故障和报警代码
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。
然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
常见的松下伺服报警代码及含义报警代码 11：过电流保护当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。
可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。
对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。
其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。
如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。
报警代码 12：过电压保护电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。
对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。
对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。
报警代码 13：欠电压保护电源电压过低会触发此报警。
对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。
确保电源供应稳定在规定的电压范围内。
报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。
对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。
如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
报警代码 16：过载保护电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。
对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。
同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。
报警代码 18：再生过载保护当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。
对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。
报警代码 21：过速保护电机转速超过了设定的允许值。
对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。
电动汽车控制器故障判断报警代码维修办法
电动汽车控制器故障判断报警代码维修办法电动汽车配件故障代码故障声音提示方式故障名称故障原因及排查1，1长1短磁场过流1、电机转子与定子旋转过程中短路；2、定转子短路次数太多导致控制器磁场驱动单元坏。
2，1长2短电枢过流1、电机转子短路；2、电机连线A1、A2短路；3、碳刷严重磨损；4、可能原因为碳刷打火严重导致控制器转子驱动单元坏。
3，1长3短接触器过流1、接触器线圈短路；2、接触器线圈端子上并联了其他电器元件；3、控制器主接触器驱动单元坏。
4，1长4短加速器故障1、加速器位置开关线与信号线反接了；2、最大加速信号超过4.8V；3、加速器内部微动开关坏；4、加速器供电负极线断开或虚接。
5，1长5短主接触器粘连1、接触器出点粘连在一起；2、接触器触点卡死不回位（轻拍控制器外壳可排除）。
6，1长6短主接触器丢失1、接触器内部线圈开路；2、控制器的S1端子的接插件没有插好；3、控制器主接触器驱动单元坏。
7，1长7短励磁线圈开路1、电机磁场线F1、F2没接好；2、电机内部定子线圈开路；3、控制器磁场电流传感器坏。
8，1长8短温度过高1、拖刹行驶或手刹未松开就行驶；2、电机电流过大导致控制器温度过高；3、控制器内部温度传感器坏。
9，1长9短电压过高1、电池电压过高；2、刚充满电就打开钥匙；3、开着钥匙充电；4、充满电后立刻下坡滑行。
10，1长10短方向开关故障1、方向开关坏；2、方向开关接线端子进水；3、前进后退信号线短路；4、控制器S2端子进水。
11，1长11短预充电故障1、接触器上连接了其他电器；2、控制器损坏。
12，1长12短温度过低1、气温低于-25摄氏度；2、控制器内部温度传感器坏。
13，1长13短充电机未拔1、车载式充电器的交流插头未拔；2、便携式充电器的电池充电插头未拔。
14，1长14短电机过温1、电机温度过高。
15，1长15短电压过压1、电池电压过低；2、电池连接线松动或螺栓未拧紧；3、控制器B+、B-端子螺丝未拧紧；4、电池内部断格变成虚电。
点钞机故障自检、报警代码
1、行融QL—2008E01右计数传感器积灰或故障；E02左计数传感器积灰或故障；E03码盘传感器积灰或故障；E04进钞传感器积灰或故障；E05接钞传感器积灰或故障EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张报警；EE5连张报警；EE6磁性异常；EE8幅面（码盘）2、锡安XA—Z5600；Z8200功能选择键计数显示窗预置显示窗表示—3—旧版灵敏度调节—8—新版灵敏度调节E10荧光传感器：盖好面盖，避开强光源；E20进钞传感器：剔除纸币，清扫灰尘；E21右计数传感器：同上或对准光束轴线；E22右计数传感器：同上；E23转速传感器：清楚码盘及传感器灰尘或更换皮带;E70内存出错：恢复出厂设置EH半张或残张纸币；EC连张或重张；5接钞台有纸币；E5纸币斜张；dd：纸币尺寸不符；CF/CF1/CF2/CF3/CF4/CF5假币或可疑币，若经常出现降低灵敏度3、腾高TG—2008CCE1硅光电池或相关电路（光检）；CE2大磁头或相关电路（码盘传感）; CE3靠线路板计数管或相关电路（左计数）；CE4靠按键计数管或相关电路（右计数）；CE5送钞传感器或相关电路；CE6小磁头或相关电路；CE6接钞传感器或相关电路EE1荧光；EE2磁性；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE8幅面4、铭锐WJD—MR┕左计数传感器积尘或故障；┙右计数传感器积尘或故障；∩前光电传感器/放钞光耦传感器积尘或故障；∪后光电传感器，启停传感器5、MR—03--1紫光报警或重张报警；--2中间大磁头信号弱报警；--3红外报警；--4半张报警；--5幅面报警；--6中间小磁头信号弱报警；--7左边小磁头信号弱报警；--8右边小磁头信号弱报警；--9左右小磁头信号弱报警；--LC连张报警6、MR—05--1荧光过强；--2安全线传感器磁性弱；--22安全线传感器磁性强；--3红外弱；--4半张；--5幅面；--6中间小磁头磁性弱；--66中间小磁头磁性强；--7左边小磁头磁性弱；--8右边小磁头磁性弱；--78对应旧版100元，左右小磁头磁性相加弱，对应旧版50元，左右小磁头磁性相加强；--9安全线传感器磁性部分；-11左右小磁头磁性弱；-12左右小磁头磁性强；--L连张或斜张7、MR—06--C重张；其他同MR—058、清雷QL—2008A/BCE1光检故障；CE2码盘传感器；CE3下计数传感器；CE4上计数传感器；CE5进钞传感器；CE8接钞传感器EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张报警；EE5连张报警；EE6磁性异常；EE8幅面9、伊来泰克TK—2008A2E01左计数管；E02右计数管；E03码盘对管或电机；E04下钞传感器；E05接钞传感器；E08中小磁头；E09中大磁头；E10紫光EE1荧光；EE2无磁性；EE3强透光；EE4半张或残张；EE5连张或重张；EE6磁性异常；EE7斜张；EE8幅面10、金帆E01左计数管；E02右计数管；E03码盘传感器；E04进钞传感器；E05接钞传感器；E06左边磁头；E07中小磁头；E08右边磁头；E10紫光EE1荧光；EE2无磁性；EE3红外异常；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE7斜张；EE8幅面11、越融403B--1下钞传感器；--2接钞传感器；--3左计数管；--4右计数管；--5码盘传感器；--6荧光E01磁性鉴伪；E02荧光鉴伪；E03/E04斜张或半张、残张12、康艺EH半张或残张；EC连张或重张；CE接钞传感器；EC斜张；dd钞票尺寸不符；CF/CF1/CF2旧疑币E20放钞管；E21左计数管；E22右计数管；E23接钞管；E60码盘13、速必得WJD—2003Abb半张；Lbx重张；ccx多张；Z—bx疑币；dc堵钞；JAx红外；Jbx 荧光；JCx磁性14、商务宝E01右计数管；E02左计数管；E03码盘；E04进钞传感器；E09长磁头；E10光检EE1荧光；EE2磁性；EE4半张；EE6版本面额不符15、金通ER—1接钞；ERT左计数管；ER┙右计数管；ER三传动带断裂；ER-卡张/停机16、中科518/618/2088E01右计数；E02左计数；E03码盘；E04进钞；E05接钞；E06左小磁头；E07右小磁头；E08中小磁头；E09中大磁头；E10光检EE1紫光；EE2无磁性；EE4半张；EE5重张；EE6磁性异常；EE8幅面17、欧立ER0/ER1左或右计数；ER2接钞；ER3电机或光盘；ER4存储器损坏或接触不良18、亨力EA0左计数；EA1右计数；EA2下钞管；EA3码盘或电机；EA4中间磁传感器；EA5左侧传感器；EA6右侧传感器y荧光；C磁性；5数码；H红外；5--没磁性；5--两边磁性弱；C-1半张；C-2连张；C-3幅面不符19、银利DCJ—40JE01左计数；E02右计数；E03左重张；E04右重张；E05接钞；E06进钞；E07转速20、WJD—3ECE计数管积灰21、伟凡WF—206BE01右计数传感器积尘或故障；E02左计数传感器积尘或故障；E03码盘传感器积尘或故障；E04进钞传感器积尘或故障；E05接钞传感器积尘或故障EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE8幅面注：不要预置功能时，按“批量”键或“+1”键盘至关闭，使预置显示窗不显示，否则机器始终处在预置状态。
点钞机故障自检、报警代码
1、行融QL—2008E01右计数传感器积灰或故障；E02左计数传感器积灰或故障；E03码盘传感器积灰或故障；E04进钞传感器积灰或故障；E05接钞传感器积灰或故障EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张报警；EE5连张报警；EE6磁性异常；EE8幅面（码盘）2、锡安XA—Z5600；Z8200功能选择键计数显示窗预置显示窗表示—3—旧版灵敏度调节—8—新版灵敏度调节E10荧光传感器：盖好面盖，避开强光源；E20进钞传感器：剔除纸币，清扫灰尘；E21右计数传感器：同上或对准光束轴线；E22右计数传感器：同上；E23转速传感器：清楚码盘及传感器灰尘或更换皮带;E70内存出错：恢复出厂设置EH半张或残张纸币；EC连张或重张；5接钞台有纸币；E5纸币斜张；dd：纸币尺寸不符；CF/CF1/CF2/CF3/CF4/CF5假币或可疑币，若经常出现降低灵敏度3、腾高TG—2008CCE1硅光电池或相关电路（光检）；CE2大磁头或相关电路（码盘传感）; CE3靠线路板计数管或相关电路（左计数）；CE4靠按键计数管或相关电路（右计数）；CE5送钞传感器或相关电路；CE6小磁头或相关电路；CE6接钞传感器或相关电路EE1荧光；EE2磁性；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE8幅面4、铭锐WJD—MR┕左计数传感器积尘或故障；┙右计数传感器积尘或故障；∩前光电传感器/放钞光耦传感器积尘或故障；∪后光电传感器，启停传感器5、MR—03--1紫光报警或重张报警；--2中间大磁头信号弱报警；--3红外报警；--4半张报警；--5幅面报警；--6中间小磁头信号弱报警；--7左边小磁头信号弱报警；--8右边小磁头信号弱报警；--9左右小磁头信号弱报警；--LC连张报警6、MR—05--1荧光过强；--2安全线传感器磁性弱；--22安全线传感器磁性强；--3红外弱；--4半张；--5幅面；--6中间小磁头磁性弱；--66中间小磁头磁性强；--7左边小磁头磁性弱；--8右边小磁头磁性弱；--78对应旧版100元，左右小磁头磁性相加弱，对应旧版50元，左右小磁头磁性相加强；--9安全线传感器磁性部分；-11左右小磁头磁性弱；-12左右小磁头磁性强；--L连张或斜张7、MR—06--C重张；其他同MR—058、清雷QL—2008A/BCE1光检故障；CE2码盘传感器；CE3下计数传感器；CE4上计数传感器；CE5进钞传感器；CE8接钞传感器EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张报警；EE5连张报警；EE6磁性异常；EE8幅面9、伊来泰克TK—2008A2E01左计数管；E02右计数管；E03码盘对管或电机；E04下钞传感器；E05接钞传感器；E08中小磁头；E09中大磁头；E10紫光EE1荧光；EE2无磁性；EE3强透光；EE4半张或残张；EE5连张或重张；EE6磁性异常；EE7斜张；EE8幅面10、金帆E01左计数管；E02右计数管；E03码盘传感器；E04进钞传感器；E05接钞传感器；E06左边磁头；E07中小磁头；E08右边磁头；E10紫光EE1荧光；EE2无磁性；EE3红外异常；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE7斜张；EE8幅面11、越融403B--1下钞传感器；--2接钞传感器；--3左计数管；--4右计数管；--5码盘传感器；--6荧光E01磁性鉴伪；E02荧光鉴伪；E03/E04斜张或半张、残张12、康艺EH半张或残张；EC连张或重张；CE接钞传感器；EC斜张；dd钞票尺寸不符；CF/CF1/CF2旧疑币E20放钞管；E21左计数管；E22右计数管；E23接钞管；E60码盘13、速必得WJD—2003Abb半张；Lbx重张；ccx多张；Z—bx疑币；dc堵钞；JAx红外；Jbx 