航空摄影测量知识点
摄影测量基础知识
摄影测量基础知识摄影测量基础知识摄影测量基础知识1、航空摄影测量的主要任务是测制各种比例尺的地形图和影像地图、建立地形数据库,并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据。
航空摄影测量测绘的地形图例尺一般为1:5万~1: 500。
2、摄影测量经历了模拟法、解析法和数字化三个发展阶段。
3、航空摄影所获取的像片是倾斜的,此时,即使地面严格水平,航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。
摄影测量中对这种因像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。
4、由于地球表面起伏所引起的像点位移称为像片上的投影差。
投影差具有如下性质:(1)越靠近像片边缘,投影差越大,在像底点处没有投影差;(2)地面点的高程或目标物体的高度越大,投影差也越大;(3)在其他条件相同的情况下,摄影机的主距越大,相应的投影差越小。
城区航空摄影时,为了有效减小航摄像片上投影差的影响,应选择焦距较长的摄影机进行摄影。
5、航摄相片的内方位元素是描述摄影中心与像片之间相互位置关系的参数,包括三个参数,即摄影中心剐到像片的垂距f(主距)及像主点在像片框标坐标系中的坐标(x0,y0)。
内方位元素值一般视为已知,内方位元素值的正确与否,直接影响测图的`精度,因此对航摄机需作定期的鉴定。
6、确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,称为外方位元素。
一张像片的外方位元素包括6个参数:3个线元素和3个角元素。
像片的外方位元素是描述像片在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数,即是一种绝对方位元素。
外方位3个线元素是用来描述摄影瞬间,摄影中心S在所选定的地面空间坐标系中的坐示值。
7、外方位3个角元素是用来描述摄影瞬间,摄影像片在所选定的地面空间坐标系中的空间姿态。
外方位元素可以利用地面控制信息通过平差计算得到,或者利用POS系统测定。
8、共线方程就是指中心投影的构像方程,即在摄影成像过程中,摄影中心S、像点a及其对应的地面点A三点位于一条直线上。
无人机航空摄影测量:摄影基础知识
一、摄影原理:透镜成像原理
F
焦距f 物距D
பைடு நூலகம்
F′ 像距d
透镜成像原理公式:
11 1 Dd F
二、摄影机的基本结构
光圈
暗
镜头
箱
物体
影 像 快门 成像设备
摄影机的基本结构
1. 镜头
图2-3 摄影机的镜头
主光轴
2. 光圈
光圈号数
摄影机的光圈
光圈:控制进入镜头的光量,调节 镜头的使用面积,限制镜头边缘部 分的使用,提高成像的清晰程度。 光圈就是一个可以改变的光栅。
光圈号数
光圈号数表示光圈的大小,它是物 镜焦距f与与光圈有效孔径d的比值。 光圈号数越小,光圈光孔开启的越 大,焦面上影像的亮度也越大;光 圈号数越大,光圈光孔开启的越小, 影像亮度也就越小。
3. 快门
摄影机的快门
快门是控制曝光时间长短的机 械装置。
快门速度
快门速度
快门速度:快门从打开到关 闭所经历的时间称为曝光时 间,或称快门速度。
为视场角 2
普通相机均以在像平 面上设置的矩形或正方 形来限制像场的使用, 故摄影镜头的像场角收 到胶片尺寸的限制,底 片画幅对角线对应的像 场角 2
2 2 arctan L 2f
当胶片尺寸大小一定时,像场角的大小与物镜焦距成反 比,焦距越长,视场角越小,焦距越短,像场角越大。
摄远 镜头
45
标准 镜头
4. 成像设备
摄影机的成像设备
成像设备是摄影机中将光信号 记录下来的重要部件。 数字摄影机光电成像原理: CCD感光元件将接收到的不同 强度光信号转换为电信号, 并通过模数转换器转为数字 信号保存到存储介质
光信号
航空摄影测量的基本知识
根据像片上的影像形状,可以辨认出河流、小溪、湖泊和池塘。但这类地物由于水面反射 光线的不同,其影像色调极不一致,一般说来,色调呈现黑色。水愈深色调愈黑,浅滩呈淡灰 色,沙滩呈白色。
三、像点位移 Displacement of dots (一)投影误差 由于地面起伏引起像点在像片上的位移所产生的误差,称为投影误差。
8
如图10-5, MM’水平面为所选择的某一高程基准面(也作为垂直投影的水平面) 9
‹#›
(3)倾斜像片在水平像片上面部分, δa为负(因为rc>r),即像点向辐射中心位移,反之,在 水平像片下面部分, δa为正(rc<r),像点向边缘位移对称于等角点的像点,其倾斜误差的大小相等 ,符号相反。
烟囱的影像,一般显示
为中间有黑斑点的浅灰色环,同时又有很长的
阴影。
15
铁路在航摄像片上显示为转弯均匀且成弧状的浅灰色的线条。在较大比例尺的像片上能看 到铁轨,它的特征是和其他道路往往成直角相交。
公路一般为白色带状,如在山区,表现为迁回曲折的形状,边缘显著,且有暗灰色的沟渠 ,但除其有柏油路面者较之灰暗外,其他路面则难以确定。
物体表面反射的能力有关。地面物体受光愈多,表面愈光滑或反射光线愈强,则在像片上影像的颜色 就愈淡。同时影像色调也受摄影季节、时间以及底片感光性能的影响。 (五)相关位置
地面物体之间常有一定的相关关系,如道路在河流两岸中断,可以判定有桥或其他渡河设备等。 所以利用相关位置可以判读一些细小而影像不清的地物。 三、地形的判读 The mapping of landform
河流显示为不同宽度的带状,小溪显示为弯曲的线条,湖泊或池塘的水边线,显示为封闭 的曲线,水面色调大致相同。
航空摄影测量的基本知识课件
对拍摄的影像进行预处理,如去噪、 色彩校正等。
飞行作业
按照规划的航线进行摄影,注意天气 变化和飞行安全。
数据处理与分析
影像匹配与拼接
将不同影像进行匹配和拼接 ,形成完整的地形图。
三维模型构建
利用拼接后的影像进行三维 重建,生成数字高程模型( DEM)。
