自动装置原理附录作业参考答案(部分)
自动化装置复习题及答案
自动化装置第二节的课堂练习1.假如一台调节器只有比例作用,那么积分时间和微分时间应该等于什么多少(最大和最小)如果比例带的刻度值=100%,相互干扰系数F=。
实际比例带等于多少(KP实=FKP 刻)这时积分时间和微分时间会不会受到影响(TI实=FTI刻,TD实=TD刻/F)答:TI=∞,TD=0;因为PB=100% 所以KP=1,KP实=FKP刻=2.一台调节器,比例带PB=200%,积分时间TI=最大,微分时间TD=0。
手动操作使调节器输出等于12mA,偏差信号发生减小变化后,调节器的输出信号由12 mA变成8 mA,试说明偏差信号的变化量和调节器的正反作用答:因为ΔX<0,ΔY=8-12=-4<0,所以调节器为正作用。
3.根据给定的输入信号波形图和条件P B=100%,T I=,画出调节器输出信号的波形图。
(每分就有一个比例输出值)|4.一台PID调节器的初始输出=20mA,最终输出=18mA,PB=50%,偏差=1 mA ,KD=KI=(初始输出=20Ma=KDKPX=2KD,最终输出=18mA=KIKPX=2KI)~初始输出=20Ma=KDKPX=2KD自动化装置第三节课堂练习1.画图一台调节器,P B=50%,T I=2min,T D=0min ,偏差信号正向单位阶跃,持续时间4分钟,变成负向单位阶跃,持续时间2分钟结束,画出输出信号的图形。
答:P B=50% ,K B=2,642246112.推导图1电路的输入输出关系式。
说明该电路是否有电平移动UbR1=R2=R3=R4,U b =10V 图1…解:U i R2R4U F9.5VU bU 0U F R3R1所以 有电平移动U 0以U b 为基准U i 以0V为基准因为U 0=U i -0.5U i +9.5-10U 0=所以R1=R2=R3=R4U TU F=+R2+R4R2×9.5U T=R4U i R2+R4R1+R3R1(U 0+U b )U F=因为自动化装置第七节的课堂练习1.把下列SLPC 调节器的程序修改成YS170调节器的程序,并说明YS170调节器的功能什么X1—3ST Y1答: LD X1BSC1 ST Y1END 功能:对输入信号x1做PID 运算。
自动装置复习思考题答案详解
⾃动装置复习思考题答案详解1.电⼒系统⾃动装置主要有哪两种类型?⾃动操作⾃动调节2.⾹农采样定理对采样频率如何要求?3.同步发电机并列的理想条件。
同步发电机并列的理想条件:fG=fX、UG=UX、δe=04.什么是并列?⼀台发电机组在投⼊系统运⾏之前,它的电压UG与并列母线电压UX的状态量往往不相等,需要对待并发电机组进⾏适当的调整,使之符合并列条件后才允许短路器QF合闸作并⽹运⾏。
5.同步发电机并列操作的意义是什么?电⼒系统的容量在不断增⼤,同步发电机的单机容量也越来越⼤,不恰当的并列操作将导致严重后果。
因此,对同步发电机的并⽹操作进⾏研究、提⾼并列操作的准确度与可靠性,对于系统的可靠运⾏具有很重要的现实意义。
6.⾃动准同步合闸控制电路主要组成部分?频率差控制单元电压差控制单元合闸信号控制单元7.在电⼒系统正常运⾏情况下,⼀般采⽤什么⽅法将发电机组投⼊运⾏?在电⼒系统正常运⾏情况下,⼀般采⽤准同期并列⽅法将发电机组投⼊运⾏。
8.什么是准同期并列准同期并列是将未投⼊系统的发电机加上励磁,并调节其电压和频率,在满⾜并列条件(即电压、频率、相位相同)时,将发电机投⼊系统,如果在理想情况下,使发电机的出⼝开关合闸,则在发电机定⼦回路中的环流将为零,这样不会产⽣电流和电磁⼒矩的冲击。
9. 只存在相⾓差时,合闸冲击电流的主要成份是什么?有功分量10.什么是滑差电压?当系统频率和发电机频率不相等时,系统电压和发电机电压瞬时值之差通常称为滑差电压。
11.什么是励磁系统供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。
12.同步发电机励磁系统主要由什么组成?各部分基本部件是什么?P5313.正弦整步电压最⼩值所对应的相⾓差为多少?014.三相半控桥式整流电路输出电压波形连续的控制⾓范围是多少?30-6015.三相全控桥式整流电路在整流状态如何⼯作?⾓度⼩于90度,输出平均电压UD为正。
16.三相全控整流,定义α控制⾓,β逆变⾓,β与α的关系是什么?Β=180-α17.全波线性整步电压⽣成电路⼀个正弦交流周期⾥,可以输出⾼电平脉冲数有多少个?618.对发电机强励的基本要求是什么?(1)强励顶值电压⾼;(2)励磁系统响应速度快;19.已知某发电机额定励磁电压为500V,对应控制⾓α=65°,当逆变灭磁时,取逆变⾓β=35°,求此时逆变电压Uf为多⼤?公式U=1.35Upcosα得500=1.35Upcos65,Up=876V, β=180-α=35,α=145 ,Uf=1.35*876*cos145= —968.7V20.某发电机由三相桥式全控电路供给励磁电流,整流电源线电压有效值为380伏,当控制⾓=60时⼯作于额定励磁电压,⽽在强励时控制⾓=30。
电力系统自动装置复习思考题参考答案
电力系统自动装置复习题参考答案绪论复习思考题1、简述电力系统自动装置作用。
答:电力系统自动装置是保证电力系统平安运行、稳定运行、经济运行与防止电力系统发生大面积故障自动控制保护装置。
2、电力系统自动装置有哪些功能?答:电力系统自动装置功能主要有:〔1〕配合继电保护装置提高供电可靠性;〔2〕保障电网平安运行,防止故障进一步扩大;〔3〕保证电能质量,使电力系统稳定运行与经济运行。
3、电力系统自动装置有哪些类型?答:电力系统自动装置有自动操作型与自动调节型。
而自动操作型又可分为正常操作型与反事故操作型。
第一章复习思考题1、AAT装置有何用途?答:备用电源与设备自动投入装置作用是在当工作电源因故障被断开后,能自动、迅速地将备用电源或设备投入工作或将用户切换到备用电源上,使负荷不至于停电一种自动装置,保证用户供电可靠性与电力系统平安运行。
