电气自动化-常见的电气控制原理图
一用一备排水泵自动轮换运转的PLC控制
一用一备排水泵自动轮换运转的PLC控制陈洁1沈洪彳严俊高彳（1.苏州竹园电科技有限公司,215211,江苏苏州；2,江苏永鼎股份有限公司,215211,江苏苏州；3,苏州市职业大学电子信息工程系,215104，江苏苏州）水泵在民用建筑中较为常见，通常有空调系统的冷却水泵、冷冻水泵和热水循环泵，消防系统的消火栓水泵、喷淋泵、稳压泵，以及生活用水泵、排水泵等。
这些泵类电动机的拖动控制在国家标准图集中仍以继电器一接触器控制方式给出。
本文以图集16D303-3《常用水泵控制电路图》中一例一用一备排水泵自动轮换运转控制电路为例，对其采用PLC（可编程序控制器）进行控制。
文中给出了PLC控制电路和程序，为方便同行们参考，控制电路中各元器件代号与图集中保持一致。
1继电器一接触器控制原理图分析两台排水泵一用一备自动轮换工作的继电器一接触器主电路如图1所示，控制电路如图2所示两图中，BL1~BL3为液位器、KAI-KA7为中间继电器、KF1和KF2为时间继电器、SS1和SS2为泵停止按钮、ST为试验按钮、SR为复位按钮、SAC为运行方式选择开关、SF1和SF2为泵起动按钮、BB1和BB2为热保护继电器、PGW为电源指示灯、PGG1和PGG2为泵运转指示灯、PGR1和PGR2为泵停止指示灯。
当运行方式选择开关SAC打“手动”侧，其触头1和2、触头5和6接通状态下，两台排水泵处在“手动”方式，此时只要按下按钮SF1或SF2,1号泵或2号泵便起动投入运行。
按下SS1或SS2,泵即停止。
当运行方式选择开关SAC打在“自动”侧，其触头3和4、触头7和8接通状态下,两台排水泵处在“自动”方式，此时泵由液位器或远控开关来起动和停止，实现两台泵自动切换的关键是中间继电器KA5的状态。
图1主电路2PLC控制电路的设计根据继电器一接触器控制电路的原理图，得到需要接入PLC的输入点有：运行方式选择开关SAC、液位器BL1~BL3、远控触头K、声光试验ST、报警消声SR、两台水泵的热保护BB1和BB2、泵停止按钮SS1和SS2、泵起动按钮SF1和SF2、电动机接触器QAC1和QAC2常闭触头，共计16个输入点。
自动控制原理最全PPT
2021年6月10日
第一章 自动控制系统的基本概念
第一章 自动控制系统的基本概念
学习重点
❖ 了解自动控制系统的基本结构和特点及 其工作原理；
❖ 了解闭环控制系统的组成和基本环节；
❖ 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控 制系统的作用；
❖ 学会分析自动控制系统的类型及本质特 征。
2021年6月10日
第一章 自动控制系统的基本概念
主要解决问题：单输入单输出（SISO）系统的控制问题。
主要方法：
以传函为数学模型，以拉氏变换数学工具， 时域分析法、根轨迹法、频率法。
主要研究对象：SISO，线性定常（LTI），非线性系统，离散
系统。
Linear Time
主要代表人物：伯德，奈奎斯特，伊文思。 Invariable
2021年6月10日
电机与拖动
线性代数
大学物理
自动控制原理
微积分
2021年6月10日
各类 专业课
线性系统
现代控 制理论
第一章 自动控制系统的基本概念
自动控制原理
基于数学模型
自动控制理论的发展历程
控制理论是研究有关自动控制共同规律的一门科学。 第一阶段：古典控制理论（20世纪40～60年代）
Classical Control Theory 第二阶段：现代控制理论（20世纪60～70年代）
第1章 自动控制系统的基本概念(4) 第2章 拉普拉斯变换及其应用（4） 第3章 自动控制系统的数学模型(10) 第4章 自动控制系统的时域分析(14) 第5章 自动控制系统的频域分析（14） 第6章 控制系统的校正及综合(10)
2021年6月10日
第一章 自动控制系统的基本概念
电气自动化学习计划任务
电气自动化学习计划任务第一阶段：基础知识学习1. 电气基础知识学习- 学习电路基础知识，包括电压、电流、电阻等基本概念，掌握欧姆定律等重要原理。
- 学习交流电路和直流电路的基本特性，理解电路分析和计算方法。
- 学习电气系统的基本概念和性能指标，如功率、效率、功率因数等。
2. 控制理论基础- 学习控制理论的基本概念和分类，了解反馈控制和前馈控制的原理和应用。
- 学习PID控制器的工作原理和参数调节方法，掌握常见的控制算法和技术。
3. 传感器和执行器- 学习各类传感器和执行器的原理和应用，包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
