装配流水线控制

5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入 单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
1. 变量存储器（V）
•变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程中
控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。
•地址格式为： •位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。
– 类型：
• 字节比较、整数比较、双字整数比较、实数 比较和字符串比较。 • 数值比较指令的运算符有：=、>=、<、<=、 >和<>等6种，字符串比较指令有=和<>两种 。 • 对比较指令可进行LD、A和O编程。
比较触点指令的举例
LD I0.1 AW= VW200, +5 = M0.0 LDW<= T37, 20 = Q0.1 //I0.1接通且VW200中的值等于5 时，比较触点接通，M0.0为ON
装配流水线控制
LOREM IPSUM DOLOR
四、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C， 运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处 理。 2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A， 在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依 次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完 成对工件的入库操作，循环处理。 3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动 停止工作。 4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位 至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加 工。
•其地址格式为： •位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、 L50.4。 •字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址］， 如LB33、LW44、LD55。 •CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L （0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
3. 置位和复位指令
I0.0 I0.1 Q0.0 S 2 Q0.0 R 2 LD I0.0 S Q0.0, 2 LD I0.1 R Q0.0, 2 I0.0 I0.1 Q0.0,Q0.1
图5-13 置位、复位指令的使用举例
5.6.8
比较ຫໍສະໝຸດ Baidu令
•比较指令是将两个数值或字符串按指定条件 进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以 比较指令实际上也是一种位指令。
置位或复位的元件数N的常数范围为1～255。N也可 为VB、IB、QB、MB等，一般情况下均使用常数。
当用复位指令对定时器位(T)或计数器位(C)复位时， 定时器或计数器被复位，同时定时器或计数器的当前 值将被清零。
由于PLC采用循环扫描工作方式，程序中写在后面 的指令有优先权。
能流到，就执行置位(或复位)指令 执行置位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点 都被置位且保持，置位后即使能流断，仍保持置位 执行复位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点 都被复位且保持，复位后即使能流断，仍保持复位
//T37当前值小于等于20时，比 较触点接通，Q0.1为ON //当VD200中的值大于等于AC0中的 值时，比较触点接通，Q0.2为ON
LDD>= VD200, AC0 = Q0.2
4.移位指令
①字节左、右移指令
梯形图：
语句表： SHLB OUT, N
SHRB OUT, N
功能：当EN=1时，将单字节长的输入无符号数IN按位 进行左移或右移N位，移位后空位补0，结果存入OUT 。
4.移位指令
②其他移位指令
梯形图：
语句表： SHLW OUT, N 梯形图：
SHRW OUT, N
语句表： SHLD OUT, N
SHRD OUT, N
装配流水线控制
•字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］， 如VB20、VW100、VD320。
•CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～ 5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
2. 局部变量存储器（L）
•局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器局 部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。