机电一体化复习题四

合集下载

机电一体化复习题(含答案)

机电一体化复习题(含答案)

一、名词解释1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2、柔性制造系统:柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

3、传感器:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元。

4、伺服电动机:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。

输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作。

5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。

6、人机接口:人机接口(HMI)是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作。

7、PLC:可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。

8、变频器:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。

9、通信协议:通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。

《机电一体化技术》试卷 (四)及答案解析

《机电一体化技术》试卷 (四)及答案解析

《机电一体化技术》试卷(四)一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 变频调速2. FMS3. 响应特性4. 敏感元件5. 压电效应二、选择题(每小题2分,共10分)1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。

A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______。

A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。

A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为________、液压式和气动式等。

A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比三、简答题(每小题10分,共30分)1什么叫传感器?传感器的功用是什么?它是由哪几部分组成的?各部分的作用及相互关系如何?2. 试简述采样/保持器原理。

3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型,它们分别适用于哪些场合?四、简单应用题(每小题10分,共20分)1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少?2. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:1)步进电机的步距角;2)脉冲电源的频率。

五、综合应用题(每小题15分,共30分)1. 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。

机电液一体化复习系列之四——计算题

机电液一体化复习系列之四——计算题

【全国2002年4月机电一体化系统设计试题】24.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z 1=200, 刚轮齿数 Z 2=202,波发生器的转速n H =600r/min 。

如图 试求:(1)刚轮固定时柔轮的转速n 1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n 2。

24.(1)刚轮固定时:n n z z z z z z H H 11211121=--=--()或ωω60020021001n =-=- n 1=-6001006=-(/min)r (2)柔轮固定时n n z z z z z z H H 22212221=-=-()或ωω60020221012n == n r 26001015941=.(/min)25.已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。

若电位器的总电阻R=2k Ω,电刷位移为X 时的相应电阻Rx=1k Ω,电位器的工作电压V i =12V,负载电阻为R L 。

(1)已测得输出电压Vo=5.8V,求RL (2)试计算此时的测量误差。

25.V 0=11R R R R R R V X L x i +⎡⎣⎢⎤⎦⎥-⎡⎣⎢⎤⎦⎥⋅(1)当V 01=5.8时,5.8=12121212+⨯⨯R L5.8=12215804145+==R R K LL 解之得...()Ω (2)空载时RL=∞==,V V V i 0126 设测量出5.8V输出电压时的测量误差为∆ 则∆=-==6585003333%...26.某二阶系统如图所示(1)求系统对r(t)阶跃响应的最大超调量σ%和调节时间t s 。

(2)求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的稳态误差e ss 。

26.(1)求闭环传函及误差表达式C s R s s s s s s s s R nn nn ()()().().,==⨯++⨯=++=++∴==Φ02102021022222222222ωζωωωζC s N s s s s s N N ()()()()==+++Φ102222 C(s)=C R (s)+C N (s)=ΦΦ()()()()s R s s N s N + E(s)=R(s)-C(s)=[1-Φ()s ]R(s)-ΦN s N s s s s s R s s s s N s ()()()()()()=+++-+++2221022222(2)求σ%及t s σζπζπ%...=⨯=⨯=----e e107071070722100%100%43%t s =33ζωns =(3)求e ss二阶系统a i >0闭环稳定R(s)=11012s s N s s +=,().E ss =lim ()()lim ().s s ss s s s s s s s s s s→→+++⋅+-⋅+++⋅=-=0220222211102220111027.三相变磁阻式步进电动机,转子80个齿。

机电一体化复习题库(含答案)

机电一体化复习题库(含答案)

机电一体化复习题库(含答案)一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。

2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。

4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。

5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。

6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。

7 I/O 接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

8 I/O 通道也称为过程通道。

它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。

9 串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。

串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。

10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA )而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。