荧光；JCx磁性14、商务宝E01右计数管；E02左计数管；E03码盘；E04进钞传感器；E09长磁头；E10光检EE1荧光；EE2磁性；EE4半张；EE6版本面额不符15、金通ER—1接钞；ERT左计数管；ER┙右计数管；ER三传动带断裂；ER-卡张/停机16、中科518/618/2088E01右计数；E02左计数；E03码盘；E04进钞；E05接钞；E06左小磁头；E07右小磁头；E08中小磁头；E09中大磁头；E10光检EE1紫光；EE2无磁性；EE4半张；EE5重张；EE6磁性异常；EE8幅面17、欧立ER0/ER1左或右计数；ER2接钞；ER3电机或光盘；ER4存储器损坏或接触不良18、亨力EA0左计数；EA1右计数；EA2下钞管；EA3码盘或电机；EA4中间磁传感器；EA5左侧传感器；EA6右侧传感器y荧光；C磁性；5数码；H红外；5--没磁性；5--两边磁性弱；C-1半张；C-2连张；C-3幅面不符19、银利DCJ—40JE01左计数；E02右计数；E03左重张；E04右重张；E05接钞；E06进钞；E07转速20、WJD—3ECE计数管积灰21、伟凡WF—206BE01右计数传感器积尘或故障；E02左计数传感器积尘或故障；E03码盘传感器积尘或故障；E04进钞传感器积尘或故障；E05接钞传感器积尘或故障EE1荧光报警；EE2没有磁性；EE4半张；EE5连张；EE6磁性异常；EE8幅面注：不要预置功能时，按“批量”键或“+1”键盘至关闭，使预置显示窗不显示，否则机器始终处在预置状态。
报警代码表
1.程序报警(P/S报警)报警号报警内容000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。
001 TH报警，外设输入的程序格式错误。
002 TV报警，外设输入的程序格式错误。
003 输入的数据超过了最大允许输入的值。
参考编程部分的有关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。
005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。
007 小数点“. ”使用错误。
009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。
010 指令了一个不能用的G代码。
011 一个切削进给没有被给出进给率。
014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。
030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。
041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。
046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机凭借其出色的性能和稳定性，得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况。
了解这些报警代码的含义和对应的解决方法，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
下面为您详细列出汇川伺服电机常见的报警代码。
报警代码 E01：过速报警当电机的转速超过了设定的最大允许值时，就会触发 E01 报警。
这可能是由于给定速度过高、负载突变或者电机参数设置不正确等原因引起的。
解决方法是检查速度给定值，确保其在合理范围内；检查负载情况，是否存在卡死或突然增大的负载；重新确认电机的参数设置是否与实际电机匹配。
报警代码 E02：主电路过压E02 报警通常表示主电路的电压超过了正常范围。
可能的原因有电源电压过高、制动电阻故障或者再生能量过大。
首先，需要测量电源电压，看是否超出了电机的额定电压范围。
若电源正常，检查制动电阻是否损坏或接线不良。
如果是再生能量过大导致的，可能需要调整加减速时间或者增加制动电阻的容量。
报警代码 E03：主电路欠压主电路电压低于允许的最小值时，会出现 E03 报警。
这可能是由于电源故障、电源线路接触不良或者电源容量不足引起的。
解决措施包括检查电源输入是否正常，紧固电源线路的连接；如果电源容量不足，需要更换更大容量的电源。
报警代码 E04：过载当电机的负载超过了其额定负载能力时，会触发 E04 报警。
可能是由于机械部件卡死、负载过大或者电机选型不当。
此时，需要检查机械传动部分是否顺畅，减轻负载；确认电机的选型是否能够满足实际负载需求，如果不能，需要更换更大功率的电机。
报警代码 E05：电机过热E05 报警表示电机的温度过高。
可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行或者电机内部故障。
首先要改善电机的工作环境，加强通风散热；检查电机的风扇是否正常运转；避免长时间过载运行。
如果问题仍然存在，可能是电机内部出现故障，需要进行维修或更换。
报警代码 E06：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。
点钞机故障代码
第一节、点钞机故障代码：WJD-1000/2000/3000/3600机型1、开机故障代码：CE1：光线过强（避开强光）；调低光检传感器灵敏度（0.04—0.4V之间，电压高灵敏度低）硅光电池损坏；CE2：码盘光耦积尘或者损坏；大电机没有运转；CE3：左计数对管积尘或损坏；左计数对管上下没有对准，松脱；CE4：右计数对管积尘或损坏；右计数对管上下没有对准，松脱；CE5：强光干扰；启动光耦短路；CE6：中间大磁头积尘或损坏；CE7：中间小磁头积尘或损坏；（部分机型没有中间小磁头）CE8：清零对管积尘或损坏；CE9：左边磁头积尘或损坏；CE0：右边磁头积尘或损坏；CEA：按键开关短路。
2、报警故障代码：EE1：荧光报警EE2：无磁性EE3：残币EE4：半张EE5：连涨（捻钞力度小，顺时针调节垂直调节螺丝）；EE6：大磁头磁性异常EE7：斜张（捻钞力度大，逆时针调节垂直调节螺丝）；EE8：宽度检测异常EEC：边磁磁性异常（下钞台不正；边磁头间隙未调节好；边磁头放大电路异常；边磁头不良；）EEA：虚拟磁性异常（中大磁头间隙未调节好；比较电压异常）WJD-3200/4000/X51、开机故障代码：E10：荧光报警（强光干扰）E20：启动光耦不良；E21：左计数对管不良；E22：右计数对管不良；E23：清零对管不良；E30：中间大磁头不良（7824稳压管不良）；E31：左边磁头积尘或者损坏；E32：右边磁头积尘或者损坏；E60：码盘光耦积尘或者损坏；E70：内存出错，需恢复出厂设置（方法：长按累加键开机，再按复位键，即可恢复）2、报警故障代码：EH：半张或残张EC：连张或重张（捻钞力度小，顺时针调节垂直调节螺丝）；ES：斜张（捻钞力度大，逆时针调节垂直调节螺丝）；dd：宽度检测异常St：接钞台上有纸币CF CF2 CF4：中大磁磁性异常（大磁头坏；大磁头电路板不良；插接件松脱；大磁头间隙未调节好）；CF3：中大磁头间隙未调节好；软件调节（按批量键到10，再按累加键加到15，按功能键进入菜单，连续按功能键转换到CF3，出厂参数为5，按累加键增加参数使灵敏度降低，视机器误报的情况增加参数值，按清除键可减少参数灵敏度增高）CF5：边磁头磁性异常；边磁板放大电路异常边磁头间隙未调节好；CF6：中磁板不良；中磁头比较电压异常；软件调节；注：除以上原因所造成的故障外，其它问题请与当地分公司和授权维修点联系。
S120问题和警报代码
S120问题和警报代码简介本文档旨在介绍S120问题和警报代码的相关内容，并提供相关解释和解决方案。
S120问题S120问题是指在特定情况下系统出现的错误或故障。
这些问题可能会导致系统性能下降、功能异常或甚至系统崩溃。
以下是一些常见的S120问题：1. S120-001: 硬件故障2. S120-002: 软件错误3. S120-003: 网络连接问题4. S120-004: 数据库错误警报代码警报代码用于标识S120问题的严重程度和紧急程度。
每个警报代码都有特定的含义和处理方式。
以下是一些常见的警报代码及其含义：- A001: 紧急且系统无响应，需要立即采取行动- A002: 系统功能受限，但没有导致系统崩溃- A003: 系统性能下降，但不影响基本功能- A004: 警告，但不影响系统正常运行解决方案针对S120问题和警报代码，我们建议采取以下解决方案：1. 针对硬件故障，检查设备连接，更换可能损坏的部件，并重新启动系统。
2. 对于软件错误，检查软件配置，升级到最新版本，并重新启动系统。
3. 对于网络连接问题，检查网络设置，修复连接错误，并确保网络稳定。
4. 对于数据库错误，检查数据库连接和权限，并进行修复或恢复操作。
建议在处理S120问题时，根据警报代码的紧急程度和严重程度按以下步骤操作：1. 对于紧急且系统无响应的问题（A001），立即采取行动，比如重新启动系统或联系技术支持。
2. 对于功能受限的问题（A002），检查配置和设置，修复相关问题，并重新启动系统。
3. 对于性能下降的问题（A003），检查系统负载和资源使用情况，优化配置和程序，以提高系统性能。
4. 对于警告问题（A004），检查日志和报警信息，确保系统正常运行，并对问题进行进一步分析和处理。
结论了解S120问题和警报代码对于保障系统稳定运行至关重要。
通过遵循解决方案的建议，可以及时识别和处理S120问题，并确保系统正常操作，提高用户体验和工作效率。
故障和报警代码
故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 F, A 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 N CU: 控制单元过热F01010 驱动类型不明F01011 N 下载中断F01012 N 项目转化出错A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命F01015 内部软件错误A01016 F 固件被修改A01017 组件列表被更改A01020 写 RAM 失败F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “远程模式关”下的生命符号出错A01032 F ACX：需要存储所有参数F01033 单位转换：参考参数无效F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败A01035 F ACX：参数备份文件损坏F01036 A ACX：缺少参数备份文件F01038 A ACX：载入参数备份文件失败F01039 A ACX：写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下载项目时的参数出错F01043 在项目下载时出现严重错误F01044 CU：描述数据出错A01045 CU：设计数据无效A01049 CU：无法写入文件F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU:超出系统极限F01055 CU：内部错误应用和端口的 SYNO 不相同F01056 CU：内部错误参数组时钟周期已经分配,但有偏差F01057 CU：内部错误从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同F01058 CU：内部错误拓扑结构中没有从站F01059 CU：内部错误端口不存在F01060 CU：内部错误参数组不存在F01061 CU：内部错误应用未知F01063 CU：内部错误PDMA01064 F CU：内部错误CRCF01068 CU：数据存储器溢出A01069 参数备份文件和设备不兼容F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载F01072 从备份文件中修复存储卡A01073 备份文件至存储卡上需要上电A01099 超出时间同步公差范围A01100 CU：存储卡已拔出F01105 A CU：存储器容量不足F01106 CU：存储器容量不足F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS GF01111 CU：不允许驱动设备混合运行F01112 CU:功率单元非法F01120 A 初始化端口失败F01122 A 测量探头输入端的频率过高F01122 A 测量探头输入端的频率过高F01123 功率单元不支持数字输入/输出端F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量F01200 