丹佛斯FC300系列变频器参数讲解
Danfoss FC300中文操作手册
安全说明和............................................................. 如何开始 .................................................................. 附件包 ....................................................................... 机械安装 .................................................................. 电气安装 .................................................................. 连接主电源和接地 .......................................................... 电动机连接 ................................................................ 电动机电缆 ................................................................ 访问控制端子 .............................................................. 电气安装，控制端子 ........................................................ MCT 10 设置软件 ............................................................ 电气安装，控制电缆 ........................................................ 开关 S201、S202 和 S801 ........................................................ 紧固力矩 .................................................................. 最终设置与测试 ............................................................ 其他连接 .................................................................. 24 V 备用选件 .............................................................. 负载分配 .................................................................. 制动连接选件 .............................................................. 继电器连接 ................................................................ 机械制动控制 .............................................................. 电动机热保护 .............................................................. ................................................................... 本地控制面板 .............................................................. 如何在本地控制面板上编程 .................................................. 快速传输参数设置 .......................................................... 如何将 PC 连接到 FC 300 ........................................................ FC 300软件对话 ............................................................. 连接示例 .................................................................. 启动/停止 ................................................................. 脉冲启动/停止 ............................................................. 加速/减速 ................................................................. 电位计参照值 .............................................................. 两线传感器的连接。 ........................................................ 操作和显示 ................................................................ 负载和电动机 .............................................................. 参照值和极限 .............................................................. 参数列表 ..................................................................
fc300几种应用的参数设置
•FC300系列变频器如何实现两种参考值给定方式的切换？
•回答：
•两种参考值来源，分时有效，这类情况可通过使用两套菜单来实现。
以电位器给定参考值和电流给定参考值为例，53号端子接收电位器信号，54号端子接收电流信号，除基本电机参数外，相关参数设置如下：
•必须按照表中顺序设置参数，保证同一端子在两套菜单中功能一致，如LCP102上菜单状态闪烁，则两套菜单的设置内容可能冲突，该种情况下，请初始化变频器参数，重新设置。
通过调节控制面板下面的拨码开关，将54号端子切换为电流信号输入。
•FC300 过程闭环需要设置的基本参数？
•回答：
•这里以54号端子作为反馈源，0-10V的模拟量信号，对应0-10bar的反馈量。
基本参数设置如表：
•FC300速度闭环的参数设置？
•
•回答：
