石油物探测量及质量控制(下)

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1 、Trimble GPS测量系统
一、Trimble 4600 单频静态GPS系统


(2)动态测量(移动站使用测量控制器)
测 量 仪 器 及 使 用 方 法
方式:连续、走走停停 精度:2cm+2ppm×基线长度
(3)实时测量(流动站需配TSC1手簿) 方式:实时走停 实时连续
精度:1cm+2ppm水平,2cm+2ppm垂 直

实时动态,实时连续动态
用 测
方式
时延
精度
1hz(固定)0.4秒 1cm±2ppm(水平),
2cm±2ppm(垂直)。

5hz(固定)0.1秒 3cm±2ppm(水平),

5cm±2ppm(垂直)。

实时差分20cm RMS
及 使
实时DGPS精度:0.2m+1ppmRMS 电源:DC输入 10.5V-24V 功耗:5W

从1m高处落到水泥地上,不损坏。

完全密封:防尘、防沙、防潮,可以浸入水下 1m。
1 、Trimble GPS测量系统
6
五、Trimble 5800 双频动态GPS系统




仪 器
全集成接收机、GPS天线和内部无线电。先进 的Maxwell 4 定制测量型GPS 芯片。高精度的

L1、L2多重相关伪距观测值、未经平滑的伪距

启动:冷启动﹤30秒

跟踪:12通道,L1C/A码,L1全波相位

数据传输:以1秒至5分的选择间隔传输

技术特点:

(1)静态测量

方式:快速启动静态测量
使
水平精度:5mm+1ppm(×基线长度﹤10

公里), 5mm+2ppm(×基线长度﹥10

公里)

垂直精度:10mm+2ppm×基线长度
6
及 使
初始化方式:移动(OFF)或静态自动初始化 初始化可靠性:≥99.9%;≤1分钟 静态、快速静态:

水平精度5mm+1ppm,垂直精度10mm+1ppm

方位角: +1弧度秒+5/公里基线长

1 、Trimble GPS测量系统
6
三、Trimble 4700双频RTK GPS接收机
参数指标:

杆上)设置可以在围栏和灌木丛中自由自在进
使
行测量,而不必顾及烦人的电缆,以不停顿进
用 方
行连续的测量。 采用的RTK增强技术(eRTK),一个基准站可 以为无限多的流动站服务,而作业面积也比常

规的RTK大4倍。
1 、Trimble GPS测量系统
6
四、Trimble 5700 双频动态GPS系统
器 及
DGPS/RTCM:伪距测量的实时基线精度通常为 0.3m(rms)
动态初始化时间:一般小于30秒,可靠性99.9%,
使
测程>10km。

数据记录:PC卡(4MB、10MB、85MB),内存

芯片(4MB、10MB)。

数据记录间隔:自0.2秒至30秒。
数据记录时间:15秒采样率,5颗卫星,可记录390
1 、Trimble GPS测量系统
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五、Trimble 5800 双频动态GPS系统
常 用
当RTK方式工作、内部无线电打开时电源消耗 <2.5W。 单个电池工作时间大约5.5小时。

温度:工作温度 –40℃ ~ +65℃,存放温度 –

40℃ ~ +75℃

湿度:100% 无冷凝,防水:满足IPX7规定,可浸

6
1 、Trimble GPS测量系统
三、Trimble 4700双频RTK GPS接收机

用 测
参数指标: 通道数:9通道L1/L2全波长载波 数据存贮:内存:TSC1内存,PC卡,可存储

120小时(可用TSC1与PC可扩展内存)

内置电台频率:带内置电台(L1/L2数据6个卫

星,15秒采样),410-420MHZ,…460-470MHZ。

较为理想的多路径条件。

物理特性:

天线:与接收机一体
使
操作温度:-40℃~+65℃

存储温度:-50℃~+75℃

湿度:100%,全密封,可漂浮。

抗冲击性:2米落下。
6
1 、Trimble GPS测量系统
二、Trimble 4000 SSE双频静态GPS系统







使
技术特点:
物理特性:
用 方
(1)静态测量 水平精度:5mm+1ppm×基线长度 垂直精度:10mm+1ppm×基线长度
功率:11~35V外接电源,9W 内存:1.0MB 存贮器:2.5MB

