立体车库毕业设计

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(完整版)升降横移式立体车库毕业设计

目录摘要 (1)ABSTRACT (1)第一章绪论 (3)1.1引言 (3)1.2国内外研究的现状和发展趋势： (6)1.2.1国外研究的现状和发展趋势 (6)1.2.2国内研究的现状和发展趋势 (8)1.3本文的主要工作内容及设计思想： (9)1.3.1工作目标 (9)1.3.2工作内容 (10)1.3.3设计思想 (10)本章小结 (12)第二章升降横移式立体车库简介及机械结构设计 (12)2.1升降横移式立体车库简介 (12)2.1.1立体车库的工作原理 (12)2.1.2立体车库机械部分部件结构和功能 (13)2.2升降横移式立体车库机械机构设计 (15)2.2.1 横移机构设计 (17)2.2.2 提升机构的设计 (18)2.2.3 载车板设计 (19)本章小结 (21)第三章立体车库电气控制系统设计 (22)3.1电气控制系统整体设计 (22)3.2拖动系统设计 (24)3.2.1拖动系统主电路 (24)3.2.2拖动系统电气保护设计 (25)3.3检测系统设计 (26)3.3.1车位认址信号 (27)3.3.2车位停车信号 (28)3.3.3车位正确停车信号 (28)3.3.4人员误入报警 (29)3.3.5火灾报警信号 (29)3.4控制系统PLC的设计 (30)3.4.1输入点/输出点 (30)3.4.2PLC 选型设计 (34)3.4.3PLC接线设计 (37)3.5控制面板的设计 (38)本章小结 (39)第四章PLC程序设计 (39)4.1PLC控制程序设计思想 (39)4.2主程序设计 (44)4.4手动子程序 (48)4.5程序测试 (50)本章小结 (50)第五章结论与展望 (50)5.1结论 (50)5.2展望 (51)致谢 (51)参考文献 (51)附表1 立体车库程序 (53)ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1 (53)SUBROUTINE_BLOCK SBR_5车自动:SBR0 (54)SUBROUTINE_BLOCK SBR_6车自动:SBR1 (56)SUBROUTINE_BLOCK SBR_7车自动:SBR2 (57)SUBROUTINE_BLOCK SBR_9车自动:SBR3 (59)SUBROUTINE_BLOCK SBR_10车自动:SBR4 (61)SUBROUTINE_BLOCK SBR_11车自动:SBR5 (63)SUBROUTINE_BLOCK SBR_12车自动:SBR6 (65)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点横:SBR8 (66)SUBROUTINE_BLOCK SBR_点升:SBR7 (68)附图1 三层十车位升降横移式立体车库 ........................................ 错误!未定义书签。

毕业设计-立体车库-机械设计

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

毕业设计(论文)-立体车库的设计研究

立体车库的设计研究摘要大型立体车库实现各类车辆的自动停放及合理停放的仓库型设施。

伴随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为发达国家以及大中型城市的普遍现象。

机械式立体车库起到充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆的作用，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以比较典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合分析立体车库的制造成本和运作效率这两方面。

