10.1 锚机解析
锚机的工作原理
锚机的工作原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊锚机那神奇的工作原理。
锚机啊，就像是船只的大宝贝！你想想看，船在大海上航行，就好比咱人在广阔的天地里闯荡。
那锚呢，就是船的“定海神针”呀！锚机是怎么工作的呢？简单来说，它就像是个大力士，能把锚拉起来或者放下去。
当船要停靠在港口或者其他地方的时候，锚机就开始发力啦！它慢慢地把锚放下去，锚就会深深地扎进海底，就像咱人走路累了找个地方稳稳地站住一样。
这时候你可能会问啦，那锚是怎么抓住海底的呢？嘿嘿，这可就有意思了。
锚的形状很特别，就像一个大爪子，一旦它碰到海底，就会紧紧地抓住泥沙或者其他东西，让船乖乖地停在那里，不会乱跑。
这就好比你抓住了一个很重要的东西，怎么都不会放手一样。
然后呢，当船要离开的时候，锚机又得干活啦！它得把锚从海底拉起来，这可不容易哦，就像你要从一堆乱七八糟的东西里把你最心爱的玩具拽出来一样，得使点劲呢！锚机得用上它的全部力气，一点一点地把锚拉上来，直到锚重新回到船上。
你说这锚机是不是很重要啊？要是没有它，船可就没法好好地停靠和出发啦！就好像人没有了腿，还怎么走路呀！而且啊，锚机的工作可不只是简单地拉和放哦。
它得非常精确地控制力度和速度，不能太快也不能太慢。
这就像咱走路，走太快容易摔跤，走太慢又耽误时间。
锚机得恰到好处地完成它的任务，这样船才能安全又顺利地行动。
你看那些在海上航行的大船，它们能够稳稳地停靠和出发，可都少不了锚机的功劳呢！锚机就像是幕后的英雄，默默地工作着，却让整个航行变得更加安全和可靠。
所以啊，下次当你看到一艘大船的时候，别忘了想想锚机，想想它是怎么默默地为船服务的。
它虽然不显眼，但却是船上非常重要的一部分呢！就像我们生活中的很多人一样，他们也许不那么起眼，但却在默默地为我们付出，让我们的生活更加美好。
怎么样，是不是觉得锚机很神奇呢？是不是对它的工作原理有了更深的了解呢？。
102锚机和绞缆机1
wangke
第二节 绞缆机（系泊设备）
自动调节张力 转换阀
换向阀
自动系缆工况： 1. 收缆工况 2. 停止工况 3. 放缆工况
自动调节张力 阀块
武汉理工大学 轮机工程系
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为了克服上述缺点，在许多船舶上采用了能自动使张力保持恒定或 限制在一定范围内的绞缆机，简称自动绞缆机。
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带蓄压器的定量泵式的自动 绞缆机
液压锚绞组合机 锚链直径28-130mm 系缆拉力20-400kN
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带压力继电器的变量泵式的 自动绞缆机
双链轮电动锚机 锚链直径20-70mm
第二节 绞缆机（系泊设备）
对绞缆机的基本要求
1. 应能保证船舶在受到6级风以下作用时(风向垂直于船体中心线)仍能系 住船舶；
2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按《钢质海船入级与建造规范》所 推荐的数字选取；
3. 绞缆速度一般为15～30m/min，最大可达50m/min，达到额定拉力时速 度取下限值。
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第二节 绞缆机（系泊设备）
绞缆机分类
若船舶装用的是普通绞缆机，即使在停泊期间，也需视潮汐的涨落 和船舶吃水的变化，相应调整缆绳的松紧，而且操作时也很难保证各根 缆绳受力均匀，尚使一根缆绳因过载而拉断， 则其它几根也将受到影 响，特别是在巨型油轮和散装船上，由于缆绳的直径很大，更增加了操 作上的困难和不安全性。
锚设备讲解1
抛锚作业
1.抛锚准备工作 1）通知机舱供电，实验锚机。冬季使用时要提 前预热。 2)合上离合器，移开锚链筒盖板，打开制链器， 松开刹车带，开动锚机将锚送出锚链筒，垂 挂在水面以上；再上紧刹车带，脱开离合器， 此时锚处于可以自由炮烙的状态 3）准备好锚球或锚灯 4)观察舷外锚的下方是否有小船或驳船等
锚机设备
锚机用于起抛锚作业及收放缆绳，对锚机的要求如下： 1.锚机应由独立原动力驱动。 2.在额定拉力时绞锚的平均速度应不小于9米/分钟 3.锚机在额定拉力和额定速度下，应能连续工作30分 钟，并应能在不小于1.5倍的额定拉力的过载拉力作 用下连续工作2分钟。 4.刹车与离合器应操纵方便可靠。 5.链轮和驱动轴之间应装有离合器，且有可靠的锁紧 装置 6.锚机安装时应保证锚链筒、制链器、链轮成一直线。