2、对AAT装置有哪些根本要求?答:AAT装置应满足以下根本要求:(1)保证工作电源或设备断开后,备用电源或设备才能投入;(2)工作母线突然失压时AAT应能动作;(3)AAT装置应保证只动作一次;(4)发电厂用AAT装置运行方式应灵活;(5)应校验AAT动作时备用电源过负荷情况;(6)备用电源投于故障时应使其保护加速动作;(7)AAT装置动作过程应使负荷中断供电时间尽可能短。
3、为什么要求AAT装置只能动作一次?答:当工作母线发生持续性短路故障或引出线上发生未被出线断路器断开持续性故障时,备用电源或设备第一次投入后,由于故障仍然存在,继电保护装置动作,将备用电压或设备断开。
此后,不允许再次投入备用电压或设备,以免对系统造成不必要冲击,因此,AAT装置只能动作一次。
4、简述明备用与暗备用含义。
答:明备用方式是指备用电源在正常情况下不运行,处于停电备用状态,只有在工作电源发生故障时才投入运行备用方式。
暗备用方式是指两个电源平时都作为工作电源各带一局部自用负荷且均保存有一定备用容量,当一个电源发生故障时,另一个电源承当全部负荷运行方式。
《电力系统自动装置》复习思考题参考答案(1—3章)
《电力系统自动装置》复习思考题参考答案(1—3章)《电力系统自动装置》复习思考题答案(第一、二章)绪论复习思考题1、简述电力系统自动装置的作用。
答:电力系统自动装置是保证电力系统安全运行、稳定运行、经济运行和避免电力系统发生大面积故障的自动控制保护装置。
2、电力系统自动装置有哪些功能?答:电力系统自动装置的功能主要有:(1)配合继电保护装置提高供电的可靠性;(2)保障电网的安全运行,防止故障的进一步扩大;(3)保证电能质量,使电力系统稳定运行和经济运行。
3、电力系统自动装置有哪些类型?答:电力系统自动装置有自动操作型和自动调节型。
而自动操作型又可分为正常操作型和反事故操作型。
第一章复习思考题1、AAT装置有何用途?答:备用电源和设备自动投入装置的作用是在当工作电源因故障被断开后,能自动、迅速地将备用电源或设备投入工作或将用户切换到备用电源上,使负荷不至于停电的一种自动装置,保证用户供电的可靠性和电力系统安全运行。
2、对AAT装置有哪些基本要求?答:AAT装置应满足以下基本要求:(1) 保证工作电源或设备断开后,备用电源或设备才能投入;(2) 工作母线突然失压时AAT应能动作;(3) AAT装置应保证只动作一次;(4) 发电厂用AAT装置运行方式应灵活;(5) 应校验AAT动作时备用电源过负荷情况;(6) 备用电源投于故障时应使其保护加速动作;(7) AAT装置动作过程应使负荷中断供电的时间尽可能短。
3、为什么要求AAT装置只能动作一次?答:当工作母线发生持续性短路故障或引出线上发生未被出线断路器断开的持续性故障时,备用电源或设备第一次投入后,由于故障仍然存在,继电保护装置动作,将备用电压或设备断开。
此后,不允许再次投入备用电压或设备,以免对系统造成不必要的冲击,因此,AAT装置只能动作一次。
4、简述明备用和暗备用的含义。
答:明备用方式是指备用电源在正常情况下不运行,处于停电备用状态,只有在工作电源发生故障时才投入运行的备用方式。
电力系统自动装置原理附录思考题答案上课讲义
电力系统自动装置原理附录思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么? 【答案提示】0a :直流分量;n a :n 次谐波分量的实部;n b :n 次谐波分量的虚部。
1-2.采样的前期处理讨论: 【答案提示】如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高;是用算术平均法进行滤波有两种方式,其一:10~1021a a a a+++= ;其二:2~211a a a +=,2~~312a a a +=,2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。
第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,10a 占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。
总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分 自动并列2-1.略 2-2.略2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
第二部分 自动并列2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
【答案提示】合闸相角差表达式为:⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f 先不考虑提前量,则有:01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t , 5.61692=t ,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。
电力系统自动装置原理课后答案
电力系统自动装置原理课后答案【篇一:电力系统自动装置原理附录思考题答案】s=txt>第一部分自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,a0、an、bn的物理意义分别是什么?【答案提示】a0:直流分量;an:n次谐波分量的实部;bn:n次谐波分量的虚部。
1-2.采样的前期处理讨论:【答案提示】如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高;是用算术平均法进行滤波有两种方式, ~?其一:aa1?a2a10;10~?a~?a~?aaaa1?a2~a131024~~~其二:a1?,a2?,a3?……a?8。
2222第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,a10占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。