本论文对国内外车库现状及发展趋势进行了调查和研究，决定选择三层两列式车库结构为研究对象。

对于本次设计的升降横移式立体车库，分为三大部分：车库结构设计部分、传动机构设计部分和控制系统设计部分。

论文主要介绍了立体车库的主体结构和特点，对车库的控制系统进行简单的说明。

对车库进行受力分析时，由于车库的受力是一个复杂的力系，运用了有限元分析软件对车库钢结构强度以及传动结构钢强度进行综合的受力分析。

本文设计自动化立体车库的类型选用升降横移式立体车库，设计车位为24个，分为三层两列。

该车库优点是：占地少、操作安全和便捷，低耗能。

关键词：立体车库；自动化；钢结构强度；有限元软件AbstractLarge scale three-dimensional garage automatic park is to realize all kinds of vehicles and warehouse facilities and reasonable in the park.With the increase of car ownership in the city, parking difficult problem has become a common phenomenon in developed countries and large and medium-sized city.Mechanical stereo garage to make full use of land resources, use of the advantages of space, to maximize the role of the vehicle park,it has become an important way for static traffic problem in the city.In this paper the up-down and translation stereo garage the typical as the object of study,These two aspects of a comprehensive analysis of the manufacturing cost and the operation efficiency of stereo garage.Current situation and development trend of the garage at home and abroad has carried on the investigation and study,decided to choose the three layer two formulistic garage structure as the research object.For the up-down and translation stereo garage the design, divided into three parts: the garage structure design part, transmission part and the control system design.This paper mainly introduces the main structure and characteristics of stereo garage, the garage control system for a simple description.By analyzing the force of the garage,for the stress of the garage is a complicated force system,using finite element analysis software of steel structure garage strength structural steel strength and driving force comprehensive analysis.The up-down and translation stereo garage the paper design the automatic three-dimensional garage,design of parking spaces for 24, divided into three layers of two,the garage has the advantages of less land occupation,: safe and convenient operation, low energy consumptionKeywords：stereo garage；automation,strength；steel structure；finite element software目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 立体车库国内外的发展前景和现状 (2)1.2.1 立体车库在国内的发展 (2)1.2.2立体车库在国外的发展 (3)1.2.3立体车库发展前景 (4)1.3 本章小结 (5)第二章立体车库结构材料的分析和简述 (7)2.1 立体车库结构材料的分析 (7)2.2 立体车库的简述 (7)2.2.1 立体车库的设计方案 (7)2.2.2车库的运作介绍 (8)2.3本章小结 (16)第三章立体车库结构的校核 (17)3.1 立体车库整体结构的校核 (17)3.2 汽车运输机结构的校核 (21)3.3 可移动导轨的校核 (23)3.4 本章小结 (25)第四章控制系统的阐述 (27)4.1 控制系统的选择 (27)4.2 控制系统运作的机理 (27)4.3 PLC系统的模块分类 (28)4.4本章小结 (29)结论 (31)参考文献 (33)附录 (35)致谢 (45)第一章绪论第一章绪论1.1选题的背景和意义随着改革开放力度的增大，中国国民经济得到高速发展，各行各业的发展欣欣向荣。

垂直循环立体车库毕业设计

摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

立体车库毕业设计

立体车库毕业设计立体车库毕业设计近年来，随着城市化进程的加快和人口的不断增长，城市停车难问题日益突出。

为了解决这一难题，我进行了一项立体车库的毕业设计。

本文将介绍我设计的立体车库的原理、功能和优势。

一、设计原理立体车库是一种通过机械设备将车辆垂直停放的停车设施。

它采用电动升降机原理，将车辆从地面直接升到指定位置，实现多层停车。

这种设计可以最大限度地利用有限的空间，提高停车效率，解决城市停车难问题。

二、功能特点1. 多层停车：立体车库设计了多层停车位，使得同一面积内可以停放更多的车辆。

每层停车位之间通过升降机连接，方便车主进出。

2. 自动化控制：立体车库采用先进的自动化控制系统，通过智能化的设备自动完成车辆的升降和停放。

车主只需将车辆驶入指定位置，然后按下按钮，系统将自动将车辆升至指定层。

3. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，如防坠落装置、防撞装置和火灾报警系统等，确保车辆和车主的安全。

4. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

同时，它还可以节约车主的时间和精力，提高生活质量。

三、优势分析1. 解决停车难问题：立体车库可以有效地解决城市停车难问题，提高停车效率，节约停车空间。

它可以在有限的空间内停放更多的车辆，减少了城市交通拥堵现象。

2. 提高土地利用率：立体车库可以垂直停放车辆，充分利用空中空间，提高土地利用率。

这对于城市发展和土地资源的节约具有重要意义。

3. 便捷高效：立体车库采用自动化控制系统，车辆进出方便快捷。

车主只需按下按钮，系统将自动将车辆升降至指定位置，不需要进行繁琐的停车操作，节约了时间和精力。

4. 安全可靠：立体车库设计了多重安全保护措施，确保车辆和车主的安全。

防坠落装置和防撞装置可以有效地避免意外事故的发生，火灾报警系统可以及时发现火灾隐患。

5. 环保节能：立体车库采用电动升降机，不需要使用传统的汽车燃料，减少了空气污染和噪音污染。

旋转式立体车库(毕业设计)

2012届学生毕业论文（设计）存档编号：毕业论文（设计）论文题目：旋转式停车机构的研究与设计【英文】：rotary parking mechanism research and design系部：机电与建筑工程学部专业：机械设计及自动化姓名：学号：指导老师：2012年月日承诺书本人的毕业论文（设计）无剽窃、剽窃现象。

本人熟知学校对毕业论文（设计）剽窃、剽窃现象按作弊处置，对已毕业的学生，学校将追回毕业证和学位证书。

如本人毕业论文（设计）有以上违纪现象，所造成的知识产权等纠纷，一切后果由本人承担。

许诺人：_2021年月日摘要立体车库是专门实现各类车辆的自动停放及科学寄放的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