锚离地后降下锚球或关闭锚 灯。将锚收至紧贴锚链筒下 锚唇，合上制链器，刹车刹 牢打开主轴离合器，关闭电 源后报告驾驶台“锚收妥” 起锚保养 1）每次用锚机前应对其活动部件加油润滑。 2）在平时应轮流使用左右锚。 3）每次起锚时都应把锚链和锚冲洗干净。 4）深水抛锚时应用锚机送出锚链，以免撞坏锚 或崩断锚链。 5）应经常检查锚链及标志，标志应保持清晰。
锚机的维护与保养
1.锚机必须按照操作规程进行操作。 2.经常检查刹车是否良好。 3.离合器应轻便灵活。 4.经常加油，保证在锚机良好的润滑条件下运转。 5.减速箱要定期检查，以保证油质清洁。 6.链轮的轮齿容易磨损，若发现有滑链和跳槽时应及 时补焊。 7.刹车片要定期检查，发现刹车不牢时及时更换刹车 片。 8.定期检查锚机的紧固螺栓与底座，发现有松动和锈 蚀时及时修复
再上紧刹车带脱开离合器此时锚处于可以自由炮烙的状态3准备好锚球或锚灯4观察舷外锚的下方是否有小船或驳船等锚离地后降下锚球或关闭锚灯
船用电动锚机工作原理详解
船用电动锚机工作原理详解
船用电动锚机是船舶上用于锚泊或起锚的设备，它通过电力驱动来完成这些操作。
工作原理如下：
1. 电动机驱动：船用电动锚机内置有一个电动机，通过电源供电，将电能转化为机械能，驱动设备的各个部分运动。
2. 减速机构：船用电动锚机通常配备有减速机构，它的作用是将电动机的高速旋转转化为低速高扭矩的输出。
这有助于提供足够的力量来起锚、缩放或调整锚链长度。
3. 传动装置：减速机构将输出力矩传递给传动装置。
传动装置通常是由链条、齿轮和齿条等组成，将来自减速机构的力量传递给锚链或锚索，以将锚定到海底或升起锚。
4. 控制装置：船用电动锚机还配备了控制装置，以便船员可以控制锚机的启动、停止、变速和反向操作。
控制装置通常是一个控制盘或一个遥控器，通过操纵控制杆或按钮来实现。
5. 锚链或锚索：锚链或锚索是连接锚和锚机的重要部分。
锚机会通过传动装置的运动牵动锚链或锚索，使锚在海底起作用。
总体来说，船用电动锚机通过电动机驱动，经过减速机构和传动装置将力量传递给锚链或锚索，从而起锚、缩放或调整锚链长度。
控制装置可以方便船员对锚机进行操作和控制。
锚机工作原理精品课件
第十章 锚机和绞缆机 第一节 锚机
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
按照动力：电动、液压； 按照链轮轴线：卧式、立式。
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对锚机的要求： 1. 独立的原动机或电动机驱动。 2. 三节锚链拉至一节锚链，速度9m/min。 3. 连续工作30min，过载拉力下工作2min。 4. 离合器，锁紧装置，制动器。
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定 。20.10. 1420.10 .14We dnesday , October 14, 2020
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10、低头要有勇气，抬头要有低气。1 0:42:34 10:42:3 410:42 10/14/2 020 10:42:34 AM
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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船舶辅机第10章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
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11、人总是珍惜为得到。20.10.1410:4 2:3410:42Oct- 2014-O ct-20
11.1锚机解析
(4)航行锚泊试验
海船为:82.5～90m 试验水域深度 江船为:41.5～45m 每个锚单独进行抛、起锚试验。机动抛锚,主锚 没入水下后手动控制抛锚 抛出半节锚链时 抛锚 试验 抛出1节锚链后 操作 制动 器刹 车 允许锚链滑 移≯2m 允许锚链滑 移3～4m
再抛出1节锚链后
允许锚链滑 移4～5m
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负荷＞50%时,仅ⅠⅡ产生的转矩不足以 驱动马达,油压继续升高,V4开启
