第二章FANUC数控系统解析

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发那科数控系统

二、FANUC数控系统发展概况
FANUC数控系统概况

一、FANUC数控系统的发展概况
日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出 40多种系列的数控机床，特别是70年代中期发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。 80年代，FANUC较有代表性的系统是F6和F11系列。 80年代，主要的产品有F0和F15系列。目前，以F0i和F16i、F8i最为常见。
5，模型加工，如航空飞机模型，航船模型的零件加工玩具模型的零件3D加工要求非常高，表面光洁度及精度都很高，这要求数控机床具有良好的数控系统。
6，通讯类零件，如3G基座发射站：主要产品有：滤波器、双工器、功分器、合路器、定向耦合器、功放器、驻波比报警器和低噪声放大器等，广泛应用于GSM、CDMA、WCDMA等移动通信系统。
7，汽车零件部件，如缸盖，缸体
8，硬盘零件 9，精密的四轴/五轴联动加工：如数码相机的镜筒的斜孔就一定要四轴联动加工。
10，深孔/小孔加工 11，医疗器械零件加工
最大的卖点：
1，FANUC史上性能最强的FANUC-31I数控系统，高性能，高稳定性及高效率： 1）高性能 2）高稳定性： 3）高速数据处理能力，在三维加工过程中，如果单位精度设置为0.001mm，将意味着加工程式的容量要比原来的增加N倍以上，没有高性能的数控系统没有做好这部分的加工！ 4）FANUC数控系统在市场上比较普及，很多人会使用，对企业招聘员工方面比较方便。 2，高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，最大的优势是在铣削及镗孔加工： 1）无论是10000转还是24000转的主轴，均是11Kw/3.7Kw(1分额定功率/连续额定功率)：也就是说FANUC机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，比如粗铣，镗孔，这是其它日本品牌加工中心无法企及的！其它品牌的主轴一般为 5.5Kw/3.5Kw(30分额定功率/连续额定功率)。 2）电机与主轴直接连接的结构，即直联式主轴。 3）采用装入润滑脂的轴承，不用频繁维护而长期使用。 4）高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。 5）主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%，从53Nm提升到70Nm的扭力。

发那科(FANUC)数控系统的操作及有关功能

FANUC有多种数控系统，但其操作方法基本相同。

本文叙述常用的几种操作。

1 工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。

这些方式是:1.编辑(EDIT)方式在该方式下编辑零件加工程序。

2.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式用手摇轮或单步按键使各进给轴正、反向移动。

3.手动连续进给(MDI)方式用手按住机床操作面板上的各轴方向按钮使所选轴向连续地移动。

若按下快速移动按钮，则使其快速移动。

4.存储器(自动)运行(MEM)方式用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。

5.手动数据输入(MDI)方式该方式可用于自动加工，也可以用于数据(如参数、刀偏量、坐标系等)的输入。

用于自动加工与存储器方式的不同点是:该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。

6.示教编程对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。

操作者主要按这几种方式操作系统和机床。

2 加工程序的编制普通编辑方法将工作方式置于编辑(EDIT)方式，按下程序(PROG)键使显示处于程序画面，此方式下有两种编程语言:G 代码语言和用户宏程序语言(MACRO)。

常用的是G代码语言，程序的地址字有G**、M**、S**、T**、X**、Y**、Z**、F**、O**、N**、P**等。

程序如下例所示:00010：N1 G92 X0 Y0 Z0;N2 S600 M03;N3 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0;N4 G01 7900.0 F150;N5 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0;N6 G00 G40 X0 Y0 M05;N7 M30;编程时应注意代码的含义。

在车床、铣床、磨床等不同系列的系统中，同一个G 代码意义是不同的。

不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M 代码的意义也不相同，编程时需查看机床说明书。

FANUC数控系统硬件的连接

FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另
一种是分离式。
内装式CNC与LCD的实装
FANUC i系列分离式系统
FANUC 0i-TD系统结构示意图
数控系统主机硬件
发那科0iD 数控系统主机方框图
FANUC 0i系统各板插接位置图
三、FANUC数控系统硬件连接
FANUC 0i系统各板插接位置实物图
FANUC的PMC地址分配大致如下： X……MT输入到PMC的信号，如接近开关、急停信号等。 Y……PMC输出到MT的信号。 F……CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。 G……PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。 R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。
0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块，如图所示，采用4个50芯插座连接的方式，分别是COB104/COB105/ COB106/COB107。
3.伺服检测口[CA69]，不需要连接。 4.电源线一般有两个接口，一个为＋24V输入（左），另一个＋24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：
（1）24V （2）0V （3）保护地
5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。
1.电源接口CP1 电源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）
数控系统电源电路图
2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B
可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/ 输出设备的接口。

