蓝海华腾变频器说明书
蓝海华腾变频器说明书
保护 功能
常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、EEPROM异常、缓冲继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、模拟输入异常、电机过
热（PTC）、通讯异常、硬件过载保护 。
效率
额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；11kW 到 45kW 功率等级≥95%；55kW 及以上功率等级≥98% 。
4.0
14
215
液晶操作面板显示功能说明
控制模式显示 0:同步有感控制 1：同步无感控制 2：异步有感控制 3：异步VF控制 4：异步电压矢量控制 5：异步电流矢量控制 6：能量回馈
V&T蓝海华腾
默认监控参数显示 运行频率/转速 输出电流 输出电压 可任意更改3项×5⻚=15项默认
快捷菜单
Tune调谐自学习标志 LOCAL本地控制 REMOTE远程控制
制动单元
标准内置
内置可选
外置制动单元
防护等级
IP20
冷却方式
自冷
强制⻛冷
注： *1.5kW〜18.5kW：无内置直流电抗器 22kW〜132kW：可选配内置直流电抗器 160kW〜185kW：标配内置直流电抗器
200kW〜560kW：标配外置直流电抗器 630kW〜710kW：标配内置交流输入电抗器更大功率等级变频器可定制 220V、690V、1140V等电压等级变频器可定制
18
270
245
523
1.5
10
35
310
270
560
1.5
10
52
323
320
890
3.0
12
75
385
370
855
4.0
蓝海华腾注塑机节能专用变频器V5-I说明书080710
1.1 塑机行业专用功能参数一览表
功能 码号
功能码名称
出厂值
H0.00 塑机频率给定方式选择
0
流量信号 AV4/AI4 滤波时
H0.01 间
Байду номын сангаас0.004
压力信号 AV5/AI5 滤波时
H0.02 间
0.004
H0.03 塑机频率给定用户定义 1
0
H0.04 流量系数 K1
50.0
H0.05 塑机频率给定用户定义 2
EX-PM01
技术指标
提供 2 路 24V 输入端子。提供 2 路 0~2A、0~1A 输入端子。 通过跳线确定电压/电流输入，通过跳线选择电流输入范围 0~2A、0~1A。
接口卡端子外观
AV4/AI4 端子输入电压或者电流流量信号，AV4 端子输入电压流量信号，AI4 端子输入电流流量 信号； AV5/AI5 端子输入电压或者电流压力信号，AV5 端子输入电压压力信号，AI5 端子输入 电流压力信号。
V5-I 变频器的注塑机专用功能设置
功能序号 H0.00 H0.03 H1.00 H1.08 A0.00
名称 塑机频率给定方式选择 塑机频率给定用户定义 数字端子逻辑运算模式 模拟量数学运算模式 用户自定义功能码显隐区密码
注塑机塑机配套中的作用
可自定义不同的控制参数组并存储在变频器中，通过控制面板或 者端子可在线灵活切换 可提供流量和压力曲线（4 点 5 段）各 3 条，流量和压力对应频 率的关系可自定义 可结合注塑机电脑板对变频器的任意数字输入进行“软 PLC”的 逻辑运算并可通过变频器数字端子输出运算结果 可结合注塑机电脑板对变频器的任意模拟输入进行“软 PLC”的 数学运算并可通过运算结果控制变频器的输出 用户可对自行定义的变频器功能码进行隐藏，并用密码对这些隐 藏的功能码进行保护
蓝海华腾纺织专用变频器V5-W说明书080617
单位
属 性
功能码选项
s ○ 0~6000.0s
s ○ 0~6000.0s
Hz ○ 0~30.000Hz 0:检测到固定次数脉冲后开始计时
/ ○ 1:从有运行命令开始计时 s ○ 0~1000.0s
m ○ 稳定的脉冲反馈计算线速度
0.0~3000.0
s ○ 0:表示无停机功能 0.1~3000.0s
功能 码号
功能码名称
出厂值
模拟量反馈闭环控制主给
P1.02 定方式
0
模拟量反馈闭环控制主反
P1.05 馈方式
1
模拟量反馈闭环控制数字
P8.00 电压给定
0.00
PG 反馈闭环控制数字转速
P8.01 给定
0
P8.02 编码器每转脉冲数
1000
P8.03 比例增益 KP
0.200
设定范围 0～4 1～4
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1/21
V5-W 纺织行业专用变频器 用户说明书
纺织行业专用功能介绍
摆频
摆频应用于纱线绕线设备，例如细纱机等，用于锥形纱锭生产工艺，典型工作频率-时间图如 图 1。某些国外设备称摆频为横频。有些场合摆频也称为三角波，因为它的工作频率-时间图为三 角波。为了防止纱线在锥体两端重叠，在纱线绕到纱锭两端时，工艺上需要运行频率突跳几 Hz， 所以此时的摆频工作频率-时间图如图 2。
0~6553.5
/ * 0~6553.5
0~65535
/ ○ 0~65535
1~65535 0~65535 0~65535 0.1~6553.5 0.0~6553.5
蓝海华腾VTS系列通用变频器伺服驱动器 用户手册
线方案，适用于造纸、空压机、冶金等行业应用的需求。
IEC61000−6
Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards
IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy
UL508C
UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
适应性设计
独立风道设计：可适用于粉尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、高防护等级的按键
型操作面板，提高了整机的防护能力，适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 350−720V。 高精度的电流检测和保护：全系列高精度的输出电流检测，满足软硬件快速实时的控制和保护，保证了
前
言
