三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
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三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外值,Pr79设置为0或2或6。RS-485进行ModbusRTU协议通讯时,必须NET网络模式下运行。
二.三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。
三.通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下:
四:程序说明:
1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
2.当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ。
3.当X3接通一次后,变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令址为0时,为广播
指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。