装配流水线模拟控制

课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟

目录

一、设计内容及要求 (2)

（一）设计目的 (2)

（二）设计内容及要求 (2)

1.设计内容 (2)

2.设计要求 (2)

（三）设计原理 (2)

二、硬件设计 (3)

（一）硬件组成 (3)

（二）硬件电路图 (3)

1.接线过程 (3)

2.接线图 (3)

（三）I/O 分配表 (3)

三、软件设计 (5)

（一）软件程序 (5)

（二）PLC程序（STL语句） (9)

（三）软件流程图 (12)

四、心得体会 (13)

五、参考文献 (14)

一、设计内容及要求

（一）设计目的

1.熟悉可编程序控制器的使用方法

2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法

3.练习辅助继电器和定时器的使用

4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程

（二）设计内容及要求

1.设计内容

1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；

2) 编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式；

3）完成实验所需要的硬件接线；

4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程；

5）完成课程设计报告。

2.设计要求

传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。

（三）设计原理

使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存

器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。

二、硬件设计

（一）硬件组成

1）PLC-1B 实验箱一只

2）采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3）计算机一台。 （二）硬件电路图 1.接线过程

(1)把实验箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。

(2)把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模拟实验的输入COM 端上，旁边的＋5V 端接到此模拟实验的＋5V 端，主控制器输出端所用到的输出COM 口相互并联后再接到5V 的地端。 2.接线图

图4-2装配流水线结构与接线插孔图

(三)I/O 分配表

M5

M4

M3

M2 M1 A2

A1 A5 A

A4 A3 D

E

C

B N1 +5V

G

F COM

+24V L1

开

关 流程1

流程2

流程3

表1 PLC的输入分配

输入设备

器件名称器件符号输入点

开始按钮A1/M1 I/0

停止按钮A2/M2 I/1

操作开关1 A3/M3 I/2

操作开关2 A4/M4 I/3

操作开关3 A5/M5 I/4

移位开关I/5

表2 PLC输出分配

输出设备

器件名称器件符号输出点

传送带A灯LED A O/0

传送带B灯LED B O/1

传送带C灯LED C O2

传送带D灯LED D O/3

传送带E灯LED E O/4

传送带F灯LED F O/5

传送带G灯LED G O/6

N1 L1 O/7 三、软件设计

(一)软件程序

（二）PLC程序（STL语句）

LD I0.2

R Q0.0, 8 ；系统复位

LBL 1 ；程序循环

LD I0.0 ；操作D运行1s

AN M5.0

S Q0.3, 1

TON T37, 10

LD T37 ；操作D停止

S M5.0, 1

LD T37 ；操作A自动运行2s

O Q0.0

A I0.0

AN M5.1

AN I0.2

S Q0.0, 1

R Q0.3, 1

TON T38, 20

LD T38 ；操作A停止

S M5.1, 1

LD T38 ；按下移位按钮，操作E运行O M0.3

S M0.3, 1

LD I0.1

A M0.3

O Q0.4

A I0.0

AN M5.2

AN I0.2

S Q0.4, 1

R Q0.0, 1

TON T39, 10

LD T39 ；操作E运行1s停止

S M5.2, 1

LD T39 ；操作B1s后自动运行2s

A I0.0

O Q0.1

AN M5.3

AN I0.2

S Q0.1, 1

R Q0.4, 1

TON T40, 20

R M0.3, 1

LD T40 ；操作B停止

S M5.3, 1

LD T40 ；按下移位按钮操作F运行1s O M0.4

S M0.4, 1

LD I0.1

A M0.4

O Q0.5

A I0.0

AN M5.4

AN I0.2

S Q0.5, 1

R Q0.1, 1