精密机械设计基础(1-2章) (裘祖荣 著) 机械工业出版社 1-2章课后答案
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FB’ B FB m2 O FO1 O1 FA m1 FO
FA’ A
即
m2 − FB ⋅ O1 B = 0
代入 O1B=600mm,得 m2=3N.m。 1-5 解 :
N2 N1 D D α
T
B
1)首先取球为受力分析对象,受重力 P,墙 壁对球的正压力 N2 和杆 AB 对 球的正压力 N1,处于平衡。有:
即: M = FA ⋅ d = FA '⋅ d = FB '⋅ d = FB ⋅ d = Fd / cos α 又:d=(200+100)sinα tanα=100/200 解得:M=60000N.mm=60N.m
1-8 解:1)BC 杆是二力杆,受力在 杆沿线上。 2) 取 CD 杆和滑轮为一体进行受 力分析。 其中滑轮受力可简化到中心E (如图,T=Q) 。 C 点受力 FC(方向 由二力杆 BC 确定) 。列平衡方程:
Q NA FA O NB N’
FB
3
N FC C m
⎧ M O ( F ) = 0 = N '⋅ a − N A ⋅ b + FA ⋅ d / 2 − FB ⋅ d / 2 ⎪ ⎨ ∑ FX = 0 = N A − N B ⎪ ∑ FY = 0 = N '− Q − FA − FB ⎩
又
FA = f ⋅ N A , FB = f ⋅ N B 联立方程组解得:NA=am/be,FA=FB=fam/be
N1 ⋅ sin α = P
则
N1 = P / sin α
2 )取杆 AB 进行受力分析,受力如图所示,
FAY A
N1’ FAX
杆 AB 平衡 ,则 对 A 点的合力矩为 0:
M A ( F ) = T ⋅ l ⋅ cos α − N1 ⋅ AD = 0
1
3)根据几何关系有
AD =
a a a (1 + cos α ) + = sin α tan α sin α Pa 1 + 1/ cos α Pa 1 最后解得: T = ⋅ = ⋅ 2 l sin α l cos α − cos 2 α Pa 2 当 cos α − cos α 最大,即α=60°时,有 Tmin= 。 4l
⎧ M D ( F ) = 0 = FC cos α ⋅ CD − T ⋅ DE ⎪ ⎨ M C ( F ) = 0 = FDX ⋅ CD − T ⋅ CE ⎪ ⎩ ∑ FY = 0 = FC sin α + FDY − Q
FC α α D T E Q C FDY FDX
代入已知参数,解得: FDX=2Q , FDY=0.25Q 1-9 解 : 取 杆 点受滑 D)T 和 程:
代入已知参数,解得: FAX=2400N, FAY=1200N
FAY
1-10 解:1)取偏心轮分析受力,处于平衡状态时, 有 N 和 FC 构成一力偶,与 m 平衡。 有 FC = N, M C ( F ) = 0 = m − N ⋅ e , 得 : N=m/e 2)取推杆分析受力,处于平衡状态时有 (推杆有向上运动的趋势,故摩擦力方向如图, 且正压力 N’和 N 是一对作用力和反作用力, N’ =N) :
AB 分 析 , A 端为固定铰链, B 端受拉力 FB,D 轮对其的作用力(滑轮受力简化到中心点 Q,T=Q=1800N。AB 杆平衡,列平衡方
FB FAX A T D Q α B
⎧ M A ( F ) = 0 = FB sin α ⋅ AB − Q ⋅ AD ⎪ ⎨ ∑ FX = 0 = FAX − T − FB cos α ⎪ ⎩ ∑ FY = 0 = FAY + FB sin α − Q
4
即良好的强度、韧性和塑性。 2-9 解:镀铬的目的是为了使材料表层获得高的化学稳定性,并具有较高的硬度和耐磨性。 镀镍是为了获得良好的化学稳定性,并具有良好的导电性。 2-10 解:选择材料时主要满足使用要求、工艺要求和经济要求。
5
y
= 0 = FB ⋅ cos α − F
d FA’ FA O A M
即
FB = F / cos α
3)取 OA 杆进行受力分析。OA 杆在 A 点受力 FA(和 FA’是一对作用力和反作 用力) 。对 O 点取矩, 根据平衡条件合力 矩为 0:
M O ( F ) = 0 = FA ⋅ d − M