数控车床编程与操作教学课件七日本FANUC系统数控车床操作

第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》

第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接三、编程方法
4. 常用G 代码命令从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。 Δd: 切削深度（半径指定）。不指定正负符号。 e:退刀行程。是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 Δu：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径） Δw: Z方向精加工预留量的距离及方向。
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接一、 FANUC Oi数控系统操作面板
5. 单步进给量控制旋钮
6. 进给速度（F）调节旋钮和主轴速度调节旋钮
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接三、编程方法
4. 常用G 代码命令（11）端面啄式钻孔循环（G74）
本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
格式： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F（f）
Δd: 在切削底部的刀具退刀量。Δd的符号一定是（+）。但是，如
果省略了X（U）及Δi，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率。
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》

发那科培训讲义第二章

（4）通信电缆没有防护措施，系统通信过程中，人为导致通信电缆断线或短路。
1）系统在编辑状态（EDIT）。
2）按系统功能MENU/OFFSET刀补/坐标偏置键，选择刀具补偿画面（T系列为刀具形状、磨损补偿；M系列为刀具的长度、刀具的半径补偿）
B
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B
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B
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B
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（5）系统参数输入的操作
1）系统在编辑状态下。 2）系统参数写保护PWE=1。 3）按系统参数/诊断功能键（DGNOS/PARAM），选择系统 [参数]软键。 4）按系统的INPUT键。 5）系统出现“000”报警，系统断电再重新送电并把参数写保护PWE=0。
停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。
数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。
奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。
FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:
B
10
数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。
2.FANUC数控系统RS-232通信电缆
B
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加工程序输入/输出操作画面
B
23
加工程序输入/输出操作画面（系统操作软件键）
B
24
（3）系统PMC参数输出的操作
1）系统在编辑状态（EDIT）。
2）按系统参数/诊断功能键（GNOS/PARAM），选择系统[诊断]软键，把光标指定到D300的地址。
3）按系统的OUTPUT键。
（4）系统刀具补偿值输出的操作
如果输入值与口令（参数NO.3210）相同，则锁定状态被解除，可以变更口令及参数NE9（NO.3202#4）的值。
B
52

第二章-典型数控系统介绍-张英杰

年代
1976 年
系统的种类
FS-5 、 FS-7 、 POWER MATE 系列、F200C， F330D FS-2 系列、FS-3 系列、 FS-6 系列、FS-9 系列 FS 10 系列、FS 11 系列、FS 12 系列 FS 0 系列 FS 15 系列 FS 16 系列 FS 18 系列 FS 20 系列 FS 21 系列 FS 16i 系列 FS 18i 系列 FS 21i 系列
FANUC 系统的发展历史
1987 年 1990 年 1991 年 1992 年 1993 年 1996 年
1998 年 2001 年 2003 年 2004 年
FS 15i 系列 FS 0i-A 系列 FS 0i-B 系列 FS 0i MATE- B 系列 FS 0i-C 系列 FS 0i MATE-C 系列 FS 30i/31i/32i 系列
典型数控系统简介
西安交通大学机械工程学院
张英杰 2013.5
典型数控系统介绍
1. FANUC数控系统 2. SIEMENS数控系统
3. FAGOR数控系统
4. 华中HNC-21T/MM数控系统
1. FANUC数控系统
FANUC数控系统功能完善，品种齐全，稳定可靠，性能价格比高，在机械制造领域拥有较大的市场份额。
2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-A相比，0iB/0i mate-B 采用了FSSB（串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。
常见FANUC产品介绍
0i-C/0i mate-C 系列 2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的 CNC，和0i-B/0i mate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。