CU: 时间片管理内部软件错误F01205 CU：时间片溢出F01221 CU：基本周期太小F01222 CU：基本时钟周期太小没有用于通讯的计算时间A01223 CU：采样时间不一致A01224 CU：脉冲频率不一致F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能A01304 F DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本F01305 拓扑结构：缺少组件号A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件A01314 拓扑结构：不应存在该组件A01315 驱动对象不可以运行A01316 驱动对象无效且再次可以运行A01317 N 禁用的组件再次存在A01318 BICO: 存在断开的连接A01319 插入的组件没有初始化A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号A01330 拓扑结构：无法快速调试A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元A01358 拓扑结构：没有支路终端F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定F05 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复F00 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROMA01 拓扑结构：比较功率单元发现偏差A02 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差A03 拓扑结构：端子模块比较发现偏差A04 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差A05 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差A06 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差A07 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差A08 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差A09 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差F01451 设定拓扑结构无效F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 A BICO：无法建立连接F01506 A BICO: 无标准报文A01507 F, N BICO：有至未激活对象的连接A01508 BICO：超出未激活对象的连接数F01510 BICO：信号源不是浮点F01511 A BICO：连接有不同定标F01512 BICO：没有定标F01513 N, A BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514 F BICO：在重新连接期间写入时出错F01515 A BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效A01590 F 驱动：电机维修间隔到期F01600 SI CU：STOP A 被触发F01611 A SI CU：某一监控通道故障F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同N01620 F, A SI CU:Safe Torque Off激活N01621 F, A SI CU: Safe Stop 1 激活F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错F01630 SI CU: 制动控制出错A01631 F, N SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义F01649 SI CU: 内部软件错误F01650 SI CU: 必须进行验收测试F01651 SI CU：安全时间片同步失败F01652 SI CU: 非法的监控周期F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错A01654 F SI CU: PROFIsafe 配置有差异F01655 SI CU：监控功能的对比F01656 SI CU：电机模块参数出错F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01660 SI CU：不支持安全功能F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝F01664 SI CU：无自动固件升级F01665 SI CU: 系统故障A01666 F SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号A01669 F, N SI 运动：电机和功率单元的组合无效F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效F01671 SI 运动：编码器参数设置出错F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误F01681 SI 运动 CU：参数值误F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错F01687 SI 运动：SCA SN 模数值设定出错F01688 SI运动CU：不允许实际值同步C01689 SI 运动：轴配置改变F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题A01691 F SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误A01693 F SI CU：安全参数已修改,需要热启动/上电F01694 A SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元A01695 F SI 运动：编码器模块被更换A01696 F SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中A01697 F SI 运动: 需要运动监控测试A01698 F SI CU: 调试模式激活A01699 F SI CU: 断路路径测试C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited SpeedC01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited PositionC01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行A01780 SBT 选择时制动已闭合A01781 超出 SBT 制动打开时间A01782 SBT 制动测试：控制错误A01783 超出 SBT 制动闭合时间A01784 SBT 制动测试因故障终止A01785 SBT 制动测试配置错误F01786 SCC 信号被修改F01787 SBT 电机类型不同A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796 F, N SI CU: 等待通讯C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件A01900 F PB/PN: 配置报文出错A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置A01903 F COMM INT：接收配置数据无效F01910 N, A 现场总线设定值超时F01911 N, A PB/PN 等时同步周期故障F01912 N, A PB/PN 等时同步中生命符号出错F01913 N, A COMM INT：生命符号监控时间结束F01914 N, A COMM INT：配置监控时间结束F01915 N, A PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错A01920 F PROFIBUS：循环连接中断A01921 F PROFIBUS: 在 To 后接收设定值A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步A01940 未达到 PB/PN 等时同步A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障F01946 A PROFIBUS：和发布方的连接中断F01950 N, A PB/PN 等时同步失败F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束A01980 PN：循环连接中断A01981 PN: 超出最大控制器数量A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误A01990 F USS: PZD 配置出错A02000 函数发生器：无法启动A02005 函数发生器：驱动不存在A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函数发生器：驱动被多次指定A02009 函数发生器：错误的运行方式A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零A02015 函数发生器：缺少驱动使能A02016 函数发生器：正在励磁A02020 函数发生器：参数不可更改A02025 函数发生器：周期过短A02026 函数发生器：脉冲宽度过大A02030 函数发生器：物理地址等于零A02040 函数发生器：错误的偏移值A02041 函数发生器：错误的带宽值A02047 函数发生器：时间片周期无效A02050 跟踪：无法启动A02055 跟踪：记录时间过短A02056 跟踪：记录周期过短A02057 跟踪：时间片周期无效A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效A02060 跟踪：缺少需要记录的信号A02061 跟踪：信号无效A02062 跟踪：触发器信号无效A02063 跟踪：数据类型无效A02070 跟踪：参数不可更改A02075 跟踪：预触发时间过长F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除A02097 MTrace：无法激活多次跟踪A02098 MTrace：无法保存A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足A02100 驱动：电流环计算时滞太短A02150 OA：应用程序无法载入F02151 A OA: 内部软件错误F02152 A OA: 存储器容量不够F03000 操作时的 NVRAM 错误F03001 NVRAM 校验和出错F03500 A TM：初始化A03501 TM：采样时间被修改F03505 N, A CU：模拟输入端断线F03505 N, A TM：模拟输入端断线F03505 N, A 模拟输入端断线F03505 N, A TM：模拟输入端断线A03506 F, N 缺少 24 V电源A03507 F, N 数字输出未设置A03507 F, N 数字输出未设置A03510 F, N CU：校准数据不合理A03510 F, N TM：校准数据不合理A03550 TM：转速设定值滤波固有频率>香农频率F03590 N, A TM：模块未就绪A05000 N 功率单元：逆变器散热器过热A05001 N 功率单元：绝缘层芯片过热A05001 N 功率单元：绝缘层芯片过热A05002 N 功率单元：进风过热A05003 N 功率单元：内部空间过热A05004 N 功率单元：整流器过热A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低A05006 N 功率单元：热模型过热N05007 A 功率单元：热模型过热装机装柜型功率单元F05050 并联电路：尽管脉冲禁止,仍然报告脉冲使能F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能A05052 F 并联电路：电流不平衡错误A05053 F 并联电路：直流母线电压不平衡错误A05054 并联电路：禁用功率单元F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05056 并联电路：功率单元EPROM版本不同F05057 并联电路：功率单元固件版本不同F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同F05059 并联电路：VSM 固件版本不同F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容F05061 