测量分析
根据项目需求进行各种测量 分析,如地形坡度、建筑物 高度等。
结果输出与应用
成果输出
生成航空摄影测量成果,如数字高程 模型、正射影像等。
应用领域
广泛应用于城市规划、土地调查、灾 害监测等领域。
04 航空摄影测量的精度与误差来源
精度分析
像片控制点测量精度
01
像片控制点是航空摄影测量的基础,其测量精度直接影响整个
测量成果的精度。
空中三角测量精度
02
空中三角测量是确定像片位置和姿态的关键步骤,其精度对最
合成孔径雷达技术
合成孔径雷达是一种通过飞机或卫星搭载的雷达系统获取地面信息的手段,具有全天候、 全天时、远距离探测等优点,在军事侦察、地形测绘、灾害监测等领域有广泛应用。
智能化与自动化
自动化数据处理
随着计算机技术的发展,航空摄 影测量数据的自动化处理成为可 能,包括自动定位、自动匹配、 自动拼接等,大大提高了数据处
理效率和精度。
智能化目标识别
通过人工智能和机器学习等技术 ,实现对航空影像中各类目标的 自动识别和分类,为后续的数据
分析和应用提供便利。
自动化建模技术
利用自动化建模软件和算法,根 据航空摄影测量数据快速构建三 维模型,为城市规划、建筑设计 和景观分析等领域提供可视化支
持。
多源数据融合与综合应用
测绘航空摄影考点
测绘航空摄影考点解析一、胶片航摄仪1.航摄仪的结构单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机,它装有低畸变透镜。
透镜中心与胶片面有固定而精确的距离,称为摄影机主距。
胶片幅面的大小通常是边长为230 mm的正方形:胶片暗盒能存放长达152M的胶片。
摄影机的快门每启动一次可拍摄一幅影像,故又称为框幅式摄影机。
单镜头框幅式胶片航空摄影机主要由镜筒、机身和暗盒三部分组成。
框幅式胶片航空摄影机分类:位于承片框四边中央的为齿状的机械框标;位于承片框四角的为光学框标。
新型的航空摄影机均兼有光学框标和机械框标。
框幅式航空摄影属于(中心)投影成像。
2.航摄仪的分类航空摄影机通常根据其主距或像场角的大小进行分类(1)根据摄影机主距F值的不同,航空航摄机可分为长焦距、中焦距和短焦距3种;(2)根据像场角的大小,航空摄影机可分为常角、宽角和特宽角3种。
表9-1-1航空摄影机的分类像场角(2ß)/(。
)主距(f)/mm常角≤75长焦距≥255宽角75~100中焦距102~255特宽角≥100短焦距≤102航空摄影对于航摄机主距的选择,顾及到像片上投影差的大小以及摄影基高比对高程测定精度的影响,一般情况下,对于大比例尺单像测图(如正射影像制作),应选用常角或窄角航摄机;对于立体测图,则应选用宽角或特宽角航摄机。
3、感光材料及其特性摄影过程中已曝光的感光片必须经过摄影处理(冲洗),才能将已曝光的感光片转变成一张负像底片。
航摄胶片的冲洗主要包括显影、定影、水洗、干燥等过程。
4、航摄仪的辅助设备1).为了尽可能消除空中蒙雾亮度的影响,提高航空景物的反差,需要加入航摄滤光片辅助设备2).为了补偿像移的影响,在测图航摄仪中需增加影像位移补偿装置。
3).为了测定景物的亮度,并根据安置的航摄胶片感光度,自动调整光圈或曝光时间。
需要加入航摄仪自动曝光系统4).常用的两种胶片航摄仪我国现行使用的框幅式胶片航空摄影仪主要有RC型航摄仪和RMK型航摄仪两种RC-10和RC-20的光学系统基本上是相同的,后者具有像移补偿装置新一代的RC-30航空摄影系统组成:RC-30航摄仪、陀螺稳定平台和飞行管理系统组戌,功能:像移补偿装置、自动曝光控制设备,GPS辅助导航的航空摄影。
摄影测量基础知识
受技术和自然条件限制,飞机往往不能按预定航线飞行 而产生航线弯曲,造成漏摄或旁向重叠过小。一般要求航 摄最大偏距与全航线长之比不大于3%。
§3-1 航空摄影
5、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的
夹角称为像片旋角。 有像片旋角会使重叠度受到影响,一般要求不超过60,
o
统。将像空间辅助坐标系S-uvw依
次绕v-u-w轴连续旋转φ、 ω、 κ角,
即可与像空间坐标系S-xyz重合。
N
M
§3-5 航摄像片的内、外方位元素
以v轴为主轴的 、 、
逆时针方向为正
w
转角系统。
z
v
偏角。So在uw坐标面(像空
辅)上的投影与w轴的夹角。
倾角。So与uw坐标面(像
空辅)之间的夹角。
1、投影中心S
S
o
c
W
P
2、像主点o So之间的距
离称为主距f
3、摄影机轴SoO
n
4、像底点n
N
C
O E
5、地底点N 6、主垂面W
§3-3 航摄像片上特殊的点、线、面
中心投影的特别点、线、面
V
hi
v
S
W
ho
i
hc
P
o
hi
c
n
vN
ho hc
C
V O
E
1、像片倾角α (<20~30)
2、等角点c 3、主纵线vv
§3-2 中心投影的基本知识
3、中心投影 [Central Projection]
所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影,叫做 中心投影。投影光线会聚的点S称为投影中心。
航空摄影测量
航空作业名称
01 基本原理
03 相关技术
目录
02 优点 04 测量方法
05 具体工作
07 未来发展
目录
06 我国发展情况
航空摄影测量(aerial photogrammetry)指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片,结合地面控制 点测量、调绘和立体测绘等步骤,绘制出地形图的作业。
测量方法
20世纪30年代以来,航空摄影测量的测图方法主要有3种,即综合法、全能法和分工法(或称微分法)。
航空摄影测量的综合法是摄影测量和平板仪测量相结合的测图方法。地形图上地物、地貌的平面位置由像片 纠正的方法得出像片图或线划图,地形点高程和等高线则用普通测量方法在野外测定。它适用于平坦地区的大比 例尺测图。