通过对市场上各类立体车库的调研提出一种新的立体车库结构设计方案。

综合考虑立体车库制造本钱、运行效率、空间利用率。

此新机械结构的设计是在对国内外车库现状及进展趋势做了充分调研的基础上提出来的。

立体车库组成大致可分为三大部份：车库机械结构部份、传动机构部份和操纵系统部份。

本文重点介绍了车库的主体结构设计和特点，对车库的操纵系统也作了简单的说明。

为了使停车设备知足利用要求，依照国家关于机械式停车设备通用平安要求的标准、起落横移式立体车库的实际，在起落横移式立体车库中利用了一些必要的平安技术，如此保证了车辆的绝对平安，使得整个车库能够平安平稳的运行。

关键词：立体车库，操纵系统，机械结构AbstractSolid the garage is in the implementation of the automatic vehicle parking and scientific check the warehousing is becoming a big problem with more and more car in the big city.mechanics solid the garage to make full use of space uwachi resources, the maximum parking to solve traffic problem of urban static so many survey about all kind of solid garage we come up with a new consider of the manufacturing cost,operating efficiency,space utilization.The new mechanical structure design is in the domestic and international current situation and development trend of Garage Based on sufficient investigation carried out.Stereo garage composition can be roughly divided into three parts: the garage mechanical structure, transmission parts and control system.This paper introduces the main structure and characteristics of the design of garage, the garage control system also made a simple description. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of vehicles, the garage can be safe and steady operation. Keyword: Stereo garage,Control system,Mechanical structure目录目录 ................................................................................................... - 1 -第一章绪论 ....................................................................................... - 1 -课题背景和意义 ........................................... - 1 -立体车库的进展概况 ....................................... - 2 -旋转立体车库方案的提出.................................... - 3 -通过对国内外的车库进展情形，尤其国内此刻立体车库处于进展的初期，存在一些问题。

垂直循环立体车库毕业设计

垂直循环立体车库毕业设计垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备，它通过垂直升降的方式将汽车停放在不同层次的停车位上。

本文将重点介绍垂直循环立体车库的设计原理、结构组成及运行过程，并分析其在城市停车场建设方面的应用前景。

垂直循环立体车库的设计原理基于电梯的原理，通过电动机和导轨系统实现车辆的垂直升降。

车库内部设置有多个垂直传送机械装置，通过这些装置将车辆从地面运送到相应的停车位上。

每个停车位都配备有传感器，可以检测到车辆的位置，确保车辆停放准确无误。

垂直循环立体车库的结构主要由支撑柱、导轨系统、传送机械装置、控制系统等部分组成。

支撑柱是车库的主要承重结构，负责支撑车库的整体重量。

导轨系统是车辆升降的关键部件，通过导轨的运动实现车辆的上下移动。

传送机械装置是垂直循环立体车库的核心部分，它通过带动车辆在导轨上上下移动，实现车辆的停放。

控制系统是车库的大脑，通过传感器和电动机的联动控制实现车辆的准确停放。

垂直循环立体车库具有以下几个优点。

首先，它可以大大节省停车空间。

传统的平面停车位只能单向排列，而垂直循环立体车库可以在相同的地面面积内提供更多的停车位。

其次，车主只需要将车辆驶入地面入口处即可，无需自己寻找停车位，节省了时间和精力。

此外，垂直循环立体车库的操作简单高效，减少了车主等待的时间，提高了停车效率。

垂直循环立体车库在城市停车场建设方面具有广阔的应用前景。

随着城市化进程的加快，城市的停车位越来越紧张。

传统的地面停车场占用了大量的土地资源，并且停车位有限。

而垂直循环立体车库可以在有限的空间内提供更多的停车位，有效缓解了停车难题。

此外，垂直循环立体车库的建设和运营成本低，对于城市停车场的运营方来说是一种经济且实用的选择。

综上所述，垂直循环立体车库是一种高效利用空间的先进停车设备。

它通过垂直升降的方式将车辆停放在不同层次的停车位上，具有节省空间、高效便捷的优点。

在城市停车场建设方面，它具有广阔的应用前景。

垂直升降式立体停车库毕业设计1

垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。

随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。

针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。

立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。

本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计.............. 错误!未定义书签。

3.1 检测传感器的选择............................ 错误!未定义书签。

3.1.1 中间继电器............................. 错误!未定义书签。

3.1.2 接触器................................. 错误!未定义书签。

3.1.3 按钮开关............................... 错误!未定义书签。

3.1.4 行程开关............................... 错误!未定义书签。

立体车库毕业设计

摘要随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。

在立体车库控制系统中除了主控制器PLC以外，还需要一些其他的主令电器才能构成一个完整的系统，其中最主要的有光电开关、行程开关、接近开关、电动机、接触器以及热继电器。