整流单元 VSM 数量F05064 并联：脉冲同步错误F05118 A 超出预充电接触器同步监控时间F05119 A 超出分路接触器同步监控时间F06000 整流单元：预充电监控时间已结束F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 VF06050 整流单元：不支持非调节模式F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路A06105 F 整流单元：主电源欠压F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障A06205 F 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207 N, A 整流单元：输入电流不对称F06210 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高A06215 F 整流单元：总电流过高A06250 F, N 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260 整流单元：输入滤波器温度过高F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开F06300 整流单元：在接通时输入电压过高A06301 F 整流单元：主电源过电压F06310 A 整流单元：输入电压p0210参数设定错误F06310 A 输入电压p0210参数设定错误F06311 整流单元：输入电压p0210故障F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效A06350 F 整流单元：测得的输入频率过高A06351 F 整流单元：测得的输入频率过低A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效F06500 整流单元：无法和主电源同步A06502 F, N 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步F06503 整流单元：电网黑启动失败F06504 整流单元：孤岛电网同步失败A06601 F 整流单元：电流偏差测量中断A06602 F 整流单元：无法进行电流偏移测量F06700 A 整流单元：负载时接通电源接触器A06800 F 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压A06810 F 整流单元：直流母线电压报警阈值A06849 F, N 整流单元：短路运行生效F06850 整流单元：短路时间过长F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应A06860 整流单元：无法激活功能模块A06900 F 制动模块：故障1 -> 0A06901 制动模块：I2t 关机预警A06904 N 制动模块被内部禁用A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息F06906 A 制动模块内部故障信息F06907 制动模块内部过热F06908 制动模块内部过热/断路F06909 制动模块内部 Uce 故障A06921 N 制动电阻相位不对称F06922 制动电阻断相F07011 驱动：电机超温F07011 驱动：电机超温A07012 N 驱动：电机温度模型 1/3 超温A07012 N 驱动：电机温度模型 1 过热F07013 驱动：电机温度模型配置故障A07014 N 驱动：电机温度模型配置报警A07014 N 驱动：电机温度模型配置报警A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息A07017 超出附加温度报警阈值F07018 超出附加温度故障阈值F07080 驱动：闭环控制参数出错F07082 宏文件：无法执行F07083 宏文件：找不到 ACX 文件F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限F07087 驱动：在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限A07089 单位转换：转换单位后不能激活功能块F07090 驱动：转矩上限小于下限F07100 驱动：采样时间不可复位F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套A07200 驱动：控制权发出 ON 指令F07220 N, A 驱动：缺少“通过PLC控制”F07300 A 驱动：缺少电源接触器反馈信息F07311 电机旁路开关F07312 电源旁路开关F07320 驱动：自动重启中断F07320 驱动：自动重启中断A07321 驱动：自动重启激活A07329 N 驱动: kT 评定器, kTiq 特征曲线或电压补偿失效F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小F07331 捕捉再启动: 不支持该功能A07350 F 驱动：测量头设为数字输出A07351 F 驱动：测量头设为数字输出A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿A07400 N 驱动：最大直流母线电压控制器生效A07400 N 驱动：最大直流母线电压控制器生效A07401 N 驱动：最大直流母线电压控制器关闭A07402 N 驱动：最小直流母线电压控制器生效A07402 N 驱动：最小直流母线电压控制器生效F07403 N, A 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07403 N, A 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07405 N, A 驱动：低于动能缓冲下的最低转速F07406 N, A 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间F07407 驱动：不允许 Vdc 降低A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效F07410 驱动：电流环输出受限F07410 驱动：电流环输出受限F07411 驱动：磁通控制器输出受限F07412 驱动：换向角出错电机模型F07413 驱动：换向角出错磁极位置检测F07414 N, A 驱动：编码器序列号改变N07415 F 驱动：正在传送换向角偏移A07416 驱动：磁通控制器配置F07417 驱动脉冲方式不合理电机模型F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致F07420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率F07420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率F07421 驱动：转速滤波器固有频率>香农频率F07422 驱动：参考模型固有频率>香农频率F07423 驱动：APC 滤波器固有频率>香农频率A07424 驱动：APC 的运行条件无效F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期F07426 A 工艺控制器实际值达到极限值A07428 N 工艺控制器参数设置错误F07429 驱动：无编码器时不支持 DSCF07430 驱动：无法切换到转矩开环运行F07431 驱动：无法切换到无编码器运行F07432 驱动：电机无过压保护F07433 驱动：无法切换到带编码器运行,因为编码器没有解除驻留F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向F07435 N 驱动：无编码器的矢量控制,斜坡函数发生器设置错误F07439 驱动: 不支持该功能A07440 EPOS：急动时间达到了限值A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移F07442 A 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配F07443 A 位置环：参考点坐标超出允许范围F07446 A 负载变速箱：无法复位位置跟踪F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值F07448 A 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围F07449 A 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外F07450 A 位置环: 静态监控已响应F07451 A 位置环: 定位监控已响应F07452 A 位置环:跟随误差过大F07453 位置环：位置实际值处理出错A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器A07455 EPOS：最大速度受限A07456 EPOS：设定速度受到限制A07457 EPOS：输入信号组合错误F07458 EPOS：未找到参考点凸轮F07459 EPOS：不存在零脉冲F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点A07461 EPOS：未设置参考点A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在A07463 F EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换F07464 EPOS：运行程序段不一致A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段A07466 EPOS：多次配运行程序段编号A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能A07473 F EPOS：到达运行范围起始处A07474 F EPOS：到达运行范围结束处F07475 A EPOS：目标位置 < 运行范围起始处F07476 A EPOS：目标位置 > 运行范围结束处A07477 F EPOS：目标位置 < 负软件限位开关A07478 F EPOS：目标位置 > 正软件限位开关A07479 EPOS：逼近负软件限位开关A07480 EPOS：逼近正软件限位开关F07481 A EPOS：轴位置 < 负软件限位开关F07482 A EPOS：轴位置 > 正软件限位开关A07483 EPOS：运行到固定挡块,未达到夹紧转矩F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外F07485 A EPOS：未到达固定挡块A07486 EPOS: 中间停缺失A07487 EPOS：缺少运行任务取消F07488 EPOS：无法相对定位A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外F07490 N EPOS：运行时取消使能F07491 A EPOS：到达负停止凸轮F07492 A EPOS：到达正停止凸轮F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组A07495 F 位置环：参考功能中断A07496 EPOS：无法使能A07497 位置环：位置设置值已激活A07498 F 位置环：无法进行测量头分析F07499 A EPOS：沿错误方向到达反向凸轮F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDSF07501 驱动：未定义电机数据组 MDSF07502 驱动：未定义编码器数据组 EDSF07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务F07509 驱动：缺少组件号F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器F07511 驱动：编码器多次使用F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数A07514 N 驱动：数据结构和接口模式不相符F07515 驱动：功率单元和电机连接错误F07516 驱动：重新调试数据组F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误A07519 驱动：电机切换的参数设定错误A07520 驱动：无法执行电机切换A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在A07541 驱动：无法进行数据组转换A07550 F, N 驱动：无法复位编码器参数F07551 驱动编码器：没有换向角信息F07552 A 驱动编码器：不支持编码器配置F07553 A 驱动编码器：不支持编码器模块配置F07555 A 驱动编码器：位置跟踪配置F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值A07557 