③综合法测图。主要是在单张像片或像片图上用平板仪测绘等高线。
航测内业工作包括:
①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法,对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建 立单航线模拟的空中三角,进行控制点的加密工作。20世纪60年代以来,模拟法空中三角测量逐渐地被解析空中 三角测量代替(见空中三角测量)。
航空摄影测量的全能法是根据摄影过程的几何反转原理,置立体像对于立体测图仪内,建立起所摄地面缩小 的几何模型,借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素,目的是使恢复后的投影光束 同摄影光束相似(也可在一定条件下变换投影光束)。由于像对的相对定向过程中并未加入控制点,只利用了像 对内在的几何特性,所以建立的几何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值,因此必须通过绝对定向才 能据以测图。
全能法测图的仪器是立体测图仪。
具体工作
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
(完整word版)航空摄影测量
航空摄影测量一.前言及单张相片的航测解析1.摄影测量学:利用各种非接触型的传感器,获取模拟的或数字的影象,然后解析和数字化提取所需要的信息,在空间信息系统里数字的加以存储,管理,分析和表达,再通过可视化和符号化形成产品2.摄影比例尺:航摄相片上的一段线的长度l,与实际地面上的相应线段长度L的比,1/m=l/L ,此时视相片为水平,地面取平均高程。
也等于摄象机主距f和平均地面高H的比,即1/m=f/H 3.空中摄影测量采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄象机的铅垂线垂直于地面,偏离垂线夹角应小于3度,夹角称相片斜角4.航向重叠:同航向要求重叠度60%。
旁向重叠:相邻航带间重叠度要求24%。
5.航摄影象是地物上的各点通过航摄机的物镜投射到相片上的一点,称为中心投影。
6.摄影测量的几何处理任务是通过相片上像点的位置确定相应地面点的空间位置,这就需要坐标转换来确定地面点.描述像点位置的坐标系为相方坐标系,描述地面点位置的坐标系为物方坐标系。
7.用摄影测量的方法研究地物的几何和物理信息时,必须建立该物体与相片之间的数学关系,首先需要确定的是摄影瞬间摄影中心与相片在地面坐标系中的位置和姿态。
内方位元素:表示摄影中心与相片之间相关位置的参数外方位元素:表示摄影中心和相片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。
8.像点偏移:地面点在相片上的投影因相片倾斜或地面不平而移位或多边形形变.二.双像解析摄影测量1.人造立体视觉需要满足的条件:两张相片必须是两个位置对同一景物摄取的相对。
每只眼睛只能观察一张相片。
两相片上的同名景物连线必须与眼基线大致平行。
两相片的比例尺相近(差别<15%),否则需要用zoom模块进行调节。
2.用解析的方法处理立体相对(定向—恢复地面目标的空间坐标),常用方法:①利用相片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空间坐标(绝对坐标)②利用相对的内在几何关系,进行相对定向,建立与地面相似的立体模型,计算出模型点的空间坐标,再通过绝对定向,将模型进行平移,旋转,缩放,以纳入到规定的地面坐标系中,解析出地面目标的绝对空间坐标。
(完整版)航空摄影测量知识点..,推荐文档
DEM 数据文件结合表、 质量检查记录
4
DOM 生产案例
1. 资料准备:数字/数字化航摄影像: 解析空中三角测量成果、 DEM 成果、 技术 设计书;
2. 色彩调整:影像匀光(影像内光照均匀)、 影像匀色(色调一致,色彩均匀); 3. DEM 采集: 4. 影像纠正:利用控制点进行影像纠正 5. 影像镶嵌:按图幅范围选取待镶嵌 DOM、相邻 DOM 间选编镶嵌线、按镶嵌线裁
摄影处理:配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制;
质量检查:像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、
航线偏差、影像质量;
成果提交:
1)航摄分区略图
7)航摄飞行报告
2)航片索引图
8)附属仪器记录数据
3)航摄底片、像片
9)成果质量检查报告
4)航摄仪检定表
10)技术总结
5)航摄底片压平质量检测数据表
5. DEM 数据编辑:DEM 数据编辑是指对内插形成的 DEM 格网点逐个进行 编辑
6. DEM 数据接边:当 Dh≤2 倍高程中误差时,取均值作为各自格网点的高程值、当 Dh>2 倍高程中误差时,视为粗差点,需重建立体模型并修测和重新接边
7. DEM 数据镶嵌与裁切:将相邻的 DEM 数据进行镶嵌,按照相关规范或技 术要求规定的起止格网点坐标进行裁切,根据具体要求可以外扩一排或 多排 DEM 格网。
2
DEM 生产案例
1、技术指标(格网尺寸(数字高程的格网尺寸依据比例尺选择,通常 1:500 至 1:2000 的格网尺寸不应大于).001M 图(M 图为成图比例尺分母),1:5000 至 1:10 万不应大于
0.0005M 图。)、数据取位、高程中误差:其高程中误差的 2 倍为采样点数据的最大 误差)
3摄影测量基本知识
a3 a1 b3 ⋅ a2 c3 a3
摄影测量基本知识
五、中心投影构像方程(共线方程)
n 旋转矩阵R中方向余弦的关系
Ø 同一行(列)的各元素自乘之和为1; Ø 任意两行(列)对应元素互乘之和为0; Ø 行列式为1
S f
y
x0
O y0
x
摄影测量基本知识
四、航摄像片的内外方位元素
