电力拖动基本控制线路绘制及安装步骤(ppt)
课题电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤
由学生读，然后由老师 分析讲解.
【归纳总结】 【布置实习任务】 【教学后记】
教
科 目 授 课 方 式 教 学 目 的 重 点
《电力 拖动》
案
授课 日期 班别
2004 年 月 日 理论
1节 节
第二章第一节 课题：电动机基本控制线 路图的绘制及线路的步骤
实操 02 电工班
提问法、讲解法、
作 业 布 置 选 用 教 具 难 点
习题册
万用表、控制模拟板、常 用电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具、材料等
1、掌握电路图的绘制、识读方法. 2、掌握电动机基本控制线路的安装步骤.
1、复习上一节我们所讲的器件的符号、结构、用途. 2、引出电路图的结构.
提问
【讲授新课】
复习旧课， 引出这一 节的相关内容
电动机常见的基本控制线路有以下几种： 点动控制线路、 正转控制线路、 正反转控制线路、位置控制线路、顺序控制线路、多地控制线路、降压 提问 启动控制线路、调速控制线路和制动控制线路. 一、 绘制、识读电气控制线路图的原则 1、 电路图： 电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求， 采用国家 借助电路图进行讲解 统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺 序， 详细表示电路、 设备或成套装置的全部基本组成和连接关系的一种 简图.
绘制、识读电路图时应遵循以下原则： (1)电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制. 1)电源电路画成水平线. 2)主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的支路等，它是由 主熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件以及电动机等组成 .主 电路图要画在电路图的左侧并垂直电源电路. 3)辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路； 显示主电路 工作状态的指示电路；提供机床设备局部照明的照明电路等. (2)电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力 作用时的常态位置画出. (3)电路图中，而采用国家统一规定的电气图形符号画出. (4)电路图中，若图中相同的电器较多时，需要在电器文字符号后 面加注不同的数字，以示区别．如 KMl、KM2 等. (5)画电路图时，对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆 点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点. (6)电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字 编号. 1)主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为 Ull、VII、Wll.然 后按从上至下、 从左至右的顺序， 每经过一个电器元件后， 编号要递增， 如 U12、V12、W12：U13、V13、W13…. 2)辅助电路编号按“等电位”原则从上至下、从左至右的顺序用数 字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增. 2．接线图 接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的， 只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明 显表示电气动作原理.主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理. 绘制、识读接线图应遵循以下原则： (1)接线图中一般示出如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、 文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合 等. (2)所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图 纸上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便 对照检查接线. (3)接线图中的导线有单根导线、导线组(或线扎)、电缆等之分， 可用连续线和中断线来表示.在用线束来表示导线组、电缆等时可用加 粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗 .另外，导线 及管子的型号、根数和规格应标注清楚.
《电力拖动接线》PPT课件
KM2
. . SB2 KM1 SB3 KM2
正转按钮 KM2
KM1
反转触点
KM1
KM2
.
. 正转接触器 反转接触器17
连续正反转控制原理
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
KH
M 3~
E
. FU2 .
KM2
.
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
.
18
连续正反转控制原理
2
FR
. . SB1 . 3
. . SB2 KM1 SB3 KM2
U12 V12 W12 3
10 SB1
KM1
KM2 3
U13 V13 W13 5 4 U13 V13 W13 7 6
3
U13 V13 W13 1
6
KH
3
UVW 2
.
5
2 SB2
4 7 SB3
6 23 4
FU2 1 0
2
FR
. . SB1 3
SB2
4.
SB3
. KM1 5
KM1
.
.
24
FU2 1 0
19
连续正反转控制原理
合上QS,按下反转启动按钮SB2，常闭触点断开，互锁；常 开触点闭合，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，电动机正转， KM2常开辅助触点闭合，自锁
L1
. FU1
L2
.
L3
QS
. . . KM1
. FU2 .
KM2
KH
. . SB1 .