立体停车库系统的基本原理：从结构上来说，通常立体停车库除顶层外的其他层都必须留出一个空位，用来向载车盘提供上升和下降的通道。

当车辆位于底层时，无需移动其他托盘就可以直接取出车；若准备将车存于底层，同样不需要移动其他层的载车盘，直接将车驶入即可。

但若车辆存于中间层或顶层，在存取车时，则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空，不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空，进行平移操作后，在进行下降至一层，进行存取车。

关键词:立体停车库，控制系统，可编程控制器IntroductionAs car shock led to deteriorating urban parking difficult problem, as effective measures to solve the urban static traffic - into space, to the high-level development of automated parking equipment, with its covers an area of less, high TingCheLv, safe and reliable, etc, more and more get the favour of people. Currently on the market common parking equipment has: lift the transverse, vertical circulation, multi-layer cycle, horizontal circular, flat mobile, stacker, vertical type and simple movements, such as eight, lift move transversely type parking equipment as a new parking equipment, with its unique characteristics of the application of units in the hotel, the guesthouse, authority and residential areas and other places.In addition to the main controller PLC in the three-dimensional garage control system, also need some other main appliances can constitute a complete system, one of the main have photoelectric switch, trip switch, proximity switch, contactor, thermal relay, motor. Parking equipment system, the basic principle of: from structure, usually parking equipment other than the top layer must be a room set aside, used to provide car plate up and down channel. When the vehicle is located in the bottom, without moving the other tray can directly remove the car; If ready to deposit in the bottom, also don't need to move other carrier plate layer, can be directly into the car. But if the vehicle in the middle tier or top, when access to a car, you will need to determine in advance whether access to parking Spaces in the below is empty, not empty it through transverse adjust parking below tray is empty, translation, in the fall to a layer, to access the car.Key words: stereo parking garage, control system, programmable controller目录第一章绪论1.1立体停车库简介 (5)1.2设计背景及研究意义 (5)第二章设计分析2.1立体停车库方案论证 (6)2.2 PLC 简介 (8)2.3 PLC基本结构2.3.1、中央处理单元CPU (10)2.3.2、I/O模块 (10)2.3.3、内存 (10)2.3.4、编程器 (11)2.3.5、电源模块 (11)2.3.6、PLC系统的其它设备 (11)2.4工作原理2.4.1、扫描技术 (12)2.4.2. 输入采样阶段 (12)2.4.3.用户程序执行阶段 (12)2.4.4.输出刷新阶段 (13)2.4.5、PLC的I/O响应时间 (13)2.5 应用领域 (14)2.6 编程语言 (14)第三章设计方案3.1系统硬件组成3.1.1 框架结构部分 (16)3.1.2传动部分 (17)3.1.3 载车板部分 (17)3.1.4控制系统部分 (18)3.1.5 安全防护装置与可靠性 (18)3.2主要元器件3.2.1 行程开关 (19)3.2.2光电开关 (20)3.2.3 控制按钮 (20)3.2.4接触器 (21)3.2.5 中间继电器 (22)3.2.6 热继电器 (23)3.3 软件设计3.3.1 I/O 地址分配 (24)3.3.2 控制流程图 (26)3.3.3 主程序梯形图 (29)第四章结论 (38)第五章致谢 (38)第六章参考文献 (38)附录A (39)第一章绪论1.1立体停车库简介立体停车库设备的应用已有30多年的历史了发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近30年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。