总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分自动并列2-1.略2-2.略2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:f1?50?0.1costhz,f2?50?0.1sin2thz,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
第二部分自动并列2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:f1?50?0.1costhz,f2?50?0.1sin2thz,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
合闸相角差表达式为:2?f?2?(f?f)?0.2?cost?0.2?sin2tes12 ?e01020先不考虑提前量,则有:e[0.2cost0.2sin2t]dte00.2sint0.1cos2t0.102sint?cos2t?1?2sint?1?2sin2t?1?sin2t?sint?1?0?sint?t?2k??3.8078或t?2k??0.6662 1? 2t1?3.8078,t2?5.6169,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。
自动化作业及解答
(1)热电偶式温度传感器如何实现冷端温度的补偿?采用冷端温度补偿电桥E=f (T) - f (T0)U0=E+Uab=f (T) - f (T0) +Uab如热端测量温度不变而冷端环境温度升高,这时热端和冷端之间的温差减少,使热电势E 减少。
同时,因环境温度升高使铜热电阻Rt 阻值增大,致使Ua电位升高,Ub电位不随温度变化,于是Uab 也随之增大。
只要E减少的量与Uab 增加的量相同,输出U0不变。
这就是冷端温度补偿原理。
(2)两个磁脉冲转速传感器布置相隔1/4齿距,请给出判断正倒车的方法,并加以说明。
两个磁脉冲转速传感器布置相隔1/4齿距,两个磁头所获得的脉冲信号经整形放大后分别送D形=型触发器的D端和时钟脉冲CP端。
由输出端Q和Q那个是1的信号来判断主机的正转和反转。
(3)热电阻的特性?热电阻如何通过采用“三线制”的连接法来实现对环境温度变化的补偿?热电阻是利用金属材料电阻值随温度升高而增大,且在检测范围内它们之间保持良好线性关系的特性制造的Uab=Ua-Ub= I(Rt+Ria)-I(R0+Rib) = I·(Rt-R0)+ I·(Ria-Rib)= I·(Rt0+△Rt -R0)+ I·(Ria-Rib) 所以,只要使得导线La的阻值Ria等于导线Lb的阻值Rib,Uab = I·△Rt + I·(Ria-Rib) = I·△Rt ,Uab与环境温度变化无关。
(1)MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统由哪几部分组成?被控温度的静态偏差与哪几个因素有关?采用MR—Ⅱ型调节器的气缸冷却水温度自动控制系统的组成:•MRB板—输入和指示电路•MRV板—比例微分控制电路•MRD板—脉冲宽度调制电路•MRK板—继电器和开关电路•MRP板—主电源电路•MRS板—稳压电源电路零点调整、量程调整、比例系数、微分时间、不灵敏区调整(2)MR-II型柴油机气缸冷却水温度控制系统在控制系统投入工作时,如何实现无扰动切换?•首先将开关12扳到左面的手动位置,开关9保持中间位置,然后把开关13扳到右边位置,接通主电源,电源指示灯14亮。
电力系统自动装置原理思考题及答案概述
电力系统自动装置原理思考题及答案概述复习思考题绪论1、葛洲坝水电厂,输送容量达120万kW;大亚湾核电厂单机容量达90万kW;上海外高桥火电厂装机容量320万kW,最大单机容量90万kW。
我国交流输电最高电压等级达500kV。
2、电能在生产、传输和分配过程中遵循着功率平衡的原则。
3、发电厂转换生产电能,按一次能源的不同又分为火电厂,水电厂,核电厂3、自动控制装置对送来的信息进行综合分析,按控制要求发出控制信息即控制指令,以实现其预定的控制目标。
3、电力系统自动监视和控制,其主要任务是提高电力系统的安全、经济运行水平。
4、发电厂、变电所电气主接线设备运行的控制与操作的自动装置,是直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。
5、同步发电机是转换产生电能的机械,它有两个可控输入量——动力元素和励磁电流。
6、电气设备的操作分正常操作和反事故操作。
7、发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置,是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置。
8、电压和频率是电能质量的两个主要指标。
9、同步发电机并网运行操作是电气设备正常运行操作的重要内容。
10、电力系统自动装置有两种类型:自动调节装置和自动操作装置11、计算机控制技术在电力系统自动装置中已广泛应用,有微机控制系统、集散控制系统、以及分布式控制系统等。
12、频率是电能质量的重要指标。
有功功率潮流是电力系统经济运行和系统运行方式中的重要问题。
13、电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置:按频率自动减载装置是电力系统在事故情况下较为典型防止系统事故的安全自动装置。
第一章、自动装置的首要任务是将连续的模拟信号采集并转换成离散的数字信号后进入计算14机,即数据采集和模拟信号的数字化。
15、自动装置的结构形式主要有三种,微型计算机系统、工业控制计算机系统、集散控制系统和现场总线系统。
16、(简答)微型计算机系统的主要部件1) 传感器 2)模拟多路开关 3)采样/保持器 4)A/D转换器 5)存储器 6)通信单元 7)CPU16、传感器的作用是把压力、温度、转速等非电量或电压、电流、功率等电量转换为对应的电压或电流的弱电信号。