光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。

当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速(r /min);t ——测量时间(s)。

2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)和停止(STOP)状态。

不管是在哪种状态,PLC都是反复不断地重复进行,直至PLC停机。

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化试题及答案汇总

目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。

(无答案) (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷(一) (32)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (35)《机电一体化技术》试卷(二) (38)《机电一体化技术》试卷(二)答案 (41)《机电一体化技术》试卷(三) (45)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (49)《机电一体化技术》试卷(四) (52)《机电一体化技术》试卷(四)答案 (54)《机电一体化技术》试卷(五) (58)《机电一体化技术》试卷(五)答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题(每空1分,共20 分) (66)二、简答题(每题5分,共30 分) (66)三、计算题(共20 分)(将本题答案写在答题纸上) (67)四、综合分析题(共30 分) (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题(每空1 分,共20 分) (68)二、简答(每题5 分,共30 分) (68)三、计算题(共20 分) (69)四、综合分析题(30 分) (69)机电一体化复习题一、名词解释1 机电一体化2 伺服控制3 闭环控制系统4 逆变器5 SPWM6 单片机7 I/O 接口8 I/O 通道9 串行通信10 直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口2滚珠丝杆不能自锁。

(V )3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(x )4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(V )5 同步通信常用于并行通信。

(x )6 无条件I/O 方式常用于中断控制中。

(x )7 从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(V)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(V )(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(V)(4)温度误差是影响传动精度的因素(V)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B )决定转角位移的一种伺服电动机。

机电专业一体化试题及答案

机电专业一体化试题及答案

机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。

答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。

它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。

2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。

答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。

伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)—>名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。

(无答案) (23)zfjL> 24《机电一体化技术》试卷(一) (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二)答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四)答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五)答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题(每空1分,共20分) (53)二、简答题(每题5分,共30分) (53)三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上) (54)四、综合分析题(共30分) (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题(每空1分,共20分) (55)二、简答(每题5分,共30分) (55)三、计算题(共20分) (55)四、综合分析题(30分) (56)机电一体化复习题一、 名词解释1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5 SPWM 6单片机7 I/O 接口 8 I/O 通道9串行通信10直接存储器存取(DMA )二、 判断题:1在计算机接口技术中I/O 通道就是I/O 接口。

( X )2滚珠丝杆不能自锁。

(V )3无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(X ) 4异步通信是以字符为传输信息单位。

(V )5同步通信常用于并行通信。

(X )6无条件I/O 方式常用于中断控制中。

(X )7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1) 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(丁) (2) 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(V )(3) 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的 因素(J )(4) 温度误差是影响传动精度的因素(J ) 三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B )决定转角位移的一种伺服电 动机。

机电一体化复习题附答案定稿版

机电一体化复习题附答案定稿版

机电一体化复习题附答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

机电一体化复习题(附标准答案)

机电一体化复习题(附标准答案)

机电一体化复习题一、名词解释ﻫ1机电一体化 2伺服控制3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机7 I/O接口8 I/O通道9串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

( × )2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

( × )4 异步通信是以字符为传输信息单位。

( √)5 同步通信常用于并行通信。

(× )6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(× )7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素( √)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( B)。

A.1<s<2B.0<s 1 C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线 D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为 : 串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

机电一体化复习资料(修改)

机电一体化复习资料(修改)

综合练习(一)一、名词解释(每小题4分,共20分)1. 机电一体化:从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合,实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。

2. 传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。

3. 伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。

4. 可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力。

二、填空题(每小题1分,共20分)2.伺服系统中,通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比,以提高伺服系统的响应速度。

3.机身结构设计中,肋板的布置形式可分为纵向肋板、横向肋板和斜置肋板三种。

4.某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是__20mm__。

5.柔性制造系统可分为四个系统,分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。

6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 光电隔离,变压器隔离,继电器隔离。

7.工作接地分为__一点接地、多点接地。

8.某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为__0.02_。

三、选择题(每小题2分,共20分)1. STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线? ( B )A. 4位B. 8位C. 16位D. 32位2. 加速度传感器的基本力学模型是( A )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D.3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( C )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D.4. A/D转换接口属于( B )。

A. 人机接口B. 检测通道C. 控制通道D. 系统间通道5.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D )等个五部分。

A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节6.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( B )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( B )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式8.直流测速发电机输出的是与转速( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压9.具有某种智能功能的工业机器人属于( B )。

国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套)

国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套) (试卷号:3664,整套相同,祝同学们取得优异成绩!)课程考核说明:1、考核对象:国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标:掌握机电一体化的基础理论与关键技术,熟悉机电一体化单元技术的接口和运用,了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点,通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术,能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法:本课程考核成绩统一采用百分制。

形成性考核和终结性考核比例为。

形成性考核平时作业和,占50%,形成性考核不合格者,不得参加终结性考核;终结性考核为笔试,占50%,由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题(共14题,每小题2分,共28分)1、机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。