立体停车场毕业设计

立体停车场毕业设计立体停车场毕业设计随着城市化的快速发展，人口数量的增加，车辆的增多已经成为城市面临的一个重要问题。

在繁忙的城市街道上，寻找一个合适的停车位已经成为司机们的噩梦。

为了解决这一问题，立体停车场应运而生。

本文将探讨立体停车场的设计和实施，以及其对城市交通的影响。

一、立体停车场的设计立体停车场是一种将车辆垂直堆叠的停车设施。

它通过利用垂直空间，将车辆停放在多层结构中，从而提高停车位的利用率。

立体停车场的设计需要考虑多个因素，如结构强度、安全性和便利性。

首先，立体停车场的结构必须具备足够的强度，能够承受多层车辆的重量。

这要求使用高强度的材料，如钢结构和混凝土，以确保停车场的稳定性和安全性。

其次，立体停车场的安全性也是至关重要的。

设计师需要考虑防火措施、紧急疏散通道和安全监控系统等因素，以确保停车场在紧急情况下能够及时疏散人员，并提供安全保障。

最后，立体停车场的便利性也是设计的重要考虑因素。

停车场的入口和出口应设计合理，方便车辆进出。

此外，还可以考虑使用智能停车系统，通过车牌识别和自动导航等技术，提供更便捷的停车体验。

二、立体停车场的实施立体停车场的实施需要经过多个步骤。

首先，需要进行场地勘测和规划，确定停车场的位置和规模。

然后，进行设计和施工图纸的制定，包括结构设计、消防设计和设备选型等。

接下来，进行施工和装修工作，包括地基处理、结构搭建和设备安装等。

最后，进行验收和投入使用。

在实施过程中，需要注意施工质量和安全。

施工人员应按照设计要求进行操作，确保结构的稳定和安全。

同时，还需要进行质量检查和安全检测，确保立体停车场符合相关标准和规范。

三、立体停车场对城市交通的影响立体停车场的建设对城市交通有着积极的影响。

首先，立体停车场可以提高停车位的利用率，减少道路上的停车拥堵。

由于车辆可以垂直停放，立体停车场可以在有限的空间内提供更多的停车位，从而缓解了城市道路的停车压力。

其次，立体停车场可以提高交通效率。

立体车库毕业设计

目录第一章绪论1.1 课题的背景和意义1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状第二章立体停车库整体方案2.1 课题组分工概况2.2立体停车库地点选择和类型的选择2.3 立体停车库可容纳汽车的类型2.4 停车位总体布置2.5 停车位划分2.6 电梯等候区第三章汽车电梯的总体设计3.1 汽车电梯基本参数3.2 汽车电梯数量的确定3.3汽车电梯井道尺寸3.4 汽车电梯总图绘制第四章立体停车库管理系统及监控设备4.1 值班人员安排4.2 车入库、离库运行模式4.3 收费管理模块4.4 停车库监控设备第一章绪论1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

随着国务院中部崛起战略的实施，长沙经济的发展迎来了新的机遇，伴随着经济的发展，越来越多的私家车进入了家庭，由此而带来的城市中停车难的问题也越来越严重。

相对于长沙，北京、上海、深圳这些经济更为发达的一线城市更早的碰到了停车难问题。

在供需矛盾最为突出的城市中心区，由于城市用地紧张和土地价格的昂贵，要在城市中心区域内开辟大范围的用地来建设大规模的专用停车场显然行不通，在当前停车场设施严重滞后、机动车的拥有量急剧增加和城市土地资源日益紧缺的多重矛盾下，必须寻找到解决问题的办法，不能让停车问题成为城市发展中的阻碍。