首先感谢您购买深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 VTS 系列产品！ VTS 系列产品支持多种电机控制及编码器类型，支持多种通讯协议，配合上 位机可实现多台联网控制，VTS 系列分为以下型号： VTS500：高性能伺服驱动器 VTS400：多功能驱动器 VTS300：高性能通用变频器 VTS200：轻载型通用变频器品的用户手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注 意事项及指导。 为正确使用本产品，请使用者使用前事先认真阅读本手册，若对一些功能及 性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有助于正确的 使用本系列产品。并请妥善保存手册以备后用。 由于致力于产品的不断改善，若本公司所提供的资料如有变更，恕不另 行通知。
蓝海华腾张力控制专用变频器V6-T说明书081007
前言V6-T(-T5)系列变频器是V&T推出的张力控制专用高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器/有速度传感器矢量控制技术和转矩控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的张力控制行业应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足张力控制应用的需求。
请配合V6-H通用变频器用户手册一起使用。
蓝海华腾版权所有禁止一切未经授权的复制和抄袭1/28V6-T张力控制专用变频器介绍V6-T张力控制专用变频器原理目前越来越多的行业应用要求变频器实现恒张力控制，比如：分切机、印刷机、涂布机、复合机、包装机械等配套应用场合。
V6-T张力控制变频器提供两种恒张力控制的控制模式，。
转矩控制模式：通过对变频器转矩输出控制和自动的卷径计算来保持恒定的设定张力。
在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要反馈当前位置或张力的外部信号，甚至不需要安装速度反馈编码器就可以实现恒定张力控制；但在要求极高的张力控制应用中，建议安装速度反馈编码器。
速度控制模式：通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。
在这种工作模式下，变频器不需要外加张力控制器，不需要安装速度反馈编码器，但需要反馈当前位置或张力的外部信号，就可以实现恒定张力控制。
V6-T变频器基于高性能矢量控制技术和转矩控制技术，收放卷控制时：转矩控制精度高，可准确提供用户需要的张力并且对张力给定响应快，保证加工的材料粗细或厚度均匀；转矩输出能力强，在全速度范围内可持续提供额定或者定甚至最高至2.0倍额定的转矩，对收放卷盘径适应能力就强；启动平滑，无论低速还是高速运行下张力控制稳定，收放材料不会被拉细或者拉断；采用先进的转矩识别算法，可以自动补偿转动惯量、静止和滑动时的摩擦力，从而从根本上保证了线材加工时提供前后一致的张力控制特性；采用智能卷径识别，识别精度高，抗绕动能力强。
蓝海华腾双变频拉丝机专用变频器V5-E说明书081007
1.1 拉丝机专用功能参数一览表
功能 码号
功能码名称
出厂值
设定范围
单位
属 性
功能码选项
收线 设定
运行方式和通道选择
P0.01 功能码保护
0
P0.03 控制运行模式
0
线速度设定方式(拉伸)
P0.04 前级线速度输入通道(收线)
0
P1.05 摆杆信号输入通道(收线)
1
P8.00 摆杆平衡位置电压设定
0.00
安装使用方便，无需更改原有设备的控制方式、机械和电路结构。 抗电流冲击强，优良的矢量控制特性保证持续稳定工作不跳闸运行，200%可过载 0.5 秒。 超强的低速带载和快调速能力，穿线时转矩输出大，系统可快速到达设定的高速运行。 高功率因数输出、无功功率损耗降低、软启动时无大电流冲击。 标准配置的键盘即可实现参数的拷贝功能，免除重复烦琐的功能设定。 提供多个空卷设定并选取灵活简便，当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时可自动记忆。 提供多种系统线速度给定方式以及卷径的累积方式。
非标功能对照表
模拟曲线 2,3 和 4 last10 参数显示模式 辅给定以及运算 VF 曲线的降幂次 输入缺相检测 跳跃频率和零频回差 UP/DN 频率修正功能 高速脉冲输入 DI 高速脉冲输出 DO 卷径计算 PID 限定 操作面板当成线速度表 操作面板当成计米表
V5-H 标准产品
√ √ √ √ √ √ √ √ √ × × × ×
1：模拟量反馈过程闭环控制；
/
×
2：PG 反馈过程闭环控制； 3：复合控制；
3
无编码器速度反馈矢量控制：
4：过程开环控制；
5：模拟量反馈过程闭环控制；
6：PG 反馈过程闭环控制；
蓝海华腾变频器V6-H+用户手册
尤其适用于： 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
母线电压 电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。 启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.25Hz；180%额定转矩。
1) JOG； 2) 紧急停车 1（最快速停机）； 3) 紧急停车 2（自由停车）； 4) 运行命令给定方式切换（操作面板给定→端子给定→上位机给定→操作面板给定）； 5) FASt/bASE 菜单切换；ndFt/bASE 菜单切换LASt/bASE 菜单切换； 6) 菜单模式轮换（bASE→FASt→ndFt→LASt→bASE）。
有编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.00Hz；180%额定转矩。
稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.2%。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.02%。
尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
电流
图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行
电流 转速
图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
电流 转速
