液压挖掘机底盘设计
工程机械底盘构造与设计
工程机械底盘构造与设计工程机械底盘是指工程机械的主要组成部分之一，它承载着整个机械的重量和动力系统，并提供稳定的支撑和运动能力。
底盘的构造与设计对于工程机械的性能和使用寿命具有重要影响。
底盘的构造应考虑到机械的使用环境和工作条件。
例如，在恶劣的地形条件下，底盘需要具备良好的通过性和抗震能力，以确保机械的稳定性和安全性。
此外，底盘还应具备良好的防尘、防水和防腐蚀性能，以适应各种复杂的工作环境。
底盘的设计应考虑到机械的功能需求和操作要求。
不同类型的工程机械，如挖掘机、装载机和推土机等，对底盘的设计有不同的要求。
例如，挖掘机需要具备较大的挖掘力和稳定性，因此底盘的结构应更加牢固，并配备合适的履带系统。
而装载机则需要具备较高的载重能力和灵活性，因此底盘的设计应更加注重机动性和操控性。
底盘的构造还应考虑到机械的维修和保养需求。
合理的底盘设计可以降低机械的维修成本和维修时间，提高机械的可靠性和可维护性。
例如，底盘的各个部件应具备易于拆卸和更换的特点，以方便维修人员进行维护和修理工作。
此外，底盘的润滑系统和冷却系统也应得到合理设计，以确保机械在长时间工作后能保持正常运行。
在底盘的设计过程中，还应注重优化底盘的重量和结构强度。
合理的重量分配可以提高机械的稳定性和操控性，而结构强度的优化可以提高机械的使用寿命和安全性能。
通过采用先进的材料和制造工艺，可以实现底盘结构的轻量化和强度的提升，从而提高整个机械的性能和效率。
工程机械底盘的构造与设计是工程机械设计中至关重要的一环。
合理的底盘设计可以提高机械的稳定性、可靠性和使用寿命，同时也能降低维修成本和维修时间。
因此，在工程机械设计过程中，应充分考虑底盘的功能需求、使用环境和维修要求，通过优化设计和采用先进技术，不断提升底盘的性能和质量，以满足不断发展的工程机械市场需求。
液压挖掘机总体设计
液压挖掘机总体设计1.结构设计：液压挖掘机的结构主要包括工作装置、转台、行走机构和驾驶室。
工作装置是挖掘机的核心部分，包括臂杆、斗杆和斗。
臂杆和斗杆用于挖掘和堆料，斗用于装载和卸载物料。
转台是安装在底盘上的旋转平台，用于转动工作装置。
行走机构包括履带和履带驱动装置，用于移动挖掘机的位置。
驾驶室是挖掘机的操作室，提供给操作员一个安全和舒适的工作环境。
2.动力系统设计：液压挖掘机的动力系统主要由发动机和液压系统组成。
发动机提供动力用于驱动液压系统、行走机构和其他相关设备。
液压系统包括主泵、主油缸、液压油箱等，用于实现工作装置的运动控制。
主泵提供高压液压油给主油缸，控制臂杆和斗杆的伸缩和旋转。
液压油箱提供液压油给主泵，并且用于冷却液压油。
3.控制系统设计：液压挖掘机的控制系统主要由操纵杆、操纵阀、传感器和控制器组成。
操作员通过操纵杆控制工作装置和行走机构的运动。
操纵阀控制液压系统中的液压流量，实现对工作装置和行走机构的精确控制。
传感器用于感知挖掘机的状态和环境条件，如液压油温、斗的位置等。
控制器接收传感器的数据，并且根据操作员的指令自动调整液压系统的参数，实现对挖掘机的智能控制。
4.安全系统设计：液压挖掘机的安全系统主要包括声光报警装置、限位开关、防护装置等。
声光报警装置用于提醒操作员注意工作环境和挖掘机的状态。
限位开关用于限制工作装置的运动范围，避免发生事故。
防护装置包括防护网、防碎屏等，用于保护操作员免受物料的伤害。
总之，液压挖掘机的总体设计主要包括结构设计、动力系统设计、控制系统设计和安全系统设计。
这些设计要充分考虑操作员的需求和工作环境的特点，确保挖掘机在各种工况下能够稳定、高效和安全地工作。
22吨液压挖掘机总体与底盘设计毕业设计
毕业设计22T液压挖掘机总体与底盘设计┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会的不断进步，改革开放的深入，我国的基础建设项目不断增多，对工程机械产品的需求量也越来越大。
液压挖掘机是工程机械的重要产品之一，具有较高的技术含量。
而中型型液压挖掘机在我国的发展中需求量不断增多，而其技术还远远落后于国外。
在参照和分析卡特323DL和系列小型液压挖掘机的基础上，设计了22T 中型液压挖掘机。
本文完成的主要工作有：1)建立了液压挖掘机主工作装置的数学模型；2)针对工作装置的计算工况，建立了相关的力学模型；3)确定了液压挖掘机的设计方案，完成了主要参数的设计计算；4)对主要工作装置的铰点和关键部位进行力学分析和计算；5)建立了底盘行走系的数学模型和结构模型；6)对工作装置的相关部件进行的校核计算；关键词：液压挖掘机，工作装置，底盘行走系，液压系统，挖掘装置┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the development of the society and economy in China, many fundamental engineering projects need to be completed by the excavators. The hydraulic excavator is one of the most important construction machineries. The hydraulic excavator includes the higher technical specification, and it is very difficult to design them. But the development of the small scaled hydraulic excavator with no tail in our country just start, and the technique has been got behind with the abroad far and far. In this design, the series of CASE and Kubota are followed.Main contents contained in the article are following:1. The mathematical model of the main working equip has been established.2. According to working condition, the correlated mechanics model of the main working equip has been established.3. Offering the schedule of the hydraulic excavator and the main parameters’calculation.4. Mechanics analyzing and the fulcrums and important components of the main working equip.5. The mathematical model and structural model of chassis motion train has been established.6. Checking and calculating the strength of the correlated components of the chassis motion train with traditional method.Keywords:Hydraulic excavator , work equipment, chassis motion train, hydraulic system，dig equipment.┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录1.绪论 (1)1.1概论.........................................................错误！未定义书签。