•速度PID控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。
所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM （对应电位计上的0-10V）；
启动和停止通过18号端子连接的开关控制；
通过连接到端子32和33的24V （HTL）增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
参数设置如下：
注：无论是选择电压矢量的控制方式，还是磁通矢量带反馈的控制方式，都需要优化电机参数，以获得更好的控制效果。
丹佛斯FC-300变频器说明书
目录
如何阅读这些操作说明 ................................................... 3
认证 ...................................................................... 4 符号 ...................................................................... 5 省略用语 .................................................................. 5
"一般规格"内容的页面标识。
第 6 章，疑难解答，帮助您解决在 FC 300 使用中可能出 现的问题。
"疑难解答"内容的页面标识。
FC 300 的现有资料 - VLT AutomationDrive FC 300 Operating Instructions（VLT AutomationDrive FC 300 操作说明）提供了安装和运行该
第 1 章，如何阅读这些操作说明，简单介绍了本指南，并 且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
第 2 章，安全说明和一般警告，详细介绍了如何正确操 作 FC 300。
"如何阅读这些操作说明"内容的页面标识。
第 3 章，如何安装，指导您完成机械安装和技术安装。
"安全说明和一般警告"内容的页面标识。
安全说明和一般警告 ...................................................... 7
高压警告 .................................................................. 7 安全说明 .................................................................. 7 避免无意启动 .............................................................. 7
DANFOSS+FC300+说明书
对于采用 A1 机箱的 FC 301：当该变频器内含安全停止功能时，类型代码的第 18 位应该是 T 或 U。如果第 18 位是 B 或 X，则说明不包括安全停止端子 37！ 范例： 采 用 A1 机 箱 并 带 有 安 全 停 止 功 能 的 FC 301 的 类 型 代 码 ： FC-301PK75T4Z20H4TGCXXXSXXXXA0BXCXXXXD0
FC 300
380 - 500 V 525 - 690 V
0.25 - 7.5 kW 11 - 75 kW 90 - 200 kW 250 - 400 kW 37 - 250 kW 315 - 560 kW
4 分钟 15 分钟 20 分钟 40 分钟 20 分钟 30 分钟
FC 300 操作说明 软件版本：4.5x
2
含电子元件的设备不能同生活垃圾一起处理。 您必须按照地方和现行法规将其与电气和电子废弃物一同回收处理。
FC 300 AutomationDrive 直流回路电容器在切断电源后仍有电。为避免触电危险， 在执行维护之前请将 FC 300 同主电源断开，当使用 PM 电动机时，确保已将其断 开。并且必须至少等待下述的规定时间后才能对变频器进行维护：
1.1.2. 认证
1.1.3. 符号
在这些操作说明中使用的符号。 注意 表示读者应注意的事项。
表示一般警告。
表示高压警告。
∗
表示默认设置
4
MG.33.A9.41 - VLT 是 Danfoss 的注册商标
VLT ® AutomationDrive FC 300 操作 说明
1.1.4. 缩略语
交流电 美国线规 安培/AMP 自动电动机调整 电流极限 摄氏度 直流电 取决于变频器 电磁兼容性 电子热敏继电器 变频器 克 赫兹 千赫兹 本地控制面板 米 毫亨电感 毫安 毫秒 分钟 运动控制工具 毫微法 牛顿米 额定电动机电流 额定电动机频率 额定电动机功率 额定电动机电压 参数 保护性超低压 印刷电路板 逆变器额定输出电流 每分钟转数 秒 转矩极限 伏特
FC300操作说明书
" 如何开始 .................................................................. 11 " 附件包 (≤ 7.5 kW) ............................................................. 12 " 机械安装 .................................................................. 14 " 电气安装 .................................................................. 16 " 拆除外接电缆的挡板 ........................................................ 16 " 主电源连接和接地 .......................................................... 17 " 电动机连接 ................................................................ 19 " 保险丝 .................................................................... 21 " 访问控制端子 .............................................................. 23 " 电气安装，控制端子 ........................................................ 23 " 连接示例 .................................................................. 24 " 启动/停止 ................................................................. 