kuka机器人学习报告
KUKA工业机器人从入门到精通
熟悉不同型号的KUKA机器人的性能特点, 如负载能力、工作范围、重复定位精度等 ,以便选择最适合的型号。
考虑系统集成
预算与投资回报
评估现有生产线或设备的兼容性,选择易 于集成且能提升生产效率的KUKA机器人型 号。
根据预算和投资回报期来选择合适的KUKA 机器人。在满足性能需求的前提下,选择 性价比较高的产品。
KUKA工业机器人特点与优势
高精度与稳定性
KUKA机器人采用先进的控制算法和高质量的传动系统, 确保高精度定位和重复定位精度,提高生产质量。
高负载能力
部分KUKA机器人具有出色的负载能力,能够处理重型工 件,满足如汽车制造、重工等行业的特殊需求。
灵活性与可编程性
KUKA机器人支持多种编程语言和编程方式,易于集成到 现有生产线中,实现柔性生产。
装配自动化生产线设计实例
案例背景
某家电企业需要提高装配生产线的自动化程度,实现多品种、小 批量生产模式下的高效装配。
解决方案
采用KUKA工业机器人搭建装配自动化生产线,包括机器人选型、 夹具设计、视觉识别系统开发等。
实施效果
通过自动化改造,装配生产线实现了柔性化生产,能够快速适应不 同产品的装配需求,提高了生产效率和产品质量。
。
05
应用案例分析与实战演练
焊接自动化生产线设计实例
案例背景
某汽车制造厂需要提高焊接生产线的自动化程度,减少人工干预, 提高生产效率和焊接质量。
解决方案
采用KUKA工业机器人搭建焊接自动化生产线,包括机器人选型、 工作站设计、控制系统开发等。
实施效果
通过自动化改造,焊接生产线实现了24小时不间断生产,提高了生产 效率和质量稳定性,降低了人工成本和焊接缺陷率。
kuka机器人培训学习总结刘季
KUKA机器人培训学习心得体会城高级职业技术学校机械组刘季2015年4月13日至4月23日,学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动,我们学习的内容如下:第一天,学习了机器人系统的结构和功能介绍;机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍,如何设计更好的机器人等。
主要是认识机器人的组成部分,有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。
了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。
实践活动是:4月15日、19日我们自己动手练习机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。
在学习的过程中认识使用触碰传感器,传感器实时探测,如何使用触碰传感器作为机器人的控制器,声音传感器的使用、传感器的实时探测等。
主要是认识机器人的控制核心和各种传感器,如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等,以及在机器人控制中的应用。
同时介绍了kuka机器人简单程序编写。
并分析了库卡机器人的运动特点,进行编程、搭建技巧转向培训,挑战竞赛,总结等。
在老师精彩的讲授后我们分小组学习,我们学员分成了两人一小组,每个小组一套机器人设备。
同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。
我们这个小组是我和薄老师。
在这3天的学习中,薄老师也给予了我很大的帮助,他对机器人很着迷,他帮助我详细解说指导。
10天的培训,通过听讲座,动手实践操作测试和相互交流,使我获益匪浅。
在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识,提高了自身的业务素质,而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质,拓宽了我的视野。
下面,我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。
10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识,提高了我自身业务水平。
通过对机器人的学习,我掌握了有关kuka机器人最新的知识。
过去有些问题只知表面,不懂本质,通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识,学会和使用多种方式搭建和编程,为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。
kuka机器人学习笔记(一)
kuka机器人学习笔记(一)KUKA机器人学习笔记KUKA机器人是一种德国品牌的工业机器人,它被广泛应用于汽车、电子及其他工业领域。
而要学习这种机器人,需要了解其基本知识和操作技巧。
一、了解KUKA机器人的基本结构和工作原理1.1 机器人的结构KUKA机器人由机械、电气、软件三个部分组成,其中机械部分主要包括机械臂、控制盒和操纵器。
机械臂是机器人的核心部分,它由多个关节组成,可以进行各种姿态的移动。
控制盒是机器人的“大脑”,它主要负责控制机械臂的运动和姿态。
操纵器是机械臂的一个手柄,用于手动控制机器人。
1.2 机器人的工作原理KUKA机器人通过控制各个关节的运动来实现不同的动作,使机械臂达到对物品的抓取、搬运和加工等操作。
机器人的运动主要受控制盒内的程序指令,或通过操纵器进行手动控制。
二、掌握KUKA机器人的编程方法和技巧2.1 机器人编程的基本结构KUKA机器人的编程是指通过编写程序指令来控制机械臂的运动。
编程程序分为数值型编程和符号型编程两种方式,其中一般使用符号型编程。