(V)2、在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

(V)3、滚珠丝杠副在使用过程中,除了要求本身单一方向的传动精度较高以外,还对其轴向间隙有着严格的要求,从而保证其反向的传动精度。

(V)4、转换元件能将敏感元件输出非电物理量(如位移、应变、光强等)转换成电参数量(如电阻、电感、电容等)(V)5、传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

(X)6、D/A转换就是指模数转换。

(X)7、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置。

(V)8、开环系统中具有反馈回路,可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤(X)9、串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中,每一位数据--的时间长度,一位一位的串行传送和接收。

(V)10、三个自由度关节坐标式机器人,一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

(X)11、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成,获得内部和外部环境状态中有意义的信息。

机电一体化复习题百度文库

机电一体化复习题百度文库

机电一体化复习题百度文库机电一体化复习题百度文库机电一体化是指机械与电气控制的结合,是现代工业制造中的一种重要技术。

在机电一体化的学习过程中,复习题是一种非常有效的学习方法。

而百度文库是一个广泛应用的在线文档分享平台,其中包含了大量的机电一体化复习题。

本文将介绍一些常见的机电一体化复习题,并探讨如何有效利用百度文库进行学习。

一、机电一体化基础知识复习题1. 什么是机电一体化?2. 机电一体化的优势有哪些?3. 机电一体化系统的组成部分有哪些?4. 什么是传感器?它在机电一体化系统中的作用是什么?5. 什么是PLC?它在机电一体化系统中的作用是什么?6. 什么是伺服电机?它在机电一体化系统中的作用是什么?二、机电一体化控制系统复习题1. 什么是闭环控制系统?它与开环控制系统有何区别?2. 什么是PID控制器?它的工作原理是什么?3. 什么是模糊控制?它与传统控制方法有何不同?4. 什么是PLC控制系统?它在机电一体化中的应用有哪些?5. 什么是HMI?它在机电一体化控制系统中的作用是什么?6. 什么是机器视觉系统?它在机电一体化控制系统中的应用有哪些?三、机电一体化应用案例分析1. 请列举几个机电一体化在工业制造中的应用案例。

2. 请描述一个机电一体化应用案例的工作原理和实现过程。

3. 机电一体化在智能家居领域的应用有哪些?请举例说明。

4. 机电一体化在医疗设备中的应用有哪些?请举例说明。

5. 机电一体化在交通运输领域的应用有哪些?请举例说明。

四、如何有效利用百度文库进行机电一体化学习1. 使用关键词进行搜索,如“机电一体化复习题”、“机电一体化案例分析”等。

2. 阅读文档时,注意筛选高质量的文档,可以通过查看文档的下载量、评分和评论来判断。

3. 与他人交流,可以在百度文库的评论区留言,与其他学习者讨论问题,互相学习。

4. 下载文档后,可以进行离线学习,方便随时查阅。

5. 制定学习计划,将百度文库中的复习题和案例分析整理成笔记,方便复习和回顾。

机电一体化试题及答案汇总

机电一体化试题及答案汇总

目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。

(无答案) (23)五、应用题 (25)《机电一体化技术》试卷(一) (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (36)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (39)《机电一体化技术》试卷(四) (41)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (43)《机电一体化技术》试卷(五) (46)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (48)机电一体化系统设计试题 (52)一、填空题(每空1分,共20分) (52)二、简答题(每题5分,共30分) (53)三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上) (53)四、综合分析题(共30分) (53)机电一体化系统设计试题答案 (54)一、填空题(每空1分,共20分) (54)二、简答(每题5分,共30分) (54)三、计算题(共20分) (55)四、综合分析题(30分) (55)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道9串行通信10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√ )3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

( ×)4异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化2伺服控制3闭环控制系统4逆变器5SPWM6单片机7I/O接口8I/O通道9串行通信10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2滚珠丝杆不能自锁。

(√)3无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5同步通信常用于并行通信。

(×)6无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1.步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比2.对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4.PD称为(B)控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用(A)方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1.在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

4.一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型。

机电一体化技术应用复习题(附答案)

机电一体化技术应用复习题(附答案)