小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮设计方案
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机地现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。
第二章结构参数计算............................................ 错误！未定义书签。
2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。
........................... 错误！未定义书签。
2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D......................... 错误！未定义书签。
d2.4拖链轮踏面直径D........................... 错误！未定义书签。
t2.5支重轮踏面直径D........................... 错误！未定义书签。
z2.6链轨节数n、拖链轮数量...................... 错误！未定义书签。
第三章性能参数计算............................................ 错误！未定义书签。
3.1行驶速度V .................................. 错误！未定义书签。
3.2爬坡能力α ................................. 错误！未定义书签。
3.3接地比压p ................................. 错误！未定义书签。
3.4最大牵引力T ............................... 错误！未定义书签。
第四章履带设计.................................................. 错误！未定义书签。
4.1履带介绍 ................................... 错误！未定义书签。
工程机械底盘设计课程设计
工程机械底盘设计课程设计一、设计概述本课程设计主要着重于设计一种适用于工程机械的底盘。
底盘是工程机械的基础部件，承载着整个机体的重量和负荷。
因此，底盘的设计质量直接关系着工程机械的使用寿命、安全性和稳定性等重要指标。
在进行底盘设计前，需要对工程机械的使用情况、使用环境和使用要求进行充分的了解和分析。
同时，需要考虑到底盘的选材、结构设计、力学计算、制造工艺等方面的问题。
通过本课程设计，可以培养学生的工程设计能力和创新思维，让学生了解并掌握从问题定义到方案设计再到方案验证的全过程，并学会运用专业工具进行设计和分析。
二、设计目标本课程设计的主要目标是设计一种适用于工程机械的底盘，其具体目标如下：1.底盘结构紧凑，重量轻、强度高，使得整个工程机械具有较大的承载能力和运动稳定性。
2.底盘材料耐磨、耐腐蚀、寿命长，能够适应复杂的使用环境。
3.底盘拆装方便，便于维修和更换。
4.底盘制造工艺简单，成本低廉。
三、设计步骤1. 了解工程机械使用情况、使用环境和使用要求在进行底盘设计前，需要充分了解工程机械的使用情况、使用环境和使用要求，包括工作载荷、工作时间、行驶路线等重要参数。
同时，还需对工程机械的使用环境进行了解，包括地形、气候、工作噪音等因素。
2. 选择底盘结构和材料根据工程机械的使用情况和使用要求，结合市场上已有的底盘结构和材料，选择最适合的底盘结构和材料。
在底盘结构的选择上，需要考虑到整个机械的重心、支撑面的大小、强度和刚度等因素。
在底盘材料的选择上，需要考虑到耐磨性、耐腐蚀性、密度和成本等因素。
3. 进行底盘力学设计和分析根据所选底盘结构和材料，进行底盘的力学设计和分析，包括静力学分析、动力学分析、疲劳强度分析等多方面的计算。
通过力学分析，可以检验底盘的强度、稳定性和耐久性等指标是否符合设计要求。
4. 进行底盘制造工艺设计在完成底盘力学设计和分析后，需要根据所选底盘结构和材料进行制造工艺设计。
制造工艺设计包括车床加工、钣金加工、焊接工艺等多个方面，需要制定合理的工艺方案，保证底盘的加工精度和质量。
毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.............. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成...................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则................................ 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.............................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择........................ 错误！未定义书签。
液压挖掘机设计
液压挖掘机设计液压挖掘机是一种大型重型机械设备，拥有强大的作业能力，可以用于开采矿石、土壤、沙土等固体物体，也可以用于施工工程中的挖掘、平整土地、搬运等场合。
液压挖掘机是现代工程施工的基本设备之一。
而液压挖掘机设计是液压技术、机械设计、控制系统等多种学科领域相交融的复杂过程，需要经验丰富的工程师和技术人员投入大量时间和精力完成。
设计目标液压挖掘机设计的目标是构建一种派系化、材料型、加工简单、功能完备、使用方便、运行灵活、操作稳定、性能优良的机械设备。
几个基本设计目标如下：1.功能完备：液压挖掘机应具备十分全面的工作功能，可以进行挖掘、搬运、整地、破碎等作业。
2.使用方便：为方便工作人员使用操作，液压挖掘机应配备简易明了的控制系统，能够轻松完成一系列操作。
3.操作稳定：液压挖掘机应该能够稳定地完成各种工作，不会出现晃动、倾覆等情况。
4.性能优良：液压挖掘机应保持良好的性能，具有高效、安全、经济、环保的特点，以满足高品质施工的需要。
主要构成部分液压挖掘机主要由底盘、旋转体、机身、斗杆、液压系统、电气系统、油路系统、散热系统等多种部件组成。
1.底盘底盘是液压挖掘机的基础部分，负责提供足够的支撑面积和稳定性。
工程师通常会将其设计为有较高的地隙和坚固的地盘，可以适应各种恶劣的工作环境。
2.旋转体旋转体是液压挖掘机完成旋转动作的重要部分。