编程的结构一般由程序头、程序体和程序尾三部分组成,其中程序头主要是声明变量和定义程序的属性;程序体则是编写具体指令的部分;程序尾则用来结束程序的运行。
2.2 常用的机器人编程语句KUKA机器人编程最常用的语句包括MOVE、PTP、LIN、CIRC、WAIT等。
其中MOVE语句表示机器人执行移动动作;PTP表示点到点的直线插补;LIN表示直线插补;CIRC表示圆弧运动;WAIT表示等待操作完成。
由于机器人结构复杂,编程语句的合理搭配很重要。
三、认识KUKA机器人的安全措施和操作规范3.1 安全措施在操作KUKA机器人时,一定要注意安全,机器人需要遵循以下安全措施:避免与机器人工作范围内的任何移动部件接触;必须检查和调整机器人光电探头的位置以确保机器人周围的安全;确保电气和机械安装正确,并满足国家和当地的安全标准等。
3.2 操作规范操作KUKA机器人时,还需要遵守一些操作规范,以免造成人员伤害或机器故障:在操作前,一定要检查机器人和操作区域的情况,确保没有人员或物品摆在机器人的巡回路径上;离开机器人前,应该把机器人置于安全位置,并关闭机器人的电源,以防止机器人异常运动和操作区域的危险。
KUKA QUANTEC 泰坦机器人机械培训总结
装配步骤与拆卸步骤相反,但是需要注意
机器人装配关键步骤、电机齿轮必须 涂抹润滑脂,O型圈不能忘记安装
传动轴顶丝安装时,紧固后反松90度, 安装时必须加中强度螺纹胶
涂抹润滑 脂
28
KUKA机器人拆卸过程及要点
螺栓必须对角拧紧,扭矩务必按照标准 要求
ห้องสมุดไป่ตู้
各堵头,密封头务必按照标准扭矩进行 安装
29
KUKA机器人日常维护方法
机器人拆卸步骤
23
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
拆卸档块前做好标识
24
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
25
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
26
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
27
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
拆卸螺栓后,在180度 方向安装两个导向,
方便拆卸
14
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
15
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
两个顶丝格外关注,同 时电机齿轮根部的O型
圈不要丢失
电缆伸入长度有限制, 拆卸时做好标识
16
KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
机器人拆卸步骤
QUANTEC 机械培训
新闻
1
QUANTEC机器人主要分类介绍 KUKA机器人简单操作及安全策略 KUKA机器人原点设定及检查 KUKA机器人机械拆卸、装配过程及要点
KUKA机器人日常维护方法
QUANTEC机器人主要分类介绍
QUANTEC机器人各轴简介
KUKA机器人使用经验总结讲解学习
1.机器人如何在一个平面内运动解决办法:设置工具坐标、基座标,然后在调用PTP、LIN、CIRC指令时设置所用坐标为基座标即可2.如何让机器人走相对位置解决方式:通过查资料及试验发现,展开所用命令LIN P1,所走的P1点的坐标存在XP1中,XP1是E6POS类型,可直接对XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C这六个坐标参数赋值,赋完值后,再执行LIN XP1,机器人就会走到赋值的坐标点,如此便可进行相对赋值,如P2点需要在P1点X轴方向再前进200mm,则可设为XP2.X=XP1.X+200;将当前机器人坐标值赋给指定的P3点方法为XP3=$POS_ACT3.如何与机器人建立通讯解决方法:当机器人为客户端时,写一个外部电脑的服务器程序,设置外部电脑IP,开启服务器监听程序,机器人端按照所给示例设置对应的XML配置文件,写相应的运行代码,解析通讯数据并做相应的回应,然后运行,通讯时外部电脑关掉防火墙,否则通讯不上。
机器人做服务器也是同理,区别只在于:机器人方面,XML配置文件中要改一下设置,外部电脑要改成客户端程序。
4.机器人外部IO如何使用解决方法:机器人外部IO由机器人自身供电,接线方式如下:判断机器人的指定输入端1是否有信号指令为WAIT FOR $IN[01],当端口1有信号,程序将会往下进行,否则一直等待。
设置输出端6的指令为$OUT[06]=TRUE,有几个输出信号为固定的安全类信号,不能设置,如OUT[01]默认为控制器就绪,OUT[02]默认为紧急关断闭合,OUT[08]默认为内部紧急关断等。
输入输出信号可在示教器的显示→输入/输出端→数字输入/输出端界面实时查看;5.如何通过外部传坐标点运行机器人解决方法:在机器人程序的XML通讯配置文档中的接收项里增加FRAME参数和S、T 两个参数(FRAME参数是保存机器人XYZABC坐标值,两个int型参数保存S、T的值,FRAME 参数决定机器人的目标点位,S、T决定机器人的路径),然后在机器人程序中写读取指令,当机器人与外部电脑通讯时,收到这几个参数,再将参数值赋值给目标点位即可。
KUKA机器人使用经验总结
KUKA使用经验总结KUKA使用经验总结
1、引言
1.1 目的
1.2 背景
1.3 范围
2、KUKA基础知识
2.1 概述
2.2 KUKA的特点
2.3 的主要组件
2.4 编程语言
2.5 安全事项
3、KUKA的安装与配置
3.1 安装前的准备工作
3.2 安装步骤
3.3 配置参数说明
4、KUKA的编程