电子课件-《数控铣床加工中心编程与操作(FANUC系统)(第二版)》-A0第二章数控铣床加工中心的操作

二、机床操作面板
机床操作面板
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
一、开机与关机操作
1. 开机准备 2. 机床开机操作 3. 机床关机操作
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
二、回原点操作
1. 操作步骤 (1)按下回原点键，系统进入回原点模式。 (2)依次选择相应的坐标轴如 “ 、、 ”，然后按下正向移动键，使各轴分别回原点。 2. 注意事项
(2)用 G54~G59指令建立工件坐标系 1)参数输入。 2)实例。
G54参数设置
输入参数
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
建立工件坐标系
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
参考程序
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
五、程序的输入与编辑
1. 程序的新建与传输 (1)新建一个程序 (2)程序的传输
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
2. 程序的编辑 (1)翻页及光标移动 (2)插入字符 (3)删除输入域中的数据 (4)删除字符 (5)查找 (6)替换
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
3. 程序管理 (1)选择程序 (2)删除一个数控程序 (3)删除全部数控程序
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
六、程序校验与自动加工
1. 程序校验 2. 自动加工 (1)自动连续加工 (2)加工的暂停与停止 (3)单段加工
第二节数控铣床/加工中心的基本操作
七、数控机床的操作规程
1. 机床启动前的注意事项 2. 调整程序时的注意事项 3. 机床运转中的注意事项 4. 加工完毕时的注意事项
第三节数控铣床/加工中心的维护与保养
2. 数控铣床/加工中心常用的对刀方法 (1)X、Y 向对刀 1)试切对刀法。 2)刚性靠棒对刀法。 3)寻边器对刀法。 4)百分表对刀法。 5)对刀仪对刀法。

FANUC系统简介

1）加工程序
2）系统参数 3）梯形图 2、实现存储卡进行加工
系统存储区域
FROM/SRAM模块 F-ROM 中存放的系
统软件和机床厂家编写PMC 程序以及 P-CODE程序。 S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
数据存储表
如何使用存储卡
在0i系统中存储卡被认作是一个通信设备，将系统参数中的20#（I/O通道）改为4即是使用存储卡进行通信
轴卡的功能及连接
A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。
B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。
M184接口：第一轴的指令电缆接口 M185接口：第一轴的反馈电缆接口（反
馈信号分为：1、速度反馈2、位置反馈） CPA9接口：绝对值脉冲编码器电池（DC 6V） M186接口：光栅尺反馈接口
具备I/O LINK功能的单元来说都是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A到下个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的也无需连接一个终端
I/O LINK连接图
I/O LINK的应用范围
1、机床操作面板 2、分布式 I/O 模
块 3、β系列的驱动模
块
PCMCIA卡的功能及操作
功能： 1、备份系统数据：
FS0C、FS21-B、FS21i、FS0i-A、FS0iB/C系统：2-4轴控制、可实现3轴联动、0.001mm精度加工机床
FANUC 0C/D主板
主板状态指示灯的定义
主板硬件连接图
FANUC 0C 电源单元
电源单元的主要功能
为系统提供：+5V、+-15V、+24V、+24E 直流电源。
FANUC-0TD系统整体接线图

FANUC系统介绍

(二) 常见FANUC 数控系统0-C/0-D 系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。

至今有很多该系统还在使用中。

FANUC 0-C/0-D 系列16/18/21 系列1990年-1993年间开发。

FANUC 16/18/21 系列16i/18i/21i 系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。

FANUC 16i/18i/21i系列FANUC 0i-AFANUC 0i-BFANUC 0i mate-B0i-A 系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC 。

0i-B/0i mate-B 系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC ，和0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB （串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。

