Linux 下串口编程入门
Linux下串口通信编程
Linux下串口通信编程一、什么是串口通信？串口通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。
使用串口通信时，发送和接收到的每一个字符实际上都是一次一位的传送的，每一位为1或者为0。
二、串口通信的分类串口通信可以分为同步通信和异步通信两类。
同步通信是按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收，异步通信是一种利用字符的再同步技术的通信方式。
2.1 同步通信同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。
这里的信息帧与异步通信中的字符帧不同，通常含有若干个数据字符。
它们均由同步字符、数据字符和校验字符（CRC）组成。
其中同步字符位于帧开头，用于确认数据字符的开始。
数据字符在同步字符之后，个数没有限制，由所需传输的数据块长度来决定；校验字符有1到2个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。
同步通信的缺点是要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步。
2.2 异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。
字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。
发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。
接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑"0"（即字符帧起始位）时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道一帧字符已经发送完毕。
在异步通行中有两个比较重要的指标：字符帧格式和波特率。
(1)字符帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。
1.起始位：位于字符帧开头，占1位，始终为逻辑0电平，用于向接收设备表示发送端开始发送一帧信息。
2.数据位：紧跟在起始位之后，可以设置为5位、6位、7位、8位，低位在前高位在后。
3.奇偶校验位：位于数据位之后，仅占一位，用于表示串行通信中采用奇校验还是偶校验。
(2)波特率，波特率是每秒钟传送二进制数码的位数，单位是b/s。
异步通信的优点是不需要传送同步脉冲，字符帧长度也不受到限制。
linux串口编程参数配置详解
linux串口编程参数配置详解1.linux串口编程需要的头文件#include <stdio.h> //标准输入输出定义#include <stdlib.h> //标准函数库定义#include <unistd.h> //Unix标准函数定义#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h> //POSIX中断控制定义#include <errno.h> //错误号定义2.打开串口串口位于/dev中，可作为标准文件的形式打开，其中：串口1 /dev/ttyS0串口2 /dev/ttyS1代码如下：int fd;fd = open(“/dev/ttyS0”, O_RDWR);if(fd == -1){Perror(“串口1打开失败！”);}//else//fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
3.设置波特率最基本的串口设置包括波特率、校验位和停止位设置，且串口设置主要使用termios.h头文件中定义的termios结构，如下：struct termios{tcflag_t c_iflag; //输入模式标志tcflag_t c_oflag; //输出模式标志tcflag_t c_cflag; //控制模式标志tcflag_t c_lflag; //本地模式标志cc_t c_line; //line disciplinecc_t c_cc[NCC]; //control characters}代码如下：int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B384 00, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9 600, 4800, 2400, 1200, 300, };void SetSpeed(int fd, int speed){int i;struct termios Opt; //定义termios结构if(tcgetattr(fd, &Opt) != 0){perror(“tcgetattr fd”);return;}for(i = 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){if(speed == name_arr[i]){tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0){perror(“tcsetattr fd”);return;}tcflush(fd, TCIOFLUSH);}}}注意tcsetattr函数中使用的标志：TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
嵌入式操作系统Linux中的串口应用编程
Ｉ
嵌入式操作系统 Ｌ ｘ 的审口应用编程 ｉｕ 中 ｎ
■ 厦 门 大 学 唐 建 东 卢 贵 主
针 对 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 操 作 系统 的 特 点 ， 分 析 在 该 系统 下 串行 通 信 口编 程 控 制 的 方 法 ， 总 结 程 序
摘
要
设 计 的 步 骤 ； 在 嵌 入 式 Ｌｉｎｕｘ 系 统 上 ， 编 写控 制 程 序 ， 成 功 地 实 现 嵌 入 式 系统 与微 机 系 统
４
Ｔｅ ｓ Ｉ ｓ ｒ ｍ ｅ ｓ， Ｕ ＳＡ ．ＴＭ ￥３ ０Ｃ Ｘ ／ Ｘ ／ ｘａ ｎ ｔ ｕ ｎｔ ２ ｌ Ｃ２
更详 细 的 内容 在 此 不 再 多述 ， 本 人将 另 文 介 绍 。■ ＿
参考 文献
ｌ 彭 启 琮 ， 李 玉 柏 ，管 庆 ．ＤＳ Ｐ与 实 时 数 字 信 号 处 理 ．成 都 ：电 子 科 技 大 学 出版 社 ， ｌ ９ ５ ９ ２ 戴 明 桢 ．数 字 信 号 处理 的 硬 件 实现 ． 北 京 ：
根 据 不 同 条 件 控 制 不 同 的 设 备 。 基 于 美 国 电 子 工 业 协 会 Ｅ Ａ 的 串 口通 信 标 准 一 Ｉ ＲＳ ３ ， 是 目前 广 泛 使 ２２ 用 的 设备 控 制 通 信 接 口 。在 嵌 入 式 系统 中实 现 串 口 通 信 ， 可 延 伸 系 统 的 应 用 触 角 ， 扩 大 系 统 的 数 据 采
＃ ｋ ｏｄ ｉｌｎ ｍ ｅ ｉｌ ｔｐｅ ｕ ｂ ｒ ｕｍ ｂ ｒ ｍ ｎ ｆ ｅ ａ ｆ ｅｙ ｎ ｍ ｅ ｎ ｌ ｅ２
１ 嵌 入式 操作 系统 Ｌ ｎ ｘ串 口模 块 ｕ ｉ
Ｌ ｎ ｘ操 作 系 统 的 主 要 优 点 是 稳 定 、 内 核 可 重 ｉｕ 新 编 译 、 提 供 开 放 的 内 核 源 代 码 。 Ｌｉ ｕ 内 核 采 用 ｎ ｘ
嵌入式linux串口应用程序编写流程
嵌入式linux串口应用程序编写流程嵌入式Linux系统提供了丰富的串口接口，可以通过串口与其他设备进行通信，这为开发嵌入式系统提供了很多可能性。
下面是编写嵌入式Linux串口应用程序的流程：1. 确定串口设备：首先要确定要使用的串口设备，可以使用命令`ls /dev/tty*`来查看系统中可用的串口设备列表。
根据需要选择合适的串口设备。
2. 打开串口设备：在Linux系统中，使用文件的方式来操作串口设备。
可以使用C语言中的open函数来打开串口设备文件，并返回串口设备的文件描述符。
例如：`int serial_fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);`。
其中，`O_RDWR`表示以读写模式打开串口设备，`O_NOCTTY`表示打开设备后不会成为该进程的控制终端，`O_NDELAY`表示非阻塞模式。
3. 配置串口参数：打开串口设备后，需要配置串口参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
可以使用C语言中的termios库来进行串口参数的配置。
例如：```cstruct termios serial_config;tcgetattr(serial_fd, &serial_config);cfsetispeed(&serial_config, B115200);cfsetospeed(&serial_config, B115200);serial_config.c_cflag |= CS8;serial_config.c_cflag &= ~PARENB;serial_config.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &serial_config);```上述代码将波特率设置为115200，数据位设置为8位，无校验位，一个停止位。
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解
Linux下串口通信详解（上）打开串口和串口初始化详解Linux下串口通信主要有下面几个步骤串口通信流程图下面我会一一介绍这几个步骤。