自动装置复习答案
自动装置复习一、填空1、双电源重合闸的类型分为三相快速自动重合闸、非同步自动重合闸、无电压检定和同步检定的三相重合闸、解列自动重合闸、检定另一回线电流的自动重合闸、自同步重合闸。
2、综合重合闸可以实现四种重合闸方式,分别是综合重合闸方式、单相重合闸方式、三相重合闸方式、停用方式。
3、在同期并列操作中,滑差周期的长短反应了待并发电机和系统间频差的大小。
短表示频差大;反之长表示频差小。
4、发电机强行励磁个4的作用为:提高系统暂态稳定性,加快电压恢复,提高继电保护的灵敏度,改善异步电动机的启动条件。
5、、对发电机励磁系统的基本要求为:励磁系统应能保证发电机在各种运行工况下具有足够的可靠性并具有一定的调节容量。
具有足够的励磁顶值电压和电压上升速度6、发电机的励磁分为3种,即直流励磁机系统,交流励磁机系统,自并励系统。
7、发电机的灭磁方法为:线性电阻放电灭磁,非线性电阻灭磁采用灭弧栅灭磁,利用全控桥逆变灭磁。
二、问答1、若在图2中K3点发生两相或三相短路而未被该出线保护断开时,AAT 装置如何动作,结合图2说明各继电器的动作情况。
K3点瞬间短路相应出线断路器未断开,其后备保护使工作变压器T1低压侧断路器2QF跳闸,联跳1QF,备用电源用电时,备用变压器高低压断路器自动投入,3QF、4QF合闸,恢复供电。
如果K3点为永久短路故障,则4QF跳闸而停电。
2、图1-2中,AAT装置闭锁继电器1KM有什么作用?其整定应满足什么要求?3、三相自动重合闸应满足哪些基本要求①自动重合闸可按控制开关位置与断路器位置不对应启动方式启动。
②用控制开关或通过遥控装置将断路器断开,或将断路器投入故障线路上而随即由保护装置将其断开时,均不应动作重合。
③在任何情况下(包括装置本身的元件损坏以及继电器触点粘住等情况),重合闸的动作次数应符合预先的规定(如一次重合闸只应动作一次)。
④重合闸动作后应自动复归。
应能在重合闸后,加速继电保护动作,必要时可在重合闸前加速保护动作。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语:自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解:自动控制系统:能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成;受控对象:要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动:扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值:受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈:将系统的输出量馈送到参考输入端,并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解:作为一个完整的控制系统,应该由如下几个部分组成:①被控对象:所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象;②执行部件:根据所接收到的相关信号,使得被控对象产生相应的动作;常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件:给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量(即参考量);④比较元件:把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较,求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件:该元部件的职能就是测量被控制的物理量,如果这个物理量是非电量,一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等;⑥放大元件:将比较元件给出的偏差进行放大,用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件:亦称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络,它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统,开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点?解:反馈控制系统即闭环控制系统,在一个控制系统,将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量,并将该测量值与输入量进行比较,形成一个反馈通道,从而形成一个封闭的控制系统;开环系统优点:结构简单,缺点:控制的精度较差;闭环控制系统优点:控制精度高,缺点:结构复杂、设计分析麻烦,制造成本高。
电力系统自动装置原理思考题及答案[教材]
电力系统自动装置原理思考题及答案[教材] 第二章同步发电机的自动并列一、基本概念1、并列操作:电力系统中的负荷随机变化,为保证电能质量,并满足安全和经济运行的要求,需经常将发电机投入和退出运行,把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节,在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列,这样的操作过程称为并列操作。
2、准同期并列:发电机在并列合闸前已加励磁,当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时,将发电机断路器合闸,完成并列操作。
3、自同期并列:将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统,随后给发电机加上励磁,在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉人同步,完成并列操作。