w S φ Zs o v u y κ x
三个线元素
X S、 YS、 Z S
ω
ϕ、ω、κ
Z Y D D Ys Xs X
三个角元素
摄影测量基本知识
四、航摄像片的内外方位元素
1)以Y轴为主轴的ϕ、 ω 、 κ Z Y S y Zs Z Y Ys N A Xs ϕ κ x ω ox X o X 航向倾角ϕ 旁向倾角ω 像片旋角κ
P T
基准面E 投影面P 透视轴TT 投影中心S 主光轴SO 像主点o 地面主点O 像底点n 地底点N 航高H
l l l l l l l l
像片倾角a 等角点c 地面等角点C 主垂面W 主纵线vv 基本方向线VV 循点J 合面、合线、主合 点I l 主横线 l 等比线
理解主合点和像底点的意义
航摄像片上特殊的点、线、面
摄影测量基本知识
一、航空摄影基本知识
1、摄影比例尺(像片比例尺)
n 摄影比例尺的定义 S f a P
l
1 m
=
l L
=
f H
H
n 航摄像片上处处不相等
Ø 像片非水平拍摄 Ø 地面地形起伏
L
第3章 摄影测量基础知识
23cm*10000* 23cm*10000=2.3km*2.3km 11.5km*11.5km的面积
4、航线弯曲
航线弯曲:把一条航线内的像片根据地物的影像叠拼 起来,各张像片的像主点连线不在一条直线上,而呈 现为弯弯曲曲的折线 航线弯曲度:一条航线内各张像片主点至首尾两张像 主点连线的最大偏离度⊿L
航空摄影的过程中,我们所关心的区域往 往是要大于一幅影像所覆盖的区域,这时 候
想想:摄影基线和像片的重叠度有什么关系?
如果同样的像幅大小,采用大比例尺和采 用小比例尺摄影基线长度一样吗?
摄影基线B
摄站点
航空摄影略图
摄影方式
竖直航空摄影:航摄仪在曝
竖 直 航 空 摄 影
光瞬间物镜主光轴与地面垂 直,通常规定像片倾角小于 2-3度,常用的航空摄影方 式,其影像质量无论从判读 或量测方面来看都比倾斜摄 影要好,但直观性稍差。我 国目前进行的航空摄影绝大 多数都是竖直航空摄影。 倾斜航空摄影: 其像片倾 角a大于3度的航空摄影称为 倾斜航空摄影。这种摄影像 片具有较强的透视感,对地 物和目标判读特别有利。
像平面坐标系
1.框标坐标系
框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐 标。
对于框标设在像幅四边中央的像片,通常依航线方向两边 对应框标连线作为x轴,以飞行方向为正方向;旁向两边 对应框标连线作为y轴,方向以右手系确定;两连线的交 点P作为坐标原点.如图所示。
对于框标设在像幅四角处的像片,以相对框标连线的交 点P作为坐标原点.取两对相对框标连线在航线方向夹 角的平分线作为x轴,垂直于x轴的方向作为y轴,如图 所示。
⊿L L ≤
3%
⊿L L
我国航空摄影规范 中明确规定:航线 弯曲度一般不得超 过3%
航空摄影测量知识点
4D产品、航空摄影测量知识点航摄准备:摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计:摄影比例尺的确定、航摄分区的划分(a)分区界线应与图廓线相一致; b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高(以分区的平均高度平面为基准面的航高)。
c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求;e)当地面高差突变,地形特征差别显著或有特殊要求时,可以破图幅划分航摄分区。
)、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定;空中摄影:设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志;摄影处理:配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制;质量检查:像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量;成果提交:1)航摄分区略图2)航片索引图3)航摄底片、像片4)航摄仪检定表5)航摄底片压平质量检测数据表6)航摄底片密度抽样测定数据表7)航摄飞行报告8)附属仪器记录数据9)成果质量检查报告10)技术总结11)航摄资料移交书12)合同规定的其他资料摄影测量的主要任务之一:把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图解析空中三角测量案例空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差:框标坐标残差绝对值一般不大于0.010mm,最大不超过0.015mm。
扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为0.01mm(1/2像素),数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。
1、资料准备:像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。
2、像控点的转刺:航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差,不得大于像片上的 0.1毫米,高程点如选在明显目标点上,则要求相同,像控点的刺孔要小,刺孔直径最大不得超过0. 2毫米3、像控点的选点观测:像片控制点的一般应满足下列条件:a)像片控制点的目标影像应清晰,易于判读;目标条件与其他像片条件矛盾时应着重考虑目标条件;b)布设的控制点应能公用;c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm),综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2;d控制点距像片的各类标志应大于1mm;4、定向:定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。