1.打开串口代码（串口为ttyUSB0）[java] view plain copy1.//打开串口2.int open_port(void)3.{4.int fd;5.6.fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NON BLOCK);//O_NONBLOCK设置为非阻塞模式，在read时不会阻塞住，在读的时候将read放在while循环中，下一节篇文档将详细讲解阻塞和非阻塞7.// printf("fd=%d\n",fd);8.9.if(fd==-1)10.{11.perror("Can't Open SerialPort");12.}13.14.return fd;15.}打开串口时也可以多加一些内容，比如判断串口为阻塞状态、测试是否为终端设备等，这些是必要的，所以较上面的基本的打开串口的代码，更加完整健壮一些的代码流程如下所示：打开串口较完整流程图代码：[cpp] view plain copy1./**2.* open port3.* @param fd4.* @param comport 想要打开的串口号5.* @return 返回-1为打开失败6.*/7.int open_port(int fd,int comport)8.{9.char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};10.11.if (comport==1)//串口112.{13.fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_N DELAY);14.if (-1 == fd)15.{16.perror("Can't Open Serial Port");17.return(-1);18.}19.}20.else if(comport==2)//串口221.{22.fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY); //没有设置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式，也可以设置为非阻塞模式，两个模式在下一篇博客中具体说明</span>23.24.if (-1 == fd)25.{26.perror("Can't Open Serial Port");27.return(-1);28.}29.}30.else if (comport==3)//串口331.{32.fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDEL AY);33.if (-1 == fd)34.{35.perror("Can't Open Serial Port");36.return(-1);37.}38.}39./*恢复串口为阻塞状态*/40.if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)41.printf("fcntl failed!\n");42.else43.printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));44./*测试是否为终端设备*/45.if(isatty(STDIN_FILENO)==0)46.printf("standard input is not a terminal device\n");47.else48.printf("isatty success!\n");49.printf("fd-open=%d\n",fd);50.return fd;51.}关键函数解释：功能描述：用于打开或创建文件，成功则返回文件描述符，否则返回-1，open返回的文件描述符一定是最小的未被使用的描述符[cpp] view plain copy1.#include<fcntl.h>2.int open(const char *pathname, int oflag, ... );参数解释：pathname：文件路径名，串口在linux中被看做是一个文件oflag：一些文件模式选择，有如下几个参数可以设置•O_RDONLY只读模式•O_WRONLY只写模式•O_RDWR读写模式上面三个参数在设置的时候必须选择其中一个下面的是可选的•O_APPEND每次写操作都写入文件的末尾•O_CREAT如果指定文件不存在，则创建这个文件•O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值•O_TRUNC如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容•O_NOCTTY如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
linux下的串口通信原理及编程实例
linux下的串⼝通信原理及编程实例linux下的串⼝通信原理及编程实例⼀、串⼝的基本原理1 串⼝通讯串⼝通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进⾏传输数据的⼀种通讯⽅式。
串⼝是⼀种接⼝标准，它规定了接⼝的电⽓标准，没有规定接⼝插件电缆以及使⽤的协议。
2 串⼝通讯的数据格式 ⼀个字符⼀个字符地传输，每个字符⼀位⼀位地传输，并且传输⼀个字符时，总是以“起始位”开始，以“停⽌位”结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。
每⼀个字符的前⾯都有⼀位起始位(低电平)，字符本⾝由7位数据位组成，接着字符后⾯是⼀位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或⽆校验位)，最后是⼀位或⼀位半或⼆位停⽌位，停⽌位后⾯是不定长的空闲位，停⽌位和空闲位都规定为⾼电平。
实际传输时每⼀位的信号宽度与波特率有关，波特率越⾼，宽度越⼩，在进⾏传输之前，双⽅⼀定要使⽤同⼀个波特率设置。
3 通讯⽅式单⼯模式（Simplex Communication）的数据传输是单向的。
通信双⽅中，⼀⽅固定为发送端，⼀⽅则固定为接收端。
信息只能沿⼀个⽅向传输，使⽤⼀根传输线。
半双⼯模式（Half Duplex）通信使⽤同⼀根传输线，既可以发送数据⼜可以接收数据，但不能同时进⾏发送和接收。
数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的⼀⽅发送数据，另⼀⽅接收数据。
因此半双⼯模式既可以使⽤⼀条数据线，也可以使⽤两条数据线。
半双⼯通信中每端需有⼀个收发切换电⼦开关，通过切换来决定数据向哪个⽅向传输。
因为有切换，所以会产⽣时间延迟，信息传输效率低些。
全双⼯模式（Full Duplex）通信允许数据同时在两个⽅向上传输。
因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。
在全双⼯模式中，每⼀端都有发送器和接收器，有两条传输线，信息传输效率⾼。
显然，在其它参数都⼀样的情况下，全双⼯⽐半双⼯传输速度要快，效率要⾼。
Linux串口通信编程
2) 设置属性：奇偶校验位、数据位、停止位。
主要设置<termbits.h>中的termios3) 打开、关闭和读写串口。
串口作为设备文件，可以直接用文件描述符来进行网上的一个例子：/*串口设备无论是在工控领域，还是在嵌入式设备领域，应用都非常广泛。
而串口编程也就显得必不可少。
偶然的一次机会，需要使用串口，而且操作系统还要求是Linux，因此，趁着这次机会，综合别人的代码，进行了一次整理和封装。
具体的封装格式为C代码，这样做是为了很好的移植性，使它可以在C和C++环境下，都可以编译和使用。
代码的头文件如下： *//////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////filename:stty.h#ifndef__STTY_H__#define__STTY_H__//包含头文件#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<termios.h>#include<errno.h>#include<pthread.h>//// 串口设备信息结构typedef struct tty_info_t{int fd;// 串口设备IDpthread_mutex_t mt;// 线程同步互斥对象char name[24];// 串口设备名称，例："/dev/ttyS0"struct termios ntm;// 新的串口设备选项struct termios otm;// 旧的串口设备选项}TTY_INFO;//// 串口操作函数TTY_INFO *readyTTY(int id);int setTTYSpeed(TTY_INFO *ptty,int speed);int setTTYParity(TTY_INFO *ptty,int databits,int parity,int st opbits);int cleanTTY(TTY_INFO *ptty);int sendnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int recvnTTY(TTY_INFO *ptty,char*pbuf,int size);int lockTTY(TTY_INFO *ptty);int unlockTTY(TTY_INFO *ptty);#endif/*从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下：（1）打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）；（2）设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）；（3）设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity （）；（4）向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）；（5）从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）；（6）操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口；其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。
linux设备驱动,tty串口编程
