实验十 自由口通信实验

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实验十自由口编程实验

一、实验目的

了解PLC通信功能;初步掌握PLC自由口通信编程方法。

二、实验设备

1、THSMS-A型实验装置二台

2、安装了STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆,网络连接器。

4、锁紧导线若干

三、实验内容与步骤

(1)输入以下程序,通过串口调试软件(可从网上下载,下图为某一款软件主界面)或windows超级终端(使用方法附后,如果你的计算机中没有,请找老师或者从网上下载)观察现象。

Network 1 // 网络标题

// 传送:“S7-200你好”到VW100开始的五个字(十个字节)

LD SM0.1

MOVB 16#09, SMB30 //9600,8,N,1

MOVW 16#5337, VW100 //“S”和“7”的ASCII码

MOVW 16#2D32, VW102 //“-”和“2”的ASCII码

MOVW 16#3030, VW104 //两个“0”的ASCII码

MOVW 16#C4E3, VW106 //“你”字的汉字机内码,产生办法:找到汉字区位码,将区码和位码分别变为16进制,再分别加上A0即得

MOVW 16#BAC3, VW108 //“好”的机内码

MOVB 10, VB99 //缓冲区有10个字节(即“S7-200你好”),缓冲区格式见教材P145图7-22

Network 2

LD SM0.5 //秒脉冲,占空比50%

EU

XMT VB99, 0 //上升沿发送VB99中写明的字节数,从端口0发送

(2)输入以下程序,通过串口调试软件(可从网上下载,下图为某一款软件主界面)或windows超级终端(使用方法附后,如果你的计算机中没有,请找老师或者从网上下载)观察现象。

主程序:

Network 1 // 网络标题

// 网络注释

LD SM0.1

MOVB 9, SMB30

MOVB 1, VB100

MOVB 'A', VB101

Network 2

LD SM0.1

ATCH INT0, 8

ENI

Network 3

LD I0.1

EU

XMT VB100, 0

中断程序:

TITLE=中断程序注释

Network 1 // 网络标题

//SMB2中包含自由端口通信过程中从端口0 或端口1 收到的每个字符

LDB= SMB2, 'A'

= Q0.1

程序所用符号表:

拨动PLC开关进入运行状态,此时关闭STEP7软件,启动超级终端,在终端窗口分别输入CHINA123和chinAa123,观察PLC的Q0.1端子的灯亮来灭情况。记录现象,分析原因。(3)输入以下程序,通过串口调试软件(可从网上下载,下图为某一款软件主界面)或windows超级终端(使用方法附后,如果你的计算机中没有,请找老师或者从网上下载)观察现象。

主程序

网络一

LD SM0.7//SM0.7表示:PLC进入RUN状态时=1,进入TERM状态时=0

EU//上升沿表示刚进入RUN状态时触发调用子程序SBR_0

O SM0.1//并联SM0.1表示在第一个扫描周期时也要调用子程序SBR_0

CALL SBR_0:SBR0//调用语句(无参调用)

网络二:功能是在退出RUN状态时调用子程序SBR_1

LD SM0.7

ED

CALL SBR_1:SBR1

子程序0:

LD SM0.0//SM0.0为常通

MOVB 16#09, SMB30//设置自由口通信协议:波特率9600bps,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,无数据流控制

MOVB 250, SMB34//设置定时中断时间间隔为250ms

MOVB 14, VB100

ATCH INT_0:INT0, 10//中断连接:将10号事件(定时中断0)与中断程序INT_0连接

ENI//全局开中断

子程序1:

LD SM0.0

MOVB 16#08, SMB30///设置PPI通信协议从站模式:波特率9600bps,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,无数据流控制

中断程序0:

LD SM0.0

+D 1, VD200//VD200加1

DTA VD200, VB101, 0//将VD200中存储的双字转换为12个ASCII字符存储到VB101开始的12个字节中(见PLC手册“PLC功能指令”节)

XMT VB100, 0//发送VB100开始的缓冲区内容(缓冲区结构见教材P145图7-22,注意缓冲区的第一个字符不会发送出去!)

本程序所用数据块设置情况:

VB100 14 // 每次发送14个字节(12+回车+换行)

VD200 0 //初始化寄存器

VB113 16#0D //超级终端的结束和换行的ACSII

VB114 16#0A

拨动PLC开关进入运行状态,此时关闭STEP7软件,启动超级终端,在终端窗口中观看PLC 发送过来的信息,记录现象,分析原因。

四、练习与思考

1、分析教材例7-3和例7-4实现的功能。

2、盘点与端口0发送及接收中断相关的事件,归纳出PLC自由口通信编程要点,写在实验报告后面。

3、S7-200PLC支持哪些通信协议?请重点说出一两种通信协议。S7-200通信模块有哪些?

4、概述SMB30、86、87、88-94的作用(重点是SMB30、86、87、90)。使用自由口协议应使PLC在什么状态情况下有效?简述发送和接收缓冲区的结构。

5、完成教材习题P181之1、2、3、5、

6、7(选做2题)

五、报告要求

按规范要求整理出实验报告,写出过程中碰到的问题及处理方法,完成思考与练习题,写出心得体会。

补充知识:超级终端

提醒:在调试单片机系统时,我们常用widows自带的超级终端来做为显示。

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