航空摄影测量的基础知识
航空摄影测量的基础知识一、航空摄影定义:空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片,其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影具有以下优点:(1)可以居高临下地观察;(2)航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来;(3)记录动态现象;(4)航片是现状的永久性记录,且有充裕时间来仔细研究,可将外业现场搬至室内探讨;(5)提高空间分辨率。
1、摄影方式按摄影机镜头主光轴的方位不同,摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。
镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影,实际上,很难控制摄影机主光轴的铅垂,常含有微小的倾斜角,只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。
镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。
2、对航空像片的要求(1)影像呈像清晰、色调一致、反差适中。
(2)一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像,一般要求55%-65%的重叠度。
相邻航线之间的影像重叠,称为旁向重叠,要求有30%左右的重叠度。
(3)航摄像片倾斜角应越小越好,一般不应大于2度,个别最大倾斜角不应超过3度。
(4)航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。
3、像片比例尺像片上某两点间的距离与地面上相应两点的水平距离之比,叫像片比例尺。
通常用表示:——摄影镜头的焦距;——镜头中心相对于地面的高度,称为相对航高。
由于各种因素的综合影响,蛇形时飞机不可能始终保持同样的高度,地面也总有起伏,航高并不一致,因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。
二、航空摄影的投影方式1、中心投影:空间任意一点M 与一固定点S的连线(或其延长线)被一给定的平面P所截时,则此直线与平面的交点m,就叫做M点的中心投影。
M 点称物点,S点称投影中心,m点为点M的像。
MS为投影光线,P为投影面。
按中心投影定义知:物点M、像点m和投影中心S这三点是共线的。
位置关系如图:m点位于M点和S点之间 M点位于m点和S点之间 S 点位于M点和m点之间。
7、航空摄影测量
第七章航空摄影测量7.1基本概念1、主光轴:摄影机透镜两侧圆心连线。
2、像点和地点:(1)像主点和地主点:像平面与主光轴的交点,以及对应的地面点。
(2)像底点和地底点:像平面与过摄影中心铅垂线(主垂线)的交点,以及对应的地面点。
3、摄影机主距(f):透镜中心与像主点的垂距。
4、内方位元素:像主点在框标坐标系中的坐标x0、y0与f。
5、摄影比例尺:像片线段与地面相应线段长度比,在像片上处处不等,一般采取平均值。
6、航高:由于主距固定,影响航摄比例尺的主要是航高。
(1)绝对航高:相对于高程基准面的航高。
(2)真实航高:相对于某地物点的航高。
(3)摄影航高:相对于摄区平均高程基准面的航高。
7、摄站和摄影基线:摄影瞬间物镜点位置叫摄站,相邻摄站间距叫摄影基线。
8、坐标系:物方坐标系(4)-(6)和像方坐标系(1)-(3)。
(1)像平面坐标系:表示像点在像平面内的右手平面直角坐标系,量测坐标系。
(2)像空间坐标系:以摄影中心为原点,x、y轴与像平面x、y轴平行,z轴和主光轴重合,形成右手直角坐标系,起算坐标系。
(3)像空间辅助坐标系:以摄影中心为原点,坐标轴视需要而定,一般有三种选择方法,并形成右手直角坐标系,过渡坐标系。
(4)地面测量坐标系:高斯平面和高程组成的坐标系,描述地面点位置,左手系,成果坐标系。
(5)地面摄影测量坐标系:航线方向为x轴,向上为z轴,与y轴形成右手系。
摄影测量专用,运算坐标系。
(6)地面辅助坐标系:摄影测量成果都在这个坐标系中表示,是过渡性的辅助坐标系。
9、框标坐标系:以框标连线交点(正交)为原点建立的坐标系。
10、核面与核线:摄影基线与地物点组成的面叫核面,核面与像平面的交线叫核线。
11、基高比:摄影基线和相对航高比值。
7.2航摄仪1、胶片航摄仪:(1)概述:单镜头分幅摄影机是目前应用较多的航空摄影机,又称为框幅式摄影机,装有低畸变透镜。
胶片幅面的大小通常是18×18cm、23×23cm、30×30cm,主要由镜筒、机身和暗盒组成,大多设有两种类型的框标:位于承片框每边中央的机械框标和位于承片框四角的光学框标。
航空摄影测量知识共30页
21、静念园林好,人间良可辞。 22、步步寻往迹,有处特依依。 23、望云惭高鸟,临木愧游鱼。 24、结庐在人境,而无车马喧;问君 何能尔 ?心远 地自偏 。 25、人生归有道,衣食固其端。
41、学问是异常珍贵的东西,从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间,才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话,只需要教育; 而要挑战别人所说的话,则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是:在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
Байду номын сангаас45、自己的饭量自己知道。——苏联