24 " 脉冲启动/停止 ............................................................. 25 " 加速/减速 ................................................................. 25 " 电位器参考值 .............................................................. 25 " 电气安装，控制电缆 ........................................................ 26 " 开关 S201、S202 和 S801 ........................................................ 27 " 最终设置与测试 ............................................................ 28 " 其他连接 .................................................................. 30 " 继电器选件 MCB 105 ............................................................ 30 " 机械制动控制 .............................................................. 33 " 电动机热保护 .............................................................. 33
Danfoss VLT Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册说明书
VLT® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册目录目录1 如何阅读这些操作说明3如何阅读这些操作说明3认证3符号4缩略语42 安全说明和一般警告5高压5安全说明6避免意外启动6安全停止7IT 主电源93 如何安装11如何开始11预安装12规划安装位置12变频器接收12运输和开箱12起吊13机械尺寸15额定功率22机械安装23端子位置 - D 机箱24端子位置 - E 机箱26端子位置 - F 机箱29冷却和气流32选件的现场安装36管道冷却套件在 Rittal 机箱中的安装36外部安装/ Rittal 机箱的 NEMA 3R 套件37底座式安装38输入面板选项40VLT 变频器主电源屏蔽的安装41F 型机箱面板选件42电气安装44电源连接44主电源接线57保险丝58控制电缆的布线61电气安装，控制端子62连接示例64启动/停止64脉冲启动/停止64电气安装，控制电缆65开关 S201、S202 和 S80168最终设置和测试69附加连接71机械制动控制71电动机热保护714 如何编程73图形化和数字式 LCP 73如何在图形化 上编程73如何在数字式本地控制面板上编程73快捷设置75参数列表795 一般规格107电气数据：1116 警告和报警121状态信息121警告/报警信息121索引128目录VLT ® Automation Drive FC 300（大功率型）操作手册11.1如何阅读这些操作说明1.1.1如何阅读这些操作说明变频器旨在使电动机的主轴提供高水平的性能。
请仔细阅读本手册，以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器，则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或造成其他问题。
这些操作说明将帮助您了解、安装变频器、进行编程和疑难解答。
第 1 章，如何阅读这些操作说明，简单介绍了本手册，并且说明了本文中使用的认证、符号和省略用语。
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点
DanfossFC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC300变频器FC协议通讯调试要点Danfoss FC协议采⽤三种数据类型的报⽂:1.过程块：传输数据为2个字，PCD1（CTW），PCD2（MRV）。
2.参数块：传输数据为6个字，PKE，IND，PWE（H），PWE（L），PCD1，PCD2。
3.⽂本块：⼀般很少⽤。
如果单纯控制变频器启动停⽌给定频率，⽤过程块报⽂即可，若同时还想读写变频器的内部参数，则必须采⽤参数块类型的报⽂。
下⾯举例介绍参数块报⽂和过程块报⽂的结构：⼀.参数块类型报⽂：(1)02 0E 01 11 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 49-------- ⼀条完整的读参数3-41指令字头：02长度：0E--总共14个字节地址：011155：1为读参数命令，H155=D341#参数-----H代表⼗六进制，D代表⼗进制0000：IND ，参数的索引号，没有索引的参数在这⾥⽤0补充0000：PWEH0000：PWEL0000：PCD10000：PCD249：BCC校验码发出这条指令后返回码为：02 0E 01 11 55 00 00 00 00 01 2C 04 07 00 00 67其中012C为参数3-41的值，0407是状态字。
(2)02 0E 01 21 36 00 01 00 00 17 70 00 00 00 00 7C---⼀条将参数310.1写成60%的指令返回码：02 0E 01 11 36 00 01 00 00 17 70 04 07 00 00 4F若在读写参数的同时还想启停变频器，则对PCD1和PCD2发出相应的数据即可。
⼆.过程块类型报⽂：参数8-10设为FC协议，则启动变频器的控制字为 047C，停⽌变频器的控制字为0474参数8-10设为PROFIDRIVE协议，则启动变频器的控制字为 047F，停⽌变频器的控制字为047E。
Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 变频器操作手册说明书
目录如何阅读这些操作说明3认证5符号5缩略语6安全说明和一般警告7处理说明7软件版本8高压警告8安全说明8避免意外启动9FC 300 的安全停止9安全停止功能的安装（仅限 FC 302 以及 FC 301 - A1 机箱）10IT 主电源10如何安装11如何开始11附件包13机械安装14电气安装17拆除外接电缆的挡板17主电源连接和接地18电动机连接20保险丝22电气安装，控制端子24连接示例25启动/停止25脉冲启动/停止25加速/减速26电位计参照值26电气安装，控制电缆27开关 S201、S202 和 S80128最终设置与测试29附加连接31机械制动控制31电动机热保护31如何编程33 FC 300 图形化和数字式 LCP33如何在图形化 LCP 上设置33如何在数字式本地控制面板上进行设置34快捷设置36参数列表39参数选择40一般规格67警告和报警73警告/报警信息73索引80如何阅读这些操作说明VLT® AutomationDrive FC 300 可为电动机提供非常高的主轴性能。
