智觉模具保护器说明书

上海智觉光电科技有限公司智觉模具监视系统说明书目录第一章：智觉模具监视系统简介–––––––––––––––––––––– 2 第二章：特色功能––––––––––––––––––––––––––––––4 第三章：产品配置及技术参数––––––––––––––––––––––––5 第四章：安装–––––––––––––––––––––––––––––––––6第五章：如何使用––––––––––––––––––––––––––––––8 第一步：开机–––––––––––––––––––––––––––––––– 8 第二部：抓拍标准图像–––––––––––––––––––––––––––– 1 第三部：设置监测区域–––––––––––––––––––––––––––– 12第四部：灵敏度调整––––––––––––––––––––––––––––– 12第五步：误报警处理––––––––––––––––––––––––––––– 12 第六步：关机–––––––––––––––––––––––––––––––– 13 第七部：强制关机–––––––––––––––––––––––––––––– 13 第八步：相机参数设置–––––––––––––––––––––––––––– 13 第六章：系统维护–––––––––––––––––––––––––––––––14 第七章：问题解答–––––––––––––––––––––––––––––––16 第八章：光电技术–––––––––––––––––––––––––––––– 17一、屏幕分辨率––––––––––––––––––––––––––––––– 17二、光源––––––––––––––––––––––––––––––––––18三、相机––––––––––––––––––––––––––––––––––19四、景深––––––––––––––––––––––––––––––––––20五、对比度–––––––––––––––––––––––––––––––––20六、亮度––––––––––––––––––––––––––––––––––21七、光源的位置––––––––––––––––––––––––––––––– 21八、光源的均匀性–––––––––––––––––––––––––––––– 21第一章智觉模具监视系统简介----自动检查模腔安全及注塑产品质量中国注塑网CEO游旭新对模具监视系统下的定义为：“模具监视系统是基于机器视觉图像处理算法，通过光学装置和非接触CCD图像传感器、配合专用电脑控制器，自动接收和处理注塑生产过程中的每一帧模腔图像，以获得所需信息并与所存之标准模腔图像进行比对，依图像比对处理结果对模具安全及注塑机运动进行联锁控制的装置”。

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。

通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。

由此人们开始考虑利用光电成像系统采集被控目标的图像，而后经计算机或专用的图像处理模块进行数字化处理，根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。

这样，就把计算机的快速性、可重复性，与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。

注塑同仁们，欢迎您选择使用上海智觉光电科技有限公司之模具监视系统，就是运用机器视觉技术的最先进最新型的非接触注塑模腔保护及产品检测系统，本系统使用光电机器视觉技术，配合注塑机相关功能，使得您可以在很短的时间内，检查和保护一个精密模具模腔状况及注塑产品外观量尺寸。

智觉模具保护器采用佰万像素工业相机实时监视模腔表面，在极短的时间内对模具图像进行处理分析和判断，在模腔出现异常，注塑件出现残次产品时报警，从而起到保护模具的作用。

智觉模具监视系统支持同时检测多个模穴，每个检测区域均可设置不同的灵敏度及报警基数、警点大小、警点类型、从而可以精确地检查出模腔异常、脱模不良、嵌件错放、滑块移位和产品短射、产品飞边、粘附定模、顶针断留、顶退不良等各种问题。

模具保护器设置和操作非常简单易行。

在架好相机、布好光源，通过IO线与注塑机开模完成及允许锁模、允许顶出及安全门联锁后，您可以直接点击一键设置按钮，通过软件的提示，一步步自动完成所有设置，最终自动进入检测状态，模具保护器自动开始运行。

您也可以通过下面最简单的几个步骤，完成模具保护器的初始设置:抓拍塑件：在开模完成，产品人工判定合格完整且未顶出的情形下，点击更新塑件按钮拍下塑件检测比对所属的标准图像，此标准图像预存于模具保护器中，以备日后所用。

抓拍模腔：在顶退完成，型芯到位，嵌件放妥，模腔正常，合模即将开始时，点击更新模腔按钮拍下标准模具图像。

此标准模具图像，预存于模具保护器中，以备日后所用。

手动生成检测区域（ROI ）：点击新增ROI 按钮，使用触摸笔把您想保护监视的重点区域圈画出来，圈画完成后，自动弹出ROI 参数设置框，您可根据需要（或经验）对框中的参数进行相应设置，以便可靠进行检测监视。

系统参数：系数参数是模具保护器能否依您所愿正常工作的关键要素，在自动进行检测之前一定要做相应的设置，其中主要有功能及时间参数的设置。

开始检测：点击开始检测按钮，开始进行模具保护！其实就这是这么简单。

接下来您只需要几十分钟的培训和试验，您就可以基本掌握智觉模具监视系统系统设置及检测算法的使用要领，在此基础上进一步熟练掌握智觉模具监视系统的高级功能，更好的用好模具监视系统。