. . SB2 KM1 SB3 KM2
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
《电力拖动》课件
本课程将介绍电力拖动的基本概念、应用场景、优缺点，以及设计和案例分 析。通过学习本课程，您将了解到电力拖动技术的发展和应用前景。
电力拖动概述
什么是电力拖动
电力拖动是一种利用电动机驱动机械设备运动的技术。它在各个行业中被广泛应用，提高了 生产效率和降低了能源消耗。
电力拖动的应用场景
设计考虑因素
在设计电力拖动系统时，需要考虑功率大小、操作环境和条件、以及设备的可靠性和安全性 等因素。
电力拖动案例分析
机床电力拖动系统
机床电力拖动系统在机床加工过程中提供了精 确的控制和高效率的运动。它广泛应用于汽车、 航天和船舶等行业。
汽车电力拖动系统
汽车电力拖动系统使汽车实现了更高的动力输 出和更低的能耗。它被应用于新能源汽车和智 能驾驶技术。
电力拖动控制器
电力拖动的控制器根据需要实 现快速启动、调速、定位等功 能。常见的控制器有PLC、变 频器等。
传动系统
传动系统将电动机的动力传输 到机械设备上。常见的传动系 统有齿轮传动、带传动和链传 动等。
电力拖动设计
电力拖动系统设计流程
电力拖动系统设计需要进行需求分析、方案设计、系统集成与测试、以及系统调试和维护等 多个步骤。
电力拖动广泛应用于机床、汽车、工业自动化等领域。它可以实现高精度、高效率的机械运 动控制，提高生产效率和产品质量。
电力拖动的优点和缺点
电力拖动的优点包括高效能、可调速、动力稳定；缺点包括设备价格高、用电符合标准等。
电力拖动系统
电动机
电力拖动使用各种类型的电动 机，如直流电机和交流电机， 根据应用需求选择合适的电动 机。
总结
1 电力拖动的未来发展趋势
电力拖动技术在工业自动化、交通运输等领域的应用将不断增加，为实现绿色和智能制 造提供支持。
电力拖动线路安装要点
电力拖动线路安装要点
实训前准备工作
1、准备好原理图
2、准备好钢笔（实训时带上）
3、准备好小刀等剥线工具
4、准备好接线图
安装顺序
（一）布局
（二）线路安装步骤
1、控制线路安装
顺序：按原理图从下而上，一层一层安装。
原则：（1）线不能交叉，横平坚直。
（2）分线点必须在螺丝上。
2、主线路安装
顺序：按原理图从上而下，一层一层安装。
原则：（1）线不能交叉，横平坚直。
（2）分线点必须在螺丝上。
3、按钮安装
按线号顺序用软胶线进行安装，剥出软胶线头长约1-2cm，用手往顺时针方向捋紧，按顺时针方向安装在螺丝的垫板下，露出的导体线头不能超过3mm，将要接到接线端子上的软胶线从按钮盒中穿出并贴纸胶带标线号，最后将所有与接线端子相接的线捆在一起。
（三）线路检测
（四）通电试车
1、通电前准备
（1）安装熔体
（2）连接电动机线
（3）连接电源线
（4）检查连接是否正确，空气开关必须断开。
2、通电试车
（1）通电：闭合空气开关，插上插头，合上闸刀开关。
（2）试车：①按下SB1实现电动机长动，按下SB3电动机停止。
②按下SB2电动机转动，松开SB2电动机停止。
（3）断电：断开闸刀开关，断开空气开关，拆除电源线，拆除电动机线，拆除熔体。
（五）故障排除。
电力拖动电力拓东自动控制系统ppt课件
第一篇 直流拖动控制系统 一．前言直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。
因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。
二．主要内容简介 1. 支流调速方法 2. 支流调速电源 3. 直流调速控制三．根据直流电动机转速方程（1）式中：n — 转速（r/min ） U —电枢电压（V ） I —电枢电流（A ） R —电枢回路电阻( - Φ—励磁磁通（WB ）e K —由电动机结构确定的电动势常数。
由式（1-1）可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 U 。
（2）减弱励磁磁通 Φ。
（3）改变电枢回路电阻 R 。
（1）调压调速⏹ 工作条件： 保持励磁 Φ = ΦN ； 保持电阻 R = R a⏹ 调节过程： 改变电压 U N → U ↓U ↓ →n ↓， n 0 ↓⏹ 调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。