4.1 KUKA编程环境介绍
4.2 示教方法
4.3 KUKA编程语言详解
4.4 运动控制技巧
4.5 编程的常见问题及解决方法
5、KUKA的应用案例分享
5.1 汽车行业应用案例
5.2 电子制造行业应用案例
5.3 食品加工行业应用案例
5.4 医疗领域应用案例
5.5 其他行业应用案例
6、KUKA的维护与故障排除
6.1 日常维护建议
6.2 故障排除方法
6.3 常见故障代码及解决方案
7、法律名词及注释
7.1 专利法
7.2 商标法
7.3 版权法
7.4 契约法
7.5 注释说明
8、结论
8.1 对KUKA的总结
8.2 未来的发展方向
本文档涉及附件:无
本文所涉及的法律名词及注释:
1、专利法:一项法律规定,用于保护发明者对其发明的独立权利。
2、商标法:商标法规定了对商标的注册和保护,保护商标的独立性和独占性。
3、版权法:版权法规定了对原创作品的保护,如文学、音乐、戏剧、艺术等领域。
4、契约法:契约法规定了合同当事人之间的权利和义务。
5、注释说明:对一些特殊名词或术语进行解释和说明。
kuka机器人学习报告
kuka机器人学习报告篇一:工业机器人报告工业机器人报告在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下,集团成立了工业铝深加工分公司。
深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。
为了保证焊接质量,目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。
一、工业机器人历史日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。
美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商,像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。
德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
年产量达到一万台左右。
所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
工业机器人实训报告收获与体会
工业机器人实训报告收获与体会
工业机器人实训是我在学习过程中的一次重要实践活动,通过这次实训,我收获了很多知识和体会。
首先,通过实训,我深入了解了工业机器人的基本结构和工作原理。
我学会了如何对工业机器人进行编程、控制和调试,以及如何进行安全操作。
这些知识让我对工业机器人有了更深刻的理解,也增强了我对自动化技术的兴趣和热情。
其次,实训让我学会了团队合作和沟通。
在实训过程中,我需要与同学合作完成任务,需要与老师和工程师进行交流和讨论。
通过这些合作,我学会了如何有效地和他人合作,如何倾听他人的意见并表达自己的想法。
这些技能对我未来的工作和生活都是非常重要的。
另外,通过实训,我也意识到了工业机器人在现代制造业中的重要性。
工业机器人的出现和应用,不仅提高了生产效率,降低了成本,还改善了工作环境,减少了人力劳动。
我深刻感受到了自动化技术对工业生产的巨大推动作用,这也让我更加坚定了学习自动化技术的决心。
最后,通过实训,我也学会了如何分析和解决问题。
在实训过程中,经常会遇到各种各样的问题和挑战,需要我动脑筋去解决。
通过不断地思考和实践,我逐渐掌握了解决问题的方法和技巧,这对我以后的学习和工作都是非常有帮助的。
总的来说,工业机器人实训让我收获颇丰。
我不仅学到了专业知识,还培养了团队合作和问题解决能力,增强了对自动化技术的认识和热情。
这次实训经历对我未来的发展产生了积极的影响,我会继续努力学习,不断提升自己。
机器人期末个人总结
机器人期末个人总结在这个学期里,我学习了关于机器人的基本知识和技术,并通过实际操作和项目实践,深入了解了机器人的应用以及机器人设计和编程的流程。
在这个过程中,我不仅获得了技术方面的提升,也发展了团队合作和解决问题的能力。
首先,我学习了机器人的基本概念和分类,包括工业机器人、服务机器人和特种机器人等。
在了解了各个领域的机器人之后,我选取了一个特定的应用领域进行深入学习,这个领域是教育机器人。
在学习教育机器人的过程中,我了解了教育机器人的发展历程和现状,并了解了教育机器人的设计原则和实践方法。
其次,我学习了机器人的设计流程和编程方法。
在设计一个机器人项目时,首先需要从需求分析和功能设计开始,确定机器人的功能和特点。
然后,进行机械设计和电路设计,选择合适的传感器和执行器,并将其连接到控制器。
接下来,进行编程,使用编程语言控制机器人的运动和功能。
在这个过程中,我学习了Arduino和Raspberry Pi等控制器的使用方法,以及C和Python等编程语言的基本语法和操作。
在实际操作方面,我参与了一个小组项目,设计和制作了一个教育机器人。
在这个项目中,我负责机械设计和电路布局,并编写了控制程序。
通过这个项目,我锻炼了团队合作和沟通能力,并将课堂学习应用到实际项目中。
在项目过程中,我遇到了许多技术和团队合作上的问题,但通过与团队成员的合作和老师的指导,我们成功完成了项目的制作和测试。
除了课堂学习和项目实践,我还参加了一些机器人竞赛和活动,例如机器人足球比赛和机器人展览。
通过参与这些活动,我了解了机器人领域的最新发展和研究方向,并与其他机器人爱好者交流和分享经验。
参加这些活动不仅提升了我的技术水平,也增强了我的团队合作和解决问题的能力。
在这个学期的学习中,我还学习了关于机器人的伦理和社会影响的知识。
机器人的发展和应用给人类社会带来了许多挑战和机遇,因此我们需要在机器人设计和使用中考虑伦理和社会因素。
