51单片机实现的485通讯程序

标签：modbus8051源程序

modbus协议--51端程序的实现

RTU需要一个定时器来判断3.5个流逝时间。

#define ENABLE 1

#define DISABLE 0

#define TRUE 1

#define FAULT 0

#define RECEIVE_EN 0

#define TRANSFER_EN 1

#define MAX_RXBUF 0x20

extern unsigned char emissivity;

extern unsigned char tx_count,txbuf[15];

extern unsigned char rx_count,rxbuf[15];

extern unsigned char tx_number,rx_number;

extern bit rx_ok;

unsigned char rx_temp;

void InitTimer1() //针对标准8051

{

TMOD=(TMOD|0xf0)&0x1f; //将T1设为16位定时器

TF1=0;

TH1=0x62; //设T1位3.5位的接收时间35bit/9600bit/s=3.646ms

TL1=0x80;//晶振为11.0592MHz，T＝

65535-3.646ms*11.0592MHz/12=0xf2df

//0x6280是22.1184M下LPC9XX下的值。

ET1=1;

//允许T1中断

TR1=1;

//T1开始计数

}

void timer1() interrupt 3 using 2 //定时器中断

{

TH1=0x62; //3.646ms interrupt

TL1=0x80;

if(rx_count>=5) //超时后，若接收缓冲区有数则判断为收到一帧

{

rx_ok=TRUE;

}

}

void scomm() interrupt 4 using 3 //modbus RTU模式

{

if(TI)

{

TI = 0;

if(tx_count < tx_number) //是否发送结束

{

SBUF = txbuf[tx_count];

}

tx_count++;

}

if(RI)

{

rx_temp=SBUF;

if(rx_ok==FAULT) //已接收到一帧数据，在未处理之前收到的数舍弃

{

if(rx_count

rxbuf[rx_count]=rx_temp;

rx_count++;

}

TH1=0x62; //timer1 reset,count again

TL1=0x80;

RI=0;

}

}

在主循环中判断标志rx_ok来执行帧处理。

if(rx_ok)

{

ParseFrame();

KB0=1;

REN=0;

tx_count=0;

TI=1; //启动发送响应帧

rx_count=0;

rx_ok=0;

}

WORD MAKEWORD(a, b)

{

int_byte itemp;

itemp.items.high=a;

itemp.items.low=b;

return (itemp.item);

// 解析帧并发送响应帧 (在帧完整的前提下调用)

bit ParseFrame()

{

unsigned char byAddr ; // 地址

unsigned char byFunCode ; // 功能代码

int_byte wCRC;

wCRC.item = MAKEWORD(rxbuf[rx_count-1], rxbuf[rx_count-2]);

if(wCRC.item != CRC(rxbuf, rx_count-2)) // 判断校验是否正确

return FALSE;

// 正式解析

byAddr = rxbuf[0]; // 地址

byFunCode = rxbuf[1]; // 功能代码

// 如果地址不对

if( (byAddr != m_byAddress) && (byAddr != 0) )

return FALSE;

if(byAddr == m_byAddress)

{

AddSendByte(m_byAddress) ; // 地址

switch( byFunCode )

{

case 3: // 读保持寄存器

Fun3(3);

break;

....// 添加命令散转

......

default:

ErroRespond(1);

return FALSE;

break;

}

}

wCRC.item = CRC(txbuf,tx_number);

AddSendByte(wCRC.items.low);

AddSendByte(wCRC.items.high);

return TRUE;