请仔细阅读本手册，以了解正确的使用方法。
如果不能正确地使用本变频器，则可能导致本变频器或相关设备无法正常工作、缩短它们的使用寿命或引起其它问题。
这些操作说明将帮助您初步了解、安装、设置 VLT® AutomationDrive FC 300，并对其进行疑难解答。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
VLT® AutomationDrive FC 300 提供了 2 种主轴性能水平。
FC 301 提供了从分级速度 (U/f) 到 VVC+ 的性能，它仅用于异步电动机。
FC 302 是一款既可以用于异步电动机又可以用于永磁电动机的高性能变频器，它可以满足各种电动机控制原理的需要，如分级速度 (U/f)、VVC+ 和磁通矢量电动机控制。
Danfoss VLT FC 300变频器设计指南说明书
目錄!如何閱讀本設計指南 (5)"如何閱讀本設計指南 (5)"認證 (5)"符號 (6)"縮寫 (6)"定義 (7)"功率因數 (10)!FC300簡介 (11)"處置說明 (11)"軟體版本 (11)"CE符合性和標誌 (12)"涉及的內容 (12)"Danfoss VLT變頻器和CE標誌 (12)"符合EMC指令(89/336/EEC) (13)"空氣濕度 (13)"腐蝕性環境 (13)"振動和衝擊 (13)"控制原理 (14)"FC300控制功能 (15)"FC301與FC302控制原理的比較 (16)"VVC plus中的控制結構 (17)"無感測器磁通向量的控制結構(限FC302) (18)"馬達回授磁通量的控制結構 (19)"VVC+模式下的內部電流控制 (19)"操作器控制(Hand On)和遠端控制(Auto On) (20)"設定值處理 (23)"設定值和回授的比例率 (24)"零周圍的無效帶 (24)"轉速PID控制器 (29)"以下參數係與轉速控制有關 (29)"製程PID控制器 (33)"Ziegler Nichols微調方式 (37)"關於EMC干擾的一般問題 (39)"EMC測試結果(干擾、耐受性) (40)"需要的符合等級 (41)"EMC耐受性 (41)"電氣絕緣(PELV) (43)"對地漏電電流 (44)"煞車電阻的選擇 (45)"透過煞車功能進行控制 (47)"機械煞車的控制 (48)"智慧邏輯控制器 (49)"極端運轉條件 (50)"馬達熱保護 (50)"安全停機操作(僅限FC302) (50)!FC300選擇 (53)"電氣資料 (53)"一般規格 (58)"效率 (63)"噪音 (64)"馬達尖峰電壓 (64)"根據環境溫度降低額定值-數據在≤7.5kW時有效 (65)"根據氣壓降低額定值 (65)"低速運行時降低額定值 (65)"為安裝長的馬達纜線或大橫截面積的馬達纜線降低額定值 (65)"與溫度相關的載波頻率 (66)"機械尺寸 (67)"選項和配件 (68)"在插槽B中的安裝選項模組 (68)"一般用途輸入輸出模組MCB101 (68)"編碼器選配裝置MCB102 (70)"解析器選項MCB103 (71)"繼電器選配裝置MCB105 (73)"24V備用電源選項MCB107(選項D) (76)"煞車電阻器 (77)"LCP遠端安裝組件 (77)"IP21/IP4X/TYPE1外殼組件 (77)"IP21/Type1外殼組件 (77)"LC濾波器 (78)!如何訂購 (79)"變頻器訂貨代碼查詢軟體 (79)"訂購單類型代碼 (79)"訂購編號 (81)!如何安裝 (87)"機械安裝 (87)"配件包≤7.5kW (87)"機械安裝的安全要求 (89)"現場安裝 (89)"電氣安裝 (90)"移除額外電纜的擋板 (90)"主電源連接與接地 (90)"馬達連接 (92)"馬達電纜線 (94)"馬達電纜線的電氣安裝 (94)"保險絲 (95)"控制端子的進手 (97)"控制端子(FC301) (97)"電氣安裝、控制端子 (98)"基本配線範例 (98)"電氣安裝，控制電纜線 (99)"開關S201、S202和S801 (100)"最終的設定及測試 (101)"安全停機安裝(僅限FC302) (103)"安全停機試運轉測試 (104)"其他連接 (105)"負載共償 (105)"負載共償電纜線的安裝 (105)"煞車連接選項 (105)"繼電器連接 (106)"繼電器輸出 (107)"馬達並聯 (108)"馬達轉動方向 (108)"馬達熱保護 (108)"煞車電纜線的安裝 (108)"RS485總線的連接 (109)"如何將一部個人電腦連接至FC300 (109)"FC300Software Dialogue (110)"高電壓測試 (111)"安全接地的連接 (111)"電氣安裝-EMC預防措施 (111)"使用符合EMC規範的電纜線 (113)"有遮罩/有保護層的控制電纜線的接地 (114)"主電源干擾/諧波 (115)"殘餘電流器 (115)!應用範例 (117)"啟動/停機 (117)"脈衝啟動/停機 (117)"電位器設定值 (118)"編碼器連接 (118)"編碼器轉向 (118)"閉迴路變頻器系統 (119)"轉矩極限和停機的程式設定 (120)"馬達自動調諧(AMA) (120)"Smart Logic Control程式設定 (121)!如何進行程式設定 (123)"圖形化和數值化FC300LCP操作控制器 (123)"如何在圖形化LCP操作控制器上編寫程式 (123)"參數設定的快速傳輸 (126)"顯示模式 (127)"顯示模式-讀數選擇 (127)"參數設定 (128)"Quick Menu(快速表單)鍵功能 (128)"主設定表單模式 (129)"參數選擇 (130)"更改數據 (130)"更改文字值 (130)"更改一組數字型數據值 (131)"數字型數據值的無段可變式更改 (131)"以步進方式更改資料值 (132)"讀取和程式設定索引參數 (132)"如何在數值化LCP操作控制器上進行程式設定 (133)"操作器控制按鍵 (134)"初始化成為出廠設定 (135)"參數選擇-FC300 (136)"參數：操作和顯示 (137)"參數：負載和馬達 (144)"參數：煞車 (154)"參數：設定值/加減速 (157)"參數：限制/警告 (165)"參數：數位輸入/輸出 (169)"參數：類比輸入/輸出 (179)"參數：控制器 (184)"參數：通訊和選項 (187)"參數：Profibus (191)"參數：CAN Fieldbus (196)"智慧邏輯控制器 (200)"特殊功能 (209)"變頻器資訊 (212)"數據讀出 (217)"馬達回授選項 (222)"參數清單 (224)"協議 (241)"電報通信 (241)"電報結構 (241)"數據字元(位元組) (243)"製程字組 (248)"與FC描述檔對應的控制字組(CTW) (249)"根據FC描述檔對應的狀態字組(STW) (252)"根據PROFIdrive描述檔的控制字組(CTW) (254)"根據PROFIdrive描述檔對應的狀態字組(STW) (257)"串列通訊設定值 (259)"目前的輸出頻率 (260)"範例1：控制變頻器和讀取參數 (260)"範例2：僅用於控制變頻器 (261)"讀取參數的說明元素 (261)"其他文字 (266)!疑難排解 (267)"警告/警報訊息 (267)!Index (273)"如何閱讀本設計指南本設計指南將介紹有關FC300的所有內容。