图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动
独特的快速直流制动
0～300Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
南海华腾变频器三孔机调节说明书
变频器使用说明书定位点的设置如果换新夹咀后需要重新校准装料位置、第1孔位置和第2孔位置。
参数校准方法如下:1.装料设定位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到合适的装料位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
用于定位校准。
(2).使系统进入手动状态，按“切刀2”键开启装料定位功能为了证实已经开启装料定位功能，可用手转动一下主轴看是否有效锁紧.（3）. 打开变频器H0.01“装料位置参数”通过增加或减小参数值按PRG“确认”键，主轴就会按新输入的位置值定位,如果新的值输入使主轴记号笔的画线变得距离更近,就说明刚才调数方向增加/(减小)对,应继续用相同方向调节H0.01的值直至调到记号笔画线重合为止。
如果调节后画线的距离没有接近反而错位增大说明调数的方向相反, 如果之前是增加H0.01的值应变为减小H0.01的值, 如果之前是减小应变为增加。
2. 第1个孔的位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到转第1个孔的位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
用于定位校准。
(2).使系统进入手动状态，按“刹车”键开启第1个孔定位功能为了证实已经开启第1个孔定位，可用手转动一下主轴看是否有效锁紧.（3）. 打开变频器H0.07“第1个孔定位位置参数”通过增加或减小参数值按PRG“确认”键，主轴就会按新输入的位置值定位,如果新的值输入使主轴记号笔的画线变得距离更近,就说明刚才调数方向增加/(减小)对,应继续用相同方向调节H0.07的值直至调到记号笔画线重合为止。
如果调节后画线的距离没有接近反而错位增大说明调数的方向相反, 如果之前是增加H0.07的值应变为减小H0.07的值, 如果之前是减小应变为增加。
3. 第2个孔的位置设定步骤.(1).不开启主轴定位的功能使主轴可以自由转动。
用手转主轴把主轴转到转第2个孔的位置,然后用记号笔在机头和主轴之间画一条线如图1所示。
蓝海华腾变频器说明书蓝海华腾变频器说明书样本
蓝海华腾变频器说明P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2 d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25（开环数字频率给定：25Hz）P0.06=1（运行命令给定方式：端子）P0.06=0 手动模式P0.07=0 正转 P0.07=1 反转P0.08=3（加速时间：3秒）P0.09=1.2（减速时间：1.2秒）P0.16=1.00（转矩提升）P3.03=1.00（起始频率）P3.09=0（防反转选择：允许反转）P4.22=25（多断频率一）Multi-section frequency 1:P4.23=25（多断频率二）Multi-section frequency 2P4.24=50（多断频率三）Multi-section frequency 3P5.00=02（正转）Forward turning P5.01=03（反转）Backward turning P5.02=26（紧急停车）Emergence stopP5.03=09（多断频率一）Multi-section frequency 1P5.04=10（多断频率二）Multi-section frequency 2P7.00=02（Y1端子输出功能选择：制动）P7.01=14（Y2端子输出功能选择：变频器故障）P7.20=2.10（FDT1电平上界） Voltage upper limitP7.21=2.00（FDT1电平下界）Voltage lower limitPA.09=1（能耗制动选择）PA.11=700（制动单元动作电压）P9.01=4电机级数 P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率 P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器说明书
D
W1
H1
155
105
173
大概重量
T1
安装孔 d
(kg)
3
5.5
1.5
175
105
173
4
5.5
2.6
185
136
232
8
5.5
3
190
160
283
1.2
6
8
208
195
335
1.5
6
10
235
230
418
1.5
7
■ V9−H−4T□□□L三相400V变转矩/轻载应用
功率（kW） 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710
150%1 分钟，180%10 秒， 200%0.5 秒，间隔 10 分钟（反时限特性）
额定电压/频率
3 相 380V〜480V；50Hz/60Hz
输 入
允许电压
323V〜528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
额定电流（ A ） 2.8 4.2 6.1 10 15 19 26 33 43 50 66 83 100 123 165 194 231 232 282 326 352 385 437 491 580 624 670 755 840 920 1050
有 有
重点功能
转 矩 限 制 、速 度 控 制 、 定 位 控 制 、电 机 自 学 习、深 度 弱 磁 、 限 流 控 制、 过 压 控 制 、 欠 压 控 制 、转 速追踪 、下 垂 控 制 、 震 荡 抑 制 、 随 机载频、惯量辨识等。
复蓝海华腾vtv5说明书
功能码号
功能码名称
出厂值
功能码选项
用户设定
用户密码
0
0：无密码；其他：密码保护
功能码保护
0
0：所有参数允许更改；
1：所有参数禁止更改；
2：恢复p区参数为出厂设置；
4：恢复p区a区参数为出厂设置；
5;恢复所有参数为出厂设置（除d组）。
功能码显示
0
0:基本菜单模式；
1：快速菜单模式。
控制运行模式
0
0：过程开环模式；
3：复合控制；
开环主给定方式
0
0: 开环数字频率给定（p0.