航空摄影测量的基础知识
航空摄影测量的基础知识一、航空摄影定义:空中摄影是利用飞机或其它飞行器(如气球、人造卫星和宇宙飞船等),在其上装载专门的摄影机对地面进行摄影而获得像片,其中用飞机进行空中摄影的叫航空摄影。
航空摄影具有以下优点:(1)可以居高临下地观察;(2)航片能把观察到的各种地面特征在同一时间里客观地记录下来;(3)记录动态现象;(4)航片是现状的永久性记录,且有充裕时间来仔细研究,可将外业现场搬至室内探讨;(5)提高空间分辨率。
1、摄影方式按摄影机镜头主光轴的方位不同,摄影方式分为垂直摄影和倾斜摄影两种。
镜头主光轴处于铅垂位置的摄影称为垂直摄影,实际上,很难控制摄影机主光轴的铅垂,常含有微小的倾斜角,只要倾角小于2度都称之为垂直摄影。
镜头主光轴偏离铅垂直位置的倾斜角大于2度时就称之为倾斜摄影。
2、对航空像片的要求(1)影像呈像清晰、色调一致、反差适中。
(2)一条航线上相邻两张像片应有一定的重叠影像,一般要求55%-65%的重叠度。
相邻航线之间的影像重叠,称为旁向重叠,要求有30%左右的重叠度。
(3)航摄像片倾斜角应越小越好,一般不应大于2度,个别最大倾斜角不应超过3度。
(4)航线弯曲最大偏离值与航线全长之比不大于3%。
3、像片比例尺像片上某两点间的距离与地面上相应两点的水平距离之比,叫像片比例尺。
通常用表示:——摄影镜头的焦距;——镜头中心相对于地面的高度,称为相对航高。
由于各种因素的综合影响,蛇形时飞机不可能始终保持同样的高度,地面也总有起伏,航高并不一致,因而像片上各部分的比例尺亦是不一致的。
二、航空摄影的投影方式1、中心投影:空间任意一点M 与一固定点S的连线(或其延长线)被一给定的平面P所截时,则此直线与平面的交点m,就叫做M点的中心投影。
M 点称物点,S点称投影中心,m点为点M的像。
MS为投影光线,P为投影面。
按中心投影定义知:物点M、像点m和投影中心S这三点是共线的。
位置关系如图:m点位于M点和S点之间 M点位于m点和S点之间 S 点位于M点和m点之间。
第02章 航空摄影测量知识-地籍测量员职业技能鉴定培训-zpy
二、航空摄影测量的理论基础
1.投影方式
航摄像片采用中心投影。
2.倾斜误差与投影误差
(1)倾斜误差 某一地面点在像片上的构像相对于同摄 站、同主距的水平像片上的构像所产生的位 移称为倾斜误差。
(2)投影误差
当地面起伏不平时, 高于或低于基准面的地 面点在像片上的投影位 置与它们在基准面上的 垂直投影的像点位置相 比较就产生了位移,即 投影误差。
(1)像片控制测量 (2)像片调绘 3.航空摄影测量内业 (1)控制点加密
(2)像片纠正
(3)立体测图
2.3 航摄像片的使用
一、像片判读
1.像片判读特征
(1)形状
(2)大小
(3)色调 (4)阴影 (5)相关位置
2.野外像片判读的基本方法
(1)选好判读位置
地势较高,视野开阔
(2)确定像片方位
将像片方向与实地方向联系起来,使它 们基本一致,这也叫像片定向。 (3)进行判读
h h r H
3.航摄像片解析
(1)像片内方位元素
确定摄影中心与像片平面相关位置的数据。
(2)像片外方位元素
确定摄影光束在空间的位置及姿态的数据。
(3)立体像对
从相邻两摄站对同一地区所摄的、具有一定 重叠度的两张像片称为立体像对。
2.2 航空摄影测量作业流程
1.航空摄影
2.航空摄影测量外业
判读成图所需的地物、地籍要素。
二、像片调绘
1.像片调绘的准备工作
2.像片调绘的基本程序和方法
3.像片调绘的一般规定
三、航摄像片与地形图的差别
1.投影方式 地形图是正射投影,图上具有固定的比 例尺;航片是中心投影,像片上各处的比例 尺不同。 2.表示方法 地形图是用各种规定的图形符号和文字 注记来表示地物、地貌,航摄像片是由影像 的形状、大小和色调来反映地物、地貌。
第3章 摄影测量基础知识
坐标系的转化: x x x0 y y y0
o
x
p
x’
是解析计算中像点坐标常采用的像平面坐标系,归算后的坐标
x x0, y y0
量测值
量测值
3.像空间直角坐标系 S—xyz
作用:描述像点在像空间的位 置 原点:投影中心S 坐标轴:Z轴与摄影方向So重合, 朝上为正方向;x和y轴分别平 行于像平面坐标的相应轴,方 向一致。右手系。
作用:表示像点在像平面上的位置
1.框标坐标系
框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角 坐标。 原点:框标连线交点 坐标轴:按需要而定,X轴:与航线方向相近的连线
对于框标设在像幅四边中央的像片,通常依航线方 向两边对应框标连线作为x轴;旁向两边对应框标连 线作为y轴;两连线的交点P作为坐标原点.如图所 示。
CN Htg
J
2
SJ iV H
sin
v(V) N
C
O
3、重要点、线的性质
底点的特性:像底点是空间
一组铅垂线的合点(诸铅垂 线在像面上的构像应位于以 点n为辐射中心的相应辐射
线上)
等角点的特性:在倾斜像片和水平地面上,由等角点c
和C所引出的一对透视对应线无方向偏 差,保持着方向角相等
一、航空摄影前的准备
航
1、确定摄区范围
摄
摄区太大时,要进行分区
计 划
1
m
1 8000
1
m
1 8000
h最高
h最低
H摄 6
2、航摄仪的选择
平坦地区大比例尺测图: 综合法测图 长焦距窄角
非平坦地区 全能法测图
航测知识点总结
航测知识点总结航空摄影测量技术是通过航空摄影机和其他综合技术手段,对地球表面物体进行竖向和斜向影像记录,然后进行解译、测量和分析,从而获取地物信息和地形表面的数据的一种测绘技术。
它是无接触、远距离、大范围、高速度、高效率、高精度、三维的大比例尺成像和信息获取的方法。
航空摄影测量技术在国家经济建设、国防和地理信息等领域有着广泛的应用。
一、航空摄影基本原理航空摄影测量的基本原理是根据机载摄影机在航行途中,通过在确定的高度、倾角和航向速度拍摄地面的照片,然后再通过测量航迹元素,通过扫描或放大照片,可以得到地面上的影像,然后对照片进行解译,制成地图或者进行地形测绘。
