带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计方案
一种专用车后门锁紧机构优化设计
10.16638/ki.1671-7988.2020.18.017一种专用车后门锁紧机构优化设计李春1，崔龙海2，曹晨强1，刘权1，王瞳玮1（1.陕西汽车控股集团有限公司技术中心，陕西西安710200；2.中国人民解放军32359部队）摘要：文章分析了目前市场上常见的扫路车、洗扫车等专用车后门的锁紧机构结构形式及存在的缺陷，提出了在后门锁紧机构增加预紧装置，插销（或钩爪）位置增加锁紧检测信号反馈系统的优化解决方案，并进行了特定工况条件下的实例理论分析计算，论证了该方案的可行性。
关键词：后门；锁紧机构；插销（钩爪）；信号；预紧装置中图分类号：U462.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)18-55-03Optimal Design of Back Door Locking Mechanism for Special VehicleLi Chun1, Cui Longhai2, Cao Chenqiang1, Liu Quan1, Wang Tongwei1( 1.Technology Center, Shaanxi Automobile Holding Group Co., Ltd., Shaanxi Xi'an 710200;2.32359 Forces, Chinese People's Liberation Army )Abstract: This paper analyzes the structure and defects of the rear door form and existing defects of the back door locking mechanism of the special vehicles suck as road sweeper, washing and sweeping vehicle, and puts forward the optimization solution of adding pre tightening device in the rear door locking mechanism and increasing the locking in place signal feedback at the position of the blot (or hook claw).Theoretical analysis and calculation of an example under specific working conditions are carried out, and the feasibility of the improved scheme is demonstrated.Keywords: Back Door; Locking Mechanism; Pin (or Hook Claw); Signal Pre Tightening DeviceCLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)18-55-031 前言随着国家城镇化不断发展，人们生活水平不断改善，对生活环境的要求不断提高，承担城市道路清扫保洁的扫路车、洗扫车等专用车成为必然选择，其工作原理为通过风机产生负压，将路面垃圾、树叶、污水等经过吸嘴吸入箱内储存，并运输到指定位置倾倒。
建筑垃圾车辆密闭改装方案
建筑垃圾车辆密闭改装方案背景建筑垃圾是城市建设中产生的一种大量废弃物，如果不及时处理，会造成环境污染和对人身体健康的威胁。
为了保护环境和减少垃圾对人的危害，需要对建筑垃圾车进行密闭改装。
目的建筑垃圾车密闭改装的目的是保护环境和人的健康。
垃圾在运输过程中容易散发出异味、液体及粉尘，密闭改装能有效避免这些问题的发生。
