器获得更多种类和数量的传感 数据,经过处理得到多种信息能够对环境进行更加全面和准确 的描述 。
网络化
智能传感器与通信网络技术相结合,形成网络化智能传感 器。网络化智能传感器使传感器由单一功能、单一检测向多 功能和多点检测发展;从被动检测向主动进行信息处理方向 发展;从就地测量向远距离实时在线测控发展。传感器可以 就近接入网络,传感器与测控设备间无需点对点连接,大大 简化了连接线路,节省投资,也方便了系统的维护和扩充。
计算法
查表法
插值法
计算法
计算法就是利用软件编制一段反非线性特性关系表达式 的计算程序。当被测参数经过采样、滤波后,直接进入计算 程序进行计算,从而得到线性化处理的输出参数,因此,在 掌握传感器输入输出特性f(x)的情况下,利用编制好的反 非线性特性函数,就能快速准确的实现传感器的线性输出。
智能传感器ppt课件
由AD592(电流输出)构成的热电偶 冷端温度补偿电路
由LM335(电压输出)构成的K热电偶 冷端温度补偿电路
基于SPI总线的数字式K热电偶冷端温度补偿及转换器
MAX6674/6675具有冷端温度补偿及对温度进行 数字化测量两项功能。
由AD7417构成5通道温度测控系统电路图
模拟通道输入端
三、集成温度补偿器的原理及应用
热电偶冷端温度补偿的方法:
1、硬件补偿法 利用模拟式集成温度传感器或热电偶冷端温度补偿专用
芯片来进行补偿。 优点:速度快、外围电路简单、不需调整、成本低。 模拟式集成温度传感器典型产品:
AD592、 LM334、 TMP35、LM135等 热电偶冷端温度补偿专用芯片典型产品: MAX6674/6675、AC1226、AD594/595、AD596/597等 2、软件补偿法
SMBus串行接口能与I2C总线兼容。总线上最 多可接9片MAX6654。
MAX6654的典型应用电路
带实时日历时钟(RTC)的多功能智能温度传感器
DS1629是将智能温度传感器,实时日历时钟 (RTC)和32字节的SRAM集成在一片CMOS大 规模集成电路中,构成功能独特的智能温度传感 器。
能输出9位测温数据,测温范围:-55℃ ~ +125℃ 分辨力:0. 5℃,温度/数据转换时间:0.4s 带二线串行接口(漏极开路的I/O线),便于与微处 理器通信。
单片智能传感器(传感器与微处理器集成在一个芯片上) 带微处理器
传感器能够配微处理器
智能传感器的功能
•自动调零、自校准、自标定功能; •逻辑判断和信息处理功能;(预处理、线性化、补偿) •自诊断功能;(通过自检软件诊断出故障的原因和位置) •组态功能,使用灵活;(可设置多种模块化的硬件和软件,
《智能传感器》PPT课件
政策法规环境分析
政策支持
各国政府纷纷出台相关政策,支持智能传感器产业的发展,包括 财政补贴、税收优惠、研发支持等。
法规标准
为了保障智能传感器的质量和安全,各国纷纷制定相关法规和标准 ,规范市场秩序,推动产业健康发展。
国际贸易环境
随着全球经济一体化的深入发展,智能传感器产业面临更加开放的 国际贸易环境,同时也面临着更加激烈的国际竞争。
环境因素补偿
考虑环境因素对传感器输出的影响 ,如温度、湿度等,对传感器输出 进行补偿,以提高测量精度。
04
智能传感器接口电路设计与实践
接口电路需求分析
信号转换需求
电源和功耗需求
将传感器输出的模拟或数字信号转换为适 合处理器处理的信号。
为传感器提供稳定的电源,并确保接口电 路的功耗满足系统要求。
抗干扰能力需求
线性度、灵敏度等关键指标评估
线性度
传感器输出量与输入量之间的线性关系程度。线性度越高,传感器输出越接近真实值。评估方法包括最小二 乘法拟合直线、计算残差等。
灵敏度
传感器输出量变化与输入量变化之间的比值。灵敏度越高,传感器对输入量的变化越敏感。评估方法包括计 算斜率、比较不同传感器灵敏度等。
其他关键指标
定义与发展历程
定义
智能传感器是一种具有信息处理功能 的传感器,它能够采集、处理、交换 信息,并具有自诊断、自校准、自补 偿等功能。
发展历程
从传统的机械式传感器到电子式传感 器,再到智能传感器,随着物联网、 人工智能等技术的发展,智能传感器 逐渐成为传感器领域的主流。
智能传感器特点及应用领域
特点
高精度、高可靠性、自适应性、易集成等。
设备状态监测
通过安装在设备上的智能传感器,可以实时监测设备的运 行状态和健康状况,及时发现并预防潜在故障,减少停机 时间和维护成本。
第10章 智能传感器.ppt
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传感器原理及应用
第10章
智能传感器中的软件: ➢ 软件是智能传感器的一个关键,智能传感器的一
系列工作都是在软件支持下进行的。 • 软件降低了硬件设计要求; • 软件质量决定功能多少与使用方便性等;
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传感器原理及应用
用数字信号取代原来的标准模拟信号,进而提高可靠性 和抗干扰能力。这就要求传感器由可输出标准信号的变送器 改变为带数字总线接口并输出数字信号。
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传感器原理及应用
第10章
2.
