androidcamera摄像头驱动
寻找摄像头驱动的方法
寻找摄像头驱动的方法，告别万能驱动2010-01-17 10:27摄像头用久了或重新安装系统后，遇到光盘驱动不知道放哪里了，可以通过硬件ID来精确找到所需要的驱动或寻求帮助。
具体办法如下：方法是：右键我的电脑--管理--设备管理器--找到摄像头的有问号的设备--双击--找到详细信息--里面有个硬件ID。
类似于USB\VID_07E4&PID_9473这样的东西，VID就是芯片厂商代码，PID就能确定摄像头芯片方案，然后就可以对照下载驱动了。
什么是硬件ID呢？硬件ID是电脑所有硬件的一个编号，所有设备都有如下编号：VEN_1106&DEV_3038，VEN代表硬件厂商，DEV代表产品编号。
USB设备会有如下编号：VID_045E&PID_0039，道理跟上面的是一样的。
所有的测试软件都有可能会出错，只有硬件ID是最可靠的，各位只要确认下INF文件包含需要的硬件ID，就保证是可以用的。
如何获得硬件ID？最简单的方法是直接在设备管理器中查看。
右键“我的电脑”--- 管理（第四个就是管理） --- 找到里面的“设备管理器”--- 无论什么设备双击打开，选择“详细信息”--- 就可以看到“PCI\VEN_1106&DEV_3059&SUBSYS_82121565&REV_60\3&13C0B0C5&0&8D”这样的一串字符，里面的VEN_1106&DEV_3059就是关键的硬件ID，点击字符按键盘“CTRL+C”就可以复制出来了，贴到论坛就可以了。
当然你也可以用EVEREST生成硬件报告，里面也可以找到硬件ID。
我们打开驱动的INF文件，就可以找到里面的“VEN_10EC&DEV_8180”对应设备管理器的硬件ID即可判断驱动是否正确。
以最常见的摄像头为例，由于摄像头厂家众多，驱动非常混乱，各个网站也出现所谓的万能，这个世界有万能的东西吗？让我们相信硬件ID吧，集中市面的硬件ID，因为摄像头的芯片厂家就那么几家，这样就可以让大家可以很方便找到自己所有需要的驱动。
高通CAM 调试经验分享
高通平台摄像头调试分享6 v1 O7 w6 c& A! q 之前一段时间有幸在高通android平台上调试2款camera sensor，一款是OV的5M YUV sensor，支持jpeg out，同时也支持AF，调试比较比较简单，因为别的项目已经在使用了，只是把相关的驱动移植过来就好；另一款是Samsung的一款比较新的3M YUV FF sensor，在最新项目中要使用的，本文以调试该sensor为例，从底层驱动的角度分享一下高通android平台下调试camera的经验，而对于高通平台camera部分的架构以及原理不做过多的介绍。
, A) j* ^+ S- {7 S: C+ G* D/ l0 ~+ E( W, }% V( S! X一、准备工作从项目中看，在硬件（板子）ready前，软件部分是要准备好的。
单独从底层驱动来看，软件部分可以分为2个部分，一个是高通平台相关的，再一个就是sensor部分的，通常的做法就是把sensor相关的设定移植到高通平台的框架之中。
这样就需要先拿到sensor 的spec以及厂商提供的sensor register setting file。
Spec的用途是清楚高通平台和sensor通讯（读写寄存器）的时序以及相关参数设定；而厂商提供的setting file则是在使用camera各个功能（preview、snapshot...）时候需要写入到sensor中的.; X5 r( M0 m: y% r, i' P' |本项目中，高通平台为MSM7X27，camera为Samsung 5CA。
从spec中知道，该sensor的I2C ID为0x78，I2C的通信采用双字节方式，另外也弄清楚了读写sensor 寄存器的规则，从调试角度看这些基本上够用了。
另外厂商提供的setting file，其实就是寄存器列表，告诉我们再什么时候将哪些寄存器写入什么值，通常是一个寄存器地址再加上一个寄存器的值，不过Samsung提供的是PC上调试使用的文本，需要自己转换成c语言中的二维数组。
安卓手机变电脑摄像头--droidcam使用教程
安卓手机变电脑摄像头--d r o i d c a m使用教程-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1安卓手机变成电脑摄像头-- droidcam使用教程随着网络的普及，视频聊天很是必要哪天临时需要视频，手头又没有准备摄像头，我们一般就只能放弃了其实我们手头500W像素以上的手机比比皆是，难道手机摄像头就无其他用武之地了么有些朋友可能会通过手机QQ和对方视频，那效果，不敢恭维。
为何不用我们的手机充当电脑摄像头呢下面介绍一下本人亲测成功的两款软件usbwencam和droidcam。
两者均支持手机变成网络摄像头。