(2)动态测量:移动站使用测量控制器 操作温度:-20℃~+65℃
方式:连续、走走停停
存储温度:-30℃~+75℃
精度:2cm+1ppm×基线长度

所需要的全部性能特点。按照最严格的军用规格制造,
间隔6个卫星为准。没有内部接收机存储器进行数据
存储。
2 、徕卡GPS测量系统
6
一、徕卡SR530 GPS测量系统







SR530是一种24通道、双频RTK测量接收机,R530是500系列中最 高一级的仪器。
使
SR530既可用于参考站也可作为流动站使用。除标准RTCM格式伪

距和相位数据之外,还可发布徕卡专有的高精度伪距差分改正数及
1 、Trimble GPS测量系统
6
五、Trimble 5800 双频动态GPS系统

性能指标:

静态和快速静态GPS测量:

水平 ±5 mm + 0.5 ppm RMS
量 仪
垂直 ±5 mm + 1 ppm RMS 实时动态(RTK): 水平 ±10 mm +1 ppm RMS

垂直 ±20 mm +1 ppm RMS
石油物探测量及质量控制
(下)
郭海洋
六 常用测量仪器及使用方法
1 、Trimble GPS测量系统 2、徕卡GPS测量系统 3、 DSNP和THALES测量系统 4、徕卡 TPS1100系列全站仪系 统
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1 、Trimble GPS测量系统
一、Trimble 4600 单频静态GPS系统





常 用
卫星信号接收:24通道双频 电器特性:DC输入 10.5V-28V,具有过压保护功能,

功耗2.5W或3.75W(包括电台),

两节微型摄象电池可工作10小时内有给内置电池充

电的充电器。

流动站重量:标准配置的全RTK流动站重量小于

4kg 动态初始化时间:VBS的典型初始化时间小于30秒,
使
测量数据,以便获得低噪音、低多路径误差、

低时间域改正和高动态响应。极低噪声的L1和
方 法
L2载波相位测量在1 Hz带宽具有优于1mm精度。 L1和L2信噪比以dB-Hz记录。可靠的Trimble低 高度角卫星跟踪技术。
24频道L1 C/A码、L1/L2全周载波相位观测量、 WAAS/EGNOS支持


4600LS轻巧,使用简单,接收机、天线
使
及C型电池密封于一体,不需要外接电

池及连线,全机只需一个按钮操作,三

个指示灯可以使你方便简单地控制测量

时程,4600LS的外包装设计可以适应野
外恶劣的环境
1 、Trimble GPS测量系统
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一、Trimble 4600 单频静态GPS系统

基本参数:
小时数据。
2 、徕卡GPS测量系统
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一、徕卡SR530 GPS测量系统
常 用
供电电源:GEB121可充电电池,0.35kg,3.6Ah,6VCD(2节、 可即插即用,可连续供接收机及终端工作6小时)。可连接 GEB71电池(12VCD、7Ah)或任何12VCD外接电源。

操作方式:利用终端——菜单驱动,具有标准与高级两级操作
器 及
入水下1米深。 冲击和振动:承受从2米高测杆处跌落(未工作时)。 振荡试验可承受40 G/10 毫秒(工作时)。
使
全集成、全密封的内部450 MHz或900 MHz甚高频

线调制解调器选项。

数据存储:数据存储于ACU上(128 Mb存储器)。存

储容量:3400小时以上的原始观测值,以15秒钟的

相位数据。RTK作业时仅需在SR530上连接 一个无线电调制解调器。GSM移动电话也可作为实时GPS测量的数

据链。通常情况下,实时作业半径能达到10Km,使用有效的
通讯手段能实现更远的作业范围。
2 、徕卡GPS测量系统
6
一、徕卡SR530 GPS测量系统

徕卡SR530接收机基于徕卡革新的ClearTrak专利技术,能提 供最佳的信号接收、卫星跟踪、抗干扰和抑制多路径效应。
湿度:100%,全密封。
6
1 、Trimble GPS测量系统
三、Trimble 4700双频RTK GPS接收机