FC300操作说明书
MG.33.AA.41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
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2. 安全说明和一般警告
VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
只要变频器与主电源相连，它就会带有危险电压。 如果电动机、变频器或现场总线安装不当，则可能导致设备损坏甚至严重的人员伤 亡。 因此，必须遵守本手册中的规定以及国家和地方的条例和安全规定。
® 为保证人身安全而必须避免意外启动时，请将 FC 300 与主电源断开。 ® 要避免意外启动，请始终先激活 [OFF]（关闭）键，然后再更改参数。 ® 电气故障、临时过载、主电源故障或电动机连接丢失都可能导致已停止的电动机重新启动。带有安全停止功能的 FC 300（即采用 A1 机箱的 FC
301 以及 FC 302）提供了意外启动保护，但前提是安全停止端子 37 应处于低电压水平或断开状态。
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目录 索引
VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
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2
MG.33.AA.41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
1. 如何阅读这些操作说明
1. 如何阅读这些操作说明
VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
目录
1. 如何阅读这些操作说明
认证 符号 缩略语
2. 安全说明和一般警告
高压 避免意外启动 FC 300 的安全停止 安全停止功能的安装（仅限 FC 302 以及采用 A1 机箱的 FC 301） IT 主电源
FC300操作说明书
4 分钟 15 分钟 20 分钟 40 分钟 20 分钟 30 分钟
FC 300 操作说明 软件版本： 4.8x
这些操作说明适用于软件版本为 4.8x 的所有 FC 300 变频器。 通过参数 15-43 可以查看软件版本号。
2.1.1. 高压
当变频器与主电源连接时，它将带有危险电压。如果电动机或变频器的安装或操作不当，则可能导致设备损坏甚至严重的人员伤亡。因 此，必须遵守本手册中的规定以及相关的国家和地方条例和安全规定。
1. 如何阅读这些操作说明
AC
1
AWG
A
AMA
ILIM
°C
DC
D-TYPE
EMC
ETR
FC
g
Hz
kHz
LCP
m
mH
mA
ms
min
MCT
nF
Nm
IM,N
fM,N
PM,N
UM,N
par.
PELV
PCB
IINV
RPM
s
TLIM
V
MG.33.AA.41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
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2. 安全说明和一般警告
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VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
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MG.33.AA.41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
VLT®AutomationDrive FC 300 操作 说明
2. 安全说明和一般警告
2. 安全说明和一般警告
2
含电子元件的设备不能同生活垃圾一起处理。 您必须按照地方和现行法规将其与电气和电子废弃物一同回收处理。
第 6 章，疑难解答，帮助您解决在使用 FC 300 的过程中可能出现的问题。
FC300系列操作手册
放电时间！
未打开变频器电源时，变频器直流回路的电容器可能仍有 电。为了避免出现电气事故，应断开交流主电源、所有永磁 电动机、所有远程直流回路电源，包括备份电池、UPS，以 及与其它变频器的直流回路连接。请等电容器完全放电后， 再执行维护或修理作业。等待时间详见放电时间表。如果 在切断电源后不等待规定的时间就执行维护或修理作业，将 可能导致死亡或严重伤害。
输出功率
• 为实现有效的操作和控制，输
入电源、内部处理、输出和电 动机电流都会受到监测
• 系统还会监测并执行用户界面
命令和外部命令
• 可以实现状态输出和控制
表 1.3 图 1.3 图例
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MG33AM41 - VLT® 是 Danfoss 的注册商标
简介
VLT® AutomationDrive 操作 手册
表 1.2 图 1.2 的图例
11 继电器 2（04、05、06） 12 吊环 13 安装槽 14 接地线夹 (PE) 15 电缆应力消除/PE 接地 16 制动端子（-81、+82） 17 负载共享端子（直流总线）（-88、+89） 18 电动机输出端子 96 (U)、97 (V)、98 (W) 19 主电源输入端子 91 (L1)、92 (L2)、93 (L3)
2 安装
2.1 安装场址检查清单 2.2 变频器和电动机安装前检查清单 2.3 机械安装
2.3.1 冷却 2.3.2 起吊 2.3.3 安装 2.3.4 紧固力矩 2.4 电气安装 2.4.1 要求 2.4.2 接地要求 2.4.2.1 漏电电流 (>3.5 mA) 2.4.2.2 使用屏蔽电缆接地 2.4.3 电动机连接 2.4.4 交流主电源接线 2.4.5 控制线路 2.4.5.1 访问 2.4.5.2 控制端子类型 2.4.5.3 控制端子的接线 2.4.5.4 使用屏蔽型控制电缆 2.4.5.5 控制端子功能 2.4.5.6 跳线端子 12 和 27 2.4.5.7 端子 53 和 54 开关 2.4.5.8 机械制动控制 2.4.6 串行通讯 2.5 安全停止 2.5.1 端子 37 安全停止功能 2.5.2 安全停止试运行
Danfoss FC 300 設計指南说明书
目錄如何閱讀本設計指南5如何閱讀本設計指南5認證5符號6縮寫6定義7FC 300 簡介11安全預防措施11安全預防措施11處置說明12軟體版本12控制原理15FC 300 控制功能15FC 301 與 FC 302 控制原理的比較15VVC plus 中的控制結構16無感測器磁通向量的控制結構 (限 FC 302)16馬達回授 磁通量控制結構。