一般来说，与底盘协调一致的旋转力应该能方便实现，而且应该有相应的底部润滑系统，以确保流畅的旋转运行。
3.机身机身是液压挖掘机最重要的部分，设计过程中必须考虑它的功能、灵敏度和抗冲击性。
机身的外观设计也应该符合美学要求，并且考虑到使用人员的工作舒适度。
4.斗杆斗杆是液压挖掘机用来转运物体的部分，因此应该具有足够的强度和稳定性。
同时设计过程中也需要考虑合理的长度和重心，以及人员的使用安全和符合施工要求。
5.液压系统液压系统是液压挖掘机的核心部分，它将液压油转换成驱动能源，控制机械各部分的动作。
30履带式液压驱动底盘的设计
30履带式液压驱动底盘的设计履带式液压驱动底盘是一种用于各种工程机械和农业机械的移动底盘系统，通过液压系统驱动履带的运动，实现机械的移动与定位。
本文将讨论30履带式液压驱动底盘的设计。
首先，液压系统是履带式液压驱动底盘的核心部件之一、液压系统主要由液压泵、油缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从储存器中抽出，并压力给油缸，推动履带的运动。
液压阀则控制液压油的流动，实现底盘的前进、后退、转向等功能。
其次，履带是底盘的关键部件，负责机械的运动和承载重量。
在履带的设计过程中，需要考虑履带的宽度、材料和结构等因素。
较宽的履带能够提供更大的接地面积，提高机械的稳定性和负载能力。
而材料的选择则要考虑其强度和耐磨性，以确保在不同的工作环境下依然能够正常使用。
此外，履带式液压驱动底盘还需要考虑机械的悬挂系统。
悬挂系统可以改善机械在不平地面上的行驶稳定性和通过性能。
常见的悬挂系统有独立悬挂和扭杆悬挂。
独立悬挂能够独立调整每个履带的运动状态，提高整个底盘的适应性。
扭杆悬挂则通过扭杆连接履带和底盘，减缓履带与地面之间的作用力，提高机械的平稳性。
此外，底盘的电气系统和传感器系统也是设计过程中需要考虑的因素。
电气系统负责将控制信号传输给液压阀，实现对底盘的控制。
传感器系统则用于对机械的运动状态进行监测，如速度、位置和负载等。
这些监测数据可以用于底盘的自动控制和故障诊断，提高机械的可靠性和安全性。
最后，底盘的结构和外观设计也需要重视。
结构设计需要考虑各个部件之间的安装和连接，以及机械的整体强度和刚度。
外观设计则要考虑机械的美观性和空气动力学效应，以减少机械运行时的阻力和噪声。
综上所述，30履带式液压驱动底盘的设计需要考虑液压系统、履带设计、悬挂系统、电气系统和传感器系统等多个方面。
合理的设计能够提高机械的运行稳定性、负载能力和适应性，从而满足不同工作条件下的需求。
同时，设计中还需要兼顾结构和外观的要求，以提高机械的可靠性和美观性。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
小型液压挖掘机总体及底盘设计解读
二○一三届毕业设计计算说明书学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：武彪学号：2504090113 指导教师：马志奇完成时间： 2013 年 6 月 14 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。
然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。
小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。
本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置和底盘总成。
同时对回转装置、液压系统和各液压缸的参数进行初步估算。
关键词：挖掘机，工作装置，地盘总成，液压缸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractThis paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system.This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system.Keywords ：Excavator ，Working device，Land assembly，Hydraulic urn目录┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊绪论 ................................................................... 4 1.1设计选题的意义 . ................................................... 4 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 . ............................. 4 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 ..............................4 1.2.2国内液压挖掘机的发展动态和研究现状 ............................5 1.3当前液压挖掘机存在的主要问题 . .....................................6 第一章履带式液压挖掘机总体设计 ....................................... 8 1. 1整机总体参数的初步确定 . ..........................................8 1.1.1设计参数指标的合理性分析 ...................................... 8 1.1.2重量参数的初步确定 ............................................ 8 1.2机体尺寸的初步确定 . ...............................................9 1.3整机及各部分结构型式的初步确定 . .................................. 10 1.3.1动臂结构型式的初步确定 ....................................... 10 1.3.2斗杆结构型式的初步确定 ....................................... 11 1.3.3传动型式的初步确定 . (12)1.3.4回转机构结构型式的初步确定 ................................... 13 1.4功率参数及发动机的初步选定 . ...................................... 13 1.4.1整机功率参数的初步确定 ....................................... 13 1.4.2发动机的初步选定 (13)1.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算 . ............................ 