面对矛盾，北京、上海、深圳等一线城市普遍采取的措施是利用立体停车库的优点，合理规划，最大限度地解决停车难的问题。

立体停车库在长沙的发展还刚刚起步，长沙机械式立体车库的发展必须加大力度。

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

多层循环式立体停车设备毕业设计

多层循环式立体停车设备毕业设计多层循环式立体停车设备毕业设计一、引言随着城市化的快速发展，汽车数量的不断增加，停车难成为了城市治理的一大难题。

多层循环式立体停车设备能够有效地解决这一问题，提高城市空间的利用率，缓解城市交通压力。

本次毕业设计主要探讨多层循环式立体停车设备的方案、结构、控制系统、安全设施等方面的问题，为城市停车设施建设提供新的解决方案。

二、设计方案1.总体方案多层循环式立体停车设备采用多层结构，通过循环运动的方式实现车辆的存取。

设备主要由升降系统、水平循环系统和电气控制系统组成。

升降系统负责将车辆提升到指定层，水平循环系统负责将车辆在水平方向上移动到指定位置，电气控制系统负责控制设备的运行。

2.结构设计多层循环式立体停车设备的结构主要由载车板、升降机构、水平循环机构、轨道和支架等组成。

载车板用于承载车辆，升降机构用于实现车辆在垂直方向上的移动，水平循环机构用于实现车辆在水平方向上的移动，轨道和支架用于支撑和导向。

3.控制系统设计设备的控制系统主要由PLC控制器、传感器、操作面板等组成。

PLC控制器负责设备的逻辑控制，传感器用于检测载车板的位置和状态，操作面板用于人工操作设备的运行。

4.安全设施设计多层循环式立体停车设备的安全设施主要包括紧急停止按钮、安全门、防撞装置等。

紧急停止按钮用于在紧急情况下停止设备的运行，安全门用于防止人员和车辆进入危险区域，防撞装置用于防止设备在运行过程中发生碰撞。

三、制造与安装1.材料选择多层循环式立体停车设备的材料选择需要考虑设备的强度、刚度和耐久性。

主要材料包括钢材、电气设备、传动装置等。

钢材需要具备较高的强度和刚度，电气设备需要具备稳定性和可靠性，传动装置需要具备耐磨性和抗疲劳性。

2.制造工艺设备的制造工艺主要包括切割、成型、焊接、装配等环节。

切割和成型需要采用先进的数控设备，焊接需要采用合适的焊接工艺和方法，装配需要保证设备的精度和稳定性。

3.安装调试设备的安装调试需要按照设计要求进行，确保设备的精度和稳定性。

立体车库的设计之毕业设计任务书

2周
2015.4.5～2015.4.18
完成所有零件图和装配图纸的绘制工作。
2周
2015.4.19～2015.5.2
整理、撰写并完成设计说明书。
2周
2015.5.3～2015.5.9
完成并汇总、上交所有毕业设计相关文件资料，进行毕业答辩的准备工作。
1周
2015.5.10～2015.5.16
毕业答辩
1周
指导教师（签名）：
年月日
系毕业设计（论文）工作领导小组审核意见：
主任（签名）：
年月日
毕业设计任务的内容和要求：
设计内容：
设计堆垛式立体车库的车辆搬运设备中的部分机构，即堆垛机中的提升机构。具体内容包括：
机构系统设计：
堆垛机提升机构的设计计算，机构主要零部件的图纸设计等。
传动系统设计：
提升机构的动力传动系统的方案制定，主要零部件的选型与设计等。
技术要求：
结构型式：双臂式
运动速度：升降20m/min，平Hale Waihona Puke 40m/min，推拉20m/min
[9]Benson,B. / Chakrabarty, D. / Tetali, P. ,Discrete Mathematics, 310 (8), p.1340-1353, Apr 2010
毕业设计（论文）撰写要求和各阶段进度计划：
起讫日期
工作内容
备注
2014.11.1～2014.12.31
熟悉设计任务，收集设计资料，完成资料综述，完成外文资料翻译、撰写开题报告，完成开题论证。
2015.1.1 ～2015.3.7
进行毕业实习，完成调研报告。
2015.3.8 ～2015.3. 21