前者比较卡（此贴忽略不谈），后者很流畅--推荐下面简单讲讲droidcam的安装和操作（理论上安卓系统手机通用）：有三种连接方式数据线，蓝牙，wifi，上面的网站上有非常明确的连接步骤，我测试了wifi和数据线，效果都非常不错.蓝牙没有适配器，无法尝试A.1.先将USB连接首先要懂得如何运行ADB，这边具体ADB的使用不想多说，2.安装方法, 电脑上需要安装ADB客户端. 客户端在附件中，解压缩后，把adb 客户端里面的文件放到系统盘的 windows/system32 文件夹里就可以了，3.手机上要把USB调试模式打开.如果手机提示没有ADB驱动，附件也有包含，可以选择安装。
win7系统下电脑会自动搜索adb的驱动。
4.然后电脑运行里输入命令 adb forward tcp:4747 tcp:4747，应该会出现一段提示，提示成功结束后，5.打开droidcam手机客户端6.打开电脑客户端（开始-所有程序-droidcam）选adb连接，点连接，就ok了，现在测试下你的qq视频，视频设备选droidcam，就OK了B.接下来说说wifi连接摄像头，这个相对来说比较简单。
只要把手机和电脑连接到同一个无线路由上，启动droidcam客户端和pc客户端，选wifi/LAN连接，根据安卓手机客户端显示的ip设置pc客户端的ip，点连接就可以了。
手机做电脑摄像头
手机做电脑摄像头作为一名知名学者，我将探讨如何将手机变成电脑摄像头。
在当前的技术时代，使用手机作为电脑摄像头可以给我们带来很多方便，比如视频会议、远程教学、直播演示等等。
下面我将介绍几种不同的方法，供您选择使用。
方法一：DroidCam应用程序DroidCam是一款流行的应用程序，可以将安卓手机变成一个高清摄像头，支持USB和Wi-Fi连接。
首先，我们需要在电脑上下载DroidCam应用程序，然后在手机上下载DroidCam 应用程序。
接着，需要将手机和电脑连接上同一Wi-Fi热点，或者使用USB数据线连接。
打开DroidCam应用程序，选择连接方式，输入IP地址或扫描二维码即可连接成功。
在电脑上打开任何视频软件，选择DroidCam作为摄像头，就可以开始使用了。
方法二：EpocCam应用程序EpocCam是一款另一个可以将iPhone或安卓手机变成高清摄像头的应用程序。
首先，需要在电脑上下载EpocCam驱动程序，在手机上下载EpocCam应用程序。
接着，需要将手机和电脑连接上同一Wi-Fi热点，或者使用USB数据线连接。
打开EpocCam应用程序和驱动程序，选择连接方式，输入IP地址即可连接成功。
在电脑上打开任何视频软件，选择EpocCam作为摄像头，就可以开始使用了。
方法三：iVCam应用程序iVCam是一款专门为Windows用户设计的应用程序，可以将iPhone或安卓手机变成高清摄像头。
首先，需要在电脑上下载iVCam应用程序，在手机上下载iVCam应用程序。
接着，需要将手机和电脑连接上同一Wi-Fi热点，或使用USB数据线连接。
打开iVCam应用程序，选择连接方式，输入IP地址即可连接成功。
在电脑上打开任何视频软件，选择iVCam作为摄像头，就可以开始使用了。
综上所述，使用手机作为电脑摄像头可以带来很多便利和优势。
以上介绍的三种方法都可以实现这一功能，您可以根据自己的需求和设备选择适合自己的方法。
AndroidCamera详解
AndroidCamera详解相关的类1. android.hardware.camera22. Camera3. SurfaceView---这个类⽤于向⽤户呈现实时相机预览。
4. MediaRecorder---这个类⽤于从摄像机录制视频。
5. Intent---MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE或MediaStore.ACTION_VIDEO_CAPTURE可⽤于捕获图像或视频，⽽⽆需直接使⽤Camera对象。
清单声明在使⽤Camera API开始开发应⽤程序之前，应确保您的清单具有适当的声明，以允许使⽤相机硬件和其他相关功能。
相机权限 - 您的应⽤程序必须请求使⽤设备相机的权限。
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />注意：如果您通过调⽤现有的摄像头应⽤程序来使⽤摄像头，则应⽤程序不需要请求此权限。
相机功能 - 您的应⽤程序还必须声明使⽤相机功能，例如：<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />存储权限 - 如果应⽤程序将图像或视频保存到设备的外部存储设备（SD卡），则还必须在清单中指定此选项。
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />⾳频录制权限 - 对于使⽤视频捕获录制⾳频，应⽤程序必须请求获取⾳频捕获权限。
<uses-permission android:name="android.permission.RECORD_AUDIO" />创建⾃定义摄像头为应⽤程序创建⾃定义摄像头界⾯的⼀般步骤如下：1. 检测和访问摄像机 - 创建代码以检查摄像机是否存在并请求访问。
Android开发中的摄像头预览和视频录制技术(五)
Android开发中的摄像头预览和视频录制技术在当今智能手机普及的时代，摄像头已成为手机功能的重要组成部分之一。
同时，随着Android操作系统的不断发展，摄像头的应用也越来越广泛。