Ⅲ腔进回油路 被阀V5隔断
转速在0～n额定间无级调节,为低速档
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7.重力产生的油压没 有起锚油压高,V4关闭
1.手柄扳向抛锚,滑 阀离开中位上移 4.上法兰S3将油腔 ⅠⅡ回油道B2开启
5.当马达卷筒 被负荷驱动向 抛锚方向(顺 时针)转动时, ⅠⅡ腔回油形 成高压 6.进油侧从回油口吸入 低压油,形成与重力转 矩相反液压阻转矩
第十一章 锚机和绞缆机 第一节 锚机 第二节 绞缆机
第一节 锚机 一、锚设备的功用和组成 利于船舶停泊和辅助船舶的操纵 锚设备的组成如图(11-1)(实物图片) 按照动力：电动、液压 按照链轮轴线：卧式、立式 锚机的结构如图(11-2)
锚机 锚链管
掣链钩
止链器 锚链 锚链筒
锚
弃锚器
锚链舱
2
2
绞缆 卷筒 制 动 器
若负荷＜额定负荷20%,油压不足 以开启分配阀V2和V4 Ⅱ使阀V3 开启回油
滑阀下移,B1 关小,油压升 高,V1开启 Ⅲ经阀V5 回油
ⅡⅢ进油侧产生吸油
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若负荷为额定负荷20～50%, Ⅰ产 生的转矩不足以驱动马达,油压会 升高,使分配阀V2开启
油进入腔Ⅱ,使其投入工作
油压不足使 阀V4开启
2.2锚设备解析
三、修船检查保养
3、锚机
1）链轮、制链器、导链滚轮和锚链筒应呈一直线 2）轮齿磨损极限为10%
4、锚链舱和锚链管
检查、维修和清理
End !
2、种类 • 有杆大抓力锚 • 无杆大抓力锚
第一节 锚
有杆大抓力锚
（1）丹福氏锚（燕尾锚）
锚爪可前后转动各约30度 抓重比一般不小于10 *多用于工程船
（2）史蒂芬锚（p.61）
锚爪短而面积大 锚干上的可移动锲块用于改
变锚爪的最大转角 抓重比可达17～34 *大量用作石油平台定位锚
第一节 锚
无杆大抓力锚 1、AC-14型锚
啮土迅速 稳定性好 对各种底质适应性强 抓重比最高达12~14 *常用作超大型船或
水线以上面积较大的 滚装船船上的首锚。
•无杆大抓力锚
2.波尔锚
锚爪平滑锋利，适应各种底质 稳定性好、抛收方便 抓重比一般为6左右 *应用于大型船首锚、工程船（特别是挖泥船）定位锚
8、弃链器（cable releaser）
锚泊力：
F=FA+FC
锚的性能要求：
p.53页
锚的种类：
可根据有无横杆、 抓力大小、形状和用
途等分类
第一节 锚
一、有杆锚（stocked anchor
普通锚、海军锚）
1.结构 2.特点：
1）结构简单
2）抓重比大（4～8）
3）操作不便 4）锚泊中有一锚爪外露…
第五节 锚设备的检查保养
分类：日常检查保养、定期检查保养和修船检查保养。 一、日常检查保养（p.63）
1、锚：磨损、变形… 2、锚链： 1）轮流使用左右锚；
2）每次起锚时检查锚链标记…
3、锚机：蒸汽锚机的使用问题
船用锚机的使用流程解
船用锚机的使用流程解析1. 锚机的基本知识•锚机是船舶上用来固定船只位置的装置，通常由锚和锚链组成。
•锚的种类有多种，常见的有铁锚、铸铁锚和铸钢锚等。
•锚链是连接锚和船的重要组成部分，一般由多段环节组成。
2. 锚机的准备工作•在使用船用锚机之前，需要先进行必要的准备工作。
•首先，确认使用的锚机和锚链的性能符合船舶要求。
•检查锚机和锚链的外观是否完好，并进行必要的维护保养。
•确认锚机的工作状态和安全可用。
3. 锚机使用的流程船用锚机的使用流程主要包括如下几个步骤：3.1 准备锚站位置在使用锚机之前，需要选择合适的锚地并准备好锚站位置。
•根据船舶的实际情况，选择安全靠岸的锚地。
•根据锚地的水深和海底情况，选择合适的锚地位置。
•根据锚地位置，确定锚链的出放方向和绳索的使用方式。
3.2 准备主机和锚机在准备好锚站位置后，需要进行主机和锚机的准备工作。
•确保主机和锚机处于正常工作状态。
•检查锚链的连接和固定装置是否牢固可靠。
•检查锚机的控制器和操作系统是否正常。
3.3 出放锚链在完成主机和锚机的准备后，开始出放锚链。
•在开始出放锚链之前，确保周围没有障碍物，确保安全无误。
•通过操作控制器，控制锚链顺利出放，并保持适当的张力。
•监控锚链的出放情况，及时调整操作，保证锚链的稳定和安全。
3.4 固定锚链在锚链出放到一定长度后，需要固定锚链以稳定锚站位置。
•通过控制器，调整锚链的张力，确保锚站位置的稳定。
•监控周围环境和锚链的工作情况，及时调整和修正，确保锚站位置不发生偏移。