通过学习这些知识,我意识到机器人技术的发展需要前进与伦理和法律的平衡,以确保机器人在人类社会中的合理和安全应用。
KUKA机器人使用经验总结讲解学习
KUKA机器人使用经验总结讲解学习1.机器人如何在一个平面内运动解决办法:设置工具坐标、基座标,然后在调用PTP、LIN、CIRC指令时设置所用坐标为基座标即可2.如何让机器人走相对位置解决方式:通过查资料及试验发现,展开所用命令LIN P1,所走的P1点的坐标存在XP1中,XP1是E6POS类型,可直接对XP1.X,XP1.Y,XP1.Z,XP1.A,XP1.B,XP1.C这六个坐标参数赋值,赋完值后,再执行LIN XP1,机器人就会走到赋值的坐标点,如此便可进行相对赋值,如P2点需要在P1点X轴方向再前进200mm,则可设为XP2.X=XP1.X+200;将当前机器人坐标值赋给指定的P3点方法为XP3=$POS_ACT3.如何与机器人建立通讯解决方法:当机器人为客户端时,写一个外部电脑的服务器程序,设置外部电脑IP,开启服务器监听程序,机器人端按照所给示例设置对应的XML配置文件,写相应的运行代码,解析通讯数据并做相应的回应,然后运行,通讯时外部电脑关掉防火墙,否则通讯不上。
机器人做服务器也是同理,区别只在于:机器人方面,XML配置文件中要改一下设置,外部电脑要改成客户端程序。
4.机器人外部IO如何使用解决方法:机器人外部IO由机器人自身供电,接线方式如下:判断机器人的指定输入端1是否有信号指令为WAIT FOR $IN[01],当端口1有信号,程序将会往下进行,否则一直等待。
设置输出端6的指令为$OUT[06]=TRUE,有几个输出信号为固定的安全类信号,不能设置,如OUT[01]默认为控制器就绪,OUT[02]默认为紧急关断闭合,OUT[08]默认为内部紧急关断等。
输入输出信号可在示教器的显示→输入/输出端→数字输入/输出端界面实时查看;5.如何通过外部传坐标点运行机器人解决方法:在机器人程序的XML通讯配置文档中的接收项里增加FRAME参数和S、T 两个参数(FRAME参数是保存机器人XYZABC 坐标值,两个int型参数保存S、T的值,FRAME 参数决定机器人的目标点位,S、T决定机器人的路径),然后在机器人程序中写读取指令,当机器人与外部电脑通讯时,收到这几个参数,再将参数值赋值给目标点位即可。
kuka机器人学习报告
kuka机器人学习报告篇一:工业机器人报告工业机器人报告在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下,集团成立了工业铝深加工分公司。
深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。
为了保证焊接质量,目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。
一、工业机器人历史日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。
美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商,像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。
德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
年产量达到一万台左右。
所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
库卡机器人实训总结
库卡机器人实训总结
库卡机器人实训总结
在库卡机器人实训中,我学到了许多关于机器人技术和应用的知识。
以下是我
对实训的总结:
1. 学习了机器人基本原理:在实训中,我深入了解了机器人的基本构造和原理,包括传感器、执行器、控制系统等组成部分。
我了解了机器人的运动学、动力
学以及编程控制等方面的知识。
2. 掌握了库卡机器人编程技巧:通过实际操作,我学会了使用库卡机器人编程
语言进行程序设计。
我学会了创建任务、定义变量、编写逻辑控制语句等。
同时,我也学会了如何调试和优化程序,以实现更高效的机器人操作。
3. 实践了机器人应用场景:实训中,我有机会应用所学知识解决实际问题。
例如,我学会了使用机器人进行装配、搬运、焊接等工作。
通过实际操作,我对
机器人在工业自动化中的应用有了更深入的了解。
4. 学会了安全操作机器人:在实训中,我了解了机器人操作的安全规范和注意
事项。
我学会了正确使用机器人的紧急停止按钮、设置安全围栏等措施,以确
保操作的安全性。
5. 锻炼了团队合作和解决问题的能力:实训中,我与其他学员一起完成了一些
团队项目。
通过合作,我学会了与他人有效沟通、协调分工,并共同解决问题。
通过库卡机器人实训,我不仅掌握了机器人技术的基本原理和编程技巧,还培
养了解决问题和团队合作的能力。
这将对我今后在机器人领域的发展起到积极
的推动作用。
机器人学习心得3篇
机器人学习心得机器人学习心得精选3篇(一)作为一个机器人,我对机器学习的学习心得如下:1. 深入学习理论基础:了解机器学习的基本原理和概念,包括监督学习、无监督学习、强化学习等。
深入学习数学和统计学基础,如线性代数、概率论和统计分析,这些是机器学习的基础。
2. 实践项目:通过实践项目来应用机器学习算法,这样可以更好地理解和掌握机器学习的方法和技术。
通过实践项目,可以学习数据预处理、特征工程、模型选择和调优等步骤。
3. 持续学习和研究:机器学习是一个不断发展和演进的领域,因此保持持续学习和研究的态度非常重要。
阅读机器学习的经典论文和最新研究成果,参加机器学习相关的会议和研讨会,与同行交流和讨论,这些都有助于保持对机器学习领域的敏感性和更新的知识。
4. 开源社区的参与:参与机器学习开源社区的贡献和讨论,可以与其他开发者和研究者进行交流和合作。