（2）调阻调速⏹ 工作条件： 保持励磁 Φ = ΦN ； 保持电压 U =U N ；⏹ 调节过程： 增加电阻 R a → R ↑ R ↑ →n ↓，n 0不变；调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。
（3）调磁调速⏹ 工作条件： 保持电压 U =U N ； 保持电阻 R = R a ；调节过程： 减小励磁 ΦN → Φ↓ Φ ↓ → n ↑， n 0 ↑ ⏹ 调速特性： 转速上升，机械特性曲线变软。
Φe K IRU n -=三种调速方法的性能与比较对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。
电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt1-2-3直流拖动控制系统
n
2U 2
cos[sin(
6
)
sin(
6
)ectg
]
Ce (1 ectg )
(1-10)
Id
3 2U2
2R
[cos(
6
) cos(
6
)
Ce n]
2U 2
式中 arctg L ； — 一个电流脉波的导通角。
R
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
21
（3）电流断续机械特性计算
当阻抗角 值已知时，对于不同的控制 角 ，可用数值解法求出一族电流断续时的
1
LP
VT
T
c1
2
c2
L
b1 a1
b2 M
a2
并联多重联结的12脉波整流电路
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
17
1.2.4 晶闸管-电动机系统的机械特性
当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为
n
1 Ce
(U d0
Id R)
1 Ce
m ( π Um
sin
π m
cos
Id R)
（1-9）
式中 Ce = KeN —电机在额定磁通下的电动势系数。 式（1-9）等号右边 Ud0 表达式的适用范围如第1.2.1节
R— 主电路等效电阻；
且有 R = Rrec + Ra + RL；
89电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
8
对ud0进行积分，即得理想空载整流电 压平均值Ud0 。
用触发脉冲的相位角 控制整流电压的平 均值Ud0是晶闸管整流器的特点。
Ud0与触发脉冲相位角 的关系因整流电
路的形式而异，对于一般的全控整流电路，
电力拖动ppt电子课件 黄一心 自动往返控制线路
2012-2-2
3
写出元件明细表， 写出元件明细表，要 求根据自己安装材料 写出代号、名称、 写出代号、名称、 型号、规格、数量。 型号、规格、数量。 写出工作原理， 写出工作原理， 要求原理分析要详细。 要求原理分析要详细。
作业
写出自动往返控制线路的 工作原理
绘出电器原理图， 绘出电器原理图， 要求绘图要规范， 要求绘图要规范， 要按比例绘图。 要按比例绘图。
万能 铣床
自动 循环
自动 控制
位置控制线路
SQ1 SQ2 常闭 触头
2012-2-2
5
电力拖动精品课程
四、讲授新课
自动往返控制实物图： 自动往返控制实物图：
自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行 自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路， 车运动示意图同位置控制示意图相同， 车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头终点处各安装了二个 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 位置开关SQ1、SQ3和SQ2、SQ4，将这两个位置开关SQ1、SQ3的常 闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在正转控制电路中，将另两个位置开关SQ2、SQ4的常 闭触头分别串接在反转控制电路中， SQ2常开与按钮 常开与按钮SB2的常开触头 闭触头分别串接在反转控制电路中，将SQ2常开与按钮SB2的常开触头 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中 的常开自锁触头并联接在正转电路中， SQ1常开与按钮 及接触器KM1的常开自锁触头并联接在正转电路中，将SQ1常开与按钮 SB3的常开触头及接触器 SB3的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。当 的常开触头及接触器KM2的常开自锁触头并联接在反转电路中。 的常开自锁触头并联接在反转电路中 位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合， 位置开关动作后，常闭触头先分断，工作台停止运动；常开触头后闭合， 工作台反向运动。 工作台反向运动。。