F 编码器 1：参考点坐标超出允许范围A07558 F 编码器 2：参考点坐标超出允许范围A07559 F 编码器 3：参考点坐标超出允许范围F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方F07562 A 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪F07563 A 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误A07565 F, N 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误A07566 F, N 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误A07567 F, N 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误A07569 F 编码器无法被检测F07575 驱动：电机编码器未就绪A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效A07577 F 编码器 1：无法进行测量头分析A07578 F 编码器 2：无法进行测量头分析A07579 F 编码器 3：无法进行测量头分析A07580 F, N 驱动：编码器模块的组件号错误A07581 F 编码器 1：位置实际值处理出错A07582 F 编码器 2：位置实际值处理出错A07583 F 编码器 3：位置实际值处理出错A07584 编码器 1：位置设置值已激活A07585 编码器 2：位置设置值已激活A07586 编码器 3：位置设置值已激活A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器A07590 F 编码器 1：在运行时切换驱动数据组A07591 F 编码器 2：在运行时切换驱动数据组A07592 F 编码器 3：在运行时切换驱动数据组A07593 F, N 编码器 1：超出位置实际值的值域A07594 F, N 编码器 2：超出位置实际值的值域A07595 F, N 编码器 3：超出位置实际值的值域A07596 F 编码器 1：参考功能中断A07597 F 编码器 2：参考功能中断A07598 F 编码器 3：参考功能中断F07599 A 编码器 1：无法校准F07600 A 编码器 2：无法校准F07601 A 编码器 3：无法校准F07800 驱动：没有功率单元F07801 驱动：电机过电流F07801 驱动：电机过电流F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪A07805 N 整流单元：功率单元过载 I2tA07805 N 驱动：功率单元过载 I2tF07807 驱动：检测出短路/接地F07808 A HF 阻尼器：阻尼未就绪F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改A07820 驱动：未连接温度传感器A07825 N 驱动：模拟运行已激活F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高F07840 驱动：缺少整流单元运行F07841 A 驱动：取消整流单元运行A07850 F 外部报警 1A07851 F 外部报警 2A07852 F 外部报警 3F07860 A 外部故障 1F07861 A 外部故障 2F07862 A 外部故障 3F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效A07899 N 驱动：无法进行堵转监控F07900 N, A 驱动：电机堵转/转速环到达挡块F07900 N, A 驱动：电机堵转F07901 驱动：电机转速过快F07901 驱动：电机转速过快F07902 N, A 驱动：电机失步F07902 N, A 驱动：电机失步A07903 驱动：电机转速差A07904 N 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”F07905 N, A 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开。
Ninebot 故障报警代码表 说明书
1 / 4Ninebot 故障报警代码表故障报警代码表（（用户版用户版）） V1.2V1.22014-5-5 Ninebot Inc.故障代码故障代码 对应故障对应故障 故障可能原因故障可能原因建议解决方法建议解决方法1~4电机传感器异常以下情况可能导致出现此错误： 1） 剧烈撞击或者机身进水2） 内部元件电气故障导致的电机传感器损坏 3） 开机自检过程中偶然出现的检测异常尝试重新开机，若错误仍然存在，可能电机存在故障。
请联系您的销售商或Ninebot 服务中心，可能需将Ninebot 车身送交您的销售商处检修。
电子邮件(中文/英语)： service@5~8驱动器传感器异常以下情况可能导致出现此错误： 1） 剧烈撞击或者机身进水2） 内部元件电气故障导致的电机传感器损坏 3） 开机自检过程中偶然出现的检测异常尝试重新开机，若错误仍然存在，可能电机控制器存在故障。
请联系您的销售商或Ninebot 服务中心，可能需将Ninebot 车身送交您的销售商处检修。
电子邮件(中文/英语)： service@9~12驱动器大功率开关管损坏通常可能由猛烈的撞击而引起的速度突变、高速旋转的轮胎被外物卡死或长时间过载而引起电压过高、电流过大，或者环境温度过高可能会导致驱动器MOSFET 晶体管损坏。
这种情况下通常伴随出现 “轮胎锁死”状态，即拖动Ninebot 很困难。
此故障用户无法自行解决。
请联系您的销售商或Ninebot 服务中心，可能需将Ninebot 车身送交您的销售商处检修。
电子邮件(中文/英语)：service@13~19车辆电机驱动器其他故障通常原因为电源开关晶体管异常，或更新电机驱动器固件失败。
尝试重新开机，若仍无法解决，请联系您的销售商或Ninebot 服务中心，可能需将Ninebot 车身送交您的销售商处检修。
电子邮件(中文/英语)： service@20~29车辆姿态传感器异常可能原因：1) Ninebot 车身受到剧烈撞击导致姿态传感器错位或损坏 2) 姿态传感器元器件出现故障3) 电磁干扰导致的车辆姿态传感器出现异常信号尝试重新开机、重新标定姿态传感器。
电脑报警,故障代码
Award BIOS ：1短：系统正常启动。
2短：常规错误。
解决方法：重设BIOS 。
1长1短：RAM 或主板出错。
1长2短：显示器或显示卡错误。
1长3短：键盘控制器错误。
1长9短：主板Flash RAM 或EPROM 错误，BIOS 损坏。
不断地响（长声）：内存条未插紧或损坏。
不停地响：电源、显示器未和显卡连接好。
重复短响：电源有问题。
无声音无显示：电源有问题。
AWI BIOS ：1短：内存刷新失败。
解决方法，更换内存条。
2短：内存ECC 校验错误。
解决方法：进入CMOS 设置，将ECC 校验关闭。
3短：系统基本内存（第1个64KB ）检查失败。
4短：系统时钟出错。
5短：CPU 错误。
6短：键盘控制器错误。
7短：系统实模式错误，不能切换到保护模式。
8短：显示内存错误。
注：显卡内存简称显存。
9短：ROM BIOS 检验和错误。
1长3短：内存错误。
1长8短：显示测试错误。
Phoenix BIOS 1短：系统启动正常。
1短1短1短：系统加电自检初始化失败。
1短1短2短：主板错误。
1短1短3短：CMOS 或电池错误。
1短1短4短：ROM BIOS 校验失败。
1短2短1短：系统时钟错误。
1短2短2短：DMA 初始化失败。
1短2短3短：DMA 页寄存器错误。
1短3短1短：RAM 刷新错误。
1短3短2短：基本内存错误。
1短3短3短：基本内存错误。
1短4短1短：基本内存地址线错误。
1短4短2短：基本内存校验错误。
1短4短3短：EISA 时序器错误。
1短4短4短：EASA NMI 口错误。
2短1短2短到2短4短4短（即所有开始为2短的声音的组合）：基本内存错误。
U n R e g i s t e r e d3短1短1短：从DMA 寄存器错误。
3短1短2短：主DMA 寄存器错误。
3短1短3短：主中断处理寄存器错误。
3短1短4短：从中断处理寄存器错误。
3短2短4短：键盘控制器错误。
3短3短4短：显示卡内存错误。
三一故障代码表
1：HCU系统报警
2：TRU系统报警
3：机油压力过低报警
4：油位过低报警
5：水温过高报警
6：空滤阻塞堵塞
7：发动机转速异常（过低）8：电源电压异常报警
9：发动机转速异常（过高）10：液压油温过高
11：油水分离异常
12：电机动作范围不良13：电机动作暂停
14：电机设定用电位器20：前泵压力异常
21：后泵压力异常
22：铲斗挖掘先导异常23：铲斗卸荷先导异常24：斗杆挖掘先导异常25：斗杆卸荷先导异常26：动臂提升异常
27：动笔下降异常
28：左行走异常
29：右行走异常
30：回转异常
31：前泵负压异常
32：后泵负压异常
33：背压异常
34：前泵比例阀过流异常35：后泵比例阀过流异常36：前泵比例阀电流不足异常37：后泵比例阀电流不足异常。
松下伺服发生故障报警代码一览与对策
松下伺服发生故障报警代码一览与对策（七）2011-07-11 17:44
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(六) 2011-07-11 17:43
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（五）
2011-07-11 17:41
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（四）2011-07-11 17:38
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（三）
2011-07-11 17:37
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策（二）2011-07-11 17:35
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松下伺服发生故障报警代码一览及对策(一) 2011-07-11 17:29
现把松下A5系列伺服的故障报警代码整理出来，供使用松下伺服发生故障的朋友们
尽快排除故障。
A4系列可以参照。
这里每篇文章有大小限制，只好拆开发了，慢慢。
zoyuan变频器报警代码大全
zoyuan变频器报警代码大全1、变频器过电流故障※ 故障代码:OCF。
（1）故障名称:变频器过电流故障（2）产生故障的原因:电动机铭牌数据输入不正确:电动机拖动的负载太重:机械卡死;电动机堵转。
（3）解决故障的方法:检査设置(Set)与电动机控制(drC)菜单中电动机铭牌数据是否输入正确;过电流保护阈值是否得当:检查变频器选型与电动机、负载是否适，检查电动机是否堵转;检查机械是否卡死。
2、电动机短路故障※ 故障代码:SCF（1）故障名称:变频器根据短路程度的不同,可显示SCF1电动机短路;SCF2有阻抗短路;SCF3接地短路。
（2）生故障的原因：:SCF1:当变频器输出相间或输出对地发生短路,用硬件检测此故障并快速响应(几个微秒),触发故障的电流阈值在变频器3~4倍的额定电流之间。
（3）SCF2:变频器因为变频器输出相间或输出相对地发生阻抗短路,使用软件检测此故障,时间几个毫秒,变频器输出接地可能的原因有:电动机本身的短路;过长的电动机电缆,如果有多个电动机并联,电动机与变频器之间的电缆长度超过80米,而未使用电动机电抗器或变频器输出侧的正弦波滤波器来降低接地漏电流。
（4）产生故障的原因:电动机或变频器到电动机的电缆绝缘问题;电流互感器故障;电源板包括|GBT功率部分故障;控制板故障。
SCF3:当电动机起动或运行时,检测变频器输出与地发生短路,变频器检测到输出对地有大的漏电流。
（5）解决故障的方法:检查变频器到电动机之间的电缆绝缘;检查电动机绝缘;如果电动机与变频器之间的电缆过长,应使用电动机电抗器或变频器输出侧的正弦波滤波器以降低接地漏电流;降低变频器的开关频率,检查GBT功率部分是否正常。
3、制动过速故障※ 故障代码:OBF。
（1）故障名称:制动过速。
（2）产生故障的原因:由于制动过猛或负载惯量太大,导致变频器内部直流母线电压突然升高。
（3）解决故障的方法:尽可能增加变频器的减速时间;在没有使用制动电阻的情况下,可激活减速时间自适应(brA)功能;如有必要,应增加制动电阻器,并根据实际要求正确计算制动电阻的阻值和功率。
禾川驱动器常见故障FAQ 说明书
禾川驱动器常见故障FAQ 常见报警代码及处理措施报警代码和名称原因处理措施Err.001：系统参数异常1、控制电源电压瞬时下降；2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限；1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数；Err.002：产品型号选择故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、无效的电机型号或驱动器型号1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；2、更换成有效的电机型号或驱动器型号。