•考虑到天气和水流等外界因素的影响，随时调整锚链和锚站的位置。
3.5 收回锚链在结束使用锚机后，需要将锚链收回。
•通过控制器，控制锚链缓慢收回，并保持适当的张力。
•监控锚链的收回情况，确保操作的安全和有效。
•在收回锚链的过程中，及时处理可能发生的问题，确保操作的顺利进行。
4. 锚机使用的注意事项在使用船用锚机时，需要注意以下事项：•确保操作人员熟悉锚机的操作流程和安全规范。
船舶锚机介绍
wangke
第一节 锚机
液压锚机
锚机状态：低速重载收锚
双作用叶片 式油马达
CA
B
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叶片式 油泵
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第一节 锚机
液压锚机
CA
B
锚机状态：低速重载抛锚
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第一节 锚机
液压锚机
CA
B
锚机状态：高速轻载抛锚
武汉理工大学 轮机工程系
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工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏 方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到第三代。常用的无杆锚主要 有霍尔锚、斯贝克锚、AC- 14型锚及DA-1型锚 。
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第一节 锚机
3、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚，因其具有很
大的抓重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚 爪的啮土面积大，抓持的底质深而多，抓力特大，但 是锚爪易拉坏，收藏不方便。大抓力锚中有马氏锚、 丹福尔锚、快艇锚、施得林格锚及斯达托锚等。
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第一节 锚机
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第一节 锚机
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A B
C
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第一节 锚机
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A B
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第一节 锚机
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第一节 锚机
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第一节 锚机
锚机分类:
Electromotive Unmooring Integrated Machine
锚机介绍
目
录
一 二 三 四
锚机概述
锚机结构及工作原理
锚机操作 维护保养及调整
1.钻井平台锚泊系统功能
• • • 定位 临时锚泊 应急情况下释放锚链使 平台脱离定位状态迅速 移动
2. HY981平台锚机系统 组成
四套三链轮锚机、 导向轮、操作室 四套HPU站、PLC 控制柜及UPS 一块应急释放监控 板
3. 锚链应急释放
启动液压泵，打开储能器电磁阀， 打开电动阀，发送信号至ICS启 动增压泵并打开对应角落阀门
确认链轮离合器打开
根据储能器压力，决定带刹控 制方式，释放锚链
1. 维保工作安全提示 • 了解工作内容是否影响平台作业
• 明确工作过程锚机受力情况
• 停电、按下应急停止按钮不可作为安 全隔离措施
6. 保养计划
6. 保养计划
2. 链长设置
3. 传感器介绍
位置传感器
锚 机
编码器
负荷传感器
3. 传感器介绍
水 刹 车
流量传感器
温度传感器
3. 传感器介绍
液压站
压力传感器
滤器压差传感器
液位传感器
油温传感器
4. 传感器调校
4. 传感器调校
4. 传感器调校
4. 传感器调校
5. 润滑点