9.6项目九 电力拖动—— 电动机基本控制线路的安装 任务六 星—三角自动降压启动控制线路
② ③ ③ 项目九 电力拖动 电动机基本控制线路的安装 课题六 星——三角自动降压启动控制线路（通电延时型）一、目的要求1、了解星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）的工作原理。
2、熟悉星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）的安装方法。
3、掌握星三角自动降压启动控制线路（通电延时型）故障检修技能。
二、电气原理图（见图2—8）三、电路原理分析如图8—8所示，线路工作原理如下：合上电源开关QS ，1、启动按下SB1 KMY 得电 KMY 联锁触头断开，对KM △联锁KMY 常开触头闭合 KM 线圈得电KM 自锁触头闭合自锁KM 主触头闭合KMY 主触头闭合 电动机接成Y 形降压启动KT 线圈得电 KT 常闭触头分断（经过t 秒）KMY 线圈失电 KMY 常开触头分断 KT 线圈失电KMY 主触头分断，解除Y 形连接KMY 联锁触头复位 KM △线圈得电KT 常闭触头复位，为下一次的启动作好准备。
KM △联锁触头分断 对KMY 、KT 联锁。
KM △主触头闭合 电动机接成△全压运行。
2、停止停止时按下SB2即可。
该线路中，接触器KM Y 得电后，通过KM Y 的常开辅助触头使接触器KM 得电动作，这样KM Y 的主触头是在无载条件下进行闭合的，故可延长KM Y 主`触头的使用寿命。
图8—8 通电延时型星三角降压启动控制电路图四、元器件明细表表8-14 元器件明细表（学生自行选择）代号名称型号规格数量M 三相异步电机Y-180M-418.KW、380V、36A、△接法、1440r/min1Q SF U1F U2K MK TS QS BFRXT五、安装步骤及工艺要求1、识读电气原理图，并按电动机功率选择元器件。
2、准备所需元器件，并检验。
3、绘制平面布置图，经老师检验合格，在控制板上按图排列、固定元器件，并贴上醒目的文字符号。
4、按图接线。
5、根据电路图，检查控制板布线的正确性。
6、连接电动机及保护接地线。
电力拖动常用控制线路 PPT
应注意检查各刀片与对应夹座是否直线
接触，有无歪斜。
负载
2、铁壳开关
熔断器
铁壳开关又称封闭式负荷
开关，用来控制照明电路时，
灭弧罩 闸刀
开关的额定电流可按该电路
的额定电流选择。也可用来
控制起动不频繁的小型电动
机。但不适宜用60A以上的 开关来控制电动机
铁壳开关的选择原则 可以参考闸刀开关的 选择原则。
作
任务6.1两台三相异步电动机正反转控制电路的设计与 制作
P6M1常用低压电器的使用方法
任务6.1.1低压开关类电器的认识 任务6.1.2低压熔断器的认识 任务6.1.3交流接触器的认识 任务6.1.4继电器的认识 任务6.1.5主令电器的认识
常用低压电器
低压电器通常是指工作在交流额定电压1200V、直流额定 电压1500V及以下的电路中，起通断、保护、控制或调节作用 的电器产品。它是电力拖动自动控制系统的基本组成元件。电 器按其工作电压等级可分成高压电器和低压电器。按照电器动 作性质不同，低压电器可分为手控电器和自控电器两大类。手 控电器是指依靠人力直接操作的电器，如闸刀开关、铁壳开关、 转换开关、按钮等。自控电器是指按照指令信号或物理参数 （如电流、电压、时间、速度等）的变化而自动动作的电器， 如各种型号的接触器、继电器等。按用途分又可分为低压控制 电器和低压配电电器两大类。低压配电电器主要用于低压供电 系统，如刀开关、低压断路器、转换开关和熔断器等。低压控 制电器主要用于电力拖动控制系统，如接触器、继电器、控制 器、行程开关、主令控制器和万能转换开关等。
低压开关类电器的认识
1、闸刀开关
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