二、航摄影基本设备航摄影设备包括航摄相机、航摄平台、航摄滤光器、航摄航空相机、航摄胶片等。
航空摄影机是用于航空摄影测绘的主要设备,它是一种专用的光学设备,包括光学系统、机械系统和电子系统。
航空摄影机具有高感光度、高采样率、高色彩还原度等特点,能够在不同的天气状况下完成航空摄影测绘。
三、航空摄影过程航空摄影测量分为垂直摄影和斜摄影。
垂直摄影是指航空摄影机的光轴与地表法线重合,按摄影机的布设位置分为斜摄影、竖直摄影和高角度摄影。
而斜摄影是指航空摄影机的光轴与地面倾角小于90°。
垂直摄影对于平面几何和测绘工程具有重要的意义。
四、航空摄影的摄影测量航空摄影测量是指通过在特定高度上进行空中摄影,然后对摄影所得的相片进行解译和判断,从而获取地表物体的图像和信息的一种摄影技术。
通过航空摄影测量可以获取足够的地理信息,对地表地物的特征进行描述和判断,从而为地理信息系统的建立、地形图绘制和地理、生态、环境、农业等领域的调查提供了极为重要的数据。
五、航空摄影的意义航空摄影技术是一种获取地理信息、地形图和地形数据的非常重要的工具方法。
它可以在短时间内获取大量的地理信息,可以用于建立地理信息系统,用于城市规划、土地利用、自然资源调查和环境保护等方面。
同时,它还可以用于军事侦察、自然灾害的监测和应急救援等方面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
4D产品、航空摄影测量知识点航摄准备:摄区基本情况分析、确定航摄设计用图、航摄空域申请、《航空摄影技术设计书》航摄设计:摄影比例尺的确定、航摄分区的划分(a)分区界线应与图廓线相一致; b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高(以分区的平均高度平面为基准面的航高)。
c)在地形高差许可且能够确保航线的直线性的情况下,航摄分区的跨度应尽量划大,同时分区划分还应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求;e)当地面高差突变,地形特征差别显着或有特殊要求时,可以破图幅划分航摄分区。
)、基准面高度的确定、航线的敷设、航摄基本参数的计算、航摄季节和时间的选择、航摄仪的选择与检定、航摄胶片的选择与测定;空中摄影:设备的检测发、航摄试片、航空摄影、填写飞行日志;摄影处理:配置冲洗药液、胶片冲洗、像片印制;质量检查:像片重叠度、像片倾斜角、像片旋偏角、航线弯曲度、摄站航高差、航摄漏洞、航线偏差、影像质量;成果提交:1)航摄分区略图2)航片索引图3)航摄底片、像片4)航摄仪检定表5)航摄底片压平质量检测数据表6)航摄底片密度抽样测定数据表7)航摄飞行报告8)附属仪器记录数据9)成果质量检查报告10)技术总结11)航摄资料移交书12)合同规定的其他资料摄影测量的主要任务之一:把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图解析空中三角测量案例空中三角测量的精度指标主要指定向误差和控制点残差:框标坐标残差绝对值一般不大于,最大不超过。
扫描数字化航摄影像连接点上下视差中误差为(1/2像素),数码航摄仪获取的影像连接点上下视差中误差为1/3像素。
1、资料准备:像片索引图、数字/数字化航摄影像、航摄仪检定书、飞行记录资料、区内现有小比例尺地形图、区域网像控点刺点片、区域网像控点联测成果。
2、像控点的转刺:航摄像片上平面点和平高点的刺孔偏离误差,不得大于像片上的毫米,高程点如选在明显目标点上,则要求相同,像控点的刺孔要小,刺孔直径最大不得超过0. 2毫米3、像控点的选点观测:像片控制点的一般应满足下列条件:a)像片控制点的目标影像应清晰,易于判读;目标条件与其他像片条件矛盾时应着重考虑目标条件;b)布设的控制点应能公用;c)控制点距像片边缘不应小于1cm (18cm X 18cm像幅)或1. 5cm (23cm X23cm),综合法成图的控制点距航向边缘不应小于上述规定的1/2;d控制点距像片的各类标志应大于1mm;4、定向:定向点残余上下视差、同一航带模型连接差。
5、网平差计算:平差计算、精度检查6、分区接边:同比例尺、同地形类别、同比例尺、不同地形类别、不同比例尺7、检查:像控点成果使用正确性检查、航摄仪检定参数与航摄参数、各项平差计算的精度、提交成果的完整性8、整理与提交:起算数据文件、像点坐标原始观测值文件、平差结果文件、影像外方位元素文件、精度评定文件、测区加密分区图、区域网略图、成果检查与技术总结报告。
1、技术指标(格网尺寸(数字高程的格网尺寸依据比例尺选择,通常1:500至1:2000的格网尺寸不应大于).001M图(M图为成图比例尺分母),1:5000至1:10万不应大于0.0005M 图。
)、数据取位、高程中误差:其高程中误差的2倍为采样点数据的最大误差)1.精度(高程中误差、格网点限差)2.航空摄影(航摄比例尺、高程测量精度)3.其他要求(分幅、数据裁切、文件命名、数据存储、元数据)1.资料准备:数字/数字化航摄影像、解析空中三角测量成果、其他外业控制成果、技术设计书2.定向建模:定向:≤,相对定向:≤,绝对定向:平面坐标:≤,高程定向:≤3.特征点、线采集:内特征点、特征线、各种水岸线、森林区域线、影响正常观测的影像范围线4.构建 TIN 内插 DEM:线性内插、双线性多项式内插、分块双三次多项式内插、移动拟合法内插等。
目前常用的算法是通过等高线和高程点建立(TIN),然后在TIN基础上通过线性和双线性内插建DEM。
5.DEM 数据编辑:DEM数据编辑是指对内插形成的DEM格网点逐个进行编辑6.DEM 数据接边:当Dh≤2倍高程中误差时,取均值作为各自格网点的高程值、当Dh>2倍高程中误差时,视为粗差点,需重建立体模型并修测和重新接边7.DEM 数据镶嵌与裁切:将相邻的DEM数据进行镶嵌,按照相关规范或技术要求规定的起止格网点坐标进行裁切,根据具体要求可以外扩一排或多排DEM格网。