5. 润滑点
6. 保养计划
6. 保养计划
3. 锚链应急释放
• 锚链应急释放用于在紧急情况下迅速释放锚 链，释放操作在未连接隔水管时进行，也可 将隔水管连接信号旁通后实施。 • 应急释放锚链可能引起平台移位及倾斜，请 慎重操作，特别是隔水管连接状态下。
3. 锚链应急释放
• 在CCR可对所有锚链进行应急释放。在每个操 作房可对本地三台锚链进行应急释放。 • 隔水管连接时，将超越选择开关打到激活位置 可解除对应急释放的锁定。 • 按下应急释放按钮即可实施应急释放，旋转按 钮使其弹出可解除应急释放。 • 在控制或液压失效的情况下，可通过旋转刹车 液缸上的手轮来完成释放操作。
锚机操作规程备课讲稿
锚机操作规程
锚机操作规程
实施步骤
使用前检查刹车带、制链设备、导链设备、离合器等是否正确，马达正反空转试验并确认正常。
1.抛锚操作：根据锚地及周围情况、风、流、压及本船状况选择抛锚方
法。
1)把船舶对地停住，用锚机倒出锚和锚链至适当位置，用刹车刹住锚
链，脱开锚机离合器，把握时机，用刹车控制出链速度，将锚抛下，
松链时把锚链拉紧伸直，避免锚链在海底堆积起来，如为深水抛锚，
应尽早将锚链松至海底后再按上述步骤抛锚。
另外，在已松出两节锚
链或足以使锚抓底之后，暂停松链，使船舶回转到朝着顺行的风或流
作用力的方向上，然后再继续松出锚链，必要时根据需要运用主机实
现或制止对地移动。
2)视情况也可采取把船对地停住，用锚机动力倒出锚和锚链的方法使船
锚泊，直到所需的锚链长度完全松到海床上。
3)抛妥锚后，擎上制链设备，刹好刹车带，离合器脱开，切断锚机电
源。
4)大风浪中，船舶一般不宜在无遮蔽区抛锚，以避免断链、丢锚和损坏
锚机。
2.起锚操作：提前通知供应动力及锚链水，合上离合器，打开刹车带及制
链设备，按指令进行起锚操作。
收绞过程中注意观察，避免超负荷运
转，收妥锚后刹车，擎上制链设备，脱开离合器，关闭电源，做好收尾工作。
注意事项：
1、注意四周有无阻碍物；
2、检查齿轮箱油位是否正常；
3、检查各油杯内润滑脂是否饱满；
4、起动主令开关并置于慢速档运转；
5、注意是否有异声和振动；
6、注意机组的工作情况（有无不正常的声音和振动）；
7、注意各轴承的运转情况（轴承工作温度不宜超过
65℃）；。
锚机工作原理
第十一章 锚机和绞缆机 第一节 锚机
船舶辅机第11章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
早期大型客轮上 使用的16吨铁锚
锚锭的出现和变化
锚几乎是和船同时出现的。开始需要停船时，就把用 绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水 底把船拖住。公元前3000年，中国和埃及的水手们曾经 使用这种锚。后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制 成了“木锚”，当时称“锭”，让它斜着抓住泥土，十分 牢固。最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪 的铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有12个 锚，大海船上的铁锚多达24个。当时铁锚的重量较轻，抛 锚和起锚靠人力。自从在船舶甲板上安装了绞盘后，锚的 重量增加。18世纪，开始使用不易断裂的优质铁造锚，设 计出了新式弓形弯曲锚臂。1770年前后，铁制锚杆完全 取代了木制锚杆。1821年，英国人霍金斯研制出带锚链 筒的有爪锚。1872年至1887年间，英国人C·马丁、S·巴 克斯特和W·Q·拜尔斯都曾对这种锚进行了改进。1933年， 英国人泰勒申请了犁锚的发明专利，其钩抓力是传统锚的 两倍。
船舶辅机第11章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
锚旋转卸扣(ANCHOR SWIVEL SHACKLE)
肯特式连接卸扣(KENTOR JOINING SHACKLE) 连接卸扣(JOINING SHACKLE) 末端卸扣(END SHACKLE) 转环(SWIVEL)
船舶辅机第11章 锚机和绞缆机[Windlass and Mooring Winch]
锚链
美国标准链(ASTM80 STANDARD LINK CHAIN) 焊接链条(WELDED LINK CHAIN)
锚机和绞缆机
ห้องสมุดไป่ตู้ 二、自动绞缆机
1、液压自动绞缆机的工作原理