14 第二章履带式液压挖掘机工作装置设计 . (15)2.1确定工作装置的几何尺寸 . (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.1.1斗形参数的选择 ............................................... 15 2.1.2动臂及油缸铰点的布置 ......................................... 16 2.1.3动臂尺寸参数的确定 ...........................................17 2.1.4斗杆机构的尺寸参数的确定 ..................................... 17 2.1.5铲斗连杆机构设计 ............................................. 18 2.2挖掘阻力、油缸作用力、闭锁力挖掘力计算 . .......................... 19 2.2.1铲斗挖掘阻力 ................................................. 19 2.2.2斗杆挖掘阻力计算 ............................................. 22 2.2.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定 ............................... 22 2.2.4铲斗、斗杆理论挖掘力计算 .....................................25 2.2.5动臂油缸作用力计算 ........................................... 29 2.2.6液压缸闭锁力计算 ............................................. 31 第三章挖掘机回转机构的设计 .......................................... 35 3.1 回转机构参数的选择 ..............................................35 3.2 最佳转速计算 .................................................... 36 3.3 回转功率的计算及回转马达的选取 .................................. 37 3.4. 回转支承结构的选择 ............................................. 37 3.5回转机构齿轮传动设计 . ............................................ 38 3.6回转循环时间计算 . ................................................ 38 第四章液压挖掘机行走装置设计 ........................................ 40 4.1行走装置尺寸参数的确定 . .......................................... 40 4.1.1履带板的选取 . (40)4.1.2回转驱动轮齿数、节圆直径 (40)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1.3导向轮外径 ................................................... 40 4.1.4支重轮参数选取 ............................................... 41 4.1.5托链轮直径 (41)4.1.6行走装置布置 ................................................. 41 4.2承载能力计算 . .................................................... 41 4.3牵引力和牵引功率计算 . ............................................ 42 4.4行走马达的选用 . ..................................................42 4.5挖掘机行走机构性能校核 . .......................................... 43 4.5.1原地转弯能力的校核 ........................................... 43 4.5.2爬坡能力校核 .................................................44 第五章液压挖掘机液压系统设计 ........................................ 45 5.1液压系统主参数的确定 . ............................................ 45 5.2液压泵和马达的选取 . .............................................. 45 5.3液压系统回路组合 . ................................................ 46 5.4液压系统验算 . .................................................... 46 5.5液压冲击 . ........................................................ 47 总结 ..................................................................49 致谢 .................................................................. 50 参考文献 (51)绪论┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.1设计选题的意义我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。
工程机械底盘设计与优化
工程机械底盘设计与优化工程机械是现代建设和制造业发展中不可或缺的工具。
而底盘作为工程机械重要的组成部分，其设计和优化对整个机械的性能和可靠性起着至关重要的作用。
在这篇文章中，我将探讨工程机械底盘设计与优化的重要性以及其中几个关键因素。
首先，工程机械底盘的设计和优化对机械的性能有着直接的影响。
底盘是机械的基础支撑和运动系统，其设计不仅要满足机械的稳定性和平衡性，还要考虑到机械在复杂工况下的动力传输和负载能力。
一个合理设计和优化的底盘可以提高机械的动力性能和作业效率，同时降低燃油消耗和维修成本。
其次，工程机械底盘设计与优化还涉及工程机械的操控性和稳定性。
底盘的悬挂系统和转向系统是影响机械操控性的重要因素。
一个合理设计的悬挂系统可以提高机械在不平坦地形上的稳定性和操控性，减少振动和冲击对操作员的影响。
而合理设计的转向系统则可以提高机械在转弯和转向时的稳定性和灵活性，从而提高工作效率和安全性。