大多数模具的保护工作都可以在0.02秒以内完成！第二章功能特色智觉模具监视系统的主要功能：支持任意形状检测区域设置，可适应各种复杂模具支持任意多个模穴、检测区域设置I每个检测区域可单独设置灵敏度和传感单元密度及灰度值自动检测区域生成功能，极大简化检测保护设置过程自动开模完成及顶出完成捕捉功能减少接线难度可靠有效完善监视注塑模具模腔中多穴之情形检测注塑模具模腔穴中残留的材料或产品检测注塑模具滑块、顶针板之位移分辩插件、嵌件放置位置是否准确无误检测注塑模具中顶针是否断留，残存检测注塑件是否烧结、烧焦，是否短射检测中板是否堵穴产生不良产品检测顶出后之产品是否推到中板中。

检测注塑件是否粘附在中板上。

合理使用再顶出功能，减少多余之顶针动作减少脱模剂的使用，节能减排。

与机械手、安全门配合默契复检功能，减少误检和操作错误极易安装和操作，体积小LED触摸显示屏控制,操作方便智觉模具监视系统特色：自动光线纠正功能，自动模腔定位功能，自动时间设置功能，一键自动设置功能，操作记录NG回放，视频回放等。

第三章产品配置及技术参数第四章安装打开箱子，取出佰万像素工业相机、镜头、磁力表座、主机控制器和触摸显示器、直流电源、连接线、近红外光源及支架。

主机控制器集成了视觉控制器、供电电源、数字I/O 输入输出、报警器等功能。

在安装时要了解各部份大致功能，这样有利于正确、快速安装调试好。

注塑机旁边的活动支架上面是液晶显示屏和主机。

主机连接相机和近红外光源，由12V 电源供用器供电。

I/O VGA Touch 输出12V 相机C1 电源12V 输出12V为3芯插孔，给显示器（12V）和近红外灯（Light）提供电源。

I/O线连接注塑机进行联机控制，注塑机模具模腔监视仪使用开模完成信号作为检查的开始信号，同时控制注塑机闭模、顶针、机械手，在检测结果出来后根据要求动作等功能。

根据需要选择连接方式。

一般情况下，I/O之7,8连接注塑机之开模完成信号；5，6输出给注塑机闭模控制信号；3，4输出顶针控制信号；1，2接收安全门关闭信号。

注意：I/O线之7，8 及1，2这二组信号线分别接注塑机之开模完成信号及安全门关闭信号，所需信号为干触点信号；5，6连接注塑机之合模允许信号，也可以根据具体情形串入到断开之合模信号中。

架好光源，进行图像清晰度调整：开启LED近红外照明电源及照耀角度，调整镜头位置、光圈和焦距，使图像大小、黑白、清晰度等都调整到合适程度。

调整时，需要了解的是：镜头焦距越短，视野越大（例如 8mm 镜头的视野比 12mm 和 16mm 大），镜头焦距越长，物体被放大后观察的越清楚；镜头光圈越小，则景深越大，物体的清晰范围越大，反之光圈越大，景深越小；镜头焦距越短，景深越大，焦距越长，景深越小。

所以，调整时需要根据情况选择合适的镜头和光圈，调整光圈得到合适的景深范围，同时调整相机的增益和曝光时间，补偿得到合适的亮度。

第五章如何使用第一步：开机按下面板前侧面的开机按钮，系统自动开启相机、显示器、主机电源，自动进入手动待机状态。

开机画面开机后，系统进入手动待机状态，显示摄像机观察到的模具实时图像功能介绍软件启动后，主要控制键在显示屏上方及右边点击开始点击“点击开始”键，系统将进入监视状态，此时屏幕显示的是“点击停止”后台管理点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，右键功能以及屏幕右方功能会自动放开右键菜单：点击“后台管理”，屏幕跳出后台管理的用户名和密码，点击“OK”登陆进入后台，然后点击鼠标右键，右键功能以及屏幕右方功能会自动放开。

右键的其它功能与页面上系统参数中的功能一致。

此处的“延迟”，就是“延迟时间”，单位都是ms(毫秒)，在实际生产过程中，会出现抓拍时间不准，例如：塑件正在顶出的过程中，模具保护器报警，那么就需要根据实际调整“模腔的延迟时间”，即延长时间；如果塑件顶出后，注塑机没有马上合模，有些注塑机甚至停机，那么就需要缩短“模腔的延迟时间”。

第二步：抓拍标准图像点击更新塑件，更新模腔按钮进行标准图像的抓拍。

或见上面陈述的“右键菜单”，抓拍标准塑件图像和抓拍标准模腔图像。

第三步：设置检测区域ROI设置区域有两种：第一种，就是前面提到的，抓拍标准塑件图像（更新塑件）、抓拍标准模腔图像（更新模腔）后，标准塑件和标准模腔比对后，点击“自动生成”，系统针对比对的差异，在差异区域自动生成绿色的监测区域。

第二种，屏幕右方会有“新增ROI”，点击之后，可以自由的新增画出ROI。

第四部：灵敏度调整每个检测区域的灵敏度都可以单独设置。

双击ROI（绿色的检测区域），屏幕会跳出对应ROI参数设置：最小警点：警点一般也叫传感器；警点的大小，可以叫传感器尺寸，最小警点决定了检查目标的最小尺寸，系统把探测到的大于最小警点的问题作为报警判据，对小于最小警点的问题忽略不计。

水平和垂直方向传感器的大小，以像素为单位，最小允许1×1。