4、并列同期点:是发电机发电并网的条件。
同期并列点是表示相序相同、电源频率同步、电压相同。
5、滑差、滑差频率、滑差周期:滑差:并列断路器两侧发电机电压电角速度与系统电压电角速度之差;滑差频率:并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差,用fs表示;滑差周期:并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360?所用的时间。
6、恒定越前相角准同期并列:在Ug和Ux两个相量重合之前恒定角度发出合闸信号的叫恒定越前相角并列装置。
7、恒定越前时间准同期并列:在Ug和Ux两个相量重合之前恒定时间发出合闸信号的叫恒定越前时间并列装置。
8、整步电压、正弦整步电压、线性整步电压:包含同步条件信息的电压;正弦整步电压:与时间具有正弦函数关系的整步电压;线性整步电压:与时间具有线性函数关系的整步电压二、思考题1、同步发电机并列操作应满足什么要求,为什么, 答:同步发电机并列操作应满足的要求:(1)并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流。
(2)发电机并网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减少对电力系统的扰动。
因为:(1)并列瞬间,如果发电机的冲击电流大,甚至超过允许值,所产生的电动力可能损坏发电机,并且,冲击电流通过其他电气设备,还合使其他电气设备受损;(2)并列后,当发电机在非同步的暂态过程时,发电机处于振荡状态,遭受振荡冲击,如果发电机长时间不能进入同步运行,可能导致失步,并列不成功。
自动装置答案
QG 0.2 QG1N QG 2 N 0.2 15.49 30.99 9.3 SG1e
∴ 1 号机承担无功功率的全部增量 9.3Mvar,母线电压保持不变,即 U 0 。 当电厂无功增量为总无功容量的 60%时(题目隐含 1 号机组不能承担全部无功增量, 2 号机组承担部分 无功增量):
其有名值为
f 0.0076 *50 0.38 Hz
母线频率降为 50-0.38=49.6 Hz 4-2. 已知某电力系统,K L* 1.5 ,K G* 20 , 当 PL 3000 MW 时, f N 50 Hz, 求负荷增加 120MW 时,系统调速后的运行点。 答:由图可知,当负荷功率增加时,系统频率下降,发电机增加发电功率,负荷吸收的功率较额定频 率时少,两者之和等于负荷功率增量,故有
过的相位差。该部分以由上述公式表达。 当 d s / dt 等加速变化时, s 对时间的积分比 t1、t2 时间内的相位角的变化多了一项。该项可用
YJ st1 t1 t1
adx d dt t1 t t 1 t2 t d st1 st1 a t1 d dt t1 t1 dt t t1 t2 t d st1 st1 t t1 t1 a t1 d dt t1 dt t t1 t2 t 1 dst1 2 st1 t2 t1 t2 t1 t1 t1 a t1 d dt 2 dt t t1
t 2k 3.8078 或 t 2k 0.6662
1 5 2
t1 3.8078 , t 2 5.6169 ,……
考虑时间提前量 0.14 秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678 秒,5.4769 秒,等等。
自动装置题库
题型:单选自动装置/第1章1.AAT装置的主要作用是( )。
A.提高供电可靠性B.提高供电选择性C.改善电能质量D.提高继电保护的灵敏度答案:A2.在保证工作电源或设备确实断开后,才投入( )。
A.备用电源B.设备C.备用电源或设备D.工作变压器答案:C3.有两个备用电源的情况下,当两个备用电源为两个彼此独立的备用系统时,应各装设独立的( ),当任一备用电源都能作为全厂各工作电源的备用时,它使任一备用电源都能对全厂各工作电源实行自动投入。
A.工作变压器B.自动投入装置C.备用电源D.继电保护装置答案:B4.厂用电源的切换方式按切换速度分为( )。
A.快速切换和慢速切换B.并联切换和同时切换C.断电切换和同时切换D.正常切换和事故切换答案:A5.厂用电源的切换方式按运行状态分为( )。
A.快速切换和慢速切换B.并联切换和同时切换C.断电切换和同时切换D.正常切换和事故切换答案:D6.厂用电源的切换方式按断路器的动作顺序分为( )。
A.快速切换和慢速切换B.并联切换、断电切换和同时切换C.断电切换、慢速切换和同时切换D.正常切换和事故切换答案:B7.发电机组对厂用电切换的基本要求是( )。
A.快速B.灵敏C.可靠D.安全可靠答案:D8.发电机组对厂用电切换的()要求体现为切换过程中不能造成设备损坏。
A.快速性B.灵敏性C.可靠性D.安全性答案:D9.发电机组对厂用电切换的()要求体现为提高切换成功率,减少备用变过流或重要辅机跳闸造成锅炉汽机停运的事故。
A.快速性B.灵敏性C.可靠性D.安全性答案:C10.备用电源和备用设备自动投入装置的文字符号是()。
A.AFLB.AQCC.AATD.AGC 答案:C11.AAT装置一般由两部分构成,即自动合闸部分和( )。
A.过压起动部分B.过流起动部分C.电流突变量起动部分D.低压起动部分答案:D12.监视并反映备用电源有无电压的继电器是( )。
A.低电压继电器B.过电压继电器C.阻抗继电器D.时间继电器答案:B13.AAT的主要用途是()。
电力系统自动装置原理课后答案
电力系统自动装置原理附录思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么? 【答案提示】0a :直流分量;n a :n 次谐波分量的实部;n b :n 次谐波分量的虚部。