另外，工程机械底盘设计与优化还需要考虑机械的可靠性和耐久性。
底盘作为机械的基座，承受着重要的机械部件和传动系统的负载。
因此，底盘的设计和优化需要考虑材料的选择、结构的设计以及零部件的选用等因素。
一个合理设计和优化的底盘可以提高机械的承载能力和抗疲劳性，延长机械的使用寿命，并降低维修和更换成本。
在工程机械底盘设计与优化中，还需考虑机械的适应性和环保性。
底盘的设计和优化需要考虑到机械在不同工况下的适应性，包括不同地形、不同工作环境以及不同气候条件。
一个合理设计和优化的底盘可以提高机械的适应性和可靠性，减少故障和事故的发生。
同时，在底盘的设计和优化中，还要考虑环保因素，选择环保材料和减少废气的排放，从而减少对环境的污染。
综上所述，工程机械底盘设计与优化对机械的性能、操控性、稳定性、可靠性、耐久性、适应性和环保性有着重要的影响。
在底盘设计与优化过程中，需要考虑多个因素如机械性能、操控性、稳定性、可靠性、耐久性、适应性和环保性。
液压挖掘机(底盘)行走系统设计
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Abstract ................................ 错误！未定义书签。
第1章绪论............................. 错误！未定义书签。
1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。
1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。
1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。
1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。
第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。
2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。
2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。
2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。
2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。
2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。
第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。
3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。
3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。
3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。
3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。
3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。
3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。
厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计(1)
西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计论文厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系：机械工程班级：工程机械姓名学号班级工机二班联系电话或Email地址设计题目厦工XG804履带式小型液压挖掘机设计内容本次的设计为履带式液压挖掘机。
液压挖掘工作装置一般由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、擦干都油缸等组成。
设计的内容为总体设计，主要包括主工作臂的设计和推土铲的设计。
总体设计的优劣决定了其它零部件设计的质量，也决定了整机的性能。
合理的、全面的总体设计是整个设计任务顺利完成的保证。
设计思路此次设计的主工作装置主要采用反铲装置，动臂部分主要采用整体式弯动臂，这样有利于得到较大的挖掘深度。
斗杆部分主要采用整体式直动斗杆；铲斗部分采用道侧齿的铲斗。
底盘行走系采用履带式行走底盘，在设计底盘过程中尽量采用标准件，以便更换方便设计方法液压反铲工作装置一般由动臂、斗杆、铲斗以及动臂油缸、斗杆油缸、擦干都油缸等组成。
其结构所示。
其结构特点是各构件之间均采用铰接连接，并通过改变各液压缸的行程来实现挖掘过程的各种动作。
工作装置的各个销轴采用合金钢制造，经渗碳淬火处理，强度较高。
且各个铰点都设有油杯，用油抢注入润滑脂润滑。
工作装置各铰点处均设有限位块，以减少对油缸的冲击。
斗齿部分由赤座和斗齿组成。
斗齿套在赤座上用弹性销固定，斗齿磨损后可以更换。
进度安排周次完成的主要任务周次完成的主要任务1 分组，确定题目9 各部分建模2 整体思路分析10 设计强度校核3 几何参数的确定11 设计强度的校核4 相关资料的收集12 整体执行机构的配合5 各系统工作状态参数的计算13 检查整体执行机构的合理性6 各系统工作状态参数的确定14 整理设计计算说明书7 各系统强度分析15 整理设计计算说明书，答辩8 各部分建模16 提交厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
(完整版)小型液压挖掘机的设计毕业设计
1 绪论1.1 本课题背景意义及目的液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
它的工作过程是以铲斗的切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置开始下一次的作业。
因此液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。
各类挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。
据统计，一般工程施工中约有60%的土石方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。
小型液压挖掘机是指一般总重量在6t以下的挖掘机，因其体积小，主要应用于城市、相对狭窄的地区，替人力劳动，其用途广泛，主要作业是挖掘、装载、整地，用于城市管道、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。
它不仅体积小，机动灵活，且可附装各种工作装置，属多功能建设机械。
采用小挖掘机可以大大减轻人力的劳动，缩短施工周期。
为节省劳动力、减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率、加快建设速度，保证工程质量和降低成本，采用机械化施工是根本的措施。