材料1.车厢密封材料：如橡胶条、密封胶等。
2.玻璃钢板：玻璃钢板具有较好的耐腐蚀性、耐热性，可用于车厢的覆盖。
3.门铰链：新型耐腐蚀不锈钢材料耐久性和防腐性更好。
4.车厢内部保温材料：可选用聚氨酯保温材料、岩棉等。
5.排气管：用于车厢内部的通风。
现场操作1.在清理车辆后，将车厢等空间全部清空，清理干净表面。
2.用砂纸把车辆表面打磨平整，为后续的工作做好铺垫。
3.将玻璃钢板按照车辆尺寸进行切割，然后粘贴在车辆表面上，注意要确保平整，不要出现气泡、褶皱等情况。
4.将密封材料铺在车门的四周及其它需要密封的地方(垃圾筒门等)，确保车辆密封性。
5.考虑车辆内部保温问题，进行保温材料的安装和固定，通风系统的安装和排设。
6.进行车门的改装，选用新型耐腐蚀不锈钢材料制作门铰链，确保门的可靠性。
7.车辆各部位整齐美观，垃圾桶和垃圾清理工具放置在规定位置。
注意事项1.在车辆改装过程中，需要保证环境安全，防火材料要放置在规定位置并随时查看。
2.操作前要先检查相关设备，必要的安全措施不能少。
3.装修过程中应当避免过度使用有害物质，注意对环境、人员的保护。
4.车辆改装完毕后，要对改装工作进行认真细致的检查，保证措施有效。
总结建筑垃圾车辆密闭改装对环境保护和人身健康有着极其重要的作用。
在实际操作中，需要做好安全、环保、效果等方面的保障措施，达到预期效果。
带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计
带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计-汽车带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计刘同举1耿其东21．江苏悦达专用车有限公司江苏盐城2240512．盐城工学院江苏盐城224051摘要：针对传统的垃圾车厢体后门机构存在着锁紧和密封工作不可靠，锁轴和锁钩配合不到位等问题，设计了一种带密封和锁紧装置的新型机构（包括后门和厢体框架两部分）。
利用双出杆定位油缸带动顶部的楔形块运动，保证后门旋转中心的位置；利用腰形孔、锁紧油缸、锁钩三平行线结构保证配合可靠，密封条开关牢靠；利用NX三维设计软件，对产品进行设计和验证，以降低手工计算的难度，提高其准确性。
通过试验，该装置使用效果良好，易于推广。
关键词：垃圾车厢体后门密封锁紧装置NX分析中图分类号：U469.6+5.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)10-0102-04第一作者：刘同举，男，1981年生，工程师，现从事环卫车辆等设计工作。
1 前言垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压碎、压缩，使其密度增大，体积缩小，由此极大地提高了垃圾收集和运输的效率。
运输过程中需保持后门关闭，防止垃圾泄漏，在车辆到达垃圾处理场后，将后门打开，使垃圾卸下。
因此，后门既要能够打开足够角度，又要保证关闭时的密封性。
2现有的后门机构现有的后门设计通常包括手动方式和自动方式两种，自动方式中大多采用开门油缸、导向孔、锁钩等，锁紧装置多是对锁钩处的改进，对后门下滑的问题没有解决。
2.1手动方式较为成熟的手动后门锁紧机构为棘轮机构，广泛运用于移动垃圾箱后门锁紧，如图1所示。
转动棘轮机构，正反向螺纹杆将锁钩与车厢之间的联接拉杆伸长，使锁钩顺时针旋转，后门按导向条孔向下滑行，锁钩与锁轴松开，倾翻车厢，后门将自动打开。
该方式可将污水完全密封在车厢内，密封效果好，但操作麻烦。
另一种手动方式为门闩式，其操作不便、密封性差，已逐步被市场淘汰。
2.2自动方式自动后门锁紧机构因车型不同，其外观也不大一样，但其原理是大致相同的。
一种密封式垃圾车设计