机电一体化技术应用复习题一、填空题 (每空2分)1. 机电一体化技术的主要特征:整机结构最优化、系统控制智能化、操作性能柔性化。

2. 可编程序控制器的英文简称PLC 。

3. S7-200PLC型号CPU224XPCN:14点数字量输入、10点数字量输出、2路模拟量输入、1路模拟量输出。

4. S7-200PLC型号EM235CN是模拟量扩展模块、4路输入、1路输出。

5. S7-200有6个高速计数器为HSC0~HSC5、高速计数器有12种工作模式。

6. 编码器有增量式和绝对式。

7. S7-200有2种高速脉冲输出、为PTO和PWM。

8. S7-200高速脉冲输出占用输出端子Q0.0和Q0.1。

9. S7-200主从模式通信的网络读指令为NETR,网络写指令为NETW。

10. S7-200自由端口模式通信的网络发送指令为XMT,网络接收指令为RCV。

11.典型气压传动系统是由气压发生装置、执行元件、控制元件、和辅助元件四个部分组成。

12.气动表压力是以相对于大气压压力的差来表示。

13.气缸按照运动形式分为直线气缸、摆动气缸、和转动气缸3种。

14.压力控制阀可以分为3类减压阀、溢流阀、和顺序阀。

15.上图所示的方向控制阀是单控、二位、五通阀。

16.传感器由敏感元件、传感元件及测量电路三部分组成。

17.电容式传感器有三种类型变面积式、变隙式及变介电常数式。

18.光电式传感器有三种类型对射式、反射式及漫射式。

19.伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。

20.步进电机分为反应式、永磁式和混合式。

21.变频器通过改变电源的频率来调节交流电机的速度。

二、名词解释(每小题4分)1、FMS2、CIMS3、 PLC自由端口通信4、传感器5、传感器灵敏度6、传感器线性度7、传感器迟滞8、传感器分辨力9、光电效应10、霍尔效应11、A/D 12、D/A 13、 PWM 14、步进电机的步距角15、步进电机的运行矩频特性答案:1、柔性制造系统2、计算机集成制造系统3、串行通信接口可以由用户程序控制的操作模式4、传感器是一种以测量为目的,以一定精度把被测量转换为与之有确定关系的、便于处理的另一物理量的测量器件5、传感器在静态下输出变化量与输入变化量之比6、传感器实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差与传感器满量程输出之百分比7、传感器正向特性与反向特性的不一致程度8、传感器能检出的被测信号最小变化量9、当光照射某一物体,物体将受到一连串能量为hγ的光子所轰出,组成这物体的材料吸收光子能量而发出相应的物理现象10、金属或半导体薄片置于磁场方向垂直于该薄片的磁场中,当有电流流过薄片时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势的现象11、模拟量转数字量12、数字量转模拟量13、脉冲宽度调制14、步进电机接收一个脉冲所转过的角度15、步进电机的平均电磁转矩与频率的关系三、单项选择题(每小题4分)1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

机电一体化理论考试试题

机电一体化理论考试试题

机电一体化理论考试试题一、选择题1.机电一体化是指()A. 机械与电气工程的整合B. 机械与电子工程的整合C. 机械与电力工程的整合D. 机械与电子信息工程的整合2.在机电一体化系统中,通过什么方式完成机械与电气之间的能量转换?A. 机械装置B. 电子元件C. 传感器D. 模拟器3.以下哪个不属于机电一体化系统的特点?A. 高效性B. 灵活性C. 自动化D. 单一性4.机电一体化系统的设计中,常用的建模方法有()A. 动态建模与静态建模B. 模糊建模与神经网络建模C. 传感器建模与执行器建模D. 特征建模与层次建模5.在机电一体化系统的控制策略中,常用的方法有()A. PID控制器B. 模糊控制器C. 神经网络控制器D. 所有选项均可二、填空题1.机电一体化系统中,信息传递的方式主要有()2.机电一体化系统中,通过什么方式实现机械和电气之间的智能互联?3.机电一体化系统中,常用的控制方法有()4.机电一体化系统的优点之一是(),能够提高生产效率和质量。

5.机电一体化系统的工程实践包括()三、简答题1.请简要介绍机电一体化系统的概念和特点。

2.机电一体化系统在实际应用中存在哪些挑战和问题?如何解决这些问题?3.请简述机电一体化系统的建模方法,以及各种方法的特点和适用场景。

4.机电一体化系统的控制策略有哪些?请详细讨论其中一个控制策略的原理和应用。

四、论述题请论述机电一体化技术在工业自动化中的应用和前景,并分析其对现代工业发展的影响。

以上是《机电一体化理论考试试题》的内容。

希望能够对你的学习有所帮助!。

机电一体化复习题(附答案)分析

机电一体化复习题(附答案)分析

机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取(DMA)二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