M=pqηm/2π，对定量油马达，只要自动控制p， 即可控制油马达的扭矩，即自动调整系缆张力 ⑴阀控型系统 定量油泵（辅泵加溢流阀），溢流阀3控制油 马达收缆供油侧的工作压力。停泊时改用流量 小的辅泵供油，或借蓄能器和压力继电器使主 泵间断工作 ⑵泵控型系统 主泵用限压式变量泵或压力继电器对普通变量 泵进行二级变量控制。可省去辅泵，但主泵价 格贵且系泊期间工作时间长，磨损较大
正车 中位 倒车
二、液压系统的工作原理
1、 停止 2、 起锚 3、 抛锚 限速和制动： 换向手柄8作能耗限速和液压制动；手动 刹车手柄控制锚链轮旁的带式机械制动 器；油马达的安全阀相当于制动溢流阀
10—2 绞缆机capstan
一、绞缆机的作用和基本要求 1、作用：收绞缆索，使船舶系靠 2、基本要求：保证船舶在6级风以下仍能系住 船舶。绞缆速度一般为15~30m/min，最大可 达50m/min，达到额定拉力时取下限值 3、分类： ①动力不同：电动式、液动式 ②普通绞缆机、自动绞缆机
2、液压自动绞缆机
用压力调节阀控制的定量泵式自动系缆机 1－油泵； 2－压力调节阀；3－油马达；4－卷筒；5－油箱；
一、主要元件的构造
1、 油泵P：双作用叶片泵，恒速，最大使用 压力6、86MPa，有安全阀f 2、 油马达M：双作用叶片式，每两个叶片之 间有矩形截面的弧型推杆4，以使叶片3能紧贴 定子的内表面 3、 控制阀V：有两个阀腔：①换向阀腔：控 制油马达的正反转或停转；同时又是一个开式 过渡滑阀，通过并联节流对油马达进行无级调 速。②换档阀腔：控制油马达的低速或高速工 况
锚设备的作用：
①停泊时保持船位不变 ②帮助船舶安全离靠码头 ③使船舶紧急制动 锚设备的组成： 锚、锚链、止链器、锚机 锚机的作用： ①收、放锚和锚链 ②收、放缆绳
船舶锚机检修方案
船舶锚机检修方案一、检修前的准备。
1. 人员召集。
咱得找几个靠谱的兄弟来干这锚机检修的活儿。
最好是那些经验丰富，对锚机结构了如指掌的老水手或者专业的机修师傅。
这就像是组建一个超级英雄团队，每个人都有自己的特长，这样才能搞定这个大工程。
2. 工具材料准备。
这就像大厨做菜得先准备好锅碗瓢盆一样。
咱们得把检修需要的工具都找齐喽，像扳手、螺丝刀、钳子这些常用的工具肯定不能少。
还有润滑油、密封胶这些材料，也得备得足足的。
要是在检修的时候发现少个啥工具，那可就像打仗没带枪一样，干着急啊。
3. 安全措施。
安全可是第一位的，这可不是闹着玩儿的。
得给兄弟们准备好安全帽、手套这些防护用品。
在锚机周围设置好警示标识，告诉大家这儿正在检修呢，别瞎跑乱撞的。
再检查一下周围有没有什么危险因素，比如说有没有漏电的地方，有没有容易绊倒人的东西，都得清理干净。
二、锚机的拆解。
1. 外观检查。
首先呢，咱得像给病人做初步诊断一样，先看看锚机的外观。
看看有没有明显的裂缝、变形或者生锈的地方。
要是发现哪儿有问题，就像侦探发现了线索一样，得特别留意，这可能就是后面发现大问题的一个小提示呢。
2. 部件拆卸。
接下来就是把锚机的各个部件拆下来了。
这可得小心点儿，就像拆一个精密的机械玩具一样。
按照操作手册的顺序，一个一个地把螺丝拧下来，把零件取出来，并且要把每个零件放在对应的位置上，可别搞混了。
要是把零件乱放，到时候组装的时候就像拼拼图找不到正确的块儿一样，那可就麻烦大了。
3. 标记与记录。
在拆卸的过程中，咱得像考古学家做标记一样，给每个零件都做好标记。
比如说这个零件是从哪儿拆下来的，它的安装方向是啥样的，都得写得清清楚楚。
再做个详细的记录，像这个零件有没有磨损啊，磨损的程度咋样啊，这些信息都很重要，就像病历一样，后面组装和判断问题的时候都得靠它呢。
三、部件检查与维修。
1. 齿轮检查。
锚机的齿轮就像它的牙齿一样，很重要呢。
仔细看看齿轮的齿有没有磨损、有没有断齿的情况。
锚机工作原理
锚机工作原理
锚机是船舶上的一种重要装备，可使船舶在海上停泊，而避免受风浪等外力影响容易
撞上其它船或岸边。
锚机的工作原理是通过锚链、锚筒、锚、电动机等组成的动力传动系
统将锚降到海底并拉紧锚链，使船舶稳固停泊在海上或河口。
下面我们将介绍锚机工作原
理的详细步骤：
1. 准备工作
在锚机使用之前，会进行一些准备工作。
首先需要检查锚链处于正常状态，链环有无
损坏，同时也要检查锚筒处于良好状态，无漏油或其它磨损问题。
另外，还要检查电动机
和其他控制装置是否正常工作。
2. 降锚
在锚机安装好之后，需要降锚。
首先，将锚筒转动一定角度，以使锚链缠绕在锚筒上。
接下来，电动机产生的力将锚筒转动，使锚链进行缠绕和下坠，直至锚达到预定位置。
3. 转向