它对尽早发挥建设投资效果，促进国名经济的高速度发展有很大的作用。
随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的，即此次对液压挖掘机的研究具有现实意义。
而对于还在学习当中的我来说，这个课题能让我更深入地巩固和学习液压、机械原理、机械设计、机械绘图等方面的知识。
之前，对于这些知识的学习好像只是为了应付考试，根本就没有真正掌握这些知识。
但作为一个机械专业的学生，掌握好液压、机械设计、机械绘图都是很有必要的。
因此，现在我刚好借这个课题，去深刻的学习这些知识并加以综合运用，为工作打好基础，做好准备。
1.2 挖掘机的基本类型和液压挖掘机的主要特点挖掘机的类型与构造形式繁多，可按挖掘工作原理与过程、用途、构造特性等进行划分。
按工作过程可分为周期作业和连续作业两类，即通常简称为单斗挖掘机和多斗挖掘机。
液压挖掘机底盘设计浅究
液压挖掘机底盘设计浅究行走底盘主要用来完成行走动作及支撑液压挖掘机。
目前液压挖掘机行走底盘主要分为轮胎式与履带式。
对于履带式行走底盘，单条履带牵引力可达机重的30%～40%，因而牵引力大，同时履带与地面接触面积大、接地比压小、稳定性好。
履带式底盘，转弯时，两条履带向相反方向转动实现，回转半径小，比较灵活。
但履带式行走底盘制造成本高，行走和转向时，由于履带与地面接触面积较大，消耗的功率较大，同时由于受其结构限制，行走速度较慢，另外，履带为滑动摩擦，磨损快。
而轮胎式行走底盘与履带式相比，行走速度快，机动性好，且与地面是滚动摩擦，轮胎磨损相对较慢，且对路面不会造成损坏。
本文以WLY100液压挖掘机为研究对象对轮胎式行走底盘设计予以研究分析。
1 液压挖掘机轮胎式底盘的组成结构WLY100轮胎式液压挖掘机行走底盘的结构组成如图1所示：1.车架；2.回转支撑；3.驱动桥；4.万向传动轴；5.回转中心处接头；6.制动器；7.转向前桥图1 液压挖掘机轮胎式底盘的组成结构如图1所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘主要由焊接框架结构的车架、回转支撑、驱动桥、万向传动轴、回转中心处接头、制动器和转向前桥等组成。
前桥采用带铰接销轴的液压油缸悬挂装置，后桥为刚性的悬挂。
回转支撑用来实现液压挖掘机工作装置的转动。
1.1 传动装置如图2所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘传动装置主要由前、后桥、液压驱动马达、变速箱和轮边减速器等组成。
首先是安装在变速箱上的液压马达驱动变速箱，然后将扭矩通过传动轴将扭矩传递给前、后驱动桥，前、后驱动桥传递的扭矩经过安装在轮胎附近的轮边减速器减速，最终驱动轮胎转动。
液压马达采用高速液压马达，性能可靠，结构简单，容易布置。
1.前桥；2.液压马达；3.变速箱；4.轮边减速器；5.后桥图2 传动装置1.2 悬挂装置如图3所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘传动装置主要由控制阀、液压缸、摆动铰接销轴等组成。
出于结构简化需要，后桥和车架之间采用刚性连接方式，但为了提高挖掘机行走的性能，前桥采用液压缸摆动式悬挂系统，两侧液压缸缸杆端连接在前桥上，液压缸缸筒端连接在车架上，车架与前桥采用铰接销轴相连接。
液压挖掘机底盘设计
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。
2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。
2.5t履带式液压驱动底盘的设计
目录1 引言............................................................... - 1 - 1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状...................................... - 1 - 1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势.................................. - 3 -1.3主要设计内容与关键技术............................................ - 3 -2 技术任务书（JR）.................................................... - 4 - 2.1总体设计依据...................................................... - 4 - 2.1.1 设计要求........................................................ - 4 - 2.1.2设计原则........................................................ - 4 - 2.2 产品的用途及使用范围.............................................. - 5 - 2.3 产品的主要技术要求与主要技术参数.................................. - 5 - 2.3.1 主要技术要求.................................................... - 5 - 2.3.2 主要技术参数.................................................... - 5 -2.4 考虑到的若干方案的比较............................................ - 5 -3 设计计算说明书（SS）................................................ - 6 - 3.1 结构方案分析与确定................................................ - 6 - 3.1.1 履带式与轮式底盘的比较.......................................... - 6 - 3.1.2 结构方案的确定................................................. - 7 - 3.2 履带式行走底盘总体的设计.......................................... - 7 - 3.2.1 结构组成及其工作原理............................................ - 7 - 3.3 履带行走装置计算.................................................. - 7 - 3.3.1 液压马达的选取.................................................. - 7 - 3.3.2 液压泵的选取.................................................... - 8 - 3.3.3驱动轴的选取.................................................... - 9 -3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算..................................... - 10 -4 使用说明书（SM）................................................... - 15 - 4.1 结构及工作原理................................................... - 15 -4.2 主要技术参数..................................................... - 16 -4.3使用注意事项..................................................... - 16 -5 技术条件（JT）..................................................... - 16 - 5.1 检验规则........................................................ - 17 - 5.1.1检验的划分..................................................... - 17 - 5.1.2出厂检验....................................................... - 17 -5.1.3型式检验....................................................... - 17 -6 结论............................................................... - 18 - 参考文献............................................................. - 19 - 致谢................................................................. - 20 -履带式液压驱动底盘的设计1 引言1.1 国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
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目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。
2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。
2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择............................. 错误!未定义书签。
2.7.1 机械传动 ................................... 错误!未定义书签。
2.7.2 液力机械传动 ............................... 错误!未定义书签。
2.7.3 电力传动 ................................... 错误!未定义书签。
2.7.4 液压传动 ................................... 错误!未定义书签。
2.8 行走方式的比较与选择............................. 错误!未定义书签。
第三章主要参数的确定 (19)3.1 总体几何尺寸的设计 (19)3.2 驱动轮主要参数的确定及强度校核 (22)3.3 功率计及挖掘力参数计算与确定..................... 错误!未定义书签。
3.4 行走装置的牵引力计算............................. 错误!未定义书签。
3.5 液压马达主要参数计算确定......................... 错误!未定义书签。
第四章减速器的方案设计 ................................. 错误!未定义书签。
4.1 减速器的功用及分类............................... 错误!未定义书签。
4.2 减速器方案的选择及传动方案的确定................ 错误!未定义书签。
4.2.1 减速器方案的选择 ........................... 错误!未定义书签。
4.2.2 行星减速器传动方案的选定 (34)4.2.3 减速器传动比的分配 ......................... 错误!未定义书签。
4.2.4 传动比公式推导 ............................. 错误!未定义书签。
4.3 行星减速器齿轮配齿与计算......................... 错误!未定义书签。
4.3.1 行星排齿轮的配齿 ........................... 错误!未定义书签。
4.3.2 行星齿轮模数计算与确定 ..................... 错误!未定义书签。
4.4 啮合参数计算..................................... 错误!未定义书签。
4.5 变位系数选取 (39)4.6 各行星齿轮几何尺寸计算 (39)4.6.1 第Ⅰ排行星齿轮的几何尺寸 (39)4.6.2 第Ⅱ排行星轮的几何尺寸 ..................... 错误!未定义书签。
4.7 各行星齿轮强度校核.............................. 错误!未定义书签。
4.7.1 太阳轮和行星轮接触疲劳强度校核 ............. 错误!未定义书签。
4.7.2 太阳轮和行星轮弯曲疲劳强度校核 (48)4.7.3 内齿轮材料选择 (49)第五章减速器结构的设计 ................................. 错误!未定义书签。
5.1 齿轮轴的设计计算................................. 错误!未定义书签。
5.2 传递连接......................................... 错误!未定义书签。
5.3 轴承选用与校核与其他附件说明..................... 错误!未定义书签。
5.3.1 轴承选用与校核 ............................. 错误!未定义书签。
5.3.2 其他附件说明 ............................... 错误!未定义书签。
第六章 160型液压挖掘机的张紧装置设计.................... 错误!未定义书签。
6.1 张紧装置设计要求与计算........................... 错误!未定义书签。
6.1.1 张紧弹簧的设计 (54)6.1.2 张紧弹簧的校核 (58)6.2 油缸主尺寸选取................................... 错误!未定义书签。