开源社区提供了丰富的资源和学习材料,对于学习机器学习非常有帮助。
5. 错误的思考和学习:在机器学习的过程中,错误是避免不了的。
重要的是要从错误中学习并不断改进。
反思自己的错误和失败,找到问题的根源并寻找解决方案,这样可以不断提高自己的机器学习能力。
总而言之,机器学习是一个需要不断学习和实践的领域。
通过深入学习理论,实践项目,持续学习和研究,参与开源社区的活动,以及从错误中学习,可以逐渐掌握机器学习的技术和应用。
机器人学习心得精选3篇(二)作为一个机器人,我的学习心得体会如下:1. 持续学习是关键:在不断变化的世界中,要跟上时代发展的步伐,就必须保持持续学习的态度。
无论是学习新的技能还是深化已有知识,都需要不断进行学习和实践。
2. 多样化的学习途径:学习的途径不仅仅只有书本,还可以通过参加培训、听取讲座、观看教学视频等多种方式来丰富自己的知识。
同时,还可以借助互联网的力量,通过在线学习平台和社交媒体来获取更多的学习资源。
3. 聚焦实际问题:学习只有与实际结合起来才能更好地发挥作用。
KUKA工业机器人装调与维修读书随笔
《KUKA工业机器人装调与维修》读书随笔目录一、内容概要 (2)1. 关于工业机器人装调与维修的重要性 (2)2. KUKA工业机器人的概述及特点 (3)二、KUKA工业机器人基础知识和操作 (5)1. 机器人的基本构造及原理 (6)2. KUKA工业机器人的主要部件及功能 (7)3. 机器人的基本操作与注意事项 (8)三、工业机器人装调技术 (10)1. 装调前的准备工作 (11)2. 机器人的装配与调试过程 (12)3. 装调中的常见问题及解决方案 (13)四、工业机器人维修技术 (14)1. 机器人的故障诊断方法 (16)2. 常见的故障类型及维修方法 (17)3. 预防性维护与保养策略 (17)五、KUKA工业机器人装调与维修的案例分析 (18)1. 案例一 (20)2. 案例二 (21)3. 案例分析与总结 (22)六、学习心得与展望 (23)一、内容概要《KUKA工业机器人装调与维修》读书随笔记录了我对工业机器人领域的深入探索与学习过程,特别是针对KUKA工业机器人的装调与维修技术。
本书内容全面,涵盖了工业机器人的基础知识、KUKA 机器人的结构特点、安装与调试流程、常见故障诊断与排除方法等多个方面。
通过学习和实践,我逐渐理解了工业机器人应用的复杂性以及维护和修理过程中的细节与技巧。
在阅读本书的过程中,我不仅获得了理论知识,还掌握了许多实用的操作经验。
本书对于我了解工业机器人技术的前沿动态,提升实际操作能力具有重要意义。
在接下来的读书笔记中,我将详细记录我的学习心得和感悟,以及对书中关键内容的理解与总结。
1. 关于工业机器人装调与维修的重要性在当今科技飞速发展的时代,工业机器人在各行各业中的应用日益广泛,成为了推动现代制造业发展的重要力量。
工业机器人的高效运行不仅依赖于其精密的设计与制造,更离不开定期的装调与维修工作。
本文将从三个方面探讨工业机器人装调与维修的重要性。
工业机器人装调与维修是保障生产效率的关键环节,机器人的性能与作业效率在很大程度上决定了生产线的顺畅程度。
库卡机器人维护实训报告
一、实训背景随着工业自动化技术的飞速发展,工业机器人在各个行业的应用越来越广泛。
库卡机器人作为全球知名的工业机器人品牌,以其高精度、高可靠性、高效率等特点,在市场上占据重要地位。
为了更好地掌握库卡机器人的维护技能,提高自身的专业素养,我们参加了库卡机器人维护实训课程。
二、实训内容本次实训主要包括以下内容:1. 库卡机器人基础知识- 介绍了库卡机器人的发展历程、产品系列、应用领域等基本信息。
- 学习了库卡机器人的机械结构、电气系统、控制原理等基础知识。
2. 库卡机器人日常维护- 掌握了库卡机器人日常维护的基本流程和注意事项。
- 学习了如何进行机器人外观检查、润滑保养、电缆检查等日常维护工作。
3. 库卡机器人故障诊断与排除- 学习了库卡机器人常见的故障类型、原因及诊断方法。
- 通过实际操作,掌握了故障诊断与排除的技巧。
4. 库卡机器人编程与调试- 学习了库卡机器人的编程语言、编程环境及编程方法。
- 通过实际操作,掌握了机器人编程与调试的基本技能。
5. 库卡机器人保养与维护- 学习了库卡机器人的保养周期、保养内容、保养方法等。
- 通过实际操作,掌握了库卡机器人的保养与维护技能。
三、实训过程1. 理论学习- 认真学习了库卡机器人的相关理论知识,包括机械结构、电气系统、控制原理等。
2. 实际操作- 在实训老师的指导下,进行了库卡机器人的日常维护、故障诊断与排除、编程与调试等实际操作。
3. 讨论与交流- 在实训过程中,与同学们积极讨论、交流,共同解决遇到的问题。
4. 总结与反思- 在实训结束后,对所学知识进行了总结与反思,找出自己的不足,为今后的工作做好准备。
四、实训收获1. 掌握了库卡机器人的维护技能- 通过本次实训,我们掌握了库卡机器人的日常维护、故障诊断与排除、编程与调试等技能,为今后的工作打下了坚实基础。
2. 提高了自己的专业素养- 通过学习库卡机器人的相关知识,提高了自己的专业素养,为从事工业机器人行业做好了准备。
工业机器人编程实习报告
工业机器人编程实习报告一、实习目的和意义随着科技的飞速发展,工业机器人已经逐渐成为现代制造业的重要组成部分。
通过本次工业机器人编程实习,我希望能够深入了解工业机器人的工作原理和编程技术,提高自己在实际生产中的应用能力。
此次实习对于我将理论知识与实践相结合,提升自身的综合素质和就业竞争力具有重要意义。
二、实习内容和过程实习期间,我主要进行了以下几个方面的工作:1. 学习工业机器人的基本知识:包括机器人的结构、分类、工作原理和应用领域等。
通过阅读相关资料和请教技术人员,我初步了解了工业机器人的各种类型和功能,为后续编程操作奠定了基础。