1-2.采样的前期处理讨论: 【答案提示】如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高; 是用算术平均法进行滤波有两种方式,其一:10~1021a a a a+++= ;其二:2~211a a a +=,2~~312a a a +=,2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。
第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,10a 占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。
总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分 自动并列2-1.略 2-2.略2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
第二部分 自动并列2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
【答案提示】合闸相角差表达式为:⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f 先不考虑提前量,则有:01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t , 5.61692=t ,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。
(完整版)自动控制原理课后习题答案
(完整版)自动控制原理课后习题答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理:被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。
水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。
一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。
1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成各个环节分别的作用是什么解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下:(1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
(2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
(3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。
(4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
自动装置课后答案1
自动装置课后答案1第一章绪论习题答案一、名词解释1.电力系统自动装置答:直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。
2.电力系统自动化答:应用远动通信技术和计算机技术,对电力系统进行自动监视、控制和调度,更好地保证安全、经济运行和电能质量。
二、问答题1.电力系统包括哪些主要自动装置,如何配置,各自有什么作用?答:1)自动并列装置,配置在待并发电机的同期断路器和解列为两部分系统的同期断路器上。
保证并列操作的正确性和安全性。
2)自动调节励磁装置,配置在发电机的励磁系统,保证电压水平,提高电力系统的运行稳定性;实现并联运行的发电机间无功功率的合理分配。
3)自动调频装置,配置在发电机的调频系统,保证系统频率水平且使系统负荷在同步发电机之间实现最优经济分配。
4)自动重合闸装置,配置在1KV及以上的架空线路和电缆与架空混合线路的上。
提高输电线路供电的可靠性。
5)备用电源和备用设备自动投入装置,配置在发电厂厂用电、变电站站用电及重要用电单位。
提高用户供电的可靠性。
6)自动按频率减负荷装置,配置在变电站中。
防止电力系统因事故发生有功功率缺额时频率的过度降低,保证了电力系统的稳定运行和重要负荷的正常工作。
2.电力系统自动化的主要任务?答:(1)保证电能质量:频率、电压、波形。
(2)提高系统运行安全性。
(3)提高事故处理能力。
(4)提高系统运行经济性。
3.电力系统自动化技术包括的容?答:电力系统自动装置,电力系统调度自动化。
4.电力系统自动装置包括的容?答:自动并列装置,自动调节励磁AER ,自动调频,自动重合闸ARD;备用电源和备用设备自动投入ATS;自动按频率减负荷AFL及自动解列、电气制动、水轮发电机自动起动及自动切负荷、火电厂事故减出力、水电厂事故切机等,第二章同步发电机自动并列装置习题答案2-1并列的方法有哪两种?如何定义?各有何特点?答:1)准同步并列:发电机在并列合闸前已加励磁,当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时,将发电机断路器合闸,完成并列操作。
自动装置原理附录作业参考答案(部分)
附录:电力系统自动装置原理思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么? 答:0a :直流分量;n a :n 次谐波分量的实部;n b :n 次谐波分量的虚部。
1-2.采样的前期处理讨论:答:如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高; 是用算术平均法进行滤波有两种方式,其一:10~1021a a a a+++= ;其二:2~211a a a +=,2~~312a a a +=,2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。
第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,10a 占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。