linux设备驱动，tty串口编程2011-12-04 08:56:33分类：LINUXXC2440开发板上已经含有S3C2440的3个串口驱动，我们只要知道各个串口的设备名称就可以了，204 s3c2410_serial ，204是串口的主设备号。
s3c2410_serial是设备名称，在 dev目录下 ls 一下就可以发现ptyd0 s3c2410_serial0 ttysaptyd1 s3c2410_serial1 ttysbptyd2 s3c2410_serial2 ttyscs3c2410_serial0，s3c2410_serial1，s3c2410_serial2 分别是串口1、2、3的设备名称下面是测试源码，打开串口1、2，程序执行后，串口1的波特率变为9600，这时候你的串口终端就没有反应了（串口1波特率默认115200），把终端软件串口1 波特率改为9600后，连接终端，回车一下，然后输入几个‘1’后，画面如上图。
这时用telnet工具登陆开发板，执行ps 查看现有运行的程序，找到tty [root@XC2440 /root]# psPID USER TIME COMMAND1 root 0:04 init2 root 0:00 [kthreadd]3 root 0:00 [ksoftirqd/0]5 root 0:00 [kworker/u:0]6 root 0:00 [khelper]7 root 0:00 [kworker/u:1]10 root 0:00 [netns]236 root 0:00 [sync_supers]238 root 0:00 [bdi-default]240 root 0:00 [kblockd]249 root 0:00 [khubd]252 root 0:00 [kseriod]258 root 0:00 [kmmcd]347 root 0:00 [rpciod]349 root 0:00 [kworker/0:1]355 root 0:00 [kswapd0]356 root 0:00 [aio]357 root 0:00 [nfsiod]358 root 0:00 [crypto]901 root 0:00 [mtdblock0]906 root 0:00 [mtdblock1]911 root 0:00 [mtdblock2]916 root 0:00 [mtdblock3]1028 root 0:00 [usbhid_resumer]1049 root 0:00 [yaffs-bg-1]1060 root 0:00 vsftpd /etc/vsftpd.conf1065 root 0:00 -/bin/sh1067 root 0:00 /usr/sbin/telnetd -l /bin/login1070 root 0:18 /usr/local/qtopia/bin/qpe -qws1071 root 0:00 boa1072 root 0:00 [kworker/0:2]1085 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1086 root 0:00 /usr/local/qtopia/bin/qss1089 root 0:02 /usr/local/qtopia/bin/quicklauncher1098 root 0:00 [flush-31:3]1100 root 0:00 ./tty1101 root 0:00 -ash1104 root 0:00 ps[root@XC2440 /root]# kill 1100执行 kill 1100 后tty测试程序就被终止了，这时串口终端就可以用了，回车一下Terminated[@XC2440 pub]#Please press Enter to activate this console.Processing /etc/profile...Done[root@XC2440 /]#[root@XC2440 /]#测试代码如下：#include <errno.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <termios.h>#include <sys/time.h>#include <signal.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <asm/param.h>#include "pthread.h"//#include "serial_set.h"/******************************************************************* * 函数名称： set_opt* 功能描述：设置串口基本参数* 输入参数： fd 打开的串口标识符（通过open_port函数返回）nSpeed 波特率 2400、4800、9600、115200nBits 数据位 7、8nEvent 奇偶校验 'O' 'N' 'E'nStop 停止位 1、2* 输出参数：无* 返回值： 0 设置成功-1 设置过程出错* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数***********************************************************************/int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) {struct termios newtio,oldtio;//保存测试现有串口参数设置，在这里如果串口号等出错，会有相关的出错信息if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0){perror("SetupSerial 1");return -1;}//extern void bzero(void *s, int n); 置字节字符串s的前n个字节为零bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );//设置字符大小newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//设置数据位switch( nBits ){case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |= CS8;break;}//设置校验位switch( nEvent ){case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);newtio.c_cflag &= ~PARODD; break;case 'N':newtio.c_cflag &= ~PARENB; break;}//设置波特率switch( nSpeed ){case 2400:cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break;case 4800:cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break;case 9600:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;case 115200:cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break;default:cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break;}//设置停止位if( nStop == 1 )newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 )//设置等待时间和最小接收字符newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN] = 0;//处理未接收字符tcflush(fd,TCIFLUSH);//激活新配置if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0){perror("com set error");//打印com set error及出错原因return -1;}printf("set done!\n");return 0;}/******************************************************************** *** 函数名称： open_port* 功能描述：打开指定串口* 输入参数： fd 文件描述符comport 串口号（1、2、3）* 输出参数：无* 返回值：出错返回 -1成功返回 fd文件描述符* 其它说明：无* 修改日期版本号修改人修改内容*-------------------------------------------------------------------- * 2010/09/27 V1.0 *** 创建函数********************************************************************* **//*static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv = {.owner = THIS_MODULE,.dev_name = "s3c2410_serial",.nr = CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS,.cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE,.driver_name = S3C24XX_SERIAL_NAME,.major = S3C24XX_SERIAL_MAJOR,.minor = S3C24XX_SERIAL_MINOR,};*/int open_port(int fd,int comport){//char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"}; long vdisable;//没用//打开串口if (comport==1){//fd = open("/dev/ttySAC0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);fd = open("/dev/s3c2410_serial0",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial0");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial0 .....