(×)2 滚珠丝杆不能自锁。

(√)3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

(×)4 异步通信是以字符为传输信息单位。

(√)5 同步通信常用于并行通信。

(×)6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

(×)7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素(√)(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素(√)(4)温度误差是影响传动精度的因素(√)三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为(B)。

A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是(C)。

A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为( B )控制算法。

A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用( A )方法实现。

A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信。

2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

机电一体化复习题四
一、名词解释
1、单片机
2、 I/O接口
3、 I/O通道
4、串行通信
5、直接存储器存取(DMA)
二、判断题:
1.影响传动精度的主要就是螺距误差、中径误差、牙型半角误差(√)
2.螺杆轴向窜动误差就是影响传动精度的因素( √)
3.螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差就是影响传动精度的因素(√)
4.温度误差就是影响传动精度的因素(√)
三、填空题
1、在计算机与外部交换信息中,按数据传输方式可分为 : 串行通信与并行通信。

2、微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。

3、在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性与精度并尽量高伺服系统的响应速度。

4、一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式与其它等四大类型。

5、在SPWM变频调速系统中,通常载波就是等腰三角波 , 而调制波就是正弦波
6.异步交流电动机变频调速:
a)基频(额定频率)以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式。

b)基频(额定频率)以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式。

7、开环步进电动机控制系统,主要由、环形分配器功率驱动器步进电机等组成。

8、实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法就是:1)计算机软件
2) 硬件分配,3)专用环形分配器
9、根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类:
1)操作指导控制系统2)直接控制系统
3)监督计算机控制系统4)分级计算机控制系统
10.应用于工业控制的计算机主要有:
1)单片机 2)PLC,3)总线工控机等类型。

11、干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以
电压或电流的形式,通过金属导体传递。

12、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局与软件抗干扰技术。

13、电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地。

14.根据频率特性解释下列滤波器的作用:
1)低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过。

2)带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分与高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。

四、简答题
1、试简述光电式转速传感器的测量原理。

2、试述可编程控制器的工作原理。

3、在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用?就是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器?为什么?
五、综合应用题(每小题15分,共30分)
1、分析下图调整齿侧间隙的原理
1、4-锥齿轮
2、3-键
5-压簧 6-螺母 7-轴
2、周向弹簧调整法
2、分析下图差动螺旋传动原理
设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为P h1与P h2。

2为可动螺母
机电一体化复习题参考答案
一 名词解释
1 它就是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。

2 I/O 接口电路也简称接口电路。

它就是主机与外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。

它在主机与外围设备之间的信息交换中起着桥梁与纽带作用。

3 I/O 通道也称为过程通道。

它就是计算机与控制对象之间信息传送与变换的连接通道。

4 串行通信就是数据按位进行传送的。

在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送与接收。

串行通信又分为全双工方式与半双工方式、同步方式与异步方式。

5 硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA)而不通过CPU
四、简答题
1、 光电式转速传感器就是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件与指示缝隙盘组成。

光源发生的光通过缝隙圆盘与指示缝隙照射到光电器件上。

当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速为
Zt N
n 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;
n ——转速(r /min);
t ——测量时间(s)。

2、 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)与停止(STOP)状态。

不管就是在哪种状态,PLC 都就是反复不断地重复进行,直至PLC 停机。

在每次循环中,若处于运行(RUN)状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示。

若处于停止(STOP)状态,PLC 也要循环进行内部处理与通信服务。

3、 由于任何一种A/D 转换器都需要有一定时间来完成量化及
编码操作,因此,在转换过程中,模拟量不能发生变化,否则,将直
接影响转换精度。

采样/保持器(SamPLE/Hold)就就是使在A/D 转
换时,保证输入A/D 转换器的模拟量不发生变化。

模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。

当输入的模拟量信
号变化缓慢时,也可省去采样/保持器。

五、综合应用题 (每小题15分,共30分)
1、 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节。

锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙。

1、4-锥齿轮
2、3-键
5-压簧 6-螺母 7-轴
2、 当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的移动距离为
)(212h h P P l -=πϕ (1)
如果P h1与P h2相差很小,则 L 很小。

因此差动螺旋常用于各种微动装置中。

若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的
移动距离为
)(212h h P P l +=πϕ
(2)
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母2相对螺母1快速趋近或离开。

这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。

相关文档
最新文档