2. 掌握工业机器人编程软件:我学会了使用ABB、KUKA等品牌的机器人编程软件,并了解了编程软件的基本功能和操作方法。
通过实践操作,我熟练掌握了机器人编程的基本技巧,并能够独立完成简单的编程任务。
3. 编程实践:在技术人员指导下,我参与了多个编程实践项目,包括机器人路径规划、姿态控制、传感器应用等。
通过实际操作,我深入了解了编程指令的运用和程序的调试方法,并学会了如何解决编程过程中遇到的问题。
4. 团队协作:在实习过程中,我与团队成员密切配合,共同完成各项任务。
通过交流和讨论,我学会了倾听他人意见,提高团队协作能力。
三、实习收获和反思1. 技术层面:通过实习,我掌握了工业机器人编程的基本知识和技能,为今后在实际生产中的应用奠定了基础。
同时,我也了解到了编程过程中的注意事项和常见问题,有助于自己更好地进行实际操作。
2. 实践能力:实习过程中,我参与了多个实践项目,提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
同时,我也学会了如何在实际操作中发现问题、分析问题并解决问题。
3. 团队协作:通过与团队成员的合作,我学会了倾听他人意见,提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
这对于我今后在职场中的人际交往和团队合作具有重要意义。
4. 反思:实习过程中,我认识到自己在理论知识方面还有不足,需要在今后的学习中加强巩固。
机器人学习心得
机器人学习心得
在我学习机器人的过程中,我获得了很多宝贵的经验和见解。
以下是我学习机器人的一些心得体会:
1. 多学科融合:机器人领域涉及到多个学科,包括机械工程、电子工程、计算机科学等等。
深入了解并学习这些学科的基本原理和知识,对于成为一名优秀的机器人工程师至关重要。
2. 实践是关键:仅仅学习理论知识是不够的,需要通过实践来加深对机器人原理的理解。
在实际操作中,会遇到各种各样的问题,对这些问题进行解决和调试,可以加深对机器人系统的了解。
3. 团队合作:机器人项目通常需要团队合作来完成,因为涉及到多个方面的知识和技能。
与团队成员进行良好的沟通和合作,可以提高项目完成的效率和质量。
4. 不断学习:机器人领域发展迅速,新的技术和方法层出不穷。
作为机器人学习者,要保持对新知识和技能的学习和追求,以跟上领域的发展。
5. 独立思考:机器人学习不仅仅是机械地学习算法和技术,更需要有独立思考和创新的能力。
尝试去运用已有的知识和技能来解决新问题,或者提出新的思路和想法。
总之,机器人学习是一个扎实的过程,需要跨学科的知识和技能的综合运用。
通过实践和与团队合作,不断学习和思考,我们可以不断提升自己在机器人领域的能力和水平。
KUKA机器人基础培训
KUKA机器人基础培训嘿,咱今天就来好好聊聊 KUKA 机器人基础培训这回事儿!前段时间,我去了一个学校的科技实验室,看到一群孩子围着一个KUKA 机器人,那眼神里充满了好奇和兴奋。
当时我就在想,这要是他们能早点接受专业的基础培训,说不定未来就能在机器人领域大展拳脚呢。
咱们先来说说为啥要学KUKA 机器人。
你看现在科技发展多快呀,机器人在各个领域都大显身手。
工厂里,它们精准高效地完成各种复杂任务;医疗中,能协助医生进行精细的手术。
所以呀,早点掌握KUKA 机器人的基础知识,就等于提前拿到了开启未来科技大门的钥匙。
那 KUKA 机器人基础培训都包括啥呢?首先得了解它的构造吧。
就像认识一个新朋友,得先知道人家的“身体部件”。
KUKA 机器人的机械臂、控制器、传感器,每个部分都有自己独特的作用。
比如说那个机械臂,灵活得像人的胳膊,能完成各种动作,可厉害了!还有编程。
别一听到编程就头疼,其实没那么难。
通过简单的指令和代码,就能让 KUKA 机器人按照我们的想法动起来。
想象一下,你输入一串指令,机器人就乖乖地给你拿东西、做动作,是不是特有成就感?在培训过程中,实际操作是最重要的。
就像学骑自行车,光知道理论可不行,得亲自上去骑一骑。
我们会让学员亲手操作机器人,感受它的动作和反应。
有个小朋友第一次操作的时候,紧张得手都有点抖,结果不小心让机器人撞了一下旁边的桌子,把大家都逗乐了。
不过他没放弃,多练了几次之后,操作得越来越熟练。
而且,咱们的培训可不是枯燥乏味的。
会有各种有趣的小项目,比如让机器人进行一场小小的足球比赛,或者完成一个复杂的拼图任务。
这样既能提高大家的兴趣,又能让学到的知识得到实际应用。
还有哦,安全知识也是必不可少的。
毕竟 KUKA 机器人力量可不小,要是不小心操作失误,可能会造成一些小麻烦。
所以得知道什么时候该停,怎么避免危险。
总之,KUKA 机器人基础培训就像是一场充满惊喜和挑战的冒险。
通过学习,不仅能掌握一门实用的技能,还能开启无限的创造力和想象力。
库卡机器人生产实习报告
实习报告:库卡机器人生产实习一、实习背景随着我国制造业的转型升级,工业机器人作为智能制造的重要组成部分,其市场需求迅速增长。
为了更好地了解工业机器人产业的发展现状和前沿技术,我参加了库卡机器人生产实习项目,亲身感受了库卡机器人在生产过程中的应用和魅力。
二、实习内容1. 实习地点:库卡机器人生产基地2. 实习时间:一周3. 实习内容:(1)参观库卡机器人生产线,了解库卡机器人的生产工艺和流程;(2)学习库卡机器人的基本操作和编程;(3)参与库卡机器人的实际生产任务,体验库卡机器人在生产过程中的优势;(4)与库卡技术人员交流,了解库卡机器人的技术创新和未来发展。
三、实习心得1. 库卡机器人生产工艺和流程在实习过程中,我参观了库卡机器人的生产线,了解了库卡机器人的生产工艺和流程。
库卡机器人采用现代化的生产设备,严格按照标准化流程进行生产。
在生产线上,我看到了各种型号的库卡机器人,它们有序地完成各种作业任务,体现了高度的自动化和智能化。
2. 库卡机器人的基本操作和编程在实习过程中,我学习了库卡机器人的基本操作和编程。