锚下降到海底时，船体会随着锚的重量转向，让船头面对海流或风向。
一旦船头转向，船舶就会接受锚的拉力，稳稳地停在原地。
4. 拉紧锚链
在锚达到预定位置后，需要拉紧锚链，将船体牢牢固定在原地。
通过电动机或人工控制，一定的力量被施加到锚链的一端，锚链会逐渐缩短，并抵抗锚在水中受到的外部力
量。
5. 释放锚
当需要移动船舶位置时，可以释放锚。
首先，需要减轻锚链上的拉力，并将锚链逐步
缩短，从而使锚浮起。
然后，将锚升起并收回锚链，直至船体可以安全地移动。
总之，锚机的工作原理是通过锚链的滑动、锚降到海底并抓住海底的石头和泥土，从
而使船舶在海上停泊并稳定。
同时，锚机需要保持良好的维护和保养，以确保其正常运
行。
锚机控制原理
锚机控制原理1 控制系统的特点本控制系统为可正反的对称控制系统，电动机的启动，调速、停止及反转主令控制器进行操作。
（1）失压保护：当电压消失，断开电机电源以防止电动机在电压恢复后，自动启动。
（2）热保护：主电路中接有热继电器，保护电动机绕组匆受长期过载。
（3）控制回路用熔断器作短路保护。
（4）三速控制箱具有高速级过载保护，主回路中接有过电流继电器GLJ（附有电流互感器2LH），当电机在高速级运行过载时自动地瞬时转换到中速级上运行。
2 控制原理说明（1）合上电源开关HK及主令控制器开关K，则主令控制器上的电源指示灯LD亮，表示电网也供电。
主令控制器手柄置“0”位时，其触点LK1闭合，失压继电器LYJ线圈通电，其触点闭合，为失压保护作准备。
同时，继电器J线圈通电，其触点闭合，为直流电磁制动器动作作准备。
（2）主令控制器手柄置“起锚”第一档时，其触点LK1打开，LK2、LK4闭合，使方向接触器ZC和低速接触器1C的线圈同时通电。
其主触点闭合，接通主回路电动机，低速绕组获电。
接触器的付触点，使ZC和FC之间呈电气连锁。
同时主令控制器触点LK6（双速）或LK7(三速)闭合，直流电磁制动器ZDC线圈通电动作，使ZDQ制动器通电打开，则电动机开始低速运转。
ZDC动作后，1SJ线圈通电，其触点延时断开。
继电器J的线圈断电，其触点断开，使制动器串入电阻R1而维持打开位置。
（3）将主令控制器手柄置“起锚”第二档，其触点LK4打开，LK5闭合，对于双速控制器，1C线圈失电，2C线圈获电，电动机高速运转。
其它情况类似低速。
对于三速控制箱，1C线圈失电，2C,2C2线圈通电动作，电动机中速绕组以双星形接法获电。
同时，接触器付触点使2C1，2C2和1C间呈电气连锁。
因ZDC闭合，ZDQ乃通电打开，电动机以中速运转。
同时，时间继电器2SJ通电。
其触点延时闭合，为3C 线圈通电作准备。
（4）将主令控制器手柄置“起锚”第三档，其触点LK6闭合，三速控制箱的中间继电器OJ线圈通电，其触点闭合，短接过电流继电器GLJ，使其在较大的启动电流下动作，接通高速接触器3C的线圈，其主触点闭合，电动机高速绕组获电，其付触点使3C与1C.2C2.2C2之间呈电气连锁。
锚机故障分析
锚机故障分析
**轮在第13、14航次中锚机运行出现故障，右锚机起锚时经常过载跳闸，无法顺利起锚，最后采用强制按钮才把锚勉强起来。
6月9日公司机务上船实地勘察发现锚机故障的主要原因是：
1.锚链与链导轨中心线严重不直，引起锚链导轨单边严重磨
损、受力超标、过载跳闸；
2.电控箱一速继电器因多次跳闸，引起一速继电器开关松脱
3.主令器内部固紧元件松脱，操纵手柄无法精准控制，转速
无法准确表达
4.长期失养保修引起锚机外壳腐蚀、离合器手柄积锈甚厚，
甚至腐烂穿孔、强度下降、离合器手柄变形
建议修船时把锚机外壳和电器等部件作全面修理，同时把锚链导轨重新割除、中心校正、消除单边应力，如果左锚架中心线单边偏移，造成导轨无奈偏移，建议认真测量恢复中心；
同时对锚机电器元件作全面保养，锚机外壳、离合器等做全面更新保养，才能确保正常运行。
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则油道B与C相通，油马达就会获得轻 载高速工况
可控制换向手柄8的操纵角度实现无级 调速 高置油箱 除控制换向手柄8作能耗限速和液压制 动外
还设手动刹车手柄，以控制带式机械 制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
高置油行补油 还设手动刹车手柄，以控制带式机械制动器 油马达的安全阀6即相当于制动溢流阀