总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分 自动并列2-1.并列的允许电流值如何考虑?说明理由。
答:2-2.设并列条件已满足要求,现可惜错过了合闸时机,问下次合闸时机还需要多少时间?设滑差角频率6210-⨯分别为20.4210-⨯、6210-⨯,允许滑差角频率为20.4210-⨯,试分析最快与最慢两种情况。
自动装置如何解决久等的问题?解:2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
解:合闸相角差表达式为:⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f 先不考虑提前量,则有:01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t , 5.61692=t ,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
附录:电力系统自动装置原理思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1.采用式1-13对电流进行分解,0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么? 答:0a :直流分量;n a :n 次谐波分量的实部;n b :n 次谐波分量的虚部。
1-2.采样的前期处理讨论:答:如果正态分布均匀,那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高; 是用算术平均法进行滤波有两种方式,其一:10~1021a a a a+++= ;其二:2~211a a a +=,2~~312a a a +=,2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。
第二种方法只占有3个内存变量,每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据,节省内存,另外,第二种方法滤波后的权重比例合理,10a 占权重为50%,更加接近采样的后期,因此计算机采样中经常采用。
第一种方法的权重完全一样,10个采样数据各占10%,另外它需要11个内存变量。
总的来看,第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。
第二部分 自动并列2-1.并列的允许电流值如何考虑?说明理由。
答:2-2.设并列条件已满足要求,现可惜错过了合闸时机,问下次合闸时机还需要多少时间?设滑差角频率6210-⨯分别为20.4210-⨯、6210-⨯,允许滑差角频率为20.4210-⨯,试分析最快与最慢两种情况。
自动装置如何解决久等的问题?解:2-3.已知:两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示,其电压幅值相等,频率分别为:t f cos 1.0501+=Hz ,t f 2sin 1.0502+=Hz ,现准备进行恒定越前时间准同期互联操作,设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒,求调度中心发出合闸信号的时刻。
解:合闸相角差表达式为:⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f 先不考虑提前量,则有:01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t , 5.61692=t ,……考虑时间提前量0.14秒,则调度中心发出合闸信号的时刻可为:3.6678秒,5.4769秒,等等。
2-4.旋转坐标系中发电机的模型方程(Park 方程)如下:磁链方程⎪⎩⎪⎨⎧+-=-=+-=f f d ad fq q q fad d d d i x i x i x i x i x ψψψ 电压方程⎪⎩⎪⎨⎧+++-=+-+-=d q d q q d d d s ri u s ri u ψψψψ)1()1(式中符号含义:ψ — 磁链,i — 电流,u — 电压,d — 直轴,q — 交轴,f — 励磁绕组,dtd ψψ= 。
已知:**1ad f x I =,5.0,1,0===q d x x r ,⎩⎨⎧====8.0sin 6.0cos δδU u U u qd ,222q d i i i +=。
假定恒同步转速、恒励磁,求发电机并入电网后的电流暂态过程。
解:⎩⎨⎧-=+-=q q d d i i 5.01ψψ ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+-=+==--=-=8.01216.021d q d q q q d q d d i dt di u i dt di u ψψψψ可得:04.022=-+d di dt i d 有特征方程:212310cos sin d s s j i c t c t c +=⇒=±⇒=++ 则有2.1cos 2sin 221--=t c t c i q代入初始条件000d q i i ==,则有:4.0,6.0,4.0321=-=-=c c c 所以有:⎩⎨⎧-+-=+--=2.1cos 2.1sin 8.04.0sin 6.0cos 4.0t t i t t i qd()()22222.1cos 2.1sin 8.04.0sin 6.0cos 4.0-+-++--=+=t t t t i i i q d时间响应曲线如下所示:第三部分 励磁控制3-1.某电厂有两台发电机在公共母线上并联运行,1号机的额定功率为25MW ,2号机的额定功率为50MW 。
两台机组的额定功率因数都是0.85。
2号机励磁调节器调差系数为0.05,1号机为无差调节特性。