\n");}else if(comport==2){fd = open("/dev/s3c2410_serial1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial1");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial1 .....\n");}else if (comport==3){fd = open("/dev/s3c2410_serial2",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial2");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial2 .....\n");}else if (comport==4){fd = open("/dev/s3c2410_serial3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if (-1 == fd){perror("Can't Open s3c2410_serial3");return(-1);}elseprintf("open s3c2410_serial3 .....\n");}//恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)printf("fcntl failed!\n");elseprintf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));//测试打开的文件描述符是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开if(isatty(STDIN_FILENO)==0)printf("standard input is not a terminal device\n");elseprintf("isatty success!\n");printf("fd-open=%d\n",fd);return fd;}unsigned int val=0;int main(int argc, char **argv){long ret=0;int receNum=0,receFlag=0;unsigned char ReceBuf[512],SendBuf[512];int fd,fdd;int nread,i;unsigned char buff[512];struct timeval timeout;bzero(buff, 512);if((fdd=open_port(fdd,2)) < 0)//打开串口 2{printf("open_port error2\n");return -1;}if((i=set_opt(fdd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error2\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fdd);if((fd=open_port(fd,1)) < 0)//打开串口 1{printf("open_port error1\n");return -1;}if((i=set_opt(fd,9600,8,'N',1)) < 0)//设置串口 9600 8 N 1 {printf("set_opt error1\n");return -1;}printf("fd=%d\n",fd);_sec=1;//设置定时器_usec=0;while (1){nread = read(fd,buff,256);//读串口数据非阻塞if(nread>0){memcpy(&ReceBuf[receNum],buff,nread);receFlag=2;receNum +=nread; if(receNum>511)receNum=0;printf("nread = %d\n",nread);printf("%s\n",buff);bzero(buff,nread);//清空}else{//printf("main\n");if(receFlag>1)receFlag--;if(receFlag==1){write(fd,ReceBuf,receNum);//写数据receNum=0;receFlag=0;}_sec=0;_usec=20000;//设置时间 20MS 读取一下串口数据ret=select(0,NULL,NULL,NULL,&timeout);}}close(fdd);close(fd);return 0;}。
Linux C 串口编程
Linux C 串口编程arch/arm/include/asm/termbits.hstruct termios {tcflag_t c_iflag; /* input mode flags */tcflag_t c_oflag; /* output mode flags */tcflag_t c_cflag; /* control mode flags */tcflag_t c_lflag; /* local mode flags */cc_t c_line; /* line discipline */cc_t c_cc[NCCS]; /* control characters */ };串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员/***测试的时候应用程序在后台运行./serial_test &*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h> //文件控制定义#include <termios.h>//终端控制定义#include <errno.h>#define DEVICE "/dev/s3c2410_serial0"int serial_fd = 0;//打开串口并初始化设置init_serial(void){serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);if (serial_fd < 0) {perror("open");return -1;}//串口主要设置结构体termios <termios.h>struct termios options;/**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
linux c语言串口非标准波特率
linux c语言串口非标准波特率在Linux系统中，使用C语言进行串口通信是一种常见的操作。
通常情况下，串口的波特率可以设置为标准的数值，例如9600、115200等。
但是有时候我们也会遇到一些特殊的情况，需要使用非标准的波特率。
本文将介绍如何在Linux系统中使用C语言进行串口通信，并设置非标准的波特率。
首先，我们需要包含一些头文件，以便在程序中使用串口相关的函数。
我们可以使用以下代码来包含这些头文件：```#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <unistd.h>```接下来，我们需要打开串口设备。
使用open()函数可以打开串口设备。
```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);if (fd < 0) {perror("Error opening serial port");return -1;}```在上述代码中，我们使用了"/dev/ttyS0"作为串口设备的文件路径。
根据实际情况，你可能需要使用其他的路径，比如"/dev/ttyUSB0"等。
接下来，我们需要配置串口的波特率。
我们可以使用termios结构体，并使用tcgetattr()函数和tcsetattr()函数来设置波特率。
```cstruct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B57600);cfsetospeed(&options, B57600);tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);```在上述代码中，我们将波特率设置为57600。
linux c语言编写modbus rtu例程 -回复
linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。
下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。
首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。
这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。
`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。
其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
linux c语言 串口读取数据的方法
linux c语言串口读取数据的方法Linux下使用C语言读取串口数据的方法引言：串口是计算机和外部设备进行通信的一种重要的通信接口。
在Linux系统中，要使用C语言读取串口数据，需要通过打开串口设备文件，设置串口参数，并进行读取数据的操作。
本文将介绍如何通过C语言在Linux下读取串口数据的方法。
目录：1. 了解串口的工作原理2. 打开串口设备文件3. 设置串口参数4. 读取串口数据5. 示例程序6. 总结1. 了解串口的工作原理：在开始编写C语言读取串口数据的方法前，首先需要了解串口的工作原理。