05)。
开环数字频率给定
频率上下限（~）.
运行命令给定方式
0
0：操作面板；
1：端子；
运行方向命令
0
0：正向‘
1：反向
加速时间0
减速时间0
最大输出频率
50
最大输出电压
380
频率上限
频率下限
基本运行频率
转矩提升
加速时间1
加速时间2
~பைடு நூலகம்
多段频率
1~36
~
X1~x6端子输入功能选择
起。停模式选择
0: 两线式1;
1: 两线式2;
2: 三线式.
密码清除方法：—prg———一次—prg---
蓝海华腾变频器V5-H说明书080717
用户可自定义对任意功能码组进行加密。 用户可锁定操作面板。 用户可设置功能参数密码保护。 系统特殊工艺参数等技术机密不被抄袭。
用户自定义参数显示功能
用户可选择操作面板显示的常用参数并通过>>键循环切换。 用户可分别定义运行和停机显示的参数。 用户可定义显示如压力、温度、流量、线速度等参数。
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。 变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。 尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
独特的快速直流制动
0～60Hz 范Βιβλιοθήκη 内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。 尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机 转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。 尤其适用于： 风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
适应性设计
独立风道设计：全系列支持散热器柜外安装的应用需求，适用于细纱机、拉丝机等棉絮或粉 尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑，适用于 OEM 客户需求。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、按键型/ 飞梭型操作面板能提供满足 IP54 要求的附件等整机的设计方案，提高了整机的防护能力， 适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 360−720V，同时有电网电压波动记录功能。 高精度的电流检测和保护：全系列采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快 速实时控制和保护的要求，保证了整机的性能和可靠性。 控制电源独立配电功能：整机提供独立的开关电源直流输入端口，通过使用选件卡可实现外 接 UPS 供电，适用于油田、化工、印染等行业应用的需求。 上电自检功能：实现对外围电路的上电自检，如：电机接地、断线等，提高系统的可靠性。 全方位的整机保护功能：软／硬件的限流保护、过流和过压保护、对地短路保护、过载保护、 IGBT 的直通保护、电流检测异常、继电器吸合异常等保护功能。 完善的端子保护功能：控制端子+24V、+10V 电源的短路和过载保护，操作面板电缆反插保 护，输入信号的断线和模拟输入异常保护等。 过热预报警保护功能：根据温度自动调整，保证产品可靠运行，同时记录最高工作温度。 全面的开关电源保护功能：开关电源各路输出的短路保护、过载保护、上电的软起动功能、 环路开路的自锁和限压保护功能等，保证了整机的可靠性。
蓝海华腾张力控制专用变频器V5-T说明书080617
注：收放卷控制时必须设定复合控制模式
V/F 控制： 0：过程开环控制； 1：模拟量反馈过程闭环控制；
2：PG 反馈过程闭环控制；
/ × 3：复合控制； 无编码器速度反馈矢量控制：
4：过程开环控制；
5：模拟量反馈过程闭环控制；
6：PG 反馈过程闭环控制；
7：复合控制；
注：收放卷前级速度的给定方式(张力控制
当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时可自动记忆。
除了常用的线速度方式以外还可以通过码盘或者接近开关 的脉冲方式以及外部输入模拟量的方式确定卷径 用户可对自行定义的变频器功能码进行隐藏，并用密码对 这些隐藏的功能码进行保护
蓝海华腾 版权所有 禁止一切未经授权的复制和抄袭 2/17
模拟曲线 2,3 和 4 last10 参数显示模式 键盘和端子 UP/DN 功能 辅给定以及运算 VF 曲线的降幂次 卷径计算 PID 限定
第二章 收放卷控制参数详解 ..................................................................................... 12 2.1 收放卷（拉丝机）功能参数（P 区） .............................................................. 12 2.2 收放卷（拉丝机）功能参数（H0 组）............................................................ 14
60 1.00 600.0 200.0 200.1 200.2 200.0
H0.12 卷径工作相关设定
0
H0.13 上位置平衡过渡调整 H0.14 下位置平衡过渡调整 H0.15 启动过渡时间 H0.16 卷径检出时间
蓝海华腾张力控制专用变频器V5-T说明书080617
除了常用的线速度方式以外还可以通过码盘或者接近开关 的脉冲方式以及外部输入模拟量的方式确定卷径 用户可对自行定义的变频器功能码进行隐藏，并用密码对 这些隐藏的功能码进行保护
蓝海华腾 版权所有 禁止一切未经授权的复制和抄袭 2/17
模拟曲线 2,3 和 4 last10 参数显示模式 键盘和端子 UP/DN 功能 辅给定以及运算 VF 曲线的降幂次 卷径计算 PID 限定
1.1 收放卷专用功能参数一览表
功能 码号
功能码名称
出厂值
P0.01 功能码保护
0
P0.03 控制运行模式
0
开环主给定方式
P0.04给定方式
P1.02 (收卷摆杆的平衡位置给定)
0