Machinery & Equipmemt︱292︱2016年12期一种密封式垃圾车设计姜学鹏 万 景 黄克敏郑州宏达汽车工业有限公司，河南 郑州 450044摘要：介绍了一种密封式垃圾车前桥、后桥载荷在底盘上的分配计算和整车载荷的计算；液压系统中液压泵、举升油缸参数的选取的设计计算和液压系统常见问题；电磁取力器的结构和垃圾箱侧门高度的确定。
关键词：密闭式垃圾车；载荷；液压系统；电磁离合器 中图分类号：TH122 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2016）12-0292-02随着我国城市化进程的加快和人们生活环境质量的要求也在不断提升。
生活垃圾的收集与转运成为保持环境卫生的重要话题。
针对生活垃圾的多样性、复杂性和运输过程中的环保性等特点，对相应的垃圾收集转运配套车辆也提出了更高的要求。
密封式垃圾车是收集、转运、避免二次污染的新型环卫车辆。
它主要由汽车底盘、箱体、液压系统、电液控制系统等组成。
是一种新型机、电、液一体化的全密封结构垃圾运输车辆。
现就密封式垃圾车在设计过程中几个问题做以下分析。
1底盘 2电液控制系统 3液压系统 4箱体图1 密封式垃圾车结构1 前桥、后桥载荷在底盘上的分配计算作为承载垃圾的箱体，在车上的重心位置决定了车辆行驶过程中的可靠性和稳定性。
如果后轮超过了设计承载能力，会导致后轮磨损较快，过早损坏，严重的会导致爆胎。
密封式垃圾车轴载质量分配应尽量一致。
车箱与驾驶室间距为100～250mm 范围内，其轴距、轮距、前悬、接近角等参数，在改装前后均保持不变。
2 液压系统设计图2 液压系统原理图图3 电磁取力器密封式垃圾车液压系统原理上图2所示。
它主要有油箱、油泵、煤矿技术2016年12期︱305︱矿井提升机的维护与检修张志文中条山集团篦子沟矿业公司，山西 垣曲 043700摘要：随着社会的不断发展和科学技术的不断进步，社会发展对于矿产资源的需求度也在不断的提升。
后压缩式垃圾车的上装箱体设计
后压缩式垃圾车的上装箱体设计垃圾处理是现代城市管理的重要组成部分之一、随着城市人口的增加和生活水平的提高，垃圾的数量也越来越多。
为了高效地进行垃圾收集和处理，垃圾车成为不可或缺的一部分。
传统的垃圾车使用的是倒垃圾的方式，即将垃圾从车厢中倒出。
然而，这种方式存在一些问题。
首先，倒垃圾需要一定的时间和人力，降低了工作效率。
此外，倒垃圾时会产生噪音和灰尘，对周边环境和人员的影响较大。
为了解决这些问题，后压缩式垃圾车应运而生。
后压缩式垃圾车的上装箱体设计在传统垃圾车的基础上进行了改进。
它使用压缩装置将垃圾压缩成块，再将块状垃圾放入装箱体内。
这种设计的优点有以下几个方面。
首先，后压缩式垃圾车的压缩装置可以将垃圾压缩成较小的块状物。
这样做的好处是可以节约更多的空间，使运输的距离更短。
同时，压缩后的垃圾也不容易散落，减少了对环境和人员的污染。
其次，后压缩式垃圾车的装箱体设计合理。
装箱体采用密封式设计，可以有效地防止垃圾的异味和有害气体的泄漏。
同时，装箱体的容量较大，可以容纳更多的垃圾，减少了垃圾车的收集次数，提高了工作效率。
再次，后压缩式垃圾车的装箱体设计也注重对垃圾的分类。
装箱体内设有不同的垃圾分类槽，可以将可回收物、厨余垃圾和其他垃圾分开收集。
这种分类设计有助于垃圾的再利用和资源的回收利用，对环境保护和可持续发展起到了积极的作用。
最后，后压缩式垃圾车的装箱体设计还考虑了人性化的因素。
装箱体的侧面设有开口，方便工作人员将垃圾放入。
装箱体上方设有防止垃圾溢出的盖子，避免了垃圾在运输过程中的散落。
此外，装箱体采用可拆卸式设计，方便清理和维护。
总的来说，后压缩式垃圾车的上装箱体设计充分考虑了垃圾收集和处理的各种需求。
它通过压缩装置将垃圾压缩成块，再将块状垃圾放入装箱体内。
这种设计有效地解决了传统垃圾车的一些问题，提高了垃圾收集和处理的效率，减少了对环境和人员的影响。
随着科技的进步，后压缩式垃圾车的设计还将不断改进和创新，更好地适应城市管理的需要。
电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计方案