串口是通过硬件电路实现两台设备之间的数据传输，属于一种异步串行通信方式。
典型的串口包含发送数据引脚（TX）、接收数据引脚（RX）、数据位、停止位、奇偶校验位等。
2. 打开串口设备文件：在Linux系统中，每个串口设备都被映射到一个设备文件上，例如/dev/ttyS0代表第一个串口设备，/dev/ttyUSB0代表第一个USB串口设备。
要使用C语言读取串口数据，需要首先打开相应的串口设备文件。
在C语言中，使用open()函数打开串口设备文件。
open()函数的原型如下：cint open(const char *pathname, int flags);其中pathname参数指定要打开的串口设备文件路径，flags参数指定打开方式。
常用的flags参数有O_RDONLY（只读方式打开）、O_WRONLY （只写方式打开）和O_RDWR（读写方式打开）。
例如，要打开第一个串口设备文件，可以调用open()函数如下：cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1){perror("Error opening serial port");return -1;}当open()函数成功打开串口设备文件时，会返回一个非负整数的文件描述符fd，用于后续的操作。
Linux 串口读写
Linux 串口读写串口简介串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
常用的串口是RS-232-C 接口（又称EIA RS-232-C）它是在1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25 个脚的DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
传输距离在码元畸变小于4% 的情况下，传输电缆长度应为50 英尺。
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持串口操作打开串口在Linux 下串口文件是位于/dev 下的串口一为/dev/ttyS0串口二为/dev/ttyS1设置串口最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：波特率设置设置波特率的例子函数：/***@brief 设置串口通信速率*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*@param speed 类型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400,B1200, B300, };int name_arr[] ={38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, }; void set_speed(int fd, int speed){int i;int status;struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {if (speed == name_arr[i]) {/*** tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送)。
Linux下串口编程中断
L i n u x下串口编程中断 The pony was revised in January 2021Linux 下串口编程的文章网上是满天飞，但大都是出自一篇文章，而且写的都是些基本的操作，像控制 RTS/CTS 等串口引脚状态，接收发送二进制数据等，都没有很好的说明，我在使用中遇到了些问题，写出来，希望能对大家有所帮助，少走弯路，呵呵！我使用的操作系统是 Redhat9 ， gcc 版本是 3.2.2其实在 linux 下对串口的设置主要是通过 termios 这个结构体实现的，但是这个结构体却没有提供控制 RTS 或获得 CTS 等串口引脚状态的接口，可以通过 ioctl 系统调用来获得 / 控制。
获得：ioctl(fd, TIOCMGET, &controlbits);if (controlbits & TIOCM_CTS)printf(“有信号 \n”);elseprintf(“无信号 \n”);设置：ioctl(fd, TIOCMGET, &ctrlbits) ；if (flag)ctrlbits |= TIOCM_RTS;elsectrlbits &= ~TIOCM_RTS;ioctl(fd, TIOCMSET, &ctrlbits);其实 TIOCM_RTS 有效后是把串口的 RTS 设置为有信号，但串口的电平为低时是有信号，为高时为无信号，和用 TIOCMGET 获得的状态正好相反，也就是说 TIOCMGET/TIOCMSET 只是获得 / 控制串口的相应引脚是否有信号，并不反应当前串口的真实电平高低。
网上许多流行的 linux 串口编程的版本中都没对 c_iflag （ termios 成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送 ASCII 码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11 和 0x13 却会被丢掉。
不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。
Linux串口select编程
Linux下串口程序开发串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。
它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。
传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。
在linux文件中，所有的设备文件一般都位于/dev下，其中串口一、串口二分别对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”，可以查看在/dev下的文件以确认。
在linux下面对于串口的读写就可以通过简单的read、write函数来完成，所不同的是只是需要对串口的其他参数另坐配置。
1.串口编程需要用到的头文件#include <stdio.h> // 标准输入输出定义#include <stdlib.h>#include <fcntl.h> // 文件控制定义，主要完成串口通信中对文件的读写操作#include <unistd.h> // linux标准函数定义#include <sys/ioctl.h>#include <termios.h> // POSIX终端控制定义#include <sys/time.h>#include <sys/types.h>2.串口终端函数2.1打开串口设备int fd；char *device = "/dev/tts/0"; // 设备路径，初始使用UART0for(t=1;t<argc;t++) // 获取程序入口时输入的参数{if(!strcmp(argv[t],"-d") && (argc > (t+1))){device = argv[t+1];}}if(!strcmp(device,"/dev/tts/1")) // 不允许使用UART1，因为它已和PC相连。
Linux下串口编程遇到的接收数据错误及原因
}
opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
opt.c_oflag &= ~OPOST;
opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL); //添加的
opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //添加的
tcflush(fd, TCIFLUSH);
Opt.c_cc[VTIME] = 0; //设置超时为15sec
Opt.c_cc[VMIN] = 0; //Update the Opt and do it now
}
代码如下：
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
Opt.c_cflag |= PARENB;
Opt.c_cflag |= PARODD;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS7;
linux 读取串口数据方法
linux 读取串口数据方法【原创实用版2篇】目录（篇1）一、Linux 读取串口数据的方法概述二、使用 C 语言读取串口数据三、使用 Qt 库读取串口数据四、使用 Python 读取串口数据五、总结正文（篇1）一、Linux 读取串口数据的方法概述在 Linux 系统中，串口是一种常用的设备接口，可以用于接收和发送数据。
Linux 提供了多种方法来读取和操作串口数据。
本文将介绍几种常见的方法，包括使用 C 语言、Qt 库和 Python 语言来读取串口数据。
二、使用 C 语言读取串口数据1.打开串口在 C 语言中，打开串口需要使用 fcntl 函数。
首先，需要包含头文件<fcntl.h>和<termios.h>。
然后，使用以下代码打开串口：```cint fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd < 0) {perror("Can"t Open Serial Port");return -1;}```2.设置串口速度打开串口成功后，需要设置串口的波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