本文将讨论Android开发中的摄像头预览和视频录制技术。
一、摄像头预览技术在Android开发中，摄像头预览技术是使用摄像头功能的基础。
通过对摄像头进行预览，用户可以在手机屏幕上看到实时的图像。
这项技术在相机应用、视频聊天或直播等场景中被广泛使用。
1. SurfaceView与TextureView在Android中，实现摄像头预览的常用控件有SurfaceView和TextureView。
SurfaceView比较常见，也是比较成熟的预览控件。
通过SurfaceHolder类可以将摄像头预览数据与SurfaceView进行绑定，实现预览功能。
TextureView则是在API 14级引入的，相较于SurfaceView，它的灵活性更高，可以在布局文件中直接引用，并可以方便地与其他控件进行组合使用。
2. 摄像头参数设置在进行摄像头预览时，我们还可以对摄像头的参数进行设置，以达到更好的效果。
例如，可以设置预览的分辨率、对焦模式、曝光度、白平衡等参数。
通过调整这些参数，可以使得摄像头预览更加清晰、高质量。
二、视频录制技术除了摄像头预览技术外，Android开发中还有视频录制技术，它可以将摄像头捕捉到的图像数据保存为视频文件，为用户提供更多的功能和体验。
1. MediaRecorder类在Android中，使用MediaRecorder类可以简单地实现视频录制功能。
通过设置一些参数，如视频的格式、分辨率、码率等，我们可以控制视频录制的质量和大小。
同时，还可以设置音频的相关参数，并与视频数据进行同步，实现完整的视频录制。
2. 相机数据处理在视频录制过程中，我们还可以对摄像头捕捉到的图像数据进行处理，以实现一些特殊的效果。
例如，可以对图像进行滤镜处理、美颜操作、动态贴纸等。
android cameradevice用法 -回复
android cameradevice用法-回复Android CameraDevice用法指的是在Android操作系统中，通过使用CameraDevice API来控制和操作设备上的相机。
CameraDevice API提供了许多功能，包括启动相机、预览图像、拍照以及设置相机参数等。
本文将一步一步回答关于Android CameraDevice用法的问题，帮助读者了解如何使用该API来实现各种相机功能。
1. 什么是CameraDevice？CameraDevice是Android相机架构中的一个关键组件，是与硬件相机设备进行交互和通信的接口。
它通过提供方法来管理相机资源、控制相机参数和处理相机数据等。
在应用程序中，可以使用CameraManager类来获取CameraDevice实例。
2. 如何获取CameraManager实例？要获取CameraManager实例，可以调用Context.getSystemService()方法，并传入参数Context.CAMERA_SERVICE。
然后，可以通过此CameraManager实例来获取相机设备列表以及管理相机资源。
示例代码：CameraManager cameraManager = (CameraManager) context.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);3. 如何获取相机设备列表？可以通过调用CameraManager的getCameraIdList()方法来获取相机设备列表。
该方法将返回一个包含所有可用相机设备ID的字符串数组。
示例代码：String[] cameraIds = cameraManager.getCameraIdList();4. 如何打开相机设备？调用CameraManager的openCamera()方法来打开相机设备，需要传入相机设备的ID、一个CameraDevice.StateCallback回调以及一个可选的Handler对象。
camera驱动交流(高通平台)
Then 进入HAL层 /hardware/qcom/camera/QualcommCamera2.cpp
/hardware/qcom/camera/QcameraHWI.cpp
status_t QCameraHardwareInterface::autoFocus() { …
Kernel 层初始化时，主要是初始化 I2C 接口、配置参数、check sensor ID
Open 过程（7X）：
Open 过程（8X）： JAVA层是一样的，不一样的在于HAL层的OPEN方法从 /hardware/qcom/camera/ QualcommCamera2.cpp HAL_openCameraHardware(cameraId) 改为了 new QCameraHardwareInterface(cameraId, mode);
我们乊前打开了/dev/video2 的节点，在 msm_open 函数中最后会去 调 用 msm_send_open_server,这 个函数 会 去唤 醒我 们用 户 空间 的 config 线程。