通过培训,我掌握了库卡机器人的开关机、调试、编程等基本操作方法。
同时,我还学会了如何使用库卡机器人的视觉系统和传感器进行物体识别和定位。
这些技能为我参与实际生产任务打下了基础。
3. 库卡机器人在生产过程中的优势在实际生产任务中,我亲身体验了库卡机器人在生产过程中的优势。
库卡机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点,能够连续长时间稳定运行,大大提高了生产效率。
同时,库卡机器人还可以根据生产需求进行灵活编程,实现各种复杂作业任务。
此外,库卡机器人还具有良好的人机交互界面,便于操作和管理。
4. 库卡机器人的技术创新和未来发展在实习期间,我与库卡技术人员进行了交流,了解了库卡机器人的技术创新和未来发展。
库卡机器人不断研发新型机器人,以满足市场和客户的需求。
在技术创新方面,库卡机器人致力于提高机器人的精度、速度和稳定性,同时降低能耗和成本。
KUKAC4培训小结
KUKAC4培训小结第一篇:KUKA C4培训小结培训小结通过一周对于KR C4电器元器件从安全、产品、计算机组件、总线系统、网络技术、以太网、KR C4组件、设备安全、软件安装、诊断、保养等11个章节的培训,我将所学到的知识进行整理,梳理各个模块的关键点,再通过领导的指导、本人的理解、维修团队的讨论使此培训总结形成培训教材,输出转训计划、维修内部KRC4电器元件操作指导书、保养计划等相关内容。
安全:任何的维修工作必须在保证安全的前提下进行,这里的安全包含人员安全和设备安全,在KUKA柜的任何电器元件更改过程中均不允许带电操作,这个尤其需要注意的几点是:1、挂锁并不仅是工位上工作组安全回路的挂锁,在C4的控制柜上也有可挂锁的能源锁定位置,防止误操作带来的重启从而造成人员伤害。
2、控制柜在关断情况下仍需等待5分钟时间才可进行元器件更换,因为在这五分钟内KPP、KSP、中间回路连接电缆仍会带有50~780V电。
3、如果调试机器人而且在机器人控制系统启动的状态下开展作业,运行方式只能是T1。
4、在更换电器件时必须遵守EGB准则,防止静电对设备的损坏。
产品说明:因C4电气元器件已与C2完全不同,各种功能的元器件也有了新的命名方式,技术术语的了解必不可少,这个尤其需要注意的几点是:1、 KR C4轴数最多为8个,在控制柜摆放时,要遵从“300mm、100mm、50mm”的标准,保证柜箱良好的通风循环。
控制柜尺寸为950*790*520,重量为150KG,对柜箱的保养及更换时需要熟悉这些基本数据。
2、电源连接方面,额定电压为AC3*400V并且只允许使用配设接地星形汇接点的电源向机器人供电。
3、4、在更换蓄电池时必须拆下风管才可更换。
RDC保护开关通常称为漏电保护器,在保养设备时需检查该部件功能是否完好。
5、6、与C2控制柜不同,C4的安全以软件为主。
C4 SmartPAD与PC并不是同一个系统,SmartPAD也不单单作为一个触屏显示器,这点与C2有较大区别。
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kuka机器人学习报告
篇一:工业机器人报告
工业机器人报告
在工业铝深加工可以大幅度增加产值的大势所趋下,集团成立了工业铝深加工分公司。
深加工分公司的一个重要的深加工项目就是车体轨道车辆铝型材焊接。
为了保证焊接质量,目前国内各大型工业铝型材生产企业深加工工厂都使用自动焊接机器人生产线进行车体轨道车辆铝型材焊接。
一、工业机器人历史
日本是当今的工业机器人王国,既是工业机器人的最大制造国也是最大消费国。
但实际上工业机器人的诞生地是美国。
美国人英格伯格和德奥尔制造出了世界上第一台工业机器人,他们发现可以让机器人去代替工人一些简单重复的劳动,而且不需要报酬和休息,任劳任怨。
接着他们两人合办了世界上第一家机器人制造工厂,生产unimate工业机器人。
美国是工业机器人的诞生地,基础雄厚,技术先进。
现今美国有着一批具有国际影响力的工业机器人供应商,像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation等。
德国工业机器人的数量占世界第三,仅次于日本和美国,其智能机器人的研究和应用在世界上处于领先地位。
目前在普及第一代工业机器人的基础上,第二代工业机器人经推广应用成为主流安装机型,而第三代智能机器人
已占有一定比重并成为发展的方向。
世界上的机器人供应商分为日系和欧系。
瑞典的ABB公司是世界上最大机器人制造公司之一。
1974年研发了世界上第一台全电控式工业机器人IRB6,主要应用于工
件的取放和物料搬运。
1975年生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,其机器人产品趋于完备。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
德国的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上几家顶级工业机器人制造商之一。
1973年研制开发了KUKA的第一台工业机器人。
年产量达到一万台左右。
所生产的机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业,主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。
意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人,至今已有30多年的历史。
其机器人产品包括Smart 系列多功能机器人和MASK系列龙门焊接机器人。
广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天、印刷等领域。