型号附表2。
Err.003：参数存储中故障1、参数读写过于频繁；2、参数存储设备故障；3、控制电源不稳定；4、驱动器故障1上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。
请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；2检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内Err.004：FPGA故障软件版本异常查看软件版本号是否正常（查看P21.36,P21.37,P21.38是否存在为0000的情况，如有则需要升级固件；升级后异常未消除，请咨询厂商技术；）Err.005：产品匹配故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、使用不支持的外部接口如编码器等；3、电机型号与驱动器型号功率不匹配；4、不存在的产品型号编码1、检查编码器接线是否良好；2、更换不匹配的产品，检查伺服参数P18.00，P19.01（需要先把19.00设为2再查看P19.01）；具体产品对应型号详见附表一、附表二；3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障；4、使用非标电机时，请参照非标电机具体设定或咨询厂商技术；Err.006：1、系统参数异常；EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1，重新上电）；程序异常2、驱动器内部故障；Err.007：增量编码器UVW数据异常1、上电时检测到编码器信号异常；2、驱动器版本号异常；1、检查确认编码器线缆是否匹配，或更换编码器线缆；2、确认是否使用光编20位或23位电机，光编电机需要设定P18组参数；加附表3、检查驱动器版本号P21.38（为2138及以上版本，仅限于X2E驱动器）；Err.008：对地短路检测故障1、UVW接线错误；2、电机损坏；3、驱动器故障1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆；2、检查相序电阻（U-V,V-W,U-W,之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
安川伺服驱动器报警原因及处理措施首先，当安川伺服驱动器出现报警时，我们需要先了解报警代码的含义。
安川伺服驱动器的报警代码通常由一个字母和三个数字组成。
字母表示报警级别，数字表示具体的报警类型。
一般来说，报警级别越高，代表的故障越严重。
以下是一些常见的安川伺服驱动器报警原因和处理措施：1.报警代码E07X：过流保护报警。
当安川伺服驱动器输出电流超过额定电流时，会触发过流保护报警。
这可能是由于负载过重、转矩过大或者电机损坏等原因导致的。
处理措施包括检查负载情况，减少负载或更换电机。
2.报警代码E08X：过电压保护报警。
当安川伺服驱动器输入电压超过额定电压时，会触发过电压保护报警。
这可能是由于供电系统电压异常或者驱动器内部故障引起的。
处理措施包括检查供电系统情况，排除电压异常问题。
3.报警代码E09X：过热保护报警。
当安川伺服驱动器内部温度超过限定温度时，会触发过热保护报警。
这可能是由于散热不良、环境温度过高或者驱动器内部故障引起的。
处理措施包括检查散热系统，增加散热器或者更换散热部件。
4.报警代码E30X：通信故障报警。
当安川伺服驱动器与控制器之间的通信出现故障时，会触发通信故障报警。
这可能是由于通信线路故障、通信协议不兼容或者驱动器设置错误等原因引起的。
处理措施包括检查通信线路，验证通信参数及配置。
5.报警代码E40X：编码器故障报警。
当安川伺服驱动器的编码器发生故障时，会触发编码器故障报警。
这可能是由于编码器线路故障、编码器本身故障或者驱动器设置错误等原因导致的。
处理措施包括检查编码器线路，修复或更换编码器。
除了以上列举的报警代码，安川伺服驱动器还可能出现其他类型的故障和报警，如电源故障、通讯错误、位置控制错误等。
对于这些报警，我们需要根据具体的情况进行分析和处理。
最好的方法是参考安川伺服驱动器的用户手册，其中包含了详细的报警代码列表和对应的处理方法。
总之，安川伺服驱动器的报警原因和处理措施是多种多样的，需要根据具体的报警代码进行分析和处理。
汇川伺服电机报警代码一览表
汇川伺服电机报警代码一览表在工业自动化领域，汇川伺服电机以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，可能会遇到各种报警情况，了解这些报警代码的含义和解决方法对于及时排除故障、保证设备正常运行至关重要。
下面为大家详细介绍汇川伺服电机常见的报警代码。
一、过流报警（OC）过流报警是汇川伺服电机常见的报警之一。
当电机的电流超过了设定的阈值时，就会触发该报警。
可能的原因包括：电机负载过重、电机短路、驱动器故障等。
解决方法：首先，检查电机的负载是否过大，如果是，需要减轻负载。
其次，检查电机的线路是否存在短路情况，如有，及时修复。
若以上情况都不存在，可能是驱动器出现故障，需要联系专业人员进行维修或更换。
二、过压报警（OV）过压报警通常表示电机的供电电压超过了允许的范围。
这可能是由于电源电压不稳定、驱动器故障或者制动电阻故障等原因引起的。
处理措施：确认电源电压是否稳定在正常范围内。
如果电源正常，可能是驱动器内部的电压检测电路出现问题，需要维修驱动器。
此外，检查制动电阻是否正常工作，如有损坏，及时更换。
三、欠压报警（UV）欠压报警意味着电机的供电电压低于设定值。
可能的原因有电源故障、线路接触不良、驱动器故障等。
解决途径：检查电源是否正常工作，线路连接是否良好。
如果电源和线路都没有问题，那么可能是驱动器本身出现故障，需要进行检修或更换。
四、过载报警（OL）过载报警表示电机承受的负载超过了其额定能力。
这可能是由于瞬间负载过大、长期过载运行或者电机参数设置不正确等原因导致的。
应对方法：减轻瞬间负载，避免长期过载运行。
检查电机的参数设置是否与实际负载匹配，如果不匹配，重新进行参数设置。
五、编码器故障报警（ENC）编码器是用于检测电机转速和位置的重要部件，如果出现故障，会触发编码器故障报警。
可能的原因包括编码器损坏、连接线路故障、编码器受到干扰等。
解决办法：首先检查编码器的连接线路是否正常，有无松动或破损。
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故障和报警列表F01000 内部软件错误F01001 浮点例外F01002 内部软件错误F01003 访问存储器时出现应答延迟N01004 (F, A) 内部软件错误F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电A01009 (N) CU: 控制单元过热F01010 驱动类型不明F01011 (N) 下载中断F01012 (N) 项目转化出错A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命F01015 内部软件错误A01016 (F) 固件被修改A01017 组件列表被更改A01020 写 RAM 失败F01023 内部软件超时F01030 控制权下的生命符号出错F01031 “远程模式关”下的生命符号出错A01032 (F) ACX：需要存储所有参数F01033 单位转换：参考参数无效F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败F01040 需要备份参数并重新上电F01040 需要备份参数并重新上电F01041 需要备份参数F01042 下载项目时的参数出错F01043 在项目下载时出现严重错误F01044 CU：描述数据出错A01045 CU：设计数据无效A01049 CU：无法写入文件F01050 存储卡和设备不兼容F01054 CU:超出系统极限F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同）F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差）F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）F01059 CU：内部错误（端口不存在）F01060 CU：内部错误（参数组不存在）F01061 CU：内部错误（应用未知）F01063 CU：内部错误（PDM）A01064 (F) CU：内部错误（CRC）F01068 CU：数据存储器溢出A01069 参数备份文件和设备不兼容F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载F01072 从备份文件中修复存储卡A01073 备份文件至存储卡上需要上电A01099 超出时间同步公差范围A01100 CU：存储卡已拔出F01105 (A) CU：存储器容量不足F01106 CU：存储器容量不足F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作失败F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS GF01111 CU：不允许驱动设备混合运行F01112 CU:功率单元非法F01120 (A) 初始化端口失败F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高F01123 功率单元不支持数字输入/输出端F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量F01200 CU: 时间片管理内部软件错误F01205 CU：时间片溢出F01221 CU：基本周期太小F01222 CU：基本时钟周期太小（没有用于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致A01224 CU：脉冲频率不一致F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本F01305 拓扑结构：缺少组件号A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件A01314 拓扑结构：不应存在该组件A01315 驱动对象不可以运行A01316 驱动对象无效且再次可以运行A01317 (N) 禁用的组件再次存在A01318 BICO: 存在断开的连接A01319 插入的组件没有初始化A01320 拓扑结构：配置中缺少驱动对象编号A01321 拓扑结构：配置中没有驱动对象编号A01322 拓扑结构：配置中驱动对象编号重复存在A01323 拓扑结构：编制了两个以上的子列表A01324 拓扑结构：驱动对象编号哑元创建错误F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号A01330 拓扑结构：无法快速调试A01331 拓扑结构：至少一个组件没有分配给驱动对象F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元A01358 拓扑结构：没有支路终端F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法A01361 拓扑结构：实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构：违反拓扑结构规定F01375 组件：两个组件之间实际拓扑结构连接重复F01380 拓扑结构：实际拓扑结构损坏的 EEPROMA01381 拓扑结构：比较功率单元发现偏差A01382 拓扑结构：比较编码器模块发现偏差A01383 拓扑结构：端子模块比较发现偏差A01384 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差A01385 拓扑结构：比较 CX32 发现偏差A01386 拓扑结构：比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差A01387 拓扑结构：比较选件槽组件发现偏差A01388 拓扑结构：比较EnDat编码器发现偏差A01389 拓扑结构：比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差A01416 拓扑结构：实际拓扑结构中多出组件A01420 拓扑结构：比较单个组件发现偏差A01421 拓扑结构：比较多个组件发现偏差A01425 拓扑结构：比较组件序列号发现偏差A01428 拓扑结构：比较组件连接发现偏差A01429 拓扑结构：比较多个组件连接发现偏差F01451 设定拓扑结构无效F01470 拓扑结构：发现设定拓扑结构环形连接F01475 拓扑结构：两个组件之间设定拓扑结构连接重复A01481 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少功率单元A01482 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少编码器模块A01483 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少端子模块A01484 