- 了解传感器的选型和布置方法，学习执行器的工作原理和控制方法。
第二阶段：电气自动化系统设计和应用1. PLC控制系统- 学习PLC的工作原理和编程方法，掌握PLC控制系统的搭建和调试技术。
- 学习PLC在工业自动化中的应用案例，了解其在生产线控制、流程控制等方面的应用。
2. 工业机器人- 学习工业机器人的分类和工作原理，掌握机器人的动力学和运动规划方法。
- 学习机器人编程和控制技术，了解工业机器人在自动化生产中的应用。
3. 电气传动系统- 学习电气传动系统的原理和控制方法，掌握变频调速技术和电机控制技术。
- 学习电气传动系统的设计和调试方法，了解其在工业生产中的应用。
第三阶段：实践应用和项目实战1. 实践操作- 参与实际的电气自动化系统搭建和调试，掌握现场操作技术和安全注意事项。
- 参与电气控制系统的维护和故障排除工作，积累实际操作经验和技能。
2. 项目实战- 参与电气自动化系统项目的规划和实施，包括方案设计、设备选型、施工调试等阶段。
- 参与工业自动化项目的设计和实施，了解项目管理方法和实际操作流程。
第四阶段：技能提升和职业发展1. 继续学习- 持续关注电气自动化领域的最新技术和发展动态，参与相关行业的研讨会和培训课程。
- 不断提升自己的专业技能和知识水平，通过学习和实践不断完善自己的能力。
电路图的绘制、识读
图幅的分区
图2.2 图幅分区示例
电气原理图一般按电源电路，主电路和辅助电路三部分绘制。
绘制时应遵循以下原则。
（1）电源电路一般画成水平线，如图一所示。对三相交流电源 来说，按相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护地线 PE依次画在相线之下（需要时画出）；对直流电源来说，其“+” 端画在上边，“-”端画在下边；电源开关水平画出。
上边电源线之间。为读图方便，一般应按照从左至右、自上
而下的排列来表示操作顺序。
对接触器，附图中各栏的含义如下：
左栏 主触点所在图区号 KM 中栏 辅助动合触点所在图区号 右栏 辅助动断触点所在图区号
对继电器，附图中各栏的含义如下：
KA、KT 左栏 动合触点所在图区号 右栏 动断触点所在图区号
图2.1 CW6132型车床电气原理图
图三 辅助电路
（4）电气原理图中，各电器触头位置都按电路未通电或电器未受外
力作用时的常态位置画出。
（5）电气原理图中，不画各电器元件实际的外形图，而采用国家统 一规定的电气图形符号画出。 （6）电气原理图中，同一电器的各元件不按他们的实际位置画在一 起，而是按其在电路中所起的作用分画在不同的电路中，但它们 的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符号。若图 中相同的电器较多时，需要在电器文字符号后面加注不同的数字，
以示区别，如SB1、SB2或KM1、KM2等。
（7）画电气原理图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉。对有直 接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接电联系 的交叉导线，则不画小黑圆点。 （8）电气原理图采用编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字 编号。
线路采用字母、数字、符号及其组合标记。 （1）三相交流电源和中性线采用L1、L2、L3、N标记。直流系统的电 源正、负、中间线分别用L+、L-、M标记。保护接地线用PE标记， 接地线用E标记。 （2）连接在电源开关后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序 标记。分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W前加 阿拉伯数字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W及2U、2V、2W等。 （3）各电动机分支电路的各接点标记，采用三相文字代号后面加数 字下角来表示，数字中的个位数表示电动机的代号，十位数表示该 支路各接点的代号，从上到下按数字大小顺序标记。如U11表示电 动机M1第一相的第一个接点代号，U21为第一相第二个接点代号， 依次类推。电动机绕组首端分别用U、V、W标记，尾端分别为U′、 V′、W′标记，双绕组的中点用U〞、V〞、W〞标记。 （4）控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以上的数字 组成。标记方法按“等电位”原则进行。在垂直绘制的电路中，标 号顺序一般由上而下编号，凡是被线圈、绕组、触点或电阻、电容 元件所隔断的线段，都应标以不同的线路标记。