8.DEM质量检查:空间参考坐标系(大地基准、高程基准和地图投影)、高程精度(格网点高程精度、相邻DEM接边精度)、逻辑一致性(组织存储、数据格式、数据文件完整和数据文件命名)、附件质量(元数据、质量检查记录、验收报告及技术总结)9.成果整理与提交:DEM 数据文件、原始特征点线数据文件、元数据文件、 DEM 数据文件结合表、质量检查记录1.资料准备:数字/数字化航摄影像: 解析空中三角测量成果、 DEM 成果、 技术设计书; 2.色彩调整:影像匀光(影像内光照均匀)、 影像匀色(色调一致,色彩均匀); 3.DEM 采集: 4.影像纠正:利用控制点进行影像纠正 5. 影像镶嵌:按图幅范围选取待镶嵌DOM 、相邻DOM 间选编镶嵌线、按镶嵌线裁切单幅DOM图幅裁切:按照技术设计要求对镶嵌好的正射影像数据进行裁切。
6. 质量检查:空间参考坐标系、 像点坐标精度、 相邻影像的镶嵌误差、 相邻影像的接边误差、 DOM 质量、 逻辑一致性、 附件质量7. 成果整理与提交:DOM 数据文件、 DOM 镶嵌线数据文件、 元数据文件、 DOM 数据文件结合表、 质量检查记录、 质量检查报告、 技术总结报告 H f L l m ==1 %100⨯=y y y L l q 相H h q q q y y y ∆⋅-+=)1('△h=h 基-h数字线划图的精度指标包括位置精度和属性精度利用数字摄影测量系统,采用以人工作业为主的三维跟踪的立体测图方法作业方式 (1)先外后内的测图方式;(2)先内后外的测图方式;(3)内外业调绘、采编一体化的测图方式1.资料准备:数字/数字化航摄影像、解析空中三角测量成果、测区较小比例尺地形、外业调绘片、技术设计书、上工序检查验收报告2.像对定向:内定向:内定向框标点量测误差< ,相对定向:相对定向点残余上下视差Dq<,绝对定向:绝对定向点坐标残差Ds<, Dz<倍加密点高程中误差3.外业调绘与补测:居民地(房檐改正、轮廓闭合、周围建筑关系)、点状地物(突出表示、可移位表示)、交通设施(单双线表示、可移位表示)、管线(过城区可断开但需示意连线方向)、水系(河流遇桥等应中断、陡坎边线可代替水涯线)、境界(境界线不得中断、离线状地物表示)、等高线(遇建筑物等要中断、加绘示坡线)、植被(绘地类界、符号均匀配置)、注记(明确判读、字头朝北或向山顶、间隔)、接边(线状要素合理、完整、无缝)4.立体测图:5.图形编辑与接边6.质量检查:空间参考坐标系(大地基准、高程、地图投影)、位置精度(平面、高程、几何位移、矢量接边)、属性精度(分类代码和属性的正确性)、完整性(地图基本要素完整性、地形地物的遗漏)、逻辑一致性(概念、拓扑、格式)、表征性(几何及地理表达、符号、注记、整饰)、附件质量(元数据、图历薄完整性、正确性)7.成果整理与提交:DLG 数据文件、回放 DLG、元数据文件、 DLG 数据结合表、质量检查报告、技术总结报告DRG 的制作图形扫描:扫描分辨率一般不低于400dpi图幅定向:将 DRG 扫描仪坐标变换为高斯投影平面坐标几何校正:消除底图及扫描产生的几何畸变 色彩纠正:对 DRG 进行编辑、设色及色彩校正)(21)(21111111+-=-+=-=-=∑∑i i ni i i i n i i X X Y S Y Y X S 或1、宗地代码宗地代码采用五层19位层次码结构:县级行政区划代码(6位)地籍区代码(3位)地籍子区代码(3位)土地权属类型代码(2位)宗地顺序号(5位)地籍调查工作1、准备工作:包括组织准备、资料准备、工具与表册准备以及划分地籍区和地籍子区等。
2、土地权属调查:包括工作底图选择与制作、预编宗地代码、土地权属状况调查、界址调查、宗地草图绘制、地籍调查表填写等。
3、地籍测量:地籍控制测量、界址点测量级别界址点相对于邻近控制点的点位误差,相邻界址点间距误差 (cm)中误差允许误差一±±二±±三±±土地使用权明显界址点精度不低于一级,隐蔽界址点精度不低于二级。
土地所有权界址点可选择一、二、三级精度。
序号项目图上中误差(mm)图上允许误差(mm)1相邻界址点的间距误差±±2界址点相对于邻近控制点的点位误差±±3界址点相对于邻近地物点的间距误差±±地籍图测绘(包括地籍区界线、地籍子区界线、土地权属界址线、界址点、图斑界线、地籍区号、地籍子区号、宗地号(含土地权属类型代码和宗地顺序号)、地类代码、土地权利人名称、坐落地址等。
)地形要素:注记表示方法按照国家基本比例尺地图图式第1、2、3部分执行。
数学要素:包括内外图廓线、内图廓点坐标、坐标格网线、控制点、比例尺、坐标系统等。
图廓要素:图廓要素包括分幅索引、密级、图名、图号、制作单位、测图时间、测图方法、图式版本、测量员、制图员、检查员等。
对宗地图的内容进行了明确规定。
1) 宗地所在图幅号、宗地代码;2) 宗地权利人名称、面积及地类号;3) 本宗地界址点、界址点号、界址线、界址边长;4) 宗地内的图斑界线、建筑物、构筑物及宗地外紧靠界址点线的附着物;5) 邻宗地的宗地号及相邻宗地间的界址分隔线;6) 相邻宗地权利人、道路、街巷名称;7) 指北方向和比例尺;8) 宗地图的制图者、制图日期、审核者、审核日期等。
4、检查验收:“三检一验”制度“三检”工作由作业单位组织实施,接受县级国土资源主管部门的监督和指导。
检查、验收过程应有记录,专检和验收结束后应编写检查(验收)报告。
地籍总调查成果的验收由省级国土资源主管部门组织实施。
5、成果资料整理与归档:工程测量在工程建设的勘察设计、施工和运营管理各阶段所进行的各种测量工作。
在勘察设计阶段测绘大比例尺地形图,在施工阶段建立施工控制网和设计目标的位置放样,在运营管理阶段进行建筑物的变形观测工程控制网的特点:⒈控制点分布与工程相适应,施工控制网应满足施工放样需要。
⒉施工控制网、变形监测网要求控制点保证某一方向的精度及点之间的相对精度。
⒊施工控制网投影面一般在施工的平均高程面上。
⒋平面控制网常采用工程独立坐标系。