可以使用以下代码设置串口速度：```cstruct termios tty;if (tcgetattr(fd, &tty)!= 0) {perror("Can"t Get Serial Port Attributes");return -1;}tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用一个停止位tty.c_cflag |= CS8; // 8 位数据位tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // 使能读和忽略 modem 控制线if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty)!= 0) {perror("Can"t Set Serial Port Attributes");return -1;}```3.读取串口数据使用以下代码读取串口数据：char buf[64];int len = read(fd, buf, sizeof(buf));if (len < 0) {perror("Can"t Read from Serial Port");return -1;}printf("Read data: %s", buf);```三、使用 Qt 库读取串口数据在 Qt 中，可以使用 QSerialPort 类来读取串口数据。
linux串口收发程序
下面简单介绍了，在REDHAT9操作系统下的使用终端接收发送串口数据recive程序的使用，它通过串口接收其它计算机传送到本地计算机的数据，程序稳定可靠2．源代码：接收串口程序recive.c的源码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h>#include <string.h>#define TRUE 1//初始化串口选项：void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate){bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings *///8N1pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;pNewtio->c_iflag = IGNPAR;pNewtio->c_oflag = 0;pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON/*initialize all control charactersdefault values can be found in /usr/include/termios.h, andare given in the comments, but we don't need them here*/pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */ pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */ pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */}#define BUFSIZE 512int main(int argc, char **argv){int fd;int nread;int input;int *p=&input;//char buff[BUFSIZE];char buff[1024];struct termios oldtio, newtio;struct timeval tv;char *dev ="/dev/ttyS0";fd_set rfds;if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0){printf("err: can't open serial port!\n");return -1;}tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */setTermios(&newtio, B9600);tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);//printf("Please input an integer.");//scanf("%d",&input);//*p=input;//printf("The integer you input is %d\n",*p);//printf("The integer you input is %d\n",&input); _sec=30;_usec=0;while (TRUE){printf("wait...\n");FD_ZERO(&rfds);FD_SET(fd, &rfds);if (select(1+fd, &rfds, NULL, NULL, &tv)>0) {printf("wait...\n");if (FD_ISSET(fd, &rfds)){//nread=read(fd, buff, BUFSIZE);nread=read(fd, buff ,1024);printf("readlength=%d\n", nread);//buff[nread]='\0';//printf("%s\n", buff);// buff='\0';printf("date=%d\n",buff);//printf("%d\n",fd);printf("%d\n", buff[1]);printf("%d\n", buff[2]);printf("%d\n", buff[3]);printf("%d\n", buff[4]);printf("%d\n", buff[5]);printf("%d\n", buff[6]);printf("%d\n", buff[7]);printf("%d\n", buff[8]);printf("%d\n", buff[9]);printf("%d\n", buff[10]);printf("%d\n", buff[11]);printf("%d\n", buff[12]);printf("%d\n", buff[13]);printf("%d\n", buff[14]);printf("%d\n", buff[15]);printf("%d\n", buff[16]);printf("%d\n", buff[17]);printf("%d\n", buff[18]);printf("%d\n", buff[19]);//printf("%d\n", buff[20]);//printf("%d\n", buff[21]);//printf("%d\n", buff[22]);//printf("%d\n", buff[23]);//printf("%d\n", buff[24]);//printf("%d\n", buff[25]);//printf("%d\n", buff[26]);//printf("%d\n", buff[27]);//printf("%d\n", buff[28]);//printf("%d\n", buff[29]);//printf("%d\n", buff[30]);//printf("%d\n", buff[31]);//printf("%d\n", buff[32]);//printf("%d\n", buff[1]);//printf("%d\n", buff[2]);//printf("%d\n", buff[3]);//printf("%d\n", buff[4]);//printf("%d\n", buff[5]);//printf("%d\n", buff[6]);//printf("%d\n", buff[7]);//printf("%d\n", buff[8]);//printf("%d\n", buff[9]);//printf("%d\n", buff[10]);//printf("%d\n", buff[32]);//printf("%d\n", buff[12]);//printf("%d\n", buff[13]);//printf("%d\n", buff[14]);//printf("%d\n", buff[15]);//printf("%d\n", buff[16]);}}}tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd);}串口发送程序send.c的源码#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h>#include <string.h>//初始化串口选项：void setTermios(struct termios * pNewtio, int uBaudRate){bzero(pNewtio, sizeof(struct termios)); /* clear struct for new port settings */ //8N1pNewtio->c_cflag = uBaudRate | CS8 | CREAD | CLOCAL;pNewtio->c_iflag = IGNPAR;pNewtio->c_oflag = 0;pNewtio->c_lflag = 0; //non ICANON/*initialize all control charactersdefault values can be found in /usr/include/termios.h, andare given in the comments, but we don't need them here*/pNewtio->c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */pNewtio->c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */pNewtio->c_cc[VERASE] = 0; /* del */pNewtio->c_cc[VKILL] = 0; /* @ */pNewtio->c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */pNewtio->c_cc[VTIME] = 5; /* inter-character timer, timeout VTIME*0.1 */ pNewtio->c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until