加工中心自动上下料系统-电气原理图
敏特上下料电气控制柜图号：YYFEA71中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C AD 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计00010203040506070809101112131415机器人控制12345678910111213141516TBEX1输入SFP1MATSW1输入EX_EMG1EX_EMG1EX_EMG2EX_EMG1G_EMG1G_EMG1G_EMG2G_EMG2SFP1SFP2SFP2MATSW1MATSW2MATSW2KA34491314103.024V-机器人控制TBEX1X2-76X2-7720002001SLQ2008安全门急停中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计0001020304050607080910111213141516171819202122232425OUT1机床1信号00OUT1.C010*******IN106IN1.C0708091011KA251314KA261314KA271314KA35491314103.124V-KA36491314103.224V-KA37491314103.324V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床1信号1机床1信号2机床1信号3机床1输入1机床1输入2机床1输入3OUT1机床2信号00OUT1.C0102030405IN106IN1.C0708091011KA281314KA291314KA301314KA38491314103.424V-KA39491314103.524V-KA40491314103.624V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床2信号1机床2信号2机床2信号3机床2输入1机床2输入2机床2输入3X2-78X2-79X2-80X2-81X2-82X2-83X2-84X2-85X2-86X2-87X2-88X2-89X2-90X2-91X2-92X2-93X2-94X2-95X2-96X2-97X2-98X2-99X2-100X2-101210121022103210421052106210721082109211021112112211421152116211721182119212021212122212321242125中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计0001020304050607080910111213141516171819202122232425OUT1机床3信号00OUT1.C010*******IN106IN1.C0708091011KA311314KA321314KA331314KA41491314103.724V-KA42491314103.824V-KA43491314103.924V-OUT2OUT2.C OUT3OUT3.CIN2IN2.CIN3IN3.C机床3信号1机床3信号2机床3信号3机床3输入1机床3输入2机床3输入3X1-90X1-91X1-92X1-93X1-94X1-95X1-96X1-97X1-98X1-99X1-100X1-101220122022203220422052206220722082209221022112212中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计自动/维修/手动急 停HMI中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计中望C A D 教育版设计。
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
基于PLC的电气自动化控制系统设计
基于PLC的电气自动化控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍电气自动化控制系统是现代工业生产中十分重要的一部分，它可以有效提高生产效率、降低成本、提高产品质量和可靠性。
随着科学技术的不断发展，人们对电气自动化控制系统的要求也越来越高，迫切需要一种能够更灵活、更可靠、更智能地实现控制的技术工具。