闭环主反馈方式
P1.05 (收卷摆杆的位置反馈通道)
1
PE.17 端子独立正负逻辑设定
7F
PE.18 辅助给定限定方式
0
设定范围 0~5
0~7
0~4 0~4 1~4 0~7F 0~2
单位
属 性
功能码选项
用户 设定
0：所有参数允许更改；
1：所有参数禁止更改；
/
×
2：恢复 3：恢复
P P
区参数为出厂设置； 区参数为出厂设置(除
P9
组)；
4：恢复 H 区参数为出厂设置；
5：收放卷变频器专用初始化；
～ 保留 H0.22 H0.23 反转频率上限
H0.24 PID 增益作用方式
1 2 5.0 3.0 50.00 8 1.50 6.0
/
0
0
H0.25 卷径累积获取方式
0
卷径累积脉冲方式通道选
蓝海华腾EC6000系列 快速使用指南V1.0
模拟输入
PLC
AI1-GND AI2-GND AI3-GND S1-COM
外部电源输入端子
模拟量输入端子1 模拟量输入端子2 模拟量输入端子3
数字输入1
出厂默认与24V 连接当利用外部信号驱动 S1～S8时，PLC需与外部电源连接，且与24V 电源端子断开
1、 输入电压范围：DC 0V～10V 2、 输入阻抗：22kΩ 1、输入范围：DC 0V～10V/4mA～20“ 危险、！注意”等符号是提醒您于搬运、
安装、运转、检查变频器时之安全防范事项，请您配合，使变频器使用更加安全。
若有疑虑，请联络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员乐于为您服务。
本说明书如有变动,恕不另行通知。
任何产品问题您都可以通过以下方式联系我们。
H
H1
易控科技
EC6030 11-15Kw
EC6040 18.5-30Kw
EC6050 37-55Kw
EC6060 75-110Kw
EC6070
132Kw
EC6080 160-200Kw
EC6090 220-280Kw
EC60AO 315-400Kw
E C 6 0 6 0底 座
E C 6 0 7 0底 座
E C 6 0 8 0底 座
最高输入频率：50kHz
S7-COM
数字输入7
S8-COM
数字输入8
模拟输出
数字输出
AO1-GND AO2-GND
Y3-YC
Y4-YC
Y1A/Y1B/ Y1C
Y2A/Y2C DA,DB
模拟量输出端子1 模拟量输出端子2
晶体管数字输出3
晶体管数字输出4/ 高速脉冲输出
继电器数字输出1 继电器数字输出2
蓝海华腾变频器说明书
P5.00～P5.06功能详解）
接下页
各种控制方式设置流程
E5−H 系列通用型变频器 用户手册
过程开环的设置流程（续）
接上页
多段加减速时间选择？
N
设置P0.08和P0.09
Y
选择X端子加减速时间选 择功能（详见第六章
P5.00～P5.04功能详解）
正确设置 P4.09～P4.14
E5−H 系列通用型变频器 用户手册 过程闭环的设置流程（续）
各种控制方式设置流程
目录
第一章 E5−H 系列变频器介绍 .......................... 1 1.1 产品型号说明 ........................................... 1 1.2 产品铭牌说明 ........................................... 1 1.3 产品系列................................................... 2 1.4 产品技术规格 ........................................... 3 1.5 产品各部分的名称 .................................... 4 1.6 产品外形和安装尺寸及大概重量............... 4 1.7 操作面板的外形和安装尺寸 ...................... 6 1.8 托板的外形和安装尺寸 ............................. 6 1.9 制动电阻选型 ........................................... 7
第二章 变频器的安装.......................................... 8 2.1 产品的安装环境........................................ 8 2.2 安装方向和空间........................................ 8 2.3 操作面板及盖板的拆卸和安装 .................. 9
蓝海华腾变频器说明书样本
蓝海华腾变频器说明书P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0 故障记录类型 2d0.01=0故障记录类型 1d0.02=0 最近一次故障类型记录0P0.05=25（开环数字频率给定： 25Hz）P0.06=1（运行命令给定方式：端子）P0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1反转P0.08=3（加速时间： 3 秒）P0.09=1.2 （减速时间： 1.2 秒）P0.16=1.00 （转矩提升）P3.03=1.00 （起始频率）P3.09=0（防反转选择：允许反转）P4.22=25（多断频率一） Multi-section frequency 1:P4.23=25（多断频率二） Multi-section frequency 2P4.24=50（多断频率三） Multi-section frequency 3P5.00=02（正转） Forward turning P5.01=03（反转） Backward turning P5.02=26（紧急停车） Emergence stopP5.03=09（多断频率一） Multi-section frequency 1P5.04=10（多断频率二） Multi-section frequency 2P7.00=02（ Y1 端子输出功能选择：制动）P7.01=14（ Y2 端子输出功能选择：变频器故障）P7.20=2.10 （FDT1电平上界） Voltage upper limitP7.21=2.00 （FDT1电平下界） Voltage lower limitP9.01=4 电机级数PA.09=1（能耗制动选择）PA.11=700（制动单元动作电压）P9.01=4 电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