0i-C/0i mate-C 系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。

FANUC 0i-C30i/31i/32i 系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。

通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。

同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。

通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。

FANUC 30i/31i/32i 系列二FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。

CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。

第2章数控铣床的组成及操作

第2章数控铣床的组成及操作章
图2.1 XK5025型数控铣床的布局图 1—底座 2—强电柜 3—变压器箱 4—垂直升降（Z轴）进给伺服电机 5—主轴变速手柄和按钮板 6—床身 7—数控柜 8、11—保护开关（控制纵向行程硬限位） 9—挡铁（用于纵向参考点设定） 10—操纵台 12—横向溜板 13—纵向（X轴）进给伺服电动机 14—横向（Y轴）进给伺服电动机 15—升降台 16—纵向工作台
第2章数控铣床的组成及操作章
10.“主轴松开”按钮在“手轮模式”和“JOG模式”下，用手抓住刀柄，按下主轴箱上的此按钮，则主轴上的刀具被松开后可以取下，在重新装上新刀具时只要再按下该按钮，刀具又被重新锁紧。 11.“循环启动”按钮在“记忆模式”下按下此钮，程序将被启动，机床由程序控制进行运动。此操作只能在程序调试好、对刀完成后才可进行，否则容易打刀。 12.“进给保持”按钮在按“循环启动”按钮将程序启动后，随时可以用此按钮来中止程序的执行；若要继续执行该程序，再按一次“循环启动” 按钮，则“进给保持”灯熄灭，程序又接着往下执行。 14.指示灯说明 15.机床上方警示灯说明
（2）“MDI”方式下的自动运转。该方式适于由CRT/MDI操作面板输入一个程序段，然后自动执行，操作步骤如下。 ①将方式选择开关置于“MDI”的位置。 ②按主功能的“PRGRM”键。 ③按“PAGE”键，使画面的左上角显示MDI，如图2.4所示。 ④由地址键、数字键输入指令或数据，按“INPUT”键确认。 ⑤按“START”键或操作面板上的“循环启动”键执行。
该机床由六个主要部分组成，即床身部分、铣头部分、工作台部分、横向进给部分、升降台部分、冷却、润滑部分。
第2章数控铣床的组成及操作章
2.1.2 CRT/MDI操作面板的组成及操作方法图2.2所示为FANபைடு நூலகம்C 0-MD系统的CRT/MDI操作面板，

第二章计算机数控系统CNC与控制原理总结

加工程序给定的进给速度是合成速度，无法直接控制。
速度处理要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。开环系统:通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。
速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。半闭环和闭环系统:采用数据采样方法进行插补加工，速度
计算是根据程编的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。
可以实现较复杂的系统功能。容错能力强，在某模块出故障后，通过系统重组仍可断继续工作。
12
2.2 CNC装置的硬件结构
结构形式：可分：分布式、主从式、总线式。
分布式：各CPU独立、完整，通过外部通信链路连接起来，
数据交换和资源共享通过网络技术实现。
主从式：主控CPU、从控CPU，主控CPU才能控制和访问总
第二章计算机数控系统CNC与控制原理
本章主要内容
第一节概述第二节 CNC装置的硬件结构第三节 CNC装置的软件结构
第四节可编程控制器（PLC）
第五节典型的CNC系统简介
2
2.1概述
1. CNC系统?
从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置、速度
（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。
两个以上任务处理。
♦ 并行处理的实现方式： ☆ 资源分时共享（单CPU）
☆ 资源重叠流水处理（多CPU）
34
Have a Rest!
2.3 CNC系统的软件
资源分时共享并行处理（对单一资源的系统）
♦ 在单CPU结构的CNC系统中，可采用 “资源分时共

FANUC 数控系统介绍

小型机械
经济型机械
1987年
FS 15系列
24/16
AC伺服电机
（数字控制）
高精度机床
复合机械
五面体加工机
1990年
FS 16系列
8/6
高性能机械
五面体加工机
1991年
FS 18系列
6/4
高性能机械
1992年
FS 20系列
4/3
1993年
FS 21系列
5/4
高性能机械
一般机械
1996年
FS 16i系列
8/6
高性能机械
五面体加工机
一般机械
FS 18i系列
6/48/4
18iMB58/5
FS 21i系列
5/4
1998年
FS 15i系列
24/24
高精度
复合机械
五面体加工机
2001年
FS 0i-A系列
4/4
一般机械
小型机械
经济机械
2003年
FS 0i-B系列
4/4
FS 0i MATE- B系列
3/3
2004年
FS 0i-C系列
4/45/4
FS 0i MATE-C系列
3/3
FS 30பைடு நூலகம்/31i/32i系列
30i32/24
高精度
复合机械
五面体加工机
生产线
31i20/4
31i-A5 20/5
32i9/4
FANUC数控系统介绍
FANUC数控系统的发展历史
1976年
FS-5
FS-7
POWER MATE系列
F200C，F330D
DC伺服电机