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 CX32A01486 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件A01487 拓扑结构：比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”A01488 拓扑结构：在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器A01489 拓扑结构比较：实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 (A) BICO：无法建立连接F01506 (A) BICO: 无标准报文A01507 (F, N) BICO：有至未激活对象的连接A01508 BICO：超出未激活对象的连接数F01510 BICO：信号源不是浮点F01511 (A) BICO：连接有不同定标F01512 BICO：没有定标F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标A01514 (F) BICO：在重新连接期间写入时出错F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效A01590 (F) 驱动：电机维修间隔到期F01600 SI CU：STOP A 被触发F01611 (A) SI CU：某一监控通道故障F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活F01625 SI CU：安全数据中生命符号出错F01630 SI CU: 制动控制出错A01631 (F, N) SI CU：电机抱闸/SBC 配置无意义F01649 SI CU: 内部软件错误F01650 SI CU: 必须进行验收测试F01651 SI CU：安全时间片同步失败F01652 SI CU: 非法的监控周期F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异F01655 SI CU：监控功能的对比F01656 SI CU：电机模块参数出错F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01659 SI CU：参数的写入任务被绝F01660 SI CU：不支持安全功能F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活F01663 SI CU：SI 参数复制被拒绝F01664 SI CU：无自动固件升级F01665 SI CU: 系统故障A01666 (F) SI 运动 CU：F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号A01669 (F, N) SI 运动：电机和功率单元的组合无效F01670 SI 运动：编码器模块参数设置无效F01671 SI 运动：编码器参数设置出错F01672 SI CU：电机模块软件/硬件不兼容F01673 SI 运动：编码器模块软件/硬件不兼容F01674 SI 运动 CU：PROFIsafe 报文不支持安全功能F01680 SI 运动 CU：安全监控校验和错误F01681 SI 运动 CU：参数值误F01682 SI 运动 CU：不支持监控功能F01683 SI运动 CU：缺少 SOS/SLS 使能F01684 SI 运动：Safely-Limited Position 极限值混淆F01685 SI 运动 CU：Safely-Limited Speed 的极限值过大F01686 SI 运动：凸轮位置参数设置出错F01687 SI 运动：SCA (SN) 模数值设定出错F01688 SI运动CU：不允许实际值同步C01689 SI 运动：轴配置改变F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题A01691 (F) SI 运动：Ti 和 To 不适用于 DP 周期F01692 SI运动CU：无编码器时参数值错误A01693 (F) SI CU：安全参数已修改，需要热启动/上电F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元A01695 (F) SI 运动：编码器模块被更换A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试A01698 (F) SI CU: 调试模式激活A01699 (F) SI CU: 断路路径测试C01700 SI 运动 CU：STOP A 被触发C01701 SI 运动 CU：STOP B 被触发C01706 SI 运动 CU：超出 SAM/SBR 极限C01707 SI 运动 CU：超出 Safe Operating Stop 公差C01708 SI 运动 CU：STOP C 被触发C01709 SI 运动 CU：STOP D 被触发C01710 SI 运动 CU：STOP E 被触发C01711 SI 运动 CU：某一监控通道故障C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障C01714 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited SpeedC01715 SI 运动 CU：超出 Safely-Limited PositionC01716 SI 运动 CU：超出安全运动方向的公差C01730 SI 运动 CU：动态安全限制转速的参考程序段无效C01745 SI 运动 CU：检查制动测试时的制动转矩C01750 SI 运动 CU：编码器硬件故障C01751 SI 运动 CU：安全编码器有效性测试故障C01770 SI 运动 CU：故障安全输入/输出的差异性错误A01772 SI 运动 CU：故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误A01774 SI 运动 CU ：“强制故障检查”未执行A01780 SBT 选择时制动已闭合A01781 超出 SBT 制动打开时间A01782 SBT 制动测试：控制错误A01783 超出 SBT 制动闭合时间A01784 SBT 制动测试因故障终止A01785 SBT 制动测试配置错误F01786 SCC 信号被修改F01787 SBT 电机类型不同A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯C01797 SI 运动 CU：轴未安全回参考点C01798 SI 运动 CU：正在进行“强制故障检查”C01799 SI 运动 CU：处于验收测试模式F01800 DRIVE-CLiQ：硬件/配置出错A01839 DRIVE-CLiQ 诊断：组件电缆故障A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置A01903 (F) COMM INT：接收配置数据无效F01910 (N, A) 现场总线设定值超时F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错F01913 (N, A) COMM INT：生命符号监控时间结束F01914 (N, A) COMM INT：配置监控时间结束F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错A01920 (F) PROFIBUS：循环连接中断A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步A01940 未达到 PB/PN 等时同步A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步A01945 PROFIBUS：和发布方的连接故障F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束A01980 PN：循环连接中断A01981 PN: 超出最大控制器数量A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器A01989 PROFINET：循环数据传输时内部错误A01990 (F) USS: PZD 配置出错A02000 函数发生器：无法启动A02005 函数发生器：驱动不存在A02006 函数发器：未指定用于接入的驱动A02007 函数发生器：驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函数发生器：驱动被多次指定A02009 函数发生器：错误的运行方式A02010 函数发生器：驱动的转速设定值不为零A02011 函数发生器：驱动的转速实际值不为零A02015 函数发生器：缺少驱动使能A02016 函数发生器：正在励磁A02020 函数发生器：参数不可更改A02025 函数发生器：周期过短A02026 函数发生器：脉冲宽度过大A02030 函数发生器：物理地址等于零A02040 函数发生器：错误的偏移值A02041 函数发生器：错误的带宽值A02047 函数发生器：时间片周期无效A02050 跟踪：无法启动A02055 跟踪：记录时间过短A02056 跟踪：记录周期过短A02057 跟踪：时间片周期无效A02058 跟踪：循环跟踪的时间片周期无效A02059 跟踪：2 x 8 记录通道的时间片周期无效A02060 跟踪：缺少需要记录的信号A02061 跟踪：信号无效A02062 跟踪：触发器信号无效A02063 跟踪：数据类型无效A02070 跟踪：参数不可更改A02075 跟踪：预触发时间过长F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除A02097 MTrace：无法激活多次跟踪A02098 MTrace：无法保存A02099 跟踪：控制单元的存储空间不足A02100 驱动：电流环计算时滞太短A02150 OA：应用程序无法载入F02151 (A) OA: 内部软件错误F02152 (A) OA: 存储器容量不够F03000 操作时的 NVRAM 错误F03001 NVRAM 校验和出错F03500 (A) TM：初始化A03501 TM：采样时间被修改F03505 (N, A) CU：模拟输入端断线F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线F03505 (N, A) 模拟输入端断线F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线A03506 (F, N) 缺少 24 V电源A03507 (F, N) 数字输出未设置A03507 (F, N) 数字输出未设置A03510 (F, N) CU：校准数据不合理A03510 (F, N) TM：校准数据不合理A03550 TM：转速设定值滤波固有频率>香农频率F03590 (N, A) TM：模块未就绪A05000 (N) 功率单元：逆变器散热器过热A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热A05001 (N) 功率单元：绝缘层芯片过热A05002 (N) 功率单元：进风过热A05003 (N) 功率单元：内部空间过热A05004 (N) 功率单元：整流器过热A05005 冷却单元：冷却剂体积流量太低A05006 (N) 功率单元：热模型过热N05007 (A) 功率单元：热模型过热（装机装柜型功率单元）F05050 并联电路：尽管脉冲禁止，仍然报告脉冲使能F05051 并联电路：缺少功率单元脉冲使能A05052 (F) 并联电路：电流不平衡错误A05053 (F) 并联电路：直流母线电压不平衡错误A05054 并联电路：禁用功率单元F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05055 并联电路：功率单元代码号非法F05056 并联电路：功率单元EPROM版本不同F05057 并联电路：功率单元固件版本不同F05058 并联电路：VSM EEPROM 版本不同F05059 并联电路：VSM 固件版本不同F05060 并联电路：功率单元固件版本不兼容F05061 整流单元 VSM 数量F05064 并联：脉冲同步错误F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间F06000 整流单元：预充电监控时间已结束F06010 整流单元：运行中缺少功率单元 EP 24 VF06050 整流单元：不支持非调节模式F06052 整流单元：不支持滤波器温度检测F06100 整流单元：由于主电源欠电压断路A06105 (F) 整流单元：主电源欠压F06200 整流单元：一个或者多个主电源相位故障A06205 (F) 整流单元：至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207 (N, A) 整流单元：输入电流不对称F06210 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高F06211 整流单元：总电流过高A06215 (F) 整流单元：总电流过高A06250 (F, N) 