使
4700GPS接收机是美国天宝(Trimble)公司于
用 方
1998年推出的双频测绘型产品,它集成了 Trimble公司多存贮高新专利技术于一身,为测 绘工作提供了高性能价格比的可靠产品。
6
一、徕卡SR530 GPS测量系统
常 用
实时基线测量精度(SKI-pro软件): 快速静态测量: 5mm+2ppm ,动态10mm+2ppm 静态(长基线、长时段)3mm+5ppm(rms)

后处理基线精度:快速静态(<20km)

5mm+1ppm(rms)

动态点位(0.2秒钟) 10mm+1ppm(rms)

码差分GPS定位:
使
水平 ±0.25 m +1 ppm RMS
用 方
垂直 ±0.50 m +1 ppm RMS 初始化可靠性: 典型值>99.9% 接收机指标 电源:11-28 V DC外部电源输入,在端口1(7针

Lemo)过压保护。7.4V 1.8 Ah 内部锂电池可充电
并可拆卸,置于内部电池仓内。

电池:8小时(6AH电池),8小时(2个条形电

池)。

工作温度:-40℃—+65℃
存储温度:-40℃—+75℃
湿度:100%密闭、防水。
抗震性:抗1米跌落
1 、Trimble GPS测量系统
6
四、Trimble 5700 双频动态GPS系统






采用5700的“all-on-a-range-pole”(一切尽在测
ຫໍສະໝຸດ Baidu
量 仪
系统 不利用终端——按下开关后自动作业,三个发光二极管显示工 作状态。

操作模式:测量模式、放样模式、导航模式、RTK、计时器
及 使
等。 放样点位精度:10mm+2ppm(在每秒5次输出条件下,每次 输出精度)

点位更新速率及时延:每秒5次,点位成果输出的时延小于
方 法
0.05秒。 接收机及终端:操作温度-20℃~+55℃ 存储温度-40℃~+75℃

垂直:±5mm + 1ppm RMS

动态测量(RTK和后处理动态测量):

水平:±10mm + 1ppm RMS
器 及
垂直:±20mm + 1ppm RMS 伪距DGPS精度为0.25m+1ppmRMS (2D),视参 考站而定。
使
工作温度范围:-40℃~+65℃

存储温度范围:-40℃~+65℃
天线:操作温度-40℃~+55℃,存储温度-40℃~+75℃。
2 、徕卡GPS测量系统
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二、徕卡GPS1200系统





器 及
新型、高精度的测量型GPS接收机,超强的 SmartTrack卫星跟踪技术,全新、快速、带有先进自
使
检技术的RTK运算,通俗易懂的用户界面。

LEICA 1200 系统接收机提供了各种类型的GPS应用
距离:10公里 初始化时间:已知点或RTK初始化板, 时间15秒。
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1 、Trimble GPS测量系统
一、Trimble 4600 单频静态GPS系统

(4)差分测量

输入/输出:RTCM格式通过2号串口输

入,NMEA-0183格式通过1号串口输出。

精度:﹤1米RMS,5颗卫星,PDDP﹤4
使
的精码
用 方
L2:全波长载波相位,P码或徕卡专利的精码(AS条件下自 动切换) 系统总耗电量:12VDC(包括SR530接收机与TRS530终端的

耗电)
系统的重量:主机0.85kg、终端0.4kg、AT502标准天线0.4kg
天线类型:标准天线AT502为带有内置抑径底板的精密双频
微带天线
2 、徕卡GPS测量系统
使
初始化的置信度99.9% 。

eRTK技术的初始化时间,最小为10秒+0.5*基线

(按km计)。

数据记录:可存储最高达256MB(按30秒间隔采集 6000小时L1+L2数据)的紧凑型数据存储卡。
1 、Trimble GPS测量系统
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四、Trimble 5700 双频动态GPS系统
常 用
静态和快速静态测量 水平:±5mm + 0.5ppm RMS

实时模式下,只需在固定点上停留几分钟既可定位,同时进
测 量
行整周未知数的解算和检验。 放样模式下,当地坐标系的位置和高程连续每0.2秒(5hz) 更新一次,这使得SR530成为测量和定位的理想工具。

技术指标:
器 及
卫星信号接收:24通道、双频连续跟踪达12颗卫星12通道 L1+12通道L2 L1:全波长载波相位,C/A码窄相关伪距,P码或徕卡专利
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