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和锚链轮等所组 成 锚机带有绞缆卷筒5 绞缆时 藉手柄7使锚链轮牙嵌式离合 器6脱开 浅水抛锚 可脱开离合器靠锚链自重进行 用调节刹车带松紧控制抛锚速 度 深水抛锚 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机构有自 锁作用 由原动机控制抛锚速度
除控制换向手柄8作能耗限速和液压制动外
深水抛锚
图10-2
10-1 锚机应满足以下基本要求
(1)必须由独立的原动机或电动机驱动 (2)在船上试验时
锚机应能以平均速度不小于9m／min将1只锚从水深82.5m处 (三节锚链人水)拉起至27.5m(一节锚链入水处) 能连续工作30min 能在过载拉力(不小于工作负载的1.5倍)作用下连续工作2min， 此时不要求速度 离合器应有可靠的锁紧装置 链轮或卷筒应装有可靠的制动器 制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷45％的静拉力 锚链必须装设有效的止链器 止链器应能承受相当于锚链的试验负荷
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
将换向手柄8向后扳(起锚)
换向阀10上移 逐渐将旁通孔13遮闭 油泵排抽压力升高，顶开单向阀12 经换向阀腔和换挡阀腔进入油马达，起锚 油马达两个腔室同时工作，为重载低速工况 控制进入油马达的流量，可对油马达进行无级调速
改变换向手柄8的操纵角度
图10-2
10-1 锚 机
根据锚机所用动力的不同，目前所用的锚
机主要是电动锚机和液压锚机。按链轮轴 轴线布置的不同可分为卧式锚机和立式锚 机。 本节主要介绍液压锚机。
10-1 锚 机
船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备 锚设备还可帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制 动 锚设备及其在船艏的布置如图，10—1所示。锚设 备主要由锚1、锚链5、止链器3和锚机6所组成， 利用锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚
10-1-2-2 起锚 图10—3(b)
扳动换挡阀手柄9
换挡阀11关闭油道B 压力油从油道A进入油马达，油道B则与回油口相通 油马达只有一个腔室工作，为轻载高速工况
最大输出拉力仅为重载工况的1／2 速度却较前者增加一倍
10-1-2-2 抛锚 图10—3(c)
换向手柄8向前扳(抛锚) 通过手柄9使换挡阀上移
(3)在满足以上规定的平均速度和工作负载时
(4)链轮与驱动轴之间应装有离合器
10-1-1 主要元件的构造
由油泵、控制阀V、油马达M、高置油箱T和磁性滤 器F组成 1．油泵
双作用叶片式油泵，恒速回转，Pmax为6.86MPa，有安 全阀f
2．油马达
双作用叶片式油马达 结构与双作用叶片泵类似
第十章
锚机和铰缆机
第一节
锚 机
10-1 锚 机
船舶驶达港口，常因等候泊位和引水以及接受检 疫、避风或过驳等而需在港外停泊，为能克服停 泊时作用在船体上的水流力、风力和船舶纵倾、 横倾时所产生的惯性力，以保持船位不变，就需 在船上设置锚设备 锚设备还可帮助安全离靠码头，或使船舶紧急制 动 锚设备及其在船艏的布置如图，10—1所示。锚设 备主要由锚1、锚链5、止链器3和锚机6所组成， 利用锚机收放锚和锚链，即可起锚或抛锚
锚设备在船舶布置
锚机如图10—2所示
由原动机、传动机构和 锚链轮等所组成 锚机带有绞缆卷筒5
绞缆时
藉手柄7使锚链轮牙嵌式 离合器6脱开 可脱开离合器靠锚链自 重进行 用调节刹车带松紧控制 抛锚速度 将离合器合上 齿轮箱中的蜗轮蜗杆机 构有自锁作用 由原动机控制抛锚速度
浅水抛锚
由定子、转子和叶片等组成，转子上均布8个叶片槽 为使叶片3能紧贴定子内表面，每两个叶片之间有矩形截面弧形 推杆4 工作时，叶片在压力油的作用下，带动转子2在定子中转动 由于转子与轴5相连，直接带动锚链轮回转
10-1-1 主要元件的构造
3．控制阀Y
有两个阀腔 换向阀腔
内装换向阀10和单向阀12 用以控制油马达的正转、反转或停转 是一个开式过渡滑阀，可通过并联节流，对油马达进 行无级调速
换挡阀腔
内装换挡阀11，通过换挡阀11即可控制油马达的低速 或高速工况
图
片
10-1-2-1 工作原理 - 停止
换向手柄8置于中位
换向阀10处于中位 并打开旁通孔13 自油泵而来的压力油经 换向阀10的下部直接返 回油泵，系统不能建立 起足够的油压，单向阀 12处在关闭状态 压力油不能进入油马达， 因此油马达停止不动