若系统无功负荷波动使电厂无功增量为它们总无功容量的20%,问各机组承担的无功负荷增量是多少?母线上的电压波动是多少?若电厂无功增量为它们总无功容量的60%,情况又如何?解:1号机额定无功功率:()49.1585.0arccos 25111===tg tg P Q e G e G ϕ(Mvar ) 1号机额定势载功率:41.2985.0/25cos /111===ϕe G e G P S (MVA ) 2号机额定无功功率:()99.3085.0arccos 50222===tg tg P Q e G e G ϕ(Mvar )因为1号机为无差调节特性,所以1号机将尽其所能承担无功功率的增量,如果1号机能承担无功功率的全部增量(即其值小于额定视在功率),则母线电压保持不变。
当电厂无功增量为总无功容量的20%时:()()1210.20.215.4930.999.3G G e G e G e Q Q Q S ∆=⨯+=⨯+=<∴ 1号机承担无功功率的全部增量9.3Mvar ,母线电压保持不变,即0=∆*U 。
当电厂无功增量为总无功容量的60%时:()()1210.60.615.4930.9927.89G G e G e G e Q Q Q S ∆=⨯+=⨯+=<∴ 1号机承担无功功率的全部增量27.89Mvar ,母线电压保持不变,即0=∆*U 。
3-2.已知:励磁系统功率单元采用2片8253控制三相全控电路的移相触发,其中8253A 中三个定时器0、1、2控制可控硅SCR1、3、5,8253B 中三个定时器0、1、2控制可控硅SCR2、4、6,8253的同步采用方式5由外围硬件同步电路确定。
试分析:①采用16位二进制计数器时,8253A 、B 控制字的值;②执行8253A 片装入计数器1的任务时,8253A 各口线如何置位?③设三相对称运行,恒励磁电流运行方式,SCR1触发为GATA0门同步后30,求8253A 、B记数寄存器的值;若SCR1触发为GATA0门同步后55.30,求绝对误差。
8253定时器技术参数(8253计数脉冲的频率f c = 4MHz )见附表。
8253的时序图如附图所示。
答:(整流桥图示3-24 P63) (1)8253-定时器0: 0 0 1 1 1 0 1 0 8253-定时器1: 0 1 1 1 1 0 1 0 8253-定时器2: 1 0 1 1 1 0 1 0 (2) CS BD WR A1 A0 0 1 0 0 1 (3) 三相对称运行,恒励磁电流运行方式,三相触发脉冲按SCR1→ SCR2→ SCR3→ SCR4→ SCR5→ SCR6的顺序依次相隔600发出。
]360[c Tf αD =,T =0.02秒, Hz 1046⨯=c f8253A -定时器0 —— SCR1:030=α, D =6666 dec → 1A0A hex 8253B -定时器0 —— SCR2:090=α, D =20000 dec → 4E20 hex 8253A -定时器1 —— SCR3:0150=α,D =33333 dec → 8235 hex 8253B -定时器1 —— SCR4:0210=α,D =46666 dec → B64A hex 8253A -定时器2 —— SCR5:0270=α,D =60000 dec → EA60 hex8253B -定时器2 —— SCR6:0330=α,D =73333 dec → 11E75 hex (溢出)030.55=α,则:D =6788 → 030.546=D α,00.004=∆α3-3.如附图系统, 00.1∠=GU ,2=d X ,5.0=T X ,1=L X ,设发电机运行功率因数不得低于0.6,励磁系统设定励磁电压和励磁电流与无功功率的关系分别为6.02.1-=F U Q ,8.05.1-=EF I Q ,且瞬时电流限制规定[]1,3.0∈F U ,最大励磁电流限制规定[]1,2.0∈EF I ,画出功率圆,分析运行区域。
解:(1) 静态稳定限制:稳定极限对应发电机功率圆方程:22222112112⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+d eG d e GX X U X X U Q P ,0≥P其中1//,2,1=+===L L T e d G X X X X X U ,则:2224341⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+Q P ,0≥P(2) 励磁系统限制:[][][][][]6.0,24.07.0,5.01,2.08.05.16.0,24.01,3.06.02.1-∈⇒⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫-∈⇒⎩⎨⎧∈-=-∈⇒⎩⎨⎧∈-=Q Q I I Q Q U U Q EF EF F F (3) 功率因素限制:436.0cos 22≥⇒≥+=Q P Q P P ϕ3-4.如何在使发电机退出运行的时候避免无功电流的冲击?答:答:假设某一台发电机带有励磁调节器,与无穷大母线并联运行,由图3—41可见,发电机无功电流从1Q I 减小到2Q I ,只需要将调节特性由1平移到2的位置。
如果调节特性继续向下移动到3的位置时,则它的无功电流将减小到零,这样机组就能够退出运行,不会发生无功功率的突变。
3-5.励磁调节器的稳定性能可以通过什么手段改善?3-6.设4台发电机组在同一母线上运行,如果要求改变发电机母线电压而又不改变无功负荷分配的比例,试问如何操作?答:第四部分 调频与低频减载4-1.已知:两机组并联在一条母线上,%4*1=R ,%5*2=R ,且调速系统保证了两台机完全同步,若1号机组额定功率为60Mw ,两机均以额定功率运行,求:当系统要求增加20Mw 的输出时,母线的频率是多少?4-2.已知某电力系统,5.1*=L K ,20*=G K ,当3000=L P Mw 时,50=N f Hz ,求符合增加120Mw时,系统调速后的运行点。
4-3.已知:某发电厂有3台发电机组在公共母线上并联运行,1号机组额定功率100MW ,2号机组额定功率300MW ,3号机组额定功率600MW 。