随着PLC（可编程逻辑控制器）技术的不断成熟和普及，它在电气自动化控制系统中的应用也越来越广泛。
PLC具有高度可靠性、强大的逻辑处理能力、灵活的编程方式、便于使用和维护等优点，使其成为电气控制系统设计中的首选方案。
本文旨在对基于PLC的电气自动化控制系统设计进行深入探讨，从PLC的概念和特点、电气自动化控制系统的基本原理、PLC在电气自动化控制系统中的应用、PLC的选型与配置以及PLC控制程序设计等方面展开详细介绍。
通过本文的研究，可以更好地了解PLC在电气自动化控制系统中的作用，为实际工程应用提供参考和指导。
1.2 研究意义电气自动化控制系统作为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其设计与应用已经成为工程领域中的研究热点。
通过对电气自动化控制系统的研究，可以提高生产效率，优化生产流程，降低人力成本，提高产品质量，减少生产安全风险等方面的好处。
随着技术的不断发展和进步，电气自动化控制系统在各个领域的应用也越来越广泛，相关研究的意义与价值也日益凸显。
PLC作为电气自动化控制系统中的核心控制设备，具有高度可靠性、灵活性强、适应性广等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。
对基于PLC的电气自动化控制系统的设计与研究具有重要的意义。
通过对PLC的概念、特点、应用等方面进行深入分析，不仅可以帮助工程师更好地理解和掌握PLC在电气自动化控制系统中的作用机制，同时也能够为工程实践提供更合理、更高效的解决方案。
对基于PLC的电气自动化控制系统的设计研究具有重要的理论与实践意义。
1.3 文献综述文献综述部分主要对国内外关于基于PLC的电气自动化控制系统设计的相关研究进行总结和分析。
自动化电气元器件介绍与使用
漫反射型光电开关的应用
请思考如何将光电开关用于卫生间的自动冲 水设备
其他光电传感器外形
（3）电感接近开关
电感式接近开关属于电感式传感器的 一种，是利用涡流效应制成的有开关 量输出的位置传感器由LC高频振荡器 和放大处理电路组成，利用金属物体 在接近这个能产生电磁场的振荡感应 头时，使物体内部产生涡流。从而使 电路的参数发生变化，由此识别有无 物体接近，来控制开关的通断
作用：可实现短路、过载、失压保护。
结构：
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
2、按钮
常闭按钮
按钮常用于接通和断开控制电路。 常开按钮
按钮开关的外形和符号
复合按钮
(a) 外形图
(b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
各类接近开关的图形符号
（4）光电编码器
1、增量式编码器（相对式编码器） 转轴 LED 光栏板及辨向用的A、B狭
缝
光敏元件
A B C
盘码及 狭缝
零位标志
光电编码器---增量式
增量式光电编码器 的测量精度取决于 它所能分辨的最小 角度，而这与码盘 圆周上的狭缝条纹 数n 有关。
在上图的码盘里 圈，还有一根狭缝C， 每转能产生一个脉冲， 该脉冲信号又称“一 转信号”或零标志脉 冲，作为测量的起始 基准。
SB
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
2
桥式动触头
4
常开静触头
外壳
SB
名 常闭按钮 称 (停止按钮)
常开按钮 (起动按钮)
复合按钮
电气控制教案
电气控制教案一、课程简介电气控制教案是一门关于电气控制系统设计和应用的课程。
本课程旨在让学生了解和掌握电气控制的基本原理、控制设备的组成和操作方法，以及系统设计和优化的基本技能。
课程内容包括基础知识、控制设备、控制算法、系统设计和优化等。
二、课程目标1、掌握电气控制的基本原理和概念，了解电气控制技术的发展趋势和应用领域。
2、掌握常用控制设备的组成、原理和操作方法，包括电动机、变频器、传感器和执行器等。
3、掌握常用控制算法的原理和应用，包括PID控制、模糊控制和神经网络控制等。
4、掌握电气控制系统的设计和优化方法，能够根据实际需求进行系统设计和优化。
5、培养学生的创新意识和实践能力，提高学生对电气控制领域的认识和理解。