第七章四轮一带及其他部件选型 .......................... 错误!未定义书签。
7.1 四轮一带选型.................................... 错误!未定义书签。
7.1.1 履带的选取 ................................. 错误!未定义书签。
7.1.2 驱动轮设计 ................................. 错误!未定义书签。
7.1.3 导向轮的选型 ............................... 错误!未定义书签。
7.1.4 支重轮选型 ................................. 错误!未定义书签。
7.1.5 拖链轮选型 ................................. 错误!未定义书签。
7.2 悬架选型与制动器选型............................. 错误!未定义书签。
7.2.1 悬架选型 ................................... 错误!未定义书签。
7.2.2 制动器选型 ................................. 错误!未定义书签。
第八章设计工作总结 .................................... 错误!未定义书签。
7 参考文献 .. (69)致谢 .................................................... 错误!未定义书签。
附录 .................................................... 错误!未定义书签。
180型液压挖掘机行走机构总体及减速器设计摘要随着人类社会的不断进步，科学技术的高速发展，工程机械在各行各业中得到了很好的运用。
然而，在不同的环境下，对挖掘机等工程机械的大小、性能的要求有所不同，各种性能参数决定其工作环境。
工程机械在国民生产中有着很重要的位置，它在很大程度上取代了原始的、落后的生产工具，它在现今中国和全世界的飞速发展的今天功不可没。
本次设计的主要内容为：180型液压挖掘机底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。
本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。
技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合国家标准。
充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。
关键词：履带式，液压挖掘机，行星减速器，张紧装置。
The Design on the Overall Walking Device and Reducer of the180 Hydraulic ExcavatorAbstractWith the continuous progress of human society, the rapid development of science and technology, engineering machinery in all walks of life have been in good use. However, in different circumstances, excavators and other construction machinery on the size, performance requirements are different, various performance parameters to determine their working environment. Construction machinery in the national product in a very important position, it largely replaced the original, backward production tools, in present-day China and the rapid development of the world.The design for the main elements: 180 hydraulic excavator chassis overall programme design; drawing assembly and the assembly the draft map; power source selection and the determination of the relevant parameters; traction devices running the calculation; transmission compared with the choice of transmission programme Transmission System and the determination of the technical design; planet reducer and zero, the design of components, the main strength checking parts; tensioning device, and four walk-around type design; drawing zero, components and the assembly plans Map, prepared by the Design of brochures. The design of the main features are: design in a variety of programmes, from the reliability, can be realized, such as comprehensive performance programme, the options. Technical design should be considered in the overall allocation of reasonable safety; selection, processing methods and technical conditions feasible; correct mapping, tagging complete with national standards.full attention to the relationship between the various subsystems, to the consistency and performance optimization of.KeyWords:Caterpillar,Hydraulic excavators, Planetary reducer,Tensioning device.前言改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。