17VVC plus模式下的內部電流控制18操作器控制 (Hand On) 和外部控制 (Auto On)18設定值處理19設定值和回授的比例率20零值附近的無效帶22轉速 PID 控制26以下的參數係與轉速控制有關26製程 PID 控制器27Ziegler Nichols 微調方式31馬達電纜線必須符合 EMC 規定33EMC 耐受性34對地漏電電流35煞車電阻的選擇35機械煞車控制37起重應用機械煞車38FC 300 的安全停機 功能40安全停機安裝 (僅限 FC 302 與 FC 301 - A1 外殼)41安全停機試運行測試42電氣資料43電氣資料43一般規格49效率53噪音54馬達尖峰電壓54馬達尖峰電壓54降低額定值的目的55自動調諧以確保執行成效57如何訂購59變頻器訂貨代碼查詢軟體59訂購單類型代碼59訂購代碼61如何安裝67機械尺寸67機械安裝69配件包69電氣安裝72敲下額外電纜線的擋板72主電源連接 與接地73馬達連接74保險絲76控制端子的進手78控制端子78電氣安裝、控制端子79基本配線範例79電氣安裝, 控制電纜線80馬達電纜線81開關 S201、S202 和 S80182最終的設定及測試82其他連接84繼電器連接85繼電器輸出85馬達並聯86馬達熱保護87如何將一部個人電腦連接至 FC 30087 FC 300 Software Dialog88殘餘電流器92應用範例93啟動/停機93脈衝啟動/停機93電位器設定值94編碼器連接94編碼器轉向94閉迴路變頻器系統95轉矩極限和停機的程式設定95 Smart Logic Control 程式設定96選項和配件99選項和配件99在插槽 B 中的選項模組的安裝99一般用途輸入輸出模組 MCB 10199編碼器選項 MCB 102101解析器選項 MCB 103102繼電器選項 MCB 10510424 V 備份選項 MCB 107 (選項 D)107IP 21/IP 4X/ TYPE 1 外殼組件108正弦波濾波器109RS 485 安裝與設置111 RS 485 安裝與設置111 FC 協議概述113網路配置113 FC 協議訊息框結構 - FC 300113範例118 Danfoss FC 控制描述檔119疑難排解127狀態訊息 - FC 300 DG127警告/警報訊息127索引134如何閱讀本設計指南本設計指南將介紹有關 FC 300 的所有內容。
FC300 操作说明书(MG33A143)
VLT® AutomationDrive FC 300
FC 300 操作說明書
目錄
如何閱讀操作說明 ........................................................ 3
認可 ...................................................................... 4 符號 ...................................................................... 5 縮寫 ...................................................................... 5
供透過 DeviceNet Fieldbus 控制、監控和規劃傳動裝置的必要資訊。 - VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10 Operating Instructions (VLT AutomationDrive FC 300 MCT 10 作業說明) 提供在電
腦上安裝和使用軟體的資訊。 Danfoss Drives 技術文獻也可在 /drives 網站上找到。 認可
「疑難排解」的分頁符號。
FC 300 300 Operating Instructions (VLT AutomationDrive FC 300 作業說明) 提供啟動和運轉
傳動裝置的必要資訊。 - VLT AutomationDrive FC 300 Design Guide (VLT AutomationDrive FC 300 設計指南) 詳細說明關於傳動裝置及客戶
FC300 参数说明
键锁定
参数 0-40 —〈Hand on〉键锁定
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VLT ® FC300参数说明
参数 0-50： LCP操作器拷贝
* 不拷贝 全部读入LCP 全部从LCP写入变频器 除了电机参数. 从LCP写入变频器 文件从MCO读入LCP 文件LCP写入MCO [0] [1] [2] [3] [4] [5]
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VLT ® FC300参数说明
参数 0-2*：LCP面板显示
实际速度 主机实际速度 同步状态 从轴状态 程序状态 [3458] [3459] [3460] [3461] [3462] 闲置时间 模拟量输入X30/11 模拟量输入X30/12 模拟量输出X30/8 mA [9913] [1675] [1676] [1677]
拷贝功能只可在变频器处于停止状态时才起作用
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VLT ® FC300参数说明
参数 0-60：主菜单口令 范围： 0-999 * 100
参数 0-61：无主菜单口令时的权限
* 全部权限 只读 不能读写 [0] [1] [2]
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VLT ® FC300参数说明
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VLT ® FC300参数说明
参数 1-01（电机控制原理）
此参数用于选择电机的控制原理。 根据现场的实际情况选择不同的电 机控制原理：
U/f * VVCplus 无传感器磁通矢量 转速闭环磁通矢量 [0] [1] [2] [3]
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丹佛斯FC300系列变频器参数讲解
0-03 Regional Settings Value:
* International
[0]
US
[1]
Select International [0] to set par.1-20 Motor Power units to kW and the default value of par. 1-23 Motor Frequency to 50 Hz. Select US [1] to set par.1-21 Motor Power units to HP and the default value of par. 1-23 Motor Frequency to 60 Hz.