三、课程内容1、基础知识电气控制的基本概念和控制系统的组成电力系统的基本知识，包括电源、负载和线路等常用电气元件的原理和应用，包括开关、接触器、继电器等2、控制设备电动机的工作原理和控制方法，包括直流电动机、交流电动机等变频器的原理和应用，包括交流电动机的调速控制和节能控制等传感器的原理和应用，包括位置传感器、速度传感器等执行器的原理和应用，包括电动执行器、气动执行器等3、控制算法PID控制的原理和应用，包括比例、积分和微分控制等模糊控制的原理和应用，包括模糊化、模糊规则和反模糊化等神经网络控制的原理和应用，包括神经元的组成和网络结构等4、系统设计和优化电气控制系统的设计流程和方法，包括工艺流程、设备选择和控制系统设计等控制系统的性能指标和优化方法，包括响应速度、稳定性、精度等控制系统的调试和故障诊断方法，包括模拟调试、在线调试等5、实践环节控制系统的实验和模拟仿真，包括实验设计、模拟仿真软件的选用等控制系统的实际运行和维护，包括现场调试、故障排除等6、相关案例分析。
通过分析实际生产生活中的一些经典案例，让学生更好地理解和掌握电气控制的相关知识。
例如，可以分析汽车发动机的控制系统、工业生产线的控制系统等。
电气自动化-常见的电气控制原理图
电气自动化-常见的电气控制原理图电气自动化-常见的电气控制原理图范本一、概述电气控制原理图是用于描述电气自动化系统的一种图形化表示方式。
它展示了电气设备、元件和线路之间的关系，以及信号的流向和控制逻辑。
本文档将详细介绍常见的电气控制原理图，并提供相应的示意图和注解。
二、电气控制系统1.主电路主电路是电气控制系统的核心，负责提供电源和供电。
它通常包括主电源开关、断路器、接触器、继电器等设备，用于控制电气设备的启停和电源回路的切换。
2.控制电路控制电路是用来实现对电气设备的控制操作。
它包括控制按钮、指示灯、接近开关、限位开关等元件，以及相应的控制逻辑电路。
控制电路通常使用继电器、接触器等设备实现。
三、常见电气控制原理图1.单相电动机控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制单相电动机的启停和正反转。
通过主电源开关和接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
2.三相电动机启动电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于控制三相电动机的启动。
通过主电源开关和断路器控制电源的连接和切断，通过接触器和热继电器实现电动机的起动和自动保护。
3.PLC控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过PLC（可编程逻辑控制器）实现对电气设备的自动控制。
PLC采集外部信号并进行逻辑判断，通过输出模块控制设备的启停、排程等操作。
4.交流接触器控制电路示意图：（插入示意图）注解：此电路主要用于通过交流接触器控制电气设备的启停和正反转。
通过交流接触器控制电源的连接和切断，通过继电器和接触器控制电机的正反转。
四、附件本文档附带的附件包括示意图的详细说明和相关的电路图纸。
五、法律名词及注释1.主电源开关：用来控制电气系统的总电源的开关设备。
2.断路器：用来切断或接通电气回路的电气保护设备。
3.接触器：用来控制大电流电动机等电气设备的开关设备。
4.继电器：用来将低电流信号转换成高电流控制信号的电气设备。
电气自动化制图、识图知识讲解-PPT
熔断器符号
熔断器是一种广泛应用于低压 电路或者电动机控制电路中的 最简单有效的保护电器。
熔断器的主体是用低熔点的金属丝或者金属薄片制成的熔体，熔 体与绝缘底座或者融管组合而成熔断器总成。
熔断器的熔体材料通常有两种： 一种是由铅锡合金和锌等低熔点、导电性能较差的金属材料制成； 另一种是由银、铜等高熔点、导电性能好的金属制成。
1.定义:图形与其实物相应要素的线性尺寸之比 2.比例有3种:原值、放大、缩小，优选1:1 3.优选比例系列
种类 原值比例 放大比例 缩小比例
优先比例 1:1 2:1 5:1 1:2 1:5
1×10 n :1 1: 2×10 n
2×10 n :1 1:5×10 n
5×10 n :1 1:10 n
注：①n 为正整数； ②有其他允许比例。 4.图纸上各视图比例相同时，在标题栏中注明比例 比例不同时，在比例特殊视图名称的下方注明比例
(a)国家标准规定的标题栏格式
一、制图基本规范
制图作业中标题栏的格式，常采用简化格式
40 888
8
(零件名称)
设计 （姓名） （日期）
制图 （姓名） （日期）
审核 （姓名） （日期）
15
25
18
(单位名称)
140
(b)简化标题栏——零件图用
材料 数量 重量 比例 图号 15
38
一、制图基本规范
4.比例
控制线路图， 它由主电路、 控制电路和照明电路三部分组成。
C620—1型卧式车床电气原理图
四、识读电气图
（1） 阅读主电路。
从主电路看， C620—1型卧式
车床有两台笼型异步电动机， 即主
