安川系列变频器在起重机大车运行机构上的参数设置.xls
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b3-02
b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09
安川F7系列变频器在起重机上的参数设置
小车运行
YZP160M2-6/8.5KW
1
1
运行指令切换后的运行选择
0
0
程序模式的运行指令选择
0
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
0.5
直流制动电流
50
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
2
速度搜索动作电流
120 150
120
速度搜索减速时间
2
2
速度搜索等待时间
0.2
0.2
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0Байду номын сангаас
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.05
0
0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
140.88 20 0
3 3 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
微分时间（D）
0
0
PID的上限值
100
100
PID偏置调整
0
0
PID的一次延迟时间参数
0
0
PID输出的特性选择
0
0
b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
1.1
旋转方向搜索选择
1
1
速度搜索重试动作电流值
150
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
0.1
速度搜索重试次数
0
0
定时功能ON侧延迟时间
0
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
0
PID控制的选择
0
0
比例增益（P)
1
1
积分时间（I）
1
1
积分时间（I）的上限值
100
100
CIMR-F7B4011
CDBR-4030B(和大车共用）
名称
出厂设定 实际设定值
操作器显示的语言选择
0
0
参数的访问级
2
2
控制模式的选择
0
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
0
运行指令的选择
1
1
停止方法的选择
0
2
反转禁止选择
0
0
不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
无
顺控输入的两次读取选择
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01 D6-02
20 0.5 20 0.5 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0 80 0
应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01
速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I)
速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数
速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 弱励磁值 励磁频率
PID输出增益 PID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数
节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数
节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器
零伺服增益 零伺服结束幅度
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用） 起动转矩时间参数
b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08 b5-09
安川F7系列变频器在起重机上的参数设置
小车运行
YZP160M2-6/8.5KW
1
1
运行指令切换后的运行选择
0
0
程序模式的运行指令选择
0
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
0.5
直流制动电流
50
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
2
速度搜索动作电流
120 150
120
速度搜索减速时间
2
2
速度搜索等待时间
0.2
0.2
1
1
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0
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0Байду номын сангаас
0
0
0
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0
0
0
0
0
0
0
0
0.05
0
0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
140.88 20 0
3 3 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0 10
微分时间（D）
0
0
PID的上限值
100
100
PID偏置调整
0
0
PID的一次延迟时间参数
0
0
PID输出的特性选择
0
0
b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04 C4-05
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
1.1
旋转方向搜索选择
1
1
速度搜索重试动作电流值
150
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
0.1
速度搜索重试次数
0
0
定时功能ON侧延迟时间
0
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
0
PID控制的选择
0
0
比例增益（P)
1
1
积分时间（I）
1
1
积分时间（I）的上限值
100
100
CIMR-F7B4011
CDBR-4030B(和大车共用）
名称
出厂设定 实际设定值
操作器显示的语言选择
0
0
参数的访问级
2
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控制模式的选择
0
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
0
运行指令的选择
1
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停止方法的选择
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2
反转禁止选择
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不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
无
顺控输入的两次读取选择
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01 D6-02
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应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01
速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I)
速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数
速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 弱励磁值 励磁频率
PID输出增益 PID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数
节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数
节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器
零伺服增益 零伺服结束幅度
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用） 起动转矩时间参数