《FANUC系统数控编程》讲义

第1章数控编程概述1.1 数控程序编制的基本概念数控机床是按照事先编制好的零件加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。

编程人员，根据加工的工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、进給量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，将程序存储在控制介质上（如穿孔纸袋、磁带、磁盘），输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床动作，加工出零件。

这种从零件图的分析到制成控制介质的全过程叫数控程序的编制。

一、数控编程的内容及步骤数控编程的主要内容有：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序、校验程序及首件试切。

零件图确定加工工艺过程分析零件图数值计算编写程序单首件试切程序校验数控机床图1-1 数控编程的步骤1．分析零件图样根据加工零件的图纸和技术文件，对零件对结构形状、尺寸精度、形状精度、基准、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目进行分析。

2．工艺处理拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工路线与余量的分配、定位加紧方式、选择机床、刀具、切削用量等。

3．数值计算根据零件的几何尺寸、工艺路线和坐标原点的位置，计算各加工轨迹点的坐标值、数值换算、尺寸链解算、辅助计算。

对于复杂的曲线和曲面，一般使用计算机辅助计算。

14．编写零件加工程序根据确定的加工路线、刀位数据、切削用量、辅助动作及数据计算的结果，按照数控机床规定的指令代码和程序段格式，逐段编写加工程序。

此外，还应填写相关的工艺文件，如数控加工工序单、数控刀具清单、工件安装和编程原点设置单等。

5．程序校验与首件试切程序校验首先要检查程序运动轨迹和控制数控机床的各种辅助动作的正误。

程序在数控机床上空运行，通过观察CRT 图形显示屏或观察数控机床的动作来检查程序。

其次，进行零件的首件试切，加工出一个零件，观察切削用量、断削效果等，测量其尺寸精度和表面精度，根据零件的实际情况，对程序进行调整确定。

FANUC数控系统接线与调试介绍

FANUC数控系统接线与调试介绍FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。

目前，在国内使用的FANUC数控系统主要有０系统和０i系统。

针对广大用户的实际情况，本文简要叙述这两种系统的连接及调试，掌握了这两种系统，其它FANUC系统的调试则迎刃而解。

１系统与机床的连接 0i系统的连接图如下图，０系统和其他系统与此类似。

图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。

伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。

这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。

原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。

具体时序请见“连接说明书（硬件）”。

其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。

伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。

A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。

Oi 和近期开发的系统用 B 型。

０系统大多数用 A 型。

两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。

连接时最后的放大器的JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。

另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。

主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。

模拟口需用其它公司的变频器及电动机。

用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。

驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。

目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。

fanuc加工中心基本操作学习

fanuc加⼯中⼼基本操作学习第⼆篇数控加⼯中⼼基本操作课题⼀ FANUC 0i Mate-MC系统⾯板操作⼀、实训⽬的1.了解FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板各按键功能。

2.熟练掌握FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。

⼆、实训项⽬1.认识FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板各按键及功能FANUC 0i Mate-MC数控系统⾯板主要由三部分组成，即CRT显⽰屏、编辑⾯板及操作⾯板。

(1)FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏及按键FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏及按键分布见图1-1。

图1-1：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏CRT显⽰屏下⽅的软键，其功能是可变的。

在不同的⽅式下，软键功能依据CRT 画⾯最下⽅显⽰的软键功能提⽰。

如图1-2所⽰(a)程序画⾯（b）⼑偏/设定画⾯（C）位置画⾯图1-2：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显⽰屏画⾯0i Mate-MC数控系统编辑⾯板按键FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑⾯板如图1-3所⽰，其各按键名称及⽤途见表1-1、1-2所⽰。

图1-3：FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑⾯板表1－1 FANUC 0i Mate-MC数控系统主菜单功能键的符号和⽤途图形显⽰键辅助图形画⾯，CNC描述程序轨迹。