在这个函数中我们需要注意这个timeout的时间限制，它是要求我们 的请求必须在10s内完成，否则config线程就会超时，从而导致相机将 无法使用，只能通过重启来修复。 这个MSM_V4L2_OPEN将会调用到 \vendor\qcom\proprietary\mm-camera\server\core\Qcamsvr. c qcamsvr_process_server_node_event的这个函数会被唤醒 如下：
Then
static int8_t config_proc_CAMERA_SET_PARM_AUTO_FOCUS(void *parm1, void *parm2) { … rc = ctrl->comp_ops[MCTL_COMPID_SENSOR].set_params( ctrl->comp_ops[MCTL_COMPID_SENSOR].handle, SENSOR_SET_AUTO_FOCUS, NULL, NULL); … } 在上面这个函数有对YUV和RAW sensor进行区分，RAW sensor走的是 MCTL_COMPID_STATSPROC，而YUV是通过MCTL_COMPID_SENSOR往
camera打开流程（CameraApp---JNI）
camera打开流程（CameraApp---JNI）参考：⼀.Android Camera 运⾏流程的综述总体架构CameraService服务的注册client端的应⽤层到JNI层Camera App---JNIclient到service的连接HAL层驱动层1.总体架构Android Camera 框架从整体上看是⼀个 client/service 的架构,有两个进程:client 进程,可以看成是 AP 端,主要包括 JAVA 代码与⼀些 native c/c++代码;service 进程,属于服务端,是 native c/c++代码,主要负责和 linux kernel 中的 camera driver 交互,搜集 linuxkernel 中 cameradriver 传上来的数据,并交给显⽰系统显⽰。
client 进程与 service 进程通过 Binder 机制通信, client 端通过调⽤ service 端的接⼝实现各个具体的功能。
⼆.CameraService服务的注册SystemServer.java (frameworks\base\services\java\com\android\server)在systemsever⾥⾯注册很多服务，包括CameraServicestartOtherServicesmSystemServiceManager.startService(CameraService.class);Main_mediaserver.cpp (frameworks\av\media\mediaserver)mainCameraService::instantiate();可是我们到CameraService⽂件⾥⾯却找不到instantiate()这个函数，它在哪？继续追到它的⼀个⽗类BinderService,从以上定义可以看出CameraService 继承于BinderService,所以CameraService::instantiate(); 其实是调⽤BinderService中的instantiate。
Camera模块解析
手机摄像头功能由多个功能模块组成，主要三个部分，采集，加工，显示。
（1）采集部分由感光的sensor完成，通过CAM IF接口与手机芯片内的CAM连接。
（2）CAM对CAM IF数据进行加工，主要是格式转换，特殊效果等。
最终处理出来的一帧数据，存在内存中。
（3）手机的刷新线程，使用手机内部的DMA功能，或者OVERLAY技术，把处理好的camera图像，显示到LCD上。
刷新部分，不在camera框架范围内，后面只做简单讨论。
图1：Camera典型硬件模块图2 Sensor简介Sensor是对图像的采集系统，通常采用的是ov系列的芯片。
如ov2655等。
通常包含两路接口：（1）控制总线：Sensor也是一个智能嵌入式系统，一般通过I2C总线与手机芯片通信。
手机可以通过I2C读写Sensor的寄存器，改变Sensor的参数，从而改变其工作方式。
（2）数据总线：Sensor通过CAM IF接口与CAM联系。
图2：sensor硬件连接图由图可知，sensor工作的条件需要：（1）电压供应，一般模拟电压，数字电压。
（2）工作时钟，通常为24M HZ的正弦波。
一般为手机芯片产生（3）SDA,SCL，i2c总线连接，sensor通常为从设备。
（4）standby控制线，手机芯片通过这条GPIO控制线，控制sensor的工作是否开启。
（5）Sensor输出给手机芯片的接口，CAM IF接口：（6）并行数据线，通常8位，10位。
分辨率高的sensor数据线需要更多。
（7）提供给手机芯片内集成的camera模块的PCLK,HCLK,VCLK.(像素同步信号，行同步信号，帧同步信号)。
Sensor通常产出稳定频率的数据图像流，手机芯片可以通过I2C总线接口，修改寄存器，改变帧频率。
也可以改变sensor的输出流的格式，通常采用yuv422格式。
3 CAM简介CAM就是将Sensor采集过来的数据，转换相应格式，及其他加工，最后存放到内存中。