电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计-汽车电动推杆式垃圾车后门锁紧装置设计李小宾长治清华机械厂专用车分公司山西长治046012摘要：针对垃圾车后门密封要求，设计了一种利用电动推杆作为执行机构的新型自动锁紧装置，实现了垃圾车后门锁紧的自动操控。
其安装空间小、控制简单、实施费用低，大大提升了垃圾车的市场竞争力。
关键词：电动推杆垃圾车锁紧装置设计中图分类号：U469.6+91.02 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2016)04-0096-02第一作者：李小宾，男，1974年牛，高级工程师，现从事环卫车辆产品设计及技术管理工作。
1前言随着社会经济的飞速发展，人们对环境卫生的要求越来越高。
小型侧装密闭式垃圾车由于其机动灵活、操作简单、经济高效，可以方便地出入街道、小区、市场等人员密集场所进行垃圾收集，避免了垃圾露天堆放过程中的二次污染，得到了城市管理部门的大力推广。
如图1所示的一款新研制的侧装密闭式垃圾车，垃圾桶可通过翻桶提升机构将桶装垃圾从前侧部倒入箱体，并通过对箱体的间断举升将入口处垃圾滑移到箱体尾部直至装满整个垃圾箱；在倾倒垃圾时通过油缸自卸举升机构实现自动倾倒。
为了防止箱体在中间举升过程中出现污水滴漏，要求在这个过程中后门始终处于关紧状态。
相较于市场上通常采用的自动液压油缸机构或手动快速夹的锁紧方式，本文介绍了一种电动推杆作为执行元件的后门锁紧装置（已获得实用新型专利），可以较为经济方便地实现箱体后门的自动锁紧。
与自动液压油缸机构的油缸自动锁紧存在安装空间大、费用高、控制复杂等问题，以及手动快速夹锁紧存在着自动化低、操作环境差的弊端相比，电动推杆式锁紧装置具有明显优势，可极大提升垃圾车的市场竞争力。
2锁紧装置设计要求这款小型侧装密闭式垃圾车选用某品牌2吨级轻型货车底盘，整体功能由垃圾桶自动提升、翻转装料，垃圾箱举升自卸倒料，后门自动锁紧开启三个动作组成。
由于该底盘变速器无取力器输出口，总体设计时装料及倒料动作由液压动力单元提供动力带动相应的油缸执行；为避免垃圾液滴漏造成的二次污染，车箱后门周圈需镶有弹性橡胶密封条。
后装压缩式垃圾车装料器的后门形式
第一作者：杜训刚，男，1971年生，工程师，现从事技术管理和产品开发工作。
图1 折叠式后门斗门下端的滚轮在滑槽中滚动，以控制料斗门的位置，最终将后门打开以方便倾倒垃圾；关门时，握住把手，用力向下拉，到达底部时用定位销固定，此时料斗门与拐臂上安装的盖板合拢，形成一个封闭的后门。
该装置结构美观，占用空间小，但需要操作人员靠近装料器并有一定的力量才能关闭后门。
因此可以将弹簧换成气动原件或液压原件，用电子操纵开关来进行操作。
折叠门一般位于装料器后框，造型为弧形，并开有滑槽以便于滚轮滚动。
安装时，应注意料斗门与拐臂通过销轴连接，安装图3 翻转式后门翻转式后门是压缩式垃圾车中使用最多的一种后门形式，无论装料器后框造型是弧形还是直线形，都可以使用。
为节约成本，许多厂家用气弹簧来代替液压油缸，就从自动控制变成了手动操作。
使用气弹簧后，由于料斗门太高，要使料斗门下降，需在门上扣一绳索，操作人员用力下拉该绳索以带动料斗门关闭。
且在料斗门关闭的瞬间，为防止门板直接碰撞装料器后框架，需图2 平移式后门平移式后门结构可将料斗门尽量向上移，如果安装翻桶机构，当垃圾桶翻上去时，与料斗门有足够的空隙来避免碰撞。
但平移式后门由于安装座暴露在料斗门外侧，整个结构显得臃肿不美观，且也具有部件繁多，人工关门不方便的缺点。
2.3 翻转式后门翻转式后门由油缸支座、液压油缸、铰链、料斗门、销座以及相关液压系统控制件等零部件组成，如图3所示。
当需要打开后门时，可拨动控制开关，控制液压系统使液压油缸伸长，液压油图4 卷帘式后门（下转第67页)图5 铲板式后门收稿日期：2011-05-09图5 油缸推力L 与油缸伸缩长度L 关系图BD BD 线性关系，为下一步液压油缸和整个转向控制系统的设计提供了有力条件。