蓝海华腾变频器V6-H+用户手册
尤其适用于： 收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
卓越性能
控制方式
矢量控制 1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（无编码器速度反馈）： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（有编码器速度反馈）： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<20ms 闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<10ms
尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
高可靠性设计
符合国际相关产品标准
IEC61800−2
IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C
General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
蓝海华腾变频器说明书
蓝海华腾变频器说明书蓝海华腾变频器说明书P0.01=3 恢复出厂设置d0.00=0故障记录类型2d0.01=0故障记录类型1d0.02=0最近一次故障类型记录0P0.05=25（开环数字频率给定：25Hz）Digital open-loop frequency:25HZP0.06=1（运行命令给定方式：端子）Running command issuance model: terminalP0.06=0 手动模式P0.07=0 正转P0.07=1 反转P0.08=3（加速时间：3秒）Acceleration time:3 seconds P0.09=1.2（减速时间：1.2秒）Deceleration time:1.2 seconds. P0.16=1.00（转矩提升）Torque increaseP3.03=1.00（起始频率）Initial frequencyP3.09=0（防反转选择：允许反转）Backward turning prevention choice: backward turning permittedP7.20=2.10（FDT1电平上界）V oltage upper limitP7.21=2.00（FDT1电平下界）V oltage lower limitP9.01=4 电机级数P4.22=25（多断频率一）Multi-section frequency 1:P4.23=25（多断频率二）Multi-section frequency 2P4.24=50（多断频率三）Multi-section frequency 3P5.00=02（正转）Forward turningP5.01=03（反转）Backward turningP5.02=26（紧急停车）Emergence stopP5.03=09（多断频率一）Multi-section frequency 1P5.04=10（多断频率二）Multi-section frequency 2P7.00=02（Y1端子输出功能选择：制动）Y1 terminal output function choice: brake.P7.01=14（Y2端子输出功能选择：变频器故障）Y2 terminal output function choice: frequency converter faultPA.09=1（能耗制动选择）Energy dissipation brake choice PA.11=700（制动单元动作电压）Braking cell actuation voltage P9.01=4电机级数P9.02=1500电机额定转速P9.03=厂家电机额定功率P9.04=厂家电机额定电流。
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蓝海华腾变频器说明书V5- H系列变频器深圳市蓝海华腾技术股份有限公司V5- H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
产品优点：■高性能的开环矢量控制技术；■超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行；■提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能；■精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行；■高精度的电流检测和保护，采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求，保证了整机的性能和可靠性。
典型行业：如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。
如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮。