毕业设计立体停车场设计

毕业设计立体停车场设计毕业设计立体停车场设计近年来，随着城市化进程的不断加快，车辆数量急剧增加，停车难成为了城市交通中的一大难题。

为了解决这一问题，立体停车场应运而生。

立体停车场以其高效利用空间、方便快捷的特点，成为了城市停车场建设的重要选择。

本文将从立体停车场的设计理念、结构特点以及未来发展趋势等方面进行论述。

一、设计理念立体停车场的设计理念主要包括高效利用空间、节约建设成本、方便快捷等。

在城市拥挤的场地条件下，立体停车场通过垂直布置停车位，大大节约了地面面积。

同时，立体停车场的建设成本相对较低，不仅减少了土地开发的投入，还提高了土地的利用率。

此外，立体停车场通过智能化技术，实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车的效率和便利性。

二、结构特点立体停车场的结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。

立体停车场通过垂直布置停车位，将车辆停放在不同的层次，有效利用了空间。

同时，多层结构的设计可以根据实际需要增加停车位数量，满足城市停车需求的不断增长。

此外，立体停车场的自动化管理系统可以实现车辆的自动停放和取出，减少了人工操作的时间和成本。

三、未来发展趋势随着科技的不断发展，立体停车场在未来将呈现出更多的发展趋势。

首先，立体停车场将更加智能化。

通过智能化技术，立体停车场可以实现车辆的自动识别、自动停放和取出，提高了停车的效率和便利性。

其次，立体停车场将更加环保节能。

未来的立体停车场将采用太阳能、风能等可再生能源，减少对传统能源的依赖，降低运营成本。

此外，立体停车场还将与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控，提高城市交通的整体效率。

总结起来，立体停车场作为解决城市停车难问题的重要手段，具有高效利用空间、节约建设成本和方便快捷的特点。

其设计理念以高效利用空间、节约建设成本和方便快捷为核心，结构特点主要包括垂直布置、多层结构和自动化管理等。

未来，立体停车场将更加智能化、环保节能，并与城市交通系统相结合，实现车辆的智能导航和停车位的实时监控。

立体车库毕业设计

摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。

控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。

本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。

关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真AbstractAlong with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city.The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel.The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem.The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation.Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 立体车库的概述 (1)1.2 国内立体车库的发展状况 (2)1.3 主城中心区停车现状 (3)1.4 发展立体车库的目的与意义 (3)第二章升降横移式立体车库控制系统总方案的设计 (4)2.1 升降横移式立体停车库概述 (4)2.2 升降横移式立体停车库控制系统设计 (4)2.2.1 升降横移式立体停车库的主要组成 (4)2.2.2 升降横移式立体停车库运动规律 (5)2.2.3 升降横移式立体停车库控制系统的原理 (6)2.2.4 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 (7)2.2.5 升降横移式立体停车库控制系统硬件的选择 (8)2.2.6 立体停车库6号车位监控系统设计 (14)第三章立体车库6号车位监控系统的设计 (17)3. 1 MCGS工控组态软件简介 (17)3.2 基于MCGS仿真实现的意义 (19)3.3 基于MCGS对车库6号车位控制系统的应用研究 (19)3.3.1 升降横移式立体车库画面的实现 (20)3.3.2 车库控制系统数据库的研究 (21)3.4 工程画面的连接及图面仿真研究 (23)3.5 控制系统控制流程的研究 (26)3.4.1 脚本程序简介 (26)3.4.2 脚本程序基本语句 (27)3.4.3 脚本语言的编辑 (28)3.4.5 升降横移式立体车库画面安全机制的设置 (31)3.6 MCGS的网络通信 (32)3.7 组态操作结果 (33)3.7.1 MCGS组态软件与S7-200联调 (33)3.7.2 PLC调试及组态结果的检查 (39)小结 (40)参考文献 (41)致谢 (42)附录 (42)第一章绪论1.1 立体车库的概述多层式立体车库采用高架式存放，它的特点是节省土地面积，即在一个单位的面积上各异容纳多个车位，同时，可以根据场地的大小，变化排列，具有灵活多变的特性。

毕业设计--立体车库控制系统设计(可编辑)

毕业设计--立体车库控制系统设计（可编辑）(文档可以直接使用，也可根据实际需要修改使用,可编辑推荐下载）陕西国防工业职业技术学院SHAANXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY 毕业设计论文题目立体车库控制系统设计专业电气自动化技术班级自控3101班姓名李天保学号 25310109指导教师沈博二○一三年毕业设计任务书专业: 电气自动化技术班级: 自控3101班学生签名: 李天保一、设计题目立体车库控制系统设计二、设计内容要求和技术参数1．构建立体车库系统模型。

2．设计立体车库电气控制原理图。

3．确定主要控制组件型号4．设计控制系统程序。

5．系统状态分析6．分析安装及调试可能出现的问题及处理方法。

三、设计应完成的技术数据1．系统模型示意图2．控制程序3．参数调试清单4．电气控制原理图5．系统说明书6．毕业设计说明书四、设计考核的主要知识与技能1．培养学生的团队意识，严格、认真、一丝不苟的科学精神，勇于探索的创新精神2．考核学生系统构建能力3．考核学生对现代电气控制领域的了解。

五、设计的主要内容本项目是一个电气自动化实用设计案例。

常以PLC做为主控组件,完成对电机与其它执行装置的实时控制。

设计主要完成PLC控制程序及其与各执行装置之间的连接方式，最终形成系统及其说明书，并完成毕业设计论文六、设计时间: 2021 年 11月 19日至 2021 年 12月 29日七、指导教师签名: 沈博设计、答辩考核以及毕业设计总成绩学生班级: 自控3101班学号 25310109 姓名李天保1.设计评语:指导教师签字年月日2.答辩评语:3.毕业设计总成绩:根据学生平时表现、指导教师评语意见，经答辩小组考核，综合评定该生毕业设计成绩为。

答辩小组:组长签名组员签名年月日摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。

近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

立体车库毕业设计论文

立体车库毕业设计论文立体车库毕业设计论文摘要：立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直升降机和智能控制系统，实现多辆汽车的快速停放和取车。