VMIN character arrives */ pNewtio->c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */pNewtio->c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */pNewtio->c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */pNewtio->c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */pNewtio->c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */pNewtio->c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */pNewtio->c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */pNewtio->c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */pNewtio->c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */pNewtio->c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */}int main(int argc, char **argv){int fd;int input;int *p=&input;int nCount, nTotal, i;struct termios oldtio, newtio;char *dev ="/dev/ttyS0";//if ((argc!=3) || (sscanf(argv[1], "%d", &nTotal) != 1))//{//printf("err: need tow arg =%d!\n", argc );//return -1;//}//sscanf(argv[1], "%d", &nTotal)//{//printf("send date!\n", argc );//return -1;//}if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY))<0){printf("err: can't open serial port!\n");return -1;}while (1) //循环读取数据{tcgetattr(fd, &oldtio); /* save current serial port settings */ setTermios(&newtio, B9600);tcflush(fd, TCIFLUSH);tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);//for (i=0; i<nTotal; i++)//{//nCount=write(fd, argv[2], s]trlen(argv[2]));//argv[]={010*********d5ca};printf("Please input an integer.");scanf("%d",&input);*p=input;//nCount=write(fd,argv[p],strlen(argv[]));printf("The integer you input is %d\n",*p);printf("The integer you input is %d\n",&input);nCount=write(fd,"010*********d5ca/r",512);nCount=write(fd,p,1024);nCount=write(fd,&input,1024);printf("send date *p");printf("send date input");printf("send date 010*********d5ca\n"); //sleep(1);}tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); close(fd);return 0;}。
linux串口配置参数
linux串口配置参数Linux操作系统提供了丰富的串口资源，支持通过串口与外部设备进行通信。
在Linux下配置串口参数需要关注以下几个关键要素：串口号、波特率、数据位、停止位、校验位和流控制等。
下面将详细介绍如何配置这些参数。
一、确定串口号在Linux系统中，每个串口设备都有一个唯一的串口号，可以通过ls/dev/tty*命令查看系统中的所有串口设备。
在配置串口参数之前，需要确定要使用的串口号。
通常，串口号以/dev/ttyS或/dev/ttyUSB开头，可以根据实际情况进行判断。
二、配置波特率波特率是串口通信中最基本的参数之一，它决定了数据传输的速度。
在Linux系统中，可以使用minicom或screen等终端仿真器进行串口通信，这些工具默认使用9600波特率。
可以根据实际需求进行调整，常见的波特率有115200、57600等。
可以使用cat/proc/stty串口文件查看当前配置的波特率。
三、设置数据位、停止位和校验位数据位、停止位和校验位是串口通信中的其他重要参数。
数据位决定了传输的数据位数，常见的有5、6、7和8位等；停止位决定了传输的停顿时间，常见的有1、1.5和2位等；校验位则用于检查数据传输过程中的错误，常见的有奇校验和偶校验等。
这些参数可以在终端仿真器的配置中进行设置，也可以使用stty命令进行全局配置。
四、启用流控制流控制用于控制数据传输过程中的流量，避免数据传输过快导致丢包或溢出等问题。
常见的流控制方式有软件流控制（xon/xoff）和硬件流控制（rts/cts）。
软件流控制通过检测串口输入流控制信号（xon/xoff）来实现流量控制；硬件流控制通过控制数据端口的电平来实现流量控制。
可以在终端仿真器的配置中启用相应的流控制方式。
五、测试配置效果完成串口参数配置后，可以通过串口通信测试来验证配置是否正确。
可以使用cat或echo命令将数据发送到串口设备，并使用另一终端仿真器接收数据，观察是否能够正常通信。
Linux 串口终端初始化
1. 串口初始化过程start_kernel()|----- ...|----- setup_arch()|----- ...|----- build_all_zonelists()|----- page_alloc_init()|----- ...|----- trap_init()|----- ...|----- console_init()|----- ...|----- mem_init()|----- ...`----- rest_init() ---> kernel_thread() --> init() -->do_basic_setup()1.1 console_init()[drivers/char/tty_io.c]/* 只作基本的初始化，详细的初始化在后面做*/void __init console_init(void){initcall_t *call;/* Setup the default TTY line discipline. */(void) tty_register_ldisc(N_TTY, &tty_ldisc_N_TTY);/** set up the console device so that later boot sequences can* inform about problems etc..*/#ifdef CONFIG_EARLY_PRINTKdisable_early_printk();#endifcall = __con_initcall_start;while (call < __con_initcall_end) {(*call)();call++;}}然后执行依次执行.con_initcall.init 节中的函数，该节的每项为一个函数指针，使用宏console_initcall(FUNC_NAME) 将函数指针填入，该宏定义于[include/linux/init.h]:#define console_initcall(fn) \static initcall_t __initcall_##fn \__attribute_used__ __attribute__((__section__(".con_initcall.init")))=fninitcall_t 为一函数指针：typedef int (*initcall_t)(void);如：console_initcall(serial8250_console_init) 则展开为：static initcall_t __initcall_serial8250_console_init = __attribute_used__ \__attribute__((__section__(".con_initcall.init"))) = serial8250_console_init;即定义一个函数指针，使其指向serial8250_console_init，并使用gcc的__attribute__ 扩展，将其链接入.con_initcall.init 节，方便管理。
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DTE←DCE 表示 DCE 接收到远程载波 DTE→DCE DTE 准备好 DTE←DCE 表示 DCE 与线路接通，出现振铃
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串口操作
串口操作需要的头文件