轴电动机M1和冷却泵电动机M2， 它 们都由接触器KM直接控制起停， 如
电气培训ppt课件
PWM控制技术
通过脉宽调制实现整流和 逆变的控制，提高电能转 换效率。
直流-直流变换技术
降压变换器（Buck Converter）
将输入电压降低至所需电压的变换器。
升压变换器（Boost Converte…
将输入电压升高至所需电压的变换器。
升降压变换器（Buck-Boost Co…
可实现输出电压高于或低于输入电压的变换器。
频和交-交变频两种方式。
05
电机与拖动技术
电机类型及其工作原理
直流电机
通过直流电源供电，利用电磁感应原理实现电能 与机械能的转换。
步进电机
一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的 电动机，具有快速启停、精确定位等特点。
ABCD
交流电机
通过交流电源供电，利用电磁感应原理或永磁体 产生磁场，实现电能与机械能的转换。
绝缘栅双极晶体管（IGBT）
具有电压控制电流的特性，适用于高频开 关电路。
结合了GTR和MOSFET的优点，具有高速、 高压、大电流的特性。
整流与逆变技术
整流技术
将交流电转换为直流电的 过程，包括半波整流、全 波整流和桥式整流等。
逆变技术
将直流电转换为交流电的 过程，包括方波逆变、正 弦波逆变等。
记录与分析
对设备维护、检修及故障处理 情况进行记录与分析，总结经
验教训，提高维护水平。
触电急救措施
迅速切断电源
在发生触电事故时，首先要迅速切断 电源，使触电者脱离电源。
判断伤情
检查触电者的呼吸、心跳等情况，判 断伤情的轻重缓急。
心肺复苏
对于呼吸、心跳停止的触电者，应立 即进行心肺复苏术，包括胸外按压和 人工呼吸。
性能分析
电工常见电气控制实物接线图原理图
电工常见电气控制实物接线图原理图电气控制是电力系统中非常重要的环节，电工在日常工作中需要掌握电气控制的知识和技能，其中实物接线图和原理图是电气控制中非常重要的一部分。
本文将详细介绍电工常见的电气控制实物接线图和原理图。
一、电气控制实物接线图1.什么是实物接线图？实物接线图是电器设备内部元器件的布局和线路连接关系的图示表示，是电气控制系统的物理表现。
实物接线图是电气控制安装调试、故障排除和保养维修的重要依据，能够清晰明了地反映设备的工作原理和互联关系。
2.实物接线图常用符号在实物接线图中，各种电器元器件均按照标准符号表示。
下面列出几种实物接线图常用的符号：•开关：表示开关或刀闸；•控制器：表示各种控制器，包括继电器、计时器、触发器等；•运动装置：表示各种电机、气动元件等；•信号固化器：表示各种指示灯、蜂鸣器、继电器等；•传感器：表示各种物理量测量传感器、电位器、零位开关等；•仪表：表示各种显示、测量仪表；•电源：表示各种电源、变压器等。
3.实物接线图的组成要素实物接线图由电器元器件符号、导线线路、接点和连接组成，还可以配有附加信息和注释说明。
在实物接线图中，元器件符号由标准符号组成，包括控制元器件、电动元器件、配电元器件、传感器和各种辅助设备元器件等。
导线线路是不同元器件之间的物理连接，线路既表达信号传输的逻辑关系，又引导电能传输，保证正常的电气控制。
接点是对电气信号进行开、闭操作的部件，它们连接或断开电路线上的电气信号。
除了以上组成要素外，实物接线图还可以添加附加信息和注释说明。
附加信息包括元器件的额定电压、电流、功率等参数，注释说明包括连接方式、接线编号和工作模式等。
4.实物接线图的作用实物接线图作为电气控制系统的物理表现，具有以下重要作用：•方便设备的安装调试和维护保养；•保证设备的正常运行和可靠性；•有助于故障排除和分析；•帮助工程师对电器设备进行改款升级。
二、电气控制原理图1.什么是原理图？电气控制原理图是按一定规则，用标记表示各种电器元器件之间的逻辑联系和电气连接关系，以及信号的传递路径。
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2、专业能力
(1)具有传感器应用的相关知识能力。
(2)具有应用机械传动、液压与气动系统的应用维 修能力。
(3)具有PLC、变频器、触摸屏、单片机的应用能 力。
（4)具有交流调速技术的应用维修知识
（5)具有电气控制系统电气绘图与设计能力。
（6)具有数控系统中检查系统、控制系统、伺服系 统的排故检查能力。
（7）具有对计算机接口、工业控制网络和自动化 生产线操作能力。
（8）具有检修机械设备电气系统故障的能力。
（9）具有能读懂、会测绘电气控制系统原理图的
能力