2
0
1
1-4 解:1)AB 杆是二力杆,其受力方向如图,且 FA’=FB’ 2)OA 杆在 A 点受力 FA,和 FA’是一对作 用力和反作用力。 显然 OA 杆在 O 点受力 FO,FO 和 FA 构成一力偶与 m1 平衡,所以有
FA ⋅ OA ⋅ sin 30° − m1 = 0
代入 OA = 400mm,m1 = 1N⋅m,得 FA=5N 所以 FA’=FA=5N, FB’= FA’=5N, 杆 AB 所受的力 S=FA’=5N 3)同理,O1B 杆在 B 点受力 FB,和 FB’是 一对作用力和反作用力, FB=FB’=5N; 且在 O1 点受力 FO1 , FO1 和 FB 构成一力偶与 m2 平 衡 , 所以有
又根据几何关系知: tan β = 1-7 解 : 1)AB 杆是二力杆, 受力如图, FA’和 FB’ 大小相等,方向相反。 2)取滑块进行受力分析,受外力 F,正 压力 N ,和杆 AB 对它的力 FB (和 FB’是一对作用力和反作用 力) 。根据平衡条件可列方程
FB N B F α FB’
∑F
1-6 解:1)取整体结构为行受力分析,在外力(重 力 P、 在 B 点的正压力 FB 和在 C 点的正压力 FC) 作用下平衡,则对 B 点取矩,合力矩为 0:
M B (F ) = 0 = FC ⋅ 2l ⋅ cos α − P (2l cos α − a cos α )
FC
a a 解得 FC = P (1 − ) , FB = P − FC = P 2l 2l
3 ) 若 要 推 杆 不 被 卡 住 , 则 要 求 有 N ' > Q + FA + FB , 代 入 相 应 结 果 得 :
b>
Байду номын сангаас2afm m − eQ
CD 是二力杆,所以在 D 点砖所 受的约束反力 R(和 CD 杆 D 端 受力为一对作用力和反作用力) 方向在 GD 连线上,如图所示。 砖夹提起, 则要求约束反力 R 在 范围之内,即要求α<ϕ.
答案:第一章 1-1 解:力和力偶不能合成;力偶也不可以用力来平衡。 1-2 解:平面汇交力系可以列出两个方程,解出两个未知数。
1-3 解 :
q(x)
取坐标系如图,如图知
q( x) = 100 x
则载荷 q(x) 对 A 点的矩为
X
M A (q) = ∫ q( x) ⋅ (2 − x) dx ≈ 66.7( KN ⋅ m)
2)AB 杆为三力杆,三力汇交,有受力如图 所示。根据平衡条件列方程:
FB A FA
∑F ∑F
x y
= 0 = S − FA ⋅ cos β = 0 = FB − FA ⋅ sin β
FB
β S B
解得: S = FB / tan β
h l cos α Pa cos α 将 FB 和 tanβ代入得: S = 2h
1-11 解 :
若 要 把 摩擦角ϕ
α = arctan
又 HD f = 0.5 , 即距离
b , ϕ = arctan f HD H
α R ϕ
=250-30=220(mm) 代入解得 b<110mm。 b<110mm,可提起砖夹。
第二章
2-1 解:表征金属材料的力学性能时,主要指标有: 强度(弹性极限、屈服极限、强度极限) ,刚度、塑性、硬度。 2-2 解:钢材在加工和使用过程中,影响力学性能的主要因素有:含碳量、合金元素、温度 、 热处理工艺。 2-3 解:常用的硬度指标有三种:布氏硬度(HBS) 、洛氏硬度( HRC-洛氏 C 标 度 硬 度 ) 、 维氏硬度(HV) 。 2-4 解:低碳钢(C≤0.25%) ;中碳钢( 0.25%<C≤0.6%) ;高碳钢( C>0.6%) 2-5 解:冶炼时人为地在钢中加入一些合金元素所形成的钢就是合金钢。 其中加入 Mn 可以提高钢的强度和淬透性;加入 Cr 可以提高钢的硬度、耐磨性、 冲击韧性和淬透性;加入 Ni 可以提高钢的强度、耐热性和耐腐蚀性。 2-6 解:有色金属主要分为以下几类: 1)铜合金:良好的导电性、导热性、耐蚀性、延展性。 2)铝合金:比强度高,塑性好,导热、导电性良好,切削性能良好。 3)钛合金:密度小,机械强度高、高低温性能好,抗腐蚀性良好。 2-7 解:常用的热处理工艺有:退火、正火、淬火、回火、表面热处理和化学热处理。 2-8 解:钢的调质处理工艺指的是淬火加高温回火。目的是为了获得良好的综合机械性能,