# i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e # i n c l u d e < s t d i o . h > < s t d l i b . h > < u n i s t d . h > < s y s / t y p e s . h > < s y s / s t a t . h > < f c n t l . h > < t e r m i o s . h > < e r r n o . h > / * 文件控制定义* / / * P P S I X 终端控制定义* / / * 错误号定义* / / * 标准输入输出定义* / / * 标准函数库定义* / / * U n i x 标准函数定义* /
设置波特率的例子函数：
/ * * * @ b r i e f 设置串口通信速率 * @ p a r a m f d * @ r e t u r n v o i d * / i n ts p e e d _ a r r [ ]={B 3 8 4 0 0 ,B 1 9 2 0 0 ,B 9 6 0 0 ,B 4 8 0 0 ,B 2 4 0 0 ,B 1 2 0 0 ,B 3 0 0 , B 3 8 4 0 0 ,B 1 9 2 0 0 ,B 9 6 0 0 ,B 4 8 0 0 ,B 2 4 0 0 ,B 1 2 0 0 ,B 3 0 0 ,} ; i n tn a m e _ a r r [ ]={ 3 8 4 0 0 , 1 9 2 0 0 , 9 6 0 0 , 4 8 0 0 , 2 4 0 0 , 1 2 0 0 , 3 0 0 ,3 8 4 0 0 , 1 9 2 0 0 , 9 6 0 0 ,4 8 0 0 ,2 4 0 0 ,1 2 0 , 3 0 0 ,} ; v o i ds e t _ s p e e d ( i n tf d ,i n ts p e e d ) { i n t i n t i ; s t a t u s ; O p t ; 类型 i n t 打开串口的文件句柄 * @ p a r a m s p e e d 类型 i n t 串口速度
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打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的 串口一 为 /dev/ttyS0 串口二 为 /dev/ttyS1 打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
i n tf d ; / * 以读写方式打开串口* / f d=o p e n (" / d e v / t t y S 0 " ,O _ R D W R ) ; i f( 1= =f d ) { / * 不能打开串口一* /
Linux 下串口编程入门
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行 简单的介绍。
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左锦 (zuo170@), 副总裁, 南沙资讯科技园 2003 年 7 月 03 日
评论
内容
串口简介
串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、 调制解调器厂 家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通 讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器， 对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。
序号 2 3 4 5 6 7 8 20 22 信号名称 发送数据 接收数据 请求发送 允许发送 数据设备准备好 信号地 载波检测 数据终端准备好 振铃指示 符号 TXD RXD RTS CTS DSR DCD DTR RI 流向 功能
DTE→DCE DTE 发送串行数据 DTE←DCE DTE 接收串行数据 DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式 DTE←DCE DCE 告诉 DTE 线路已接通可以发送数据 DTE←DCE DCE 准备好 信号公共地
|= ~PARODD; &= ~CSTOPB; &= ~CSIZE; |= ~CS7; &= ~PARENB; &= ~CSTOPB; &= &~CSIZE; |= CS8;
设置效验的函数：
/ * * * @ b r i e f 设置串口数据位，停止位和效验位 类型 i n t 打开的串口文件句柄 i n t 数据位 i n t 停止位 取值 为 7 或者8 取值为 1 或者2 * @ p a r a m f d
设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置： 波特率设置 下面是修改波特率的代码：
s t r u c t t e r m i o sO p t ; t c g e t a t t r ( f d ,& O p t ) ; c f s e t i s p e e d ( & O p t , B 1 9 2 0 0 ) ; c f s e t o s p e e d ( & O p t , B 1 9 2 0 0 ) ; t c s e t a t t r ( f d , T C A N O W , & O p t ) ; / * 设置为1 9 2 0 0 B p s * /
* @ p a r a m d a t a b i t s 类型 * @ p a r a m s t o p b i t s 类型 * @ p a r a m p a r i t y 类型 * /
i n t 效验类型 取值为N , E , O , , S
i n ts e t _ P a r i t y ( i n tf d , i n td a t a b i t s , i n ts t o p b i t s , i n tp a r i t y ) { s t r u c tt e r m i o so p t i o n s ; i f (t c g e t a t t r (f d , & o p t i o n s ) ! = 0 ){ p e r r o r ( " S e t u p S e r i a l1 " ) ; r e t u r n ( F A L S E ) ; } o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ C S I Z E ; s w i t c h( d a t a b i t s )/ * 设置数据位数* / { c a s e7 : o p t i o n s . c _ c f l a g| =C S 7 ; b r e a k ; c a s e8 : o p t i o n s . c _ c f l a g| =C S 8 ; b r e a k ; d e f a u l t : f p r i n t f ( s t d e r r , " U n s u p p o r t e dd a t as i z e \ n " ) ;r e t u r n( F A L S E ) ; } s w i t c h( p a r i t y ) { c a s e' n ' : c a s e' N ' : o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ P A R E N B ; o p t i o n s . c _ i f l a g& =~ I N P C K ; b r e a k ; c a s e' o ' : c a s e' O ' : o p t i o n s . c _ c f l a g| =( P A R O D D|P A R E N B ) ;/ * 设置为奇效验* / o p t i o n s . c _ i f l a g| =I N P C K ; b r e a k ; c a s e' e ' : c a s e' E ' : o p t i o n s . c _ c f l a g| =P A R E N B ; o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ P A R O D D ; o p t i o n s . c _ i f l a g| =I N P C K ; b r e a k ; c a s e' S ' : c a s e' s ' : / * a sn op a r i t y * / o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ P A R E N B ; o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ C S T O P B ; b r e a k ; d e f a u l t : f p r i n t f ( s t d e r r , " U n s u p p o r t e dp a r i t y \ n " ) ; r e t u r n( F A L S E ) ; } / * 设置停止位* / s w i t c h( s t o p b i t s ) { c a s e1 : o p t i o n s . c _ c f l a g& =~ C S T O P B ; b r e a k ; c a s e2 : o p t i o n s . c _ c f l a g| =C S T O P B ; b r e a k ; d e f a u l t : f p r i n t f ( s t d e r r , " U n s u p p o r t e ds t o pb i t s \ n " ) ; r e t u r n( F A L S E ) ; / *E n a b l ep a r i t y* / / * 转换为偶效验* / / *D i s n a b l ep a r i t yc h e c k i n g* / / *D i s n a b l ep a r i t yc h e c k i n g* / / *C l e a rp a r i t ye n a b l e* / / *E n a b l ep a r i t yc h e c k i n g* /