总线采用统一标准,使系统具有开放性。不同厂家的产 品, 在硬件、软件、通信规程、连接方式等方面互相兼容、 互换联用,既方便用户使用,又易于安装维修。不少大公 司都推出了自己的现场总线标准,如通常用的IEEE-488并 行外总线和RS-232串行总线,国际化的统一标准的工作 正在加紧进行中。
➢ 而“Smart Sensor” 是美国人对智能传感器的俗称。
➢ 而Johan H.Huijsing在“Integrated Smart Sensor”一 文中按集成化程度的不同,分别称为“Smart Sensor”、 “Integrated Smart Sensor”。 对“Smart Sensor”的中 文译名有译为“灵巧传感器”的, 也有译为“智能传感器” 的。
第10章
传感器原理及应用
第10章 智能传感器
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传感器原理及应用
第10章
第10章 智能传感器
智能传感器发展的历史背景 智能传感器概念与传感器系统 智能传感器的功能与特点 智能传感器实现的途径
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传感器原理及应用
第10章
一、 智能传感器发展的历史背景
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智能传感器的原理框图
智能传感器是一种能够感知和理解环境信息,并将其转化为可理解的数据的装置。
它通过内部的传感器、处理器和通信模块,实现对环境的实时监测和数据的传输。
智能传感器的原理框图由以下几部分组成:
1. 传感器模块:智能传感器的核心部件是传感器模块,它能够感知并测量环境中的各种物理量,例如温度、湿度、压力、光照、声音等。
传感器模块通常由传感器元件、信号调理电路和放大电路组成。
传感器元件负责将环境中的物理量转化成电信号,信号调理电路则负责对电信号进行滤波、放大和增益,放大电路则将信号放大到适合处理器处理的范围。
2. 处理器模块:智能传感器还配备了处理器模块,用于对传感器模块采集到的数据进行处理和分析。
处理器模块通常由微处理器或微控制器组成。
处理器通过控制和配置传感器模块的参数,对环境数据进行处理和分析,并提取有用信息。
处理器还可以执行其他功能,如数据压缩、图像处理和模式识别等。
3. 存储器模块:智能传感器通常还配备了存储器模块,用于存储处理器模块处理后的数据。
存储器模块通常分为两种:一种是用于临时存储数据的随机访问存储器(RAM),例如用于缓存和临时存储传感器数据;另一种是用于永久存储数据的非易失性存储器(ROM或闪存),例如用于存储配置信息和历史数据。
4. 通信模块:智能传感器还配备了通信模块,用于与外部设备进行数据交换和
通信。
通信模块通常由无线电模块或有线接口组成。
无线电模块可以采用无线网络(例如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等)进行数据传输,以实现智能传感器的远程监测和控制。
有线接口可以通过串口、以太网等方式与其他设备进行通信。
5. 电源模块:智能传感器还需要配备适当的电源模块,用于提供工作电压和电流。
电源模块可以采用电池、太阳能电池板、交流电源等形式,以满足智能传感器的工作需求。
智能传感器的原理框图如下所示:
传感器模块> 处理器模块> 存储器模块> 通信模块> 电源模块
V V
传感器元件> 信号调理电路> 放大电路
智能传感器的工作流程如下:
1. 传感器模块感知环境中的物理量,并将其转化为电信号。
2. 传感器元件将电信号转化为与物理量相关的电信号。
3. 信号调理电路对电信号进行滤波、放大和增益,以便处理器模块能够准确地读取和处理信号。
4. 处理器模块通过控制和配置传感器模块的参数,对环境数据进行处理和分析,并提取有用信息。
5. 处理器模块将处理后的数据存储到存储器模块中,以备后续查询和分析。
6. 处理器模块通过通信模块将数据传输到外部设备,例如智能手机、计算机等。
7. 电源模块提供工作电压和电流,以满足智能传感器的工作需求。
总结:智能传感器的原理框图由传感器模块、处理器模块、存储器模块、通信模块和电源模块组成。
传感器模块负责感知和测量环境中的物理量,传感器元件将其转化为电信号,信号调理电路进行滤波、放大和增益,处理器模块对数据进行处理和分析,存储器模块存储数据,通信模块与外部设备进行数据交换,电源模块提供工作电压和电流。
这一框图展示了智能传感器的工作流程和各部分的相互关系。