android打开前置摄像头和后置摄像头
android打开前置摄像头和后置摄像头前言：我的android设备是原道N70双擎pad。
这个平板电脑没有后置摄像头，只有前置摄像头，当我安装一些程序的时候，会出现“xxxx.apk已经终止”的错误，然后程序就会退出。
思前想后，发现一般的应用程序是安装在手机上的，程序的默认摄像头是后置摄像头。
由于我的pad没有后置摄像头，所以，调用后置摄像头就发生失败！怎么解决呢？解决问题编程的时候，我们在调用Camera函数的open函数之前，必须查找是否有可用的摄像头。
然后将查找到的摄像头序号传递给Camera类的open函数。
1.@TargetApi(9)2. private int FindFrontCamera(){3. int cameraCount = 0;4. Camera.CameraInfo cameraInfo = new Camera.CameraInfo();5. cameraCount = Camera.getNumberOfCameras(); // get cameras number6.7. for ( int camIdx = 0; camIdx < cameraCount;camIdx++ ) {8. Camera.getCameraInfo( camIdx, cameraInfo ); // get camerainfo9. if ( cameraInfo.facing ==Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT ) {10. // 代表摄像头的方位，目前有定义值两个分别为CAMERA_FACING_FRONT前置和CAMERA_FACING_BACK后置11. return camIdx;12. }13. }14. return -1;15. }16.@TargetApi(9)17. private int FindBackCamera(){18. int cameraCount = 0;19. Camera.CameraInfo cameraInfo = new Camera.CameraInfo();20. cameraCount = Camera.getNumberOfCameras(); // get cameras number21.22. for ( int camIdx = 0; camIdx < cameraCount;camIdx++ ) {23. Camera.getCameraInfo( camIdx, cameraInfo ); // get camerainfo24. if ( cameraInfo.facing ==Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK ) {25. // 代表摄像头的方位，目前有定义值两个分别为CAMERA_FACING_FRONT前置和CAMERA_FACING_BACK后置26. return camIdx;27. }28. }29. return -1;30. }31. public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {32. int CammeraIndex=FindBackCamera();33. if(CammeraIndex==-1){34. CammeraIndex=FindFrontCamera();35. }36. mCamera = Camera.open(CammeraIndex);37. }。
Android平台Camera及I2C总线驱动学习小结
Android平台Camera及I2C总线驱动学习⼩结Android平台Camera及I2C总线驱动学习⼩结——基于MSM8x60平台硬件开发⼆部BSP科党潇⼯号：101131511.MSM8x60平台简介High-performance high-level operating system(HLOS) platform(45nm)多核处理器(Modem+Dual Apps in a single chip)，⽀持Android TMDual 1.2GHz Scorpion TM +512kB shared L2 cache，eMMC LPDDR2内存专属ARM7 ⽤于功率资源控制及传感器外设操作1080pHD 编解码，Adreno TM 220图形处理器，4-lane MIPI摄像头，最⾼⽀持12M像素WCDMA，GSM，HSDPA，1x advanced，1xEV-DO Rev A/BgpsOne，BT3.0，FM Rx/Tx，WIFI WCN1314AAC，AMR-NB，EVRC，QCELP，etc2.MSM8x60平台Camera及Graphics特性Camera特性：VFE 3.1，MIPI接⼝(4-lane)优异的3A算法（AF，AE，AWB），⾃动帧率AFR（Auto Frame Rate）最⾼⽀持12MegaPixel，12bit/pixel，⽀持BAYER和YUV模式1080p预览@30fps闪光灯⽀持，触摸屏⾃动对焦⽀持业界领先的图像特效集：Hand Jitter Reduction(HJR)，Motion ISO，Best-Shot mode，Anti-banding，EV control，JPEG encode & decodeGraphics特性：Adreno 220（MSM v2.0）图形处理器，88M triangles/sOpenGL ES 1.1/ OpenGL ES 1.1/ OpenVG 1.1/SVG tiny 1.2LCD显⽰最⾼⽀持到WSXGA（1440×900），60Hz刷新率。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