第一章V5-H 系列变频器介绍 (1)1.1产品型号说明 (1)1.2产品铭牌说明 (1)1.3产品系列. (2)1.4产品技术规格 (4)1.5产品各部分的名称 (5)1.6产品外形和安装尺寸及大概重量 (5)1.7操作面板的外形和安装尺寸 (7)1.8托板的外形和安装尺寸 (7)1.9制动电阻选型 (8)第二章变频器的安装 (9)2.1产品的安装环境 (9)2.2安装方向和空间 (9)2.3操作面板及盖板的拆卸和安装 (10)第三章变频器的配线 (13)3.1产品与外围器件的连接 (13)3.2主回路外围器件的说明 (14)3.3主回路外围器件选型 (14)3.4产品端子配置 (15)3.5主回路端子的功能 (16)3.6主回路配线注意事项 (17)3.7端子配线. (19)3.8控制回路端子功能 (20)3.9控制板示意图 (23)3.10控制回路外围器件选型 (23)3.11跳线功能说明 (23)第四章操作面板使用说明 (24)4.1操作面板介绍 (24)4.2指示灯说明. (24)4.3操作面板按键说明 (25)4.4菜单风格. (26)4.5密码操作. (30)4.6按键锁定及解锁 (31)4.7操作面板显示及按键操作 (31)4.8操作实例. (32)4.9首次运行. (33)第五章参数一览表 (35)5.1基本菜单功能码参数简表 (35)用户参数记录表 (49)5.3用户接线图 .......................................... 50 第六章参数详解 (51)6.1基本功能参数（P0 组） (51)6.2主辅给定参数（P1 组） (55)6.3按键及显示参数（P2 组） (58)6.4起停参数（P3 组） (60)6.5多段参数（P4 组） (62)6.6多功能输入参数（P5 组） (65)6.7模拟给定参数（P6 组） (70)6.8多功能输出参数（P7 组） (72)6.9过程PID 闭环参数（P8 组） (78)6.10电机参数（P9 组） (80)6.11控制参数（PA 组） (82)6.12增强功能参数（Pb 组） (87)6.13通讯参数（PC 组）. (91)6.14矢量控制参数（Pd 组） (92)6.15故障记录参数（d0 组） (94)6.16产品识别参数（d1 组） (95)6.17运用显示参数（d2 组） (96)6.18用户定义功能码显隐区参数（A0 组）96 第七章故障诊断987.1故障及告警信息列表 (98)7.2故障诊断流程 (101)第八章日常保养及维护 (102)8.1 日常保养 (102)8.2定期维护 (103)8.3部件更换 (103)8.4绝缘测试 (103)附录A Modbus 通讯协议 (105)1支持协议 (105)2接口方式 (105)3协议格式 (105)4功能解释 (106)5变频器寄存器地址分布. (108)6CRC16 函数 (111)7Modbus 通讯控制举例 (111)8通讯网络的组建 (112)5.2附录B 各种控制方式设置流程 (113)1参数自整定的设置流程. (113)2过程开环的设置流程.. 错误！未定义书签。
3过程闭环的设置流程. (116)4复合控制的设置流程. (118)附录C 用户常见问题解答 (119)V5-H 高性能矢量控制型变频器用户手册第一章V5-H 系列变频器介绍1第一章 V5-H 系列变频器介绍1.1产品型号说明铭牌上变频器型号一栏用数字和字母表示了产品系列、电源等级、功率等级及软硬件的版本等信息。
V5 - H - 4 T 11G/15L - AX - XX1.2产品铭牌说明产品型号 功率等级 输入规格 输出规格 产品条码软件版本信息0098 0000 098 A0000DS 版本非标版本操作面板版本扩展板版本00 〜99 硬件非标版本H通用型系列注塑机专用系列M 机床专用系列 T 拉丝机专用系列 W纺织专用系列A0 〜Z9软件非标版本11G : 11kW 恒转矩/重载 15 L : 15kW 变转矩/轻载S :单相 T :三相2： 200V 4： 400V矢量控制技术平台1.3产品系列V5-H-4T □□□三相400V恒转矩/重载应用2 第一章V5-H系列变频器介绍V5-H-4T □□□三相400V变转矩/轻载应用第一章V5-H系列变频器介绍31.4产品技术规格4 第一章V5-H系列变频器介绍1.5产品各部分的名称V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级V5-H-4T11G/15L 及以上功率等级图1-1产品各部分的名称1.6产品外形和安装尺寸及大概重量V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5- H-4T11G/15L 及以上功率等级图1-2产品的外形和安装尺寸第一章V5-H系列变频器介绍5产品的外形和安装尺寸及大概重量6 第一章V5-H系列变频器介绍第一章V5-H 系列变频器介绍 71.7操作面板的外形和安装尺寸图1-3操作面板的外形和安装尺寸注:V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 禾口 V5-H-4T7.5G/11L及以下功率等级标准配置飞梭型操作面板(V6- DP01 ), V5- H- 4T11G/15L 及以上功率等级标准配置按键型操作面板( V6- DP02 )1.8托板的外形和安装尺寸V6-DP05是操作面板外引到电控柜使用时的安装托板，其外形及尺寸如下:托板（V6-DP05 ）图1-4托板的外形和安装尺寸飞梭型操作面板(V6-DP01)按键型操作面板(V6-DP02)操作面板后视图托板的开孔尺寸4I ”.，［1.9制动电阻选型注：多个制动电阻的连接方式为并联。
8 第一章V5-H系列变频器介绍第二章变频器的安装2.1产品的安装环境避免安装在有油雾、有金属粉尘和多尘埃的场合。
避免安装在有有害气体、液体、腐蚀性、易燃易爆气体的场合。
避免安装在盐分多的场合。
切勿安装在阳光直晒的场合。
切勿安装在木材等易燃物体上面。
安装作业时切勿将钻孔残余物落入变频器内部。
请垂直安装在电控柜内，并安装冷却风扇或冷却空调，不让环境温度上升到45 C以上。
对于现场安装环境恶劣的场合，建议采用变频器散热器柜外安装的方式。
22安装方向和空间为了不使变频器冷却效果降低，请一定要纵向安装，如图2-1、图2-2所示，并确保一定的空间。
图2-1 V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 和V5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级的安装方向和空间注意：V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 禾口V5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级变频器在柜内并排安装时，请拆下上部的防尘板及下部的引线板。
第二章变频器的安装910第二章变频器的安装2.3操作面板及盖板的拆卸和安装2.3.1操作面板的拆卸和安装拆卸操作面板按图2-3中1方向用力压操作面板的卡钩，按 2方向抬起操作面板本体。