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3、综合能力 (1)踏实肯干吃苦耐劳能力； (2)敬业与团队能力； (3)竞争与组织能力； (4)创新与创业能力； (5)自学与钻研能力； (6)人际交往与社会适应能力；
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六、主要专业课程
中级工：传感器技术、电工仪表与测量、工厂电气、电 机维修与变压器、 PLC操作技能（三凌系列）、电力 拖动控制线路与技能训练、钳工工艺、变频技术、自 动化设备及生产线调试与维修
高级工：电机与变压器技术、PLC原理与应用、电子产 品装配与检测技术、建筑电气技术、数控机床电气维 修、现场总线技术、单片机技术、工厂供电技术、液 压传动与气动技术、变频技术、传感器技术
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专业培养目标
（根据不同的专业层次培养目标层次不同）
培养与我国社会主义现代化建设要求相适应，
德、智、体、美全面发展，掌握电气维修技
师职业标准的知识与技能，能安装、调试与
检修复杂机械设备的电气控制系统、气动控
制系统以及液压控制系统；能进行生产管理
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一、几种常用低压电器 二、电气控制系统图的基本知识 三、三相异步电动机全压启动控制 四、三相异步电动机降压启动控制 五、图纸分析 六、电气系统调试及检修——农村生活污水电气系统
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一、几种常用低压电器
1、刀开关 2、组合开关 3、熔断器 4、按钮 旋钮 5、接触器 6、热继电器
出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
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原则：
外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
附件 OF辅助触头，SD报警触头，MX+OF分励脱扣器 脱扣特性 B型曲线保护短路电流较小的负载（如电源、长电缆等） 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (3～5) In C型曲线保护常规负载和配电线缆 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (5～10) In D型曲线保护起动电流大的冲击性负荷 (如变压器等) 脱扣特性：瞬时脱扣范围 (10～14) In
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7、行程开关
对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用 行程开关来实现。
（一）行程开关（限位开关）： 是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。
直线式
双滚轮式
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单滚轮式
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未撞击
撞击
ST
ST
动合触点
动断触点
(c)符号
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1.基本的直接启动控制线路
按下启动按钮，KM线圈得电,KM常开辅助触点自锁，绿灯亮，电机运行；按下停止按钮，KM线圈失点，辅助触点复位，红灯亮，电机停止。
2直接启动，延时停止
通过时间继电器作用，延时使回路断开。
3控制电机正反转
使用双重互锁，采用复合按钮和2个接触器。
将2个接触器的常闭辅助触点相互串联在对方回路中，安全方便，避免了短路的发生~
4顺停、逆停循环
5电机轮流循环启动
6三台电机轮流循环
7单按钮控制电机启动停止
8时间继电器控制双速电机
9定子串电阻降压启动
这个不太常用！
10延边三角形降压启动
这个知道就行！！！
11星三角降压启动
照片名称：星三角降压启动实物接线图
照片名称：星三角
照片名称：星三角启动控制线路图
照片名称：星三角
（这个很重要，也和简单，也很实用的降压启动，一般电机大于7.5千瓦，为了保护电压网就应该采取降压的方式。
）
12自耦降压
这也是很使用的降压启动控制线路。
一般大于40千瓦的电机使用。