表1－2 FANUC 0i Mate-MC数控系统功能键的符号和⽤途序号键符号按键名称⽤途1（等23个键）数字和字符键每个键都⾄少包含字母、数字键各⼀个。

在系统键⼊时会根据需要⾃⾏选择字母或数字。

2复位键⽤于CNC复位或者取消报警等。

3帮助键按此键⽤来显⽰如何操作机床,如MDI键的操作。

可在CNC发⽣报警时提供报警的详细信息、帮肋功能。

4换档键在有些键顶部有⼆个字符。

按住此键来选择字符，当⼀个特殊字符∧在屏幕上显⽰时，表⽰键⾯右下⾓的字符可以输⼊。

FANUC数控系统功能介绍

FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。

加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。

控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。

该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。

主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。

回转一周的角度，可用参数设为任意值。

FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。

通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。

该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

FANUC数控系统的硬件连接介绍(35页)

进给伺服电动机及传动机构
进给伺服电动机
联轴器
滚珠丝杠
进给伺服系统的位置控制形式分类：半闭环控制
数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。半闭环控制特点：控制系统的稳定性高。位置控制的精度相对不高，不能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。
厂时与L1、L2短接）。
TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短
接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。
RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入
主电路接触器的控制。
CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停
开关（常闭点）。
SSCK—20数控车床伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
(2)βi系列伺服单元
分组练习： βi系列伺服单元接口并说明用途
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
数控车床βi伺服单元连接图
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
FANUC数控系统的硬件连接介绍(PPT35 页)
（3）FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能
BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。 STATUS：为伺服模块状态指示窗口。 CX5X：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。 CX2B：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。 JX5：为伺服检测板信号接口。 JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。 CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线连接插口。

数控车编程与操作实用教程：第二章 FANUC-0i Mate系统数控车床操作与编程

查编辑与输入的程序是否正确无误。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的基本操作
机床的试运行检查还可以在空运行状态下进行，两者虽然都被用于程序自动运行前的检查，但检查的内容却有区别。机床锁住运行主要用于检查程序编制是否正确，程序有无编写格式错误等；而机床空运行主要用于检查刀具轨迹是否符合要求。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的基本操作
6、程序的删除例：删除程序O0100 ①将方式选择开关选择“EDIT”状态； ②按PRGAM键； ③输入要删除的程序号（O0100）； ④确认是不是要删除的程序； ⑤按DELET键，该程序即被删除。
式下，按正转键，主轴即正转，按停止键，主轴即停止，按反转键，主轴即反转。按主轴增加或主轴减少按钮可改变主轴的转速。 5、冷却液操作在手动、手摇、增量方式下，按绿色键则冷却液开，按红色键则冷却液停。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的基本操作
6、手动换刀在手动、手摇、增量方式下，按机床操作面板上的手动换刀键可实现
动手轮，刀架即可在X方向上移动，按钮拨到Z位置，摇动手轮，刀架即可在Z方向上移动，按X1，X10，X100可改变刀架移动的速度。
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2.2 FANUC-0i Mate-TB系统数控车床的基本操作
注意：刀架超出机床限定行程位置的解决方法： ①用手动进给操作按钮或手动脉冲发生器将刀架沿负方向移动； ②按RESET键使ALARM消失； ③重新回机械原点。 4、主轴操作在MDI状态下已完成主轴转速设置的情况下，在手动、手摇、增量方
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FANUC数控系统讲解

项目六 FANUC数控系统
(2) DEC(译码)功能指令
工作原理：当控制条件ACT=0时，不译码，译码结果继电器R断开；当ACT=1时执行译码，当指定译码信号地址中的代码与译码规格数据相同时，输出R＝1，否则R=0，译码输出R的地址由设计人员确定。
DEC
R
控制条件
指令
译码信号地址
译码规格数据
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图6-18
图6-19
项目六 FANUC数控系统
2、伺服模块的LED显示 1）当未接通电源、连接导线出现异常和伺服模块本身出现异常时，如图6-20 2）伺服模块未准备好，即主回路电源未接通，系统处于急停状态，如图6-21
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图6-20
图6-21
项目六 FANUC数控系统
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项目六 FANUC数控系统
二、FANUC数控系统的系列与特点
（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。
项目一数控系统概述
2020/2/5
图6-5 控制单元的连接原理图2
项目一数控系统概述
2020/2/5
图6-6 I/O板插座配置图
项目六 FANUC数控系统