Array Number Array Value
0 RPM
0.00 A
1(1)
References
3-1*
References
3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Array Parameter or or
Array Input
0 RPM
0.00 A
1(1)
References
3-1*
vlt?automationdrive1danfossdrivesas2参数表?安装?编程?参数0操作和显示1负载和电机2制动3参考值加减速4限制警告5数字输入输出6模拟输入输出7pid控制器13智能逻辑控制器14特殊功能15变频器信息16数据读出17编码器?警告warning和报警alarm?选件和附件danfossdrivesas3installationmechanicalinstallationdanfossdrivesas4installationmechanicalinstallationdanfossdrivesas5外壳类型mechanicalinstallationdanfossdrivesas6installationelectricalinstallation强电端子?电机端子?电源端子?制动及负载共享?继电器?lc滤波器?外部24v供电danfossdrivesas7installationelectricalinstallationcontrolteminalsdanfossdrivesas8installationelectricalinstallationtensionspringtechnology?接线?拆线?连接danfossdrivesas9installationelectricalinstallationcontrolterminaldiagramdanfossdrivesas10installationelectricalinstallationdanfossdrivesas11installationelectricalinstallation?关开关s201s202ands801开关s201a53s202a54用来选择5354端子的电流020ma或电压输入10to10v开关s801buster
FC300系列变频器
用量 配置方式
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
1
外置
制动电阻
规格 用量
100W /150Ω 1 400W/100Ω 1 600W/100Ω 1 800W/100Ω 1 800W/100Ω 1 100W /750Ω 1 100W /750Ω 1 260W/400Ω 1 260W/250Ω 1 260W/200Ω 1 390W/150Ω 1 520W/150Ω 1 780W/100Ω 1 1040W/75Ω 1 1560W/75Ω 1 4800W/40Ω 1
额定 4.0 6.3 8.2 12 14.5
电流 A 输 电压 V 三相 380V±15% 入
频率 50/60Hz
HZ
额定 2.7 4.2 5.5 8.0 9.5
电流 A
电压 V 三相 0-380V 输 出 频 率 0-1000Hz
HZ
过载 200% 立即过流
保护 150%一分钟.
5.5 7.5 11 15 18.5 5.5 7.5 11 15 18.5 19 25 33 46 52
5
第二章 安装和接线
本章为产品的基本“安装和接线”，使用前请仔细阅读本章的注意事项。 2.1 机箱结构和尺寸
FC300 机箱外形图如下：
FC300 塑壳机箱外形图如下： 6
FC300 列变频器的外形尺寸如下表：
变频器型号
安装尺寸 W(mm) H(mm)
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Danfoss Drives A/S
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Installation
•开关 S201, S202, and S801 开关 S201 (A53) 、 S202 (A54) 用来选择53/54端子的电流 (0-20 mA) 或电压输入(-10 to 10V) 开关 S801 (BUS TER.) 是 RS-485 口的终端电阻开关 (terminals 68 and 69). 默认值: S201 (A53) = OFF (电压 input) S202 (A54) = OFF (电压 input) S801 (终端电阻) = OFF
Electrical Installation
1.1.9 电位计参考值 通过电位计的电压参照值： 开关 S201 = 关（U）
参考值来源 1 = [1] 模拟输入 53 （默认值） 端子 53，低电压 = 0 伏特 端子 53，高电压 = 10 伏特 端子 53，参考值/反馈值下限 = 0 RPM 端子 53，参考值/反馈值上限 = 1500 RPM
Back
Ok
User-Menu
Commissioning-M 0-01 Language [1] English
List of changes Q4 Last 10 Q5 All Changes
Protocols Protokolle Speed [RPM] Current [A] Output [kW] Frequency [Hz]
VLT® AutomationDrive
1
参数表
• 安装 • 警告(WARNING)和报警(ALARM) 选件和附件
•
•
编程
• 参数 – – – – – – – – – – – – – 0-** 操作和显示 1-**负载和电机 2-**制动 3-**参考值/加减速 4-**限制/警告 5-**数字输入/输出 6-**模拟输入/输出 7-**PID控制器 13-**智能逻辑控制器 14-**特殊功能 15-**变频器信息 16-**数据读出 17-**编码器
Electrical Installation
Danfoss Drives A/S
7
Installation
Tension spring technology
Electrical Installation
• 接线
• 连接
• 拆线
Danfoss Drives A/S
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Electrical Installation
Array Parameter
Array Input
0 RPM 0.00 A 1(1) 3-1* 0 RPM 0.00 A 1(1) 3-1*
Ok Ok
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Back Ok Cancel Back or or
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
Control Terminal Diagram
Installation
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9
Installation
1.启动/停止