对压力角的分析如图4所示，四连杆机构的最小传动角为40.3°，满足机构≥40°的要求，从而不会出现死点位置，机构的可靠性较高。
建筑垃圾车辆密闭改装方案
建筑垃圾车辆密闭改装方案随着城市化进程的加速，建筑垃圾的数量逐年增加，处理建筑垃圾也成为了城市管理的一项重要任务。
目前，城市建筑垃圾主要通过特定的垃圾车进行运输和处理。
然而，由于建筑垃圾本身的特殊性，以及环境保护的要求，传统的开敞式垃圾车无法满足运输建筑垃圾的要求。
因此，本文将介绍建筑垃圾车辆密闭改装方案。
1. 现有建筑垃圾运输情况目前，城市建筑垃圾主要通过特定的垃圾车进行运输和处理。
传统的建筑垃圾车基本是开敞式的，无法实现对垃圾的密闭运输，给环境和路面卫生造成了污染问题。
同时，建筑垃圾本身也存在较多的危害物质、细菌、病毒等，对人体和环境都存在着潜在的危害。
2. 建筑垃圾车辆密闭改装要求针对上述问题，建议对传统建筑垃圾车进行改装，使其能够实现对垃圾的密闭运输，并对垃圾所包含的危害物质、细菌、病毒等进行有效处理。
改装方案应满足以下要求：1.实现对垃圾的完全密闭运输，有效防止垃圾渗漏和外泄。
2.对垃圾进行有效分选和处理，降低危害物质、细菌、病毒等对人体和环境的影响。
3.设计合理的通风系统，保证运输过程中排放的废气符合环保要求。
4.整车结构牢固，稳定性好，安全可靠。
3. 建筑垃圾车辆密闭改装方案3.1. 材料选择改装建筑垃圾车需要选择一些环保、防腐、耐蚀、可靠的材料。
通常可以使用铝合金、不锈钢、玻璃钢等材料作为改装材料。
3.2. 污染物处理系统建筑垃圾本身存在较多的危害物质、细菌、病毒等，因此需要设计一套有效的处理系统进行污染物的分选和处理。
通常建议采用物理和化学方法相结合的方式，高效地分离出有害物质，对垃圾进行消毒处理。
3.3. 通风系统设计建筑垃圾本身存在臭味，通过通风系统可以有效地减少垃圾运输过程中产生的臭味和有害气体。
出风口应设置在车辆外侧，并符合相关环保要求。
3.4. 维护和保养建筑垃圾车辆是一种特殊的运输工具，经常处于恶劣的环境中运作，因此要求改装的建筑垃圾车辆具有一定的耐用性和防腐性。
同时还需要定期进行维护和保养，确保车辆的安全和正常运行。
垃圾车辆封闭式方案
垃圾车辆封闭式方案随着城市化的不断发展，城市的垃圾处理问题越来越突出。
传统的垃圾车辆在垃圾收集、运输和处理过程中存在许多问题，其中最为突出的就是垃圾车辆运输过程中的二次污染问题。
为了解决这一问题，一些城市开始采取垃圾车辆封闭式方案，本文将对该方案进行详细介绍。
封闭式垃圾车的定义封闭式垃圾车是指在垃圾车辆的运输过程中，使用封闭式的垃圾箱或厢体，将垃圾完全封闭在车内，避免了垃圾在运输过程中落地、飞散、臭气扩散等问题。
封闭式垃圾车的优势1.清洁环保封闭式垃圾车完全解决了垃圾的二次污染问题，保护了环境和市民的健康。
2.减少臭气扩散封闭式垃圾车在运输过程中可以减少臭气和异味的扩散，减少市民的抱怨和不适感。
3.提高效率封闭式垃圾车在清运垃圾的过程中可以提高效率，一车多停的情况也不会造成太大的影响。
封闭式垃圾车的实现方式1.封闭式垃圾箱封闭式垃圾箱采用铁皮或塑料制成，箱体内装有密封垃圾袋。
垃圾桶盖子采用密封设计，车载压缩装置可直接将垃圾压缩成密封的方块状，减少其体积占用率。
2.封闭式厢体封闭式垃圾车辆采用特制的封闭式厢体，搭配混砂或其他结构件，通过卷板机可以实现垃圾封闭。
这种方案可以满足大型垃圾的清运，适用于城市街道、停车场等地方。
封闭式垃圾车的发展态势封闭式垃圾车从目前的市场需求和政策要求来看，是一个不可或缺的趋势。
未来，城市中将会逐步铺开一条条快速路网络，如何实现城市环境的改善是未来的大问题，因此，更加清洁、高效、节能的封闭式垃圾车将会成为未来城市城管行业的主流。
结论总之，封闭式垃圾车是目前垃圾处理行业中的一种新型的、更加环保、更加高效的处理方式。
