垃圾吊维护使用说明书

垃圾抓斗起重机

使用维护说明书

北京起重运输机械研究所

2008年8月

编制：审核：批准：

目录

第一章 (1)

1. 用途 (1)

2. 使用条件： (1)

3. 主要技术参数 (1)

4. 构造简介 (1)

4.1 结构、机械设备 (1)

4.2 电气设备 (2)

第二章使用与操作 (5)

1. 安全规则 (5)

2. 起重机操作人员的职责 (5)

3. 操作步骤 (6)

第三章维护与保养 (9)

1. 起升机构的维护与保养 (9)

2. 大、小车运行机构的维护与保养： (10)

3. 金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养： (11)

4. 轨道的维护与保养： (11)

5. 限位开关的维护与保养： (11)

6. 供电设备的维护与保养： (11)

7. 各机构的日常维护： (12)

8. 电气设备的维护与保养： (13)

第四章调整 (15)

1. 起升制动器的调整 (15)

2. 运行“三合一”制动器的调整 (15)

3. 抓斗开闭压力的调整 (15)

第五章润滑 (16)

1. 润滑油润滑 (16)

2. 润滑脂润滑 (16)

第六章故障及处理 (17)

1. 自动报警故障代码简表 (17)

2. 自动报警故障说明 (17)

3. 常见故障及处理 (19)

附件一相关的参考资料目录： (22)

附件二交接班情况记录单 (23)

件三事故报告单 (25)

附件四检修任务单 (26)

垃圾抓斗起重机使用维护说明书

垃圾抓斗起重机使用维护说明书

第一章概述

本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。

用户应严格遵照本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。

标准件，外购件的使用、维护请按供货商提供的资料进行（请查阅“相关资料”）。1. 用途

半自动控制垃圾搬运抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物等工作。

投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。

搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。

搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。

取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。

称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。

2. 使用条件：

1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。

2）起重机安装地点的海拔高度不超过1000m。

3）环境温度－10～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。

电气控制设备，尤其是电子设备应保证在恒温环境工作（温度范围：+15℃～+35℃）。

3. 主要技术参数

1）结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机

2）起重机的具体参数：生产率、起重量、跨度、工作级别等见起重机总图

3）控制方式：采用主令控制器、按钮、触摸屏配合控制屏（柜、箱）的控制系统。

4）操纵方式：手动（操纵人员使用主令控制器直接操纵）和自动（在触摸屏上调用事先编制的标准程序，一次可完成多个生产工艺规定的动作）控制方式。

4. 构造简介

4.1 结构、机械设备

1）桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。

2）大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。

3）起升机构: 1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊

点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便。

4）抓斗机构：抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海起帆·佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防护罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。

5）小车运行走行机构：采用“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。

6）起升高度限制器：QGX型，安装在卷筒轴上。

7）称量装置：起重机上安装有称量传感器，称量精度为1%，并通过无线传递信号到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警功能，载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。

8）运行机构行程限位开关：ZCK-M1+D05+Y43、ZCK-J1+ E09+Y71

9）位置编码器：安装在起升机构卷筒轴上，另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器；运行机构的编码器分别安装在各自机构的从动轮组上。

10）供电：大、小车采用电缆滑车供电（或拖链移动供电）系统。

11）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。

4.2 电气设备

本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。

1）供电设备：

a．动力电源：

380V，三相五线，50HZ，所需容量：见电气总图。经柜内总空开＝01－Q0，总接触器＝01－K0送出，分配到起升机构＝05、小车运行机构＝10、大车运行机构＝12及抓斗开闭机构＝24等各机构。总空开＝01－Q0具有欠压脱扣功能，脱扣机构的激磁线圈电压过低时机构分励，该电压取自空开的上口的小型空气断路器（亦称“保护开关”，其种类代号为“F3”）＝01－F34，所以合闸前必须将＝01－F34闭合。合闸后电源显示灯＝01－H01（联动台上）亮。

b．控制电源：

220V，单相三线，50HZ。取自保护柜的保护开关=01－F33，经系统中的控制变压器T3分配到各个机构。

c．信号及计算机电源：

信号（各机构限位开关－S9□□，PLC的输入、输出继电器及位置编码器等）电源、计算机电源由－F35提供。

d．安全照明电源：

交流36V，单相，50 HZ，取自柜内的保护开关=02－F32、变压器－T4。

e．辅助电源：

总开关＝01－F31，为柜内照明灯、桥下照明灯、安全照明变压器、电源插座及报警电铃供电。

f．备用电源：

交流380V，三相四线，50HZ，取自保护开关＝01－F30，根据需要可作为起重机上的