(完整版)ABB工业机器人编程-第一章
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体
Leabharlann Baidu
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.2 机器人控制柜
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.3 机器人控制柜与本体连接
1.1 机器人系统结构 机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。 机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。 控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在 控制柜中。 人机操作界面主要就是示教器。
1.2 机器人本体
1.2 机器人本体