目前，在许多城市的垃圾处理中，封闭式的垃圾车辆已经成为了首选方案。
未来，封闭式垃圾车也必将成为城市环境治理中的一个重要组成部分。
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带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计-汽车
带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计
刘同举1耿其东2
1．江苏悦达专用车有限公司江苏盐城 2240512．盐城工学院江苏盐城 224051
摘要：针对传统的垃圾车厢体后门机构存在着锁紧和密封工作不可靠，锁轴和锁钩配合不到位等问题，设计了一种带密封和锁紧装置的新型机构（包括后门和厢体框架两部分）。
利用双出杆定位油缸带动顶部的楔形块运动，保证后门旋转中心的位置；利用腰形孔、锁紧油缸、锁钩三平行线结构保证配合可靠，密封条开关牢靠；利用NX三维设计软件，对产品进行设计和验证，以降低手工计算的难度，提高其准确性。
通过实验，该装置使用效果良好，易于推广。
关键词：垃圾车厢体后门密封锁紧装置 NX分析
中图分类号：U469.6+5.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)10-0102-04
第一作者：刘同举，男，1981年生，工程师，现从事环卫车辆等设计工作。
1 前言
垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压碎、压缩，使其密度增大，体积缩小，由此极大地提高了垃圾收集和运输的效率。
运输过程中需保持后门关闭，防止垃圾泄漏，在车辆到达垃圾处理场后，将后门打开，使垃圾卸下。
因此，后门既要能够打开足够角度，又要保证关闭时的密封
性。
2现有的后门机构
现有的后门设计通常包括手动方式和自动方式两种，自动方式中大多采用开门油缸、导向孔、锁钩等，锁紧装置多是对锁钩处的改进，对后门下滑的问题没有解决。
2.1手动方式
较为成熟的手动后门锁紧机构为棘轮机构，广泛运用于移动垃圾箱后门锁紧，如图1所示。
转动棘轮机构，正反向螺纹杆将锁钩与车厢之间的联接拉杆伸长，使锁钩顺时针旋转，后门按导向条孔向下滑行，锁钩与锁轴松开，倾翻车厢，后门将自动打开。
该方式可将污水完全密封在车厢内，密封效果好，但操作麻烦。
另一种手动方式为门闩式，其操作不便、密封性差，已逐步被市场淘汰。
2.2自动方式
自动后门锁紧机构因车型不同，其外观也不大一样，但其原理是大致相同的。
以后装压缩式垃圾车为例（如图2），开门油缸伸出将后门（填塞器）先按导向条孔向上滑行，使锁钩与锁轴脱开，开门油缸继续伸出，后门将随之打开。
此方式对车厢与后门之间密封胶条的压紧力是靠锁钩自身的圆面或斜面来实现的，因此压缩进给量有限，不能将污水密封在车厢内，通常在后门（填塞器）下端安装接水槽来避免运输过程中污水溢洒问题。
然而，在路面颠簸时依然存在二次污染隐患。
2.3已有改进方案及存在问题
目前市场上有以下几种改进方案：a．在厢体底部安装锁钩和推杆支座对后门锁紧：b．利用L形连杆与七根销轴配合实现后门锁紧；c．在后门顶部安装启闭机构，后门正下方结合处两侧的活动孔板间安装锁紧机构，实现后门锁紧；d．利用连杆和转动块实现后门锁紧。
这几种方案仍不能完全实现后门锁紧和密封可靠。
传统后门关闭时，后门沿导向孔下移，导致锁销落在锁钩外部，不能密封。
油缸与后门为铰接，不能完全起到支撑后门的作用，后门在自身重力和油缸拉力的作用下向下位移，后门先到导向孔的下方，然后旋转，关闭。
这样一来，后门上的辅助挡板碰到厢体上的限位轴，后门无法关闭，长期使用导致后门变形。
因此后门装置的设计需解决以下三个问题：a．后门打开或关闭时，锁紧机构工作的可靠性；b．后门关闭时，锁轴和锁钩配合的准确性；c．后门和厢体框架连接处的密封性。
3带密封的后门锁紧机构