安装操作面板按图2-4中1方向对准操作面板的下部卡接处，按2方向压下操作面板，直到听到“咔嚓”一声为止。
切勿从其它任何方向安装操作面板，否则将导致操作面板接触不良。
2.3.2塑胶箱体变频器盖板的拆卸和安装拆卸操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
拆卸下盖板拆卸下盖板的安装螺钉后，按图2-5中1方向用力压下盖板的左右两侧的同时，按 2方向抬起。
V5-H-4T11G/15L及以上功率等级的安装方向和空间图2-2 图2-3操作面板的拆卸 图2-4操作面板的安装第二章变频器的安装 11拆卸上盖板按图2-6中1方向用力压上盖板的左右两侧的同时，按2方向抬起。
图2-5下盖板的拆卸图2-6上盖板的拆卸安装上盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后，将上盖板上部的爪形扣嵌进变频器本体的沟槽内，见 图2-7位置1,再沿图2-7方向2按下上盖板下部，直到听到“咔嚓”一声为止。
安装下盖板将下盖板上部的爪形扣嵌进上盖板本体的沟槽内，见图 2-8位置1,再沿图2-8方向2按下下盖板下部,直到听到“咔嚓” 一声后紧固盖板螺钉。
图2-7上盖板的安装安装操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装2.3.3 钣金箱体 V5- H- 4T11G/15L 〜V5 - H-4T75G/90L拆卸操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
拆卸盖板拆卸盖板下部的安装螺钉，从图 2-9中1方向抬起盖板，从 2方向退出盖板。
安装盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后，从图2-10中1方向卡接住盖板，从 2方向压下盖板图2-8下盖板的安装功率等级盖板的拆卸和安装后紧固盖板螺钉图2-9 拆卸盖板图2-10安装盖板安装操作面板请参考2.3.1操作面板的拆卸和安装。
注意：切勿将装有操作面板的盖板在变频器上直接安装，否则会引起操作面板的接触不良。
2.3.4钣金箱体V5-H-4T90G 及以上功率等级门板的打开和关闭打开门板按图2-11中1方向按下锁扣，沿2方向打开门板。
拆卸操作面板操作面板是通过标准网线与控制板连接，不影响门板的开关，如若拆卸请参考 2.3.1操作面板的拆卸和安装。
安装盖板主回路端子、控制回路端子的接线作业结束之后，按图2-12中1方向关闭门板，按2方向压下锁扣卡紧门板。
图2-11 打开门板图2-12关闭门12 第二章变频器的安装V5-H 高性能矢量控制型变频器用户手册第三章变频器的配线 13第三章变频器的配线3.1产品与外围器件的连接电源断路器或漏电断路器接触器输入 交流电抗器变频器接地输入 噪声滤波器直流电抗器制动电阻输出噪声滤波器图3-1产品与外围器件的连接图3.2主回路外围器件的说明3.3主回路外围器件选型14 第三章变频器的配线第三章变频器的配线15变频器型号断路器(A)接触器(A)R/L1、S/L2、T/L3、㊉1、㊉2/B1、接地端子PE端子螺钉紧固力矩(N -m)电线规格(mm 2) 端子螺钉紧固力矩(N m)电线规格(mm 2)V5-H-4T45G/55L 200 125 M8 9.0 ~ 10.0 35 M8 9.0 - -10.0 16 V5-H-4T55G/75L 200 160 M10 17.6 - -22.5 50 M10 14.0 〜15.0 25 V5-H-4T75G/90L 250 200 M10 17.6 - -22.5 60 M10 14.0 〜15.0 35 V5-H-4T90GV5-H-4T110L 315 250 M10 17.6 -22.5 70 M10 14.0 〜15.0 35 V5-H-4T110GV5-H-4T132L 350 330 M10 17.6 -22.5 100 M10 14.0〜15.0 50 V5-H-4T132GV5-H-4T160L 400 330 M12 31.4 -39.2 150 M12 17.6 〜22.5 75 V5-H-4T160GV5-H-4T200L 500 400 M12 31.4 -39.2 185 M12 17.6 〜22.5 50 X 2 V5-H-4T200GV5-H-4T220L 630 500 M14 48.6 -59.4 240 M14 31.4〜39.2 60 X 2 V5-H-4T220GV5-H-4T280L 800 630 M14 48.6 -59.4 150 X 2 M14 31.4 〜39.2 75 X 2 V5-H-4T280GV5-H-4T315L 1000 630 M14 48.6 -59.4 185 X 2 M14 31.4 〜39.2 100 X 2 V5-H-4T315GV5-H-4T355L 1000 800 M14 48.6 -59.4 250 X 2 M14 31.4〜39.2 125 X 2 V5-H-4T355GV5-H-4T400L1200 800 M14 48.6 -59.4 325 X 2 M14 31.4 〜39.2 150 X 2 V5-H-4T400GV5-H-4T450L 1500 1000 M14 48.6 -59.4 325 X 2 M14 31.4 〜39.2 150 X 2 3.4产品端子配置V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2GV5-H-4T7.5G/11L 及以下功率等级V5-H-4T11G/15L 及以上功率等级图3-2 产品端子配置情况16 第三章变频器的配线3.5主回路端子的功能3.5.1 V5-H-2T0.4G 〜V5-H-2T2.2G 和V5-H-4T0.75G/1.5L 〜V5-H-4T15G/18.5L3.5.2 V5-H-4T18.5G/22L 〜V5-H-4T75G/90L3.5.3 V5-H-4T18.5G/22L 〜V5-H-4T75G/90L 内置制动单元选件第三章变频器的配线1718第三章变频器的配线V5-H-4T90G〜V5-H-4T400G 禾口 V5-H-4T110L3.6主回路配线注意事项3.6.1电源线配线严禁将电源线连接至变频器输出端子，否则将导致变频器内部器件损坏。