端子 18 = 参数 5-10 端子 18 数字输入 [8] 启动 端子 27 = 参数 5-12 端子 27 数字输入 [0] 无运行 端子 37 = 安全停止
Quick Menu
0-01 Language [1] English
Back
Ok
Last 10 Changes
0-01 Language [1] English
All Changes
0-01 Language [1] English
Danfoss Drives A/S
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Programming
0-** 1-** 2-** 3-** 4-** Operation/Display Motor/Load Brake function Reference/Ramps Limits/Warnings 5-** 6-** 7-** 8-** 13-** Digitale In-/Outputs Analoge In-/Outputs Closed Loop Options/Interfaces Smart Logic 14-** 15-** 16-** Special Functions Triplog/Maintenance Data readouts
Important settings:
Danfoss Drives A/S
Programming
Q1 User-Menu
Quickmenu Q1 Q2 Q3 Q6 User-Menu Commissioning List of changes Protocols
Q2 Commissioning-Menu Q3 List of changed parameter Q4 Last 10 changes Q5 All changes Q6 Protocols
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2
Installation
Mechanical Installation
Danfoss Drives A/S
3
Installation
Mechanical Installation
Danfoss Drives A/S
4
外壳类型
Mechanical Installation
Programming
Main Menu
Maimenu 0-**Operation/Disp 1-**Motor/Load 2-**Brakefunctio 3-**Ref./Ramps Main Menu Back Ok
Display/Operation 0-o*Defaultsett 0-1*Parameterset 0-2*LCP-Display 0-3*LCP Keys
Load/Motor 1-0*Defaultset 1-2*Motordata 1-3*Motordata( 1-4*Temperatur
*English
Brakefunctionen 2-0*DC-Hold / DC . 2-1*Overvoltage 2-2*Mech. Brake
Date readouts 16-0*Readout-All 16-1*Readout-M 16-3*Readout F 16-5*Readout-S
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Installation
强电端子
• 电源端子 • 电机端子
Electrical Installation
• 制动及负载共享
• 外部24V供电 • LC滤波器 • 继电器
Danfoss Drives A/S
6
Installation
Controlteminals
0 RPM
0.00 A
1(1) 3-1*
4
5 6 7
Preset Ref. 5
Preset Ref. 6 Preset Ref. 7 Preset Ref. 8
Array Number
Array Value
References References 3-10 Preset Ref. [0] 0,00%
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参数说明
• • • • • • • • • • • • • • • • • 参数： 0-** 操作/显示 参数： 1-** 负载和电动机 参数： 2-** 制动 参数： 3-** 参考值/加减速 参数： 4-** 极限/警告 参数： 5-** 数字输入/输出 参数： 6-** 模拟输入/输出 参数： 7-** 控制器 参数： 8-** 通讯和选件 参数： 9-** Profibus 参数： 10-** DeviceNet CAN 现场总线 参数： 12-** 以太网 参数： 13-** 智能逻辑控制 参数： 14-** 特殊功能 参数： 15-** 变频器信息 参数： 16-** 数据读数 参数： 18-** 数据读数 2 参数： 17-** 电动机反馈 选件 参数： 30-** 特殊功能 参数： 35-** 传感器输入选件
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设置变频器工作参数
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 0-02 1-20 1-22 1-23 1-24 1-25 1-29 3-00 3-02 3-03 3-15 3-41 3-42 5-40 6-12 6-13 6-14 6-15 6-51 6-52 电动机速度单位(Hz/RPM) 电动机功率 [kW] 电动机电压 电动机频率 电动机电流 电动机额定转速 自动电动机调整 参照值范围 最小参照值 最大参考值 参考值 来 源 1 加速时间 减速时间 继电器功能 端子 53 低电流 端子 53 高电流 端子 53 低参照值/低反馈值 端子 53 高参照值/高反馈值 端子 42 输出 ，最小标定 端子 42 输出 ，最大标定 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 1-03 Torque Characteristics 3-00 Reference Range 3-02 Minimum Reference 3-03 Maximum Reference 3-04 Reference Function 4-10 Motor Speed Direction 4-11 Motor Speed Low Limit (RPM) 4-12 Motor Speed Low Limit (Hz 4-13 Motor Speed High Limit (RPM) 4-14 Motor Speed High Limit (Hz) 4-16 Torque Limit Motor Mode 4-18 Current Limit 4-19 Max Output Frequency 4-50 Warning Current Low 4-51 Warning Current High 4-52 Warning Speed Low 4-53 Warning Speed High 4-54 Warning Reference Low 4-55 Warning Reference High