(The Comau Smart NS1)日系是工业机器人制造的主要派系,其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等国际知名公司。
二、焊接机器人介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器
人。
根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
焊接机器人就是在工业机器人
的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
三、焊接机器人优点
使用焊接机器人有以下优点:
1)保证,稳定和提高焊接质量;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
四、焊接机器人厂家
国际焊接机器人品牌:FANUC,ABB,KUKA,福尼斯,林肯,肯比,米勒,米加尼克等;国内焊接机器人品牌:新松,时代,佳士,骏腾发。
五、焊接机器人厂家介绍
FANUC:创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业。
自1974年,FANUC首台机器人问世
以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。
XX
年6月,FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家;XX年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,市场份额稳居第一。
FANAC性能卓越,但价格昂贵。
KUKA:中文名称库卡。
现今的库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之
一。
库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心。
1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司主要客户来自汽车制造领域,但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
KUKA工作稳定,性价比较高。
新松:新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有
技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。
公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人
、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。
在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备
产业群组化发展。
公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。
新松价格较贵,性能和稳定性较安川、ABB、KUKA稍差。
骏腾发:湖北应城骏腾发自动焊接设备有限公司专业生产各类电阻焊接设备的民营企业,是一家集科研、开发、生产、制造、销售于一体的高新技术企业。
骏腾发和FANUC有技术合作,质量有保证,价格比FANUC低得多。
六、总结综上所述,工业铝深加工分公司如需建立自动焊接机器人生产线,建议选择欧美品牌。
篇二:KUKA机器人培训手册
篇三:kuka机器人操作说明(草稿)
系统自动运行操作流程(草稿)
1,打开气源
2,机器人开机
3, T1模式,手动操作,进入专家界面(菜单“配置”下选择“用户组”,选择“专家“,
输入密码“KUKA”)
4,首先查看,菜单“显示”下选择“WINACPANEL”,查看PLC是否运行,或者查看三
色灯黄灯是否亮
5,然后,I/O重新配置,菜单“配置”下选择“输入输出”,再选择“输入输出重新配置” 6,选择CELL程序,手动运行CELL程序(RUN HOME时,即机器人运行到HOME时,要注意观察有无干涉),机器人到HOME点后,继续启动运行CELL程序(再按一次KCP上“启动“),运行到“AUTOEXT INI”这一行后;再选择菜单“程序“下其“程序复位”选项,然后,再手动运行CELL程序到HOME点这一行即可7,确认信息
8,选择“EXT”模式,即外部自动模式
9,按KOP上“复位”按钮(确认安全门)
10,注塑机选择自动
11,再按“启动”按钮
12,再按注塑机上“启动”按钮
13,系统启动
另外:
1,模具间有工件的处理:
注塑机选择手动,再按一下KOP上“功能键“按钮;机器人手动回HOME点(注
意干涉),CELL程序复位,系统再重新启动运行。
2,夹具掉件的处理:(掉件启用时)
a,系统自动运行,掉件,确认信息,出现等待(WAIT FOR $IN[357]),此时,可以取
消等待(按一下KOP上功能键),系统正常运行回HOME 点(不带件)。
b,系统自动运行,掉件,确认信息,没有出现等待,则系统正常运行回HOME点后
(不带件),再按一下KOP上“功能键“按钮。
c,若是系统自动运行,掉件,机器人停在中间,则确认信息,手动把机器人带回安全
位置,然后,再重做上面“系统自动运行操作流程“第5步开始以后的步骤即可。
注意:如果掉件暂时不用报警信息提示,则可以把R1\System\sps.sub文件打开,文件里面:
IF $IN[291] THENIF $IN[291] THEN GRP_MSG(1) 改为;GRP_MSG(1)即可。
ENDIF ENDIF。