为了解决上述三个问题，设计了一种带密封和锁紧装置的垃圾车车厢后门（如图3），包括后门、厢体框架；厢体框架上部具有腰形孔，通过销轴和旋转耳相连，从而作为后门的旋转中心；锁紧油缸缸筒下端与厢体框架铰接，活塞杆顶部和后门铰接；厢体框架下部装有锁销，与后门上的锁钩配合保证锁紧到位；厢体框架上装有密封条，保证密封可靠。
其中定位油缸采用双出杆型，两个杆顶部装有楔形块与厢体上的腰形孔配合，保证后门关闭时不会下移；利用锁销、锁钩和腰形孔尺寸的合理设计，保证后门关闭时正常落锁；密封条保证后门关闭后能够密封牢靠，不漏污水。
后门打开过程：锁紧油缸伸长，先将旋转耳顶到腰形孔的上方，定位油缸伸长，将楔形块顶入腰形孔下方，随着锁紧油缸继续伸长，后门绕着腰形孔的上方旋转，直至水平位置(如图4)。
后门关闭过程：锁紧油缸开始缩回，后门绕着腰形孔的上方旋转，后门逐渐关闭，至后门与框架平行时，定位油缸缩回，楔形块撤出腰形孔下方，后门在重力和油缸拉力作用下沿腰形孔斜面下滑，锁钩和锁销配合到位，密封条起作用，后门关闭且密封。
4关键技术分析
4.1后门质量分析
在NX软件平台对零部件进行分析。
首先打开后门装配组件，连接两侧旋转耳的圆孔中心，取该线段的中点作为坐标原点，将工作坐标系的原点移至该点，X轴、Y轴方向参照三维模型坐标系，如图5所示。
然后，单击【菜单】→【分析】→【高级质量属性】→【高级质量管理】，在质量管理对话框中选
择“工作部件”，弹出“信息”窗口，可以找到后门的质量、质心、面积、体积、惯性矩、回转半径等信息，如图6所示。
利用【测量体】命令，在图形窗口显示质心坐标系，如图5所示。
4.2后门打开过程分析
锁紧油缸的活塞杆伸出顶起后门，打开过程分为两个阶段：一是沿腰形孔的方向伸出，后门平移，二是顶部绕腰形孔的上方旋转，直至后门到达水平位置。
第一阶段，为保证后门先脱离密封条的作用，需要后门整体平移，因此活塞杆伸出的方向与密封状态时油缸的方向基本一致，且与腰形孔斜线、锁钩斜线平行，简称三平行线结构。
在第一和第二阶段之间，定位油缸伸出，将安装在两端顶部的楔形块插入腰形孔的下方，保证第二阶段后门旋转打开时不会下移。
在后门打开过程中，后门质心角β从起始角度逐渐增大到90°，即后门打开至水平状态；油缸推力角a随着β的变化而变化，油缸推力角a与后门质心
角β的关系如图8所示。
利用NX运动仿真功能，创建后门锁紧机构的运动学仿真原型，添加连杆和运动副，经分析处理后，得到油缸推力F与后门质心角β的关系图，如图9所示。
为方便垃圾倒出，后门打开的极限位置为水平位置，此时，锁紧油缸活塞杆伸出的有效长度最长，经三维模型分析得到，L=885 mm。
综上所述，考虑密封条、腰形槽、锁销处摩擦阻力等因素，根据经验取锁紧油缸的推力为计算值的3倍，且由后门两侧的两个锁紧油缸提供，每个锁紧
油缸的推力约为12.454 kN。
选择锁紧油缸的压力P=10 MPa，计算得到缸径为39.8 mm，圆整后可得缸径D=40 mm，取有效行程/=900 mm，计算出油缸的推力为：F=12.560 kN。
锁紧油缸满足使用要求。
4.3后门关闭过程分析
与后门打开过程相对应，锁紧油缸活塞杆缩回带动后门关闭，其过程也分为两个阶段：第一阶段是活塞杆缩回，后门在油缸拉力作用下绕腰形孔的上方顺时针旋转，控制好油缸动作速度，保证后门关闭过程工作平稳。
在后门呈竖直状态时，进入第二阶段，即定位油缸的双杆缩回，撤出楔形块，活塞杆进一步缩回，后门在重力和油缸拉力的作用下沿腰形孔的斜面下滑，利用三平行线结构，保证锁钩和锁轴配合到位，密封条受压，锁紧后门，垃圾不泄漏。
经过实际试用表明，其关闭后门的成功率为100%，具有优良的可靠性。
5结论
经理论分析，采用双油缸设计，带锁钩和密封条双重密封的后门紧锁机构方案可行，在试用中满足使用要求，后门关闭成功率100%，可靠性高，结构简单，易于实现和推广。
参考文献
[1]向科．楔块后门锁紧机构[J].专用汽车，2007(1):65-67
[2]胡志国车箱可卸式垃圾车后门锁紧机构改进[J].专用汽车，2006(9).43-44.。