整流单元：输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260 整流单元：输入滤波器温度过高F06261 整流单元：输入滤波器温度持续过高F06262 整流单元：接通时输入滤波器内的温度开关打开F06300 整流单元：在接通时输入电压过高A06301 (F) 整流单元：主电源过电压F06310 (A) 整流单元：输入电压（p0210）参数设定错误F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误F06311 整流单元：输入电压（p0210）故障F06320 主站/从站：4 通道多路转换器控制无效F06321 主站/从站：6 通道多路换器控制无效A06350 (F) 整流单元：测得的输入频率过高A06351 (F) 整流单元：测得的输入频率过低A06400 整流单元：主电源数据检测被选择/生效A06401 整流单元：变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效F06500 整流单元：无法和主电源同步A06502 (F, N) 整流单元：在变压器励磁中未和主电源同步F06503 整流单元：电网黑启动失败F06504 整流单元：孤岛电网同步失败A06601 (F) 整流单元：电流偏差测量中断A06602 (F) 整流单元：无法进行电流偏移测量F06700 (A) 整流单元：负载时接通电源接触器A06800 (F) 整流单元：达到最大的直流母线稳态电压A06810 (F) 整流单元：直流母线电压报警阈值A06849 (F, N) 整流单元：短路运行生效F06850 整流单元：短路时间过长F06851 整流单元：分布式整流单元的电源监控已触发F06855 整流单元：输入滤波器监控已响应A06860 整流单元：无法激活功能模块A06900 (F) 制动模块：故障(1 -> 0)A06901 制动模块：I2t 关机预警A06904 (N) 制动模块被内部禁用A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息F06906 (A) 制动模块内部故障信息F06907 制动模块内部过热F06908 制动模块内部过热/断路F06909 制动模块内部 Uce 故障A06921 (N) 制动电阻相位不对称F06922 制动电阻断相F07011 驱动：电机超温F07011 驱动：电机超温A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1/3 超温A07012 (N) 驱动：电机温度模型 1 过热F07013 驱动：电机温度模型配置故障A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警A07014 (N) 驱动：电机温度模型配置报警A07015 驱动：电机温度传感器的报警信息F07016 驱动：电机温度传感器的故障信息A07017 超出附加温度报警阈值F07018 超出附加温度故障阈值F07080 驱动：闭环控制参数出错F07082 宏文件：无法执行F07083 宏文件：找不到 ACX 文件F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件F07085 驱动：开环控制/闭环控制参数被更改F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限F07087 驱动：在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限A07089 单位转换：转换单位后不能激活功能块F07090 驱动：转矩上限小于下限F07100 驱动：采样时间不可复位F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配A07140 驱动：电流环采样时间和主轴不配套A07200 驱动：控制权发出 ON 指令F07220 (N, A) 驱动：缺少“通过PLC控制”F07300 (A) 驱动：缺少电源接触器反馈信息F07311 电机旁路开关F07312 电源旁路开关F07320 驱动：自动重启中断F07320 驱动：自动重启中断A07321 驱动：自动重启激活A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效F07330 捕捉再启动：测得的搜索电流过小F07331 捕捉再启动: 不支持该功能A07350 (F) 驱动：测量头设为数字输出A07351 (F) 驱动：测量头设为数字输出A07354 驱动：无法进行齿槽转矩补偿A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效A07400 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器生效A07401 (N) 驱动：最大直流母线电压控制器关闭A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效A07402 (N) 驱动：最小直流母线电压控制器生效F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07403 (N, A) 驱动：达到直流母线电压阈值下限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07404 驱动：达到直流母线电压阈值上限F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间F07407 驱动：不允许 Vdc 降低A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效F07410 驱动：电流环输出受限F07410 驱动：电流环输出受限F07411 驱动：磁通控制器输出受限F07412 驱动：换向角出错（电机模型）F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测）F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移A07416 驱动：磁通控制器配置F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致F07420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率F07420 驱动：电流设定值滤波器固有频率>香农频率F07421 驱动：转速滤波器固有频率>香农频率F07422 驱动：参考模型固有频率>香农频率F07423 驱动：APC 滤波器固有频率>香农频率A07424 驱动：APC 的运行条件无效F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误F07429 驱动：无编码器时不支持 DSCF07430 驱动：无法切换到转矩开环运行F07431 驱动：无法切换到无编码器运行F07432 驱动：电机无过压保护F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误F07439 驱动: 不支持该功能A07440 EPOS：急动时间达到了限值A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应F07452 (A) 位置环:跟随误差过大F07453 位置环：位置实际值处理出错A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器A07455 EPOS：最大速度受限A07456 EPOS：设定速度受到限制A07457 EPOS：输入信号组合错误F07458 EPOS：未找到参考点凸轮F07459 EPOS：不存在零脉冲F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点A07461 EPOS：未设置参考点A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换F07464 EPOS：运行程序段不一致A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段A07466 EPOS：多次配运行程序段编号A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处A07477 (F) EPOS：目标位置 < 负软件限位开关A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关A07479 EPOS：逼近负软件限位开关A07480 EPOS：逼近正软件限位开关F07481 (A) EPOS：轴位置 < 负软件限位开关F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块A07486 EPOS: 中间停缺失A07487 EPOS：缺少运行任务取消F07488 EPOS：无法相对定位A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外F07490 (N) EPOS：运行时取消使能F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组A07495 (F) 位置环：参考功能中断A07496 EPOS：无法使能A07497 位置环：位置设置值已激活A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDSF07501 驱动：未定义电机数据组 MDSF07502 驱动：未定义编码器数据组 EDSF07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务F07509 驱动：缺少组件号F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器F07511 驱动：编码器多次使用F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符F07515 驱动：功率单元和电机连接错误F07516 驱动：重新调试数据组F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误A07519 驱动：电机切换的参数设定错误A07520 驱动：无法执行电机切换A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在A07541 驱动：无法进行数据组转换A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数F07551 驱动编码器：没有换向角信息F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误A07569 (F) 编码器无法被检测F07575 驱动：电机编码器未就绪A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错A07584 编码器 1：位置设置值已激活A07585 编码器 2：位置设置值已激活A07586 编码器 3：位置设置值已激活A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断F07599 (A) 编码器 1：无法校准F07600 (A) 编码器 2：无法校准F07601 (A) 编码器 3：无法校准F07800 驱动：没有功率单元F07801 驱动：电机过电流F07801 驱动：电机过电流F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2tA07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2tF07807 驱动：检测出短路/接地F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改F07815 驱动：功率单元已修改A07820 驱动：未连接温度传感器A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高F07840 驱动：缺少整流单元运行F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行A07850 (F) 外部报警 1A07851 (F) 外部报警 2A07852 (F) 外部报警 3F07860 (A) 外部故障 1F07861 (A) 外部故障 2F07862 (A) 外部故障 3F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块F07900 (N, A) 驱动：电机堵转F07901 驱动：电机转速过快F07901 驱动：电机转速过快F07902 (N, A) 驱动：电机失步F07902 (N, A) 驱动：电机失步A07903 驱动：电机转速差A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合”F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开。