220 V 10A
适用于交流50Hz、 500V以下小电流电 路中，主要作为一
电力拖动课件_位置控制线路
组织教学
2
复习旧课
3
课程导入
4
讲授新课
5
课堂小结
6
布置作业
❖（1）检查学生出勤情况， 排队进入实训场，填写实 训场使用记录。
❖（2）强调课堂纪律，以 及实训安全事项。
❖（3）分发工具及设备耗 材。
上次项目学过的 按钮、接触器双重联锁正反转控制的内容
正反转线 路为什么 要进行双 重联锁？
上节课发 现的问题, 应如何改 进？
问题：车间里的行车
，每当走到轨道尽头
时，都象长了眼睛一
样能自动停下来，而
生产
不会朝墙撞上去。这
过程
行程
是为什么？
开关
自动
位置控制线路
控制
自动 停止
正反转
位置控制应用
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，有些生产机械的 工作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。 如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经 常遇到这种控制要求。
行程开关
利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路， 以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或 限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。
主按 点触自锁触电动机M、1KS下圈得电1线MB1K锁触点联M 点连 分
闭续 断
小组3
巡回指导
集中走线
工艺
示范操作
走线无交叉
原理图分析 特点及作用
工作原理
位置控制
安装步骤 接线方法 检修要求
位置控制线路的安装与检修
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 按下SB2 KM线圈得电
•
KM常开触头闭合
•
电动机（M）得电连续运转
停止
•
KM常开触头分断
• 按下SB1 KM线圈失电
•
KM主触头分断
•
图
• 根据电器元件在控制板的实际位置和安装 情况绘制的，只用来表示电器设备和电器 元件的位置、配线方式和接线方式，而不 明显表示电器动作原理。主要用于安装接 线、线路检修和故障处理。
KM 线圈
主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
刀开关
QS
QS
熔断器
按钮
一、绘制电气控制线路图的原则
电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分 绘制。
• 电源电路画成水平线，电源开关水平画出。
• 主电路是指受电的动力装置及控制、保护电器的 支路。画在电路图的左侧并垂直电源电路。
• 辅助电路包括控制电路、指示电路、照明电路等。 控制电路、指示电路、照明电路依次垂直画在主 电路的右侧。
电力拖动基本控制 线路绘制及安装步
骤(ppt)
优选电力拖动基本控制线路绘 制及安装步骤
新课内容
• 绘制电路图 • 识读电气控制线路图
• 复习旧课:低压电器 • 交流接触器 • 开关 • 熔断器 • 按钮
复习旧课
• 交流接触器 • 开关 • 熔断器 • 按钮
交流接触器
交流接触器符号
KM
KM
KM
二、识读电气控制线路图的原则
电源 电路
主电 路
控制 电路
分析电路图的工作原理
• 分析电路图时，应从 各支路中元件触头的 常态位置出发 。
• 一般按照自左至右、 自上至下的排列来表 示操作顺序。
电动机自锁电路
短路 保护
过载保护
绿色启动
红色启动
工作原理（启动）
• 1合上电源开关QS
KM常开触头闭合
工艺要求
• 导线要求横平竖直，线与线之间要紧密。 • 不能损伤导线绝缘层和线芯。 • 应尽量避免压线。 • 线芯要是顺时针弯成羊眼圈，不能反圈。
电 源 电 路
主电路
控制电路
照明电路
辅助电路
• 辅助电路要跨在两相电源线之间，按控制电路的 耗能元件画在电路的下方，电器的触头要画在耗 能元件与上边电源线之间 ，一般按照自左至右、 自上至下的排列来表示操作顺序。
• 电路图中，各触头位置按常态位置画出分析原理 时，应从触头的常态位置出发 ,同一电器的各元件 按作用分画在不同电路中，但他们的动作关联， 必须标注相同的文字符号 ，较多时，加注不同数 字。