本文将探讨立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，以期为毕业设计提供参考和借鉴。

1. 引言立体车库是解决城市停车难题的一种创新解决方案。

随着城市化进程的加快，私家车数量的快速增长，传统的地面停车场已经无法满足需求。

立体车库以其小占地面积、高利用率的特点，成为城市停车场建设的新选择。

2. 设计原理立体车库的设计原理主要包括垂直升降机和智能控制系统。

垂直升降机通过提升和下降车辆，实现车辆的停放和取车。

智能控制系统负责监控和调度车辆的进出，确保车辆的安全和高效运行。

3. 结构特点立体车库的结构特点主要包括框架结构、传动系统和安全设备。

框架结构采用钢结构或混凝土结构，具有良好的承载能力和稳定性。

传动系统采用电动机和链条传动，实现车辆的垂直运动。

安全设备包括防坠落装置、紧急停车装置等，确保车辆和人员的安全。

4. 设计考虑因素在进行立体车库设计时，需要考虑多个因素，包括停车位数量、车辆尺寸、运行速度、安全性和维护成本等。

合理的设计考虑因素能够提高车库的使用效率和用户体验。

5. 市场应用与案例分析立体车库在城市停车场建设中得到了广泛应用。

通过对市场应用和案例分析，可以了解立体车库在不同场景下的运行情况和效果。

同时，可以借鉴成功案例的经验和教训，优化设计方案。

6. 未来发展趋势随着科技的不断进步，立体车库也在不断发展和创新。

未来的立体车库可能会采用更先进的自动化技术，如无人驾驶技术和智能停车系统，提高停车效率和用户体验。

同时，立体车库还可以与城市交通规划和智能化管理相结合，实现智慧城市的建设目标。

7. 结论立体车库作为一种高效利用空间的停车设施，具有广阔的市场前景和应用价值。

通过深入研究立体车库的设计原理、结构特点和未来发展趋势，可以为毕业设计提供有益的参考和借鉴。

毕业设计立体车库设计说明书

毕业设计立体车库设计说明书本立体车库设计采用了现代化的空间设计理念和结构技术，旨在为用户提供更加便捷和高效的停车解决方案。

以下是本设计的详细说明书，包括设计原理、结构特点、功能特性等。

一、设计原理本设计遵循以下原则：1、空间充分利用：采用立体结构设计，使车位数量大幅度提升，使得有限的空间能够最大限度地使用。

2、结构力学稳定：采用窄跨度+高强度的钢梁加以加固支撑，有效承担楼层间的载荷，保证结构稳定而牢固。

3、安全可靠：采用多项安全措施，如紧急停机、防坠落等，以及配备消防设施，保证用户停放汽车的安全。

4、环保节能：整个车库的运行可以实现全自动化和智能化管理，减少人工干预，节能潮⅛°二、结构特点1、采用立体结构设计，单个车位标准面积为2.5m×5m,可同时停放两辆轿车。

2、主要结构采用高强度的钢梁、螺栓连接和锚固方式，支撑柱体为高强度混凝土材料^成。

3、每一层均配有消防灭火器和应急灯具，在紧急情况下可以快速疏散。

4、配备紧急停机装置，保证在停车中出现安全问题时立即冻结动作。

5、配备防坠落防护网，以保证行人和车辆的安全。

6、整个车库可实现智能化运行，配备自动信号控制和计算机辅助管理系统。

三、功能特性1、车位数目丰富，能够满足消费者停车的需求。

2、标准车位设计，能够满足不同类型的汽车停放需求。

3、运行噪音低，对周围居民环境安全造成的影响小。

4、全自动化管理，节约人工成本。

5、快速响应及处理突发事件，缩短居民疏散的时间。

四、运行流程整个车库的运彳亍过程如下：1、车主在入口处的自动支付系统上进行支付及登记，随后进入车库。

2、根据系统指示，车主将车辆停放在智能升降机上，并离开车库。

3、智能升降机会将车辆移至指定楼层停车位，并进行安全固定。

4、车主在出口处自动支付系统上进行结算并取车。

五、总结本立体车库设计结构稳定、安全可靠、环保节能，并且具有丰富的功能特性，为用户提供了高效、便捷的停车方案。

立体车库的毕业设计

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器目录第1章绪论 (3)1.1 课题的背景和意义 (3)1.1.1 立体停车场的外形 (5)1.2 国外的研究发展现状 (6)1.3 国内的研究发展现状 (7)第2章立体车库的概述及控制系统 (10)2.1 立体车库的概述 (10)2.2 立体车库的类型 (10)2.2.1 升降横移式 (10)2.2.2 巷道堆垛式 (10)2.2.3 垂直提升式 (11)2.2.4 液压吊挂式 (11)2.2.5 旋转入库式 (11)2.2.6 垂直循环式 (11)2.3立体车库控制系统 (11)2.3.1引导系统 (11)2.3.2检测系统 (12)2.3.3 保护系统 (13)第3章立体车库的电机选用 (15)3.1驱动电机的选定 (15)3.2 用于立体停车设备上的减速电机性能 (15)第4章立体车库编程控制的选用 (16)4.1 PLC的概述 (16)4.2 PLC的特点 (16)4.2.1 PLC的主要特点 (16)4.2.2 PLC的主要功能 (17)4.3 PLC工作原理 (18)4.4 PLC内部处理阶段 (18)4.5 常用PLC的介绍 (19)第5章单车进出程序的编写 (22)5.1 输入输出地址表 (22)5.2 状态流程图 (24)5.3 程序梯形图 (25)第6章结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)第1章绪论1.1 课题的背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。