海拓尔电动汽车电池包模组半自动化生产线技术方案

模块自动化装配生产线三维布局图
1、模组线采用机器人+复合抓手+皮带线+倍速链进行整线作业， 使得线体更加稳定，结构更加紧凑。
2、模组线采用高柔性布线以及控制设计，保证相对的产出比例。 3、整线尺寸：模组线体1 长x宽x高=35m x 7m x 3.5m
PACK线体2 长x宽x高=26m x 7m x 3.5m
4)电池包完成灌胶，通过助力 臂下线电池包。
生产线MES数据管理系统
项目执行管控
远东福斯特 昭宏 议题 周期 项目启动会 ★ ★ 确认供货范围及项目节点 设计会审 ★ ★ 提供非标设计图纸 1次／2周 项目进度汇报 ★ 书面汇报设计、采购进展 1次／周 项目进度审核会 ★ ★ 非标设备及标准设备的采购进度 2次／月
厂内预安装调试 ★ 书面汇报调试进度 1次/周
现场安装调试 ★ 书面汇报进度，现场问题 试运行 ★ ★
书面汇报产线运转情况，汇总故障清单
1次/周 1次/天
安装调试--PROFINET总线系统
分区独立控制，可按交期长短分期安装调试；
以工业机器人为主，实现产线离线编程，与设计工作同步开展 ；
通过采用总线系统，可以直接与生产管理系统MES对接；
谢谢 期待与您的合作
。
电池模块点焊
电池模块检测、模组组装
模块检测： 1)虚焊检测（双工位设备检查or 人
工检测）。 2)检测OK放入下一工位流水线。 3)适当安排人员（预计4个熟练工）
。
模组组装：
1)扫描上传一个电池包模块的数据给 MES系统
2)以一个包的模块组成模组。模组用
螺杆组合扭力数据上传MES系统.
3)双工位设计，合理安排人员数量。 4)8小时处理2700个模块。
电池包半自动生产线方案设计
项目需求描述：
该项目为XXX公司的18650电芯集成为模块与模组的半动化装配生产线，生产线符合柔性 设计，主要适用于18650电芯成组，整条生产线优先考虑安全设计，装配区域需要有防护罩保护， 重要工位配有液晶显示屏；物料输送通过专用通道，与人流分离，通畅无障碍；产线布局合理， 整体设计美观。
安装团队人员安排（以单条产线为单位）：4 名 熟练机械工程师；
2 名 熟练电气工程师
调试工程师（PLC+机器人） 安装阶段每周汇报一次安装进度；
6-8 名 安装工程师
调试阶段每天汇报一次产线运转情况，优化产线性能；
2名
售后服务
工程师电话7*24小时开机，2小时以内电话响应；
工程师24小时内抵达现场； 提供每年一次免费培训。
6) 极性检测（双工位）。
7) 上支架合壳（双工位）。 8) 电芯处理速度是20000个电芯/ 小时以上。
电池模块点焊技术要求： 1) 自动化焊接设备(6台）。 2)前期采用尖针焊，后期采用
凸点焊，方便焊接品质控制 。焊接电源采用米亚基（ MDA-4000B）。
3)整个点焊过程不采用夹具。
4)处理速度是20000个电芯/小 时，以53个电芯为一个模 块，8小时处理2700个模块
模组自动化装配生产线工艺流程：
ST01：电芯分选
ST02：电芯入壳及激光打码扫码
ST03：装载正负极载流片和自动凸点焊接 ST04：模块检测，人工或设备焊点检查，模块补焊返修 ST05：模组组装，模块信息对应电池包上传 ST06：电池包来料加工，箱体处理技术
ST07：电池包综合测试
ST08：电池包灌胶 ST09：人工下线
料，带缓存。
3)电芯在皮带输送线上直接
流到下一工位。 4)人工辅助视检。
5)根据节拍计算，电芯分选
产能20000PCS /小时，
配4台分选机。
电芯分选
上料区 电芯分选：
电芯分选机
电芯出料口 （3档）
电芯入支架
电芯入支架： 1) 支架自动上料（双工位）。
2) 支架打码扫码（双工位）。
3) 假电芯自动上料（双工位）。 4) 三轴抓手电芯排序（8台）。 5) 6轴机器人入壳（8台）。
电池包综合测试、灌胶
电池包综合测试、灌胶： 1)人工半自动工位。 2)测试时对电池包进行扫码，
对一些客户需求的基本参数
数据上传到MES系统。测试 时间在2-5分钟内完成。电池 包测试NG显示具体的NG部 位，现场维修人员立即维修 ，检测OK流到下一个工序。 3)采用自动化灌胶设备自动定
量灌胶，手动补胶的方式。
整线设计产能：每天生产30个Pack（每天8小时），产线包含生产管理系统，每个工序可单 独控制。供料区满足一定时间上料一次，具有缺料报警功能。
产品信息：每个PACK 90个模组，每个模组53个模块，每个模块53颗电芯（18650）。
整线节拍：单个电芯处理节拍为5s，模块节拍按照中间数量电芯的数量进行计算。
电池包来料加工、箱体处理
电池包来料加工，箱体处理： 1)来料加工和箱体预装此工位
段为人工半自动工位。 2)PACK箱体上线。 3)模组入PACK箱体。 4)来料将和箱体处理中的螺丝
紧固扭力上传和Βιβλιοθήκη Baidu试功能。
5)集中处理来料加工和箱体处 理，处理好的箱体通过MES 系统自动出料，并且打好箱
体的条码。
6)数据上传MES。
模组下线 小车 电芯分选
模块自动化装配生产线三维布局图
人工视检 电芯入壳 极性检测 上盖合壳 模块焊接 设备或人工焊接检测 模组组装
模组下线 助力臂
PACK箱体
模组运输
上料助力臂 成品下线助小车
模组入 PACK箱体
电池包灌胶
电池包来料 加工
电池箱体 处理
电池包综合 测试
力臂
1)人工上料电芯至分选机。 2)电芯出料（预设3档）可储