MTK平台camera(摄像头)调试教程解读
Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
Camera driver&V4L2驱动架构介绍
B
1.2.3. 视角 与人的眼睛成像是相似原理，简单说就是成像范围。# i& _5 j y- L; H. |# K( ?: T) b4 f
1.2.4. 白平衡处理技术(AWB) 要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。色 温表示光谱成份，光的颜色。色温低表示长波光成分多。当色温改变时，光源中三基色（红、绿、蓝）的比例 会发生变化，需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡，这就是白平衡调节的实际。 图象传感器的图象数据被读取后，系统将对其进行针对镜头的边缘畸变的运算修正，然后经过坏像处理后被系 统送进去进行白平衡处理（在不同的环境光照下，人类的眼睛可以把一些“白”色的物体都看成白色，是因为人
' d7 S) V' E p8 |! T
QXGA （2048 X 1536）又称300万像素 UXGA （1600X 1200）又称200万像素 SXGA （1280 x1024）又称130万像素7 j5 }7 b+ p R( E9 C XGA（1024 x768）又称80万像素5 S; M A) G+ I& Y- D- k SVGA（800 x600）又称50万像素 VGA （640x480）又称30万像素（35万是指648X488） CIF(352x288) 又称10万像素 SIF/QVGA (320x240)" b' G1 u; W* t" D QCIF(176x144)- i3 o7 Y; `* j, y, W QSIF/QQVGA (160x120)/ R' D8 z* k, V F7 n g4 a; z
Linux 摄像头驱动的设计优化及其对应的 Android 下HAL 封装设计方法探究
Linux 摄像头驱动的设计优化及其对应的 Android 下HAL封装设计方法探究李宇成;梁宗希【摘要】For current status of camera driver in Android system not being the open-source,by learning form the related driver in Linux, we proposed an integrated design scheme to improve the design of driver and optimise it as well,especially in FIMC driver,we composed the FIMC and ov9650 into a single device,this significantly improved the operation efficiency of camera driver.After that,by analysing Android framework,we designed a HAL module,which completes the functions of camera with three threadsin parallel,we also used it to encapsulate Linux camera driver.The contentof the paper includes the design and optimisation of Linux camera driver,the design of Android HAL module,and the specific procedure of encapsulating the Linux camera driver with HAL. In end of the paper we submit the experimental result.%针对 Android 系统下摄像头驱动程序不开源的现状，将借鉴 Linux 下的相关驱动程序，提出一体化设计方案，对驱动加以改进设计和优化，特别是在FIMC 驱动中，将FIMC 和ov9650合成为了一个设备，显著提高了驱动的运行效率。
Android平台Camera及I2C总线驱动学习小结
Android平台Camera及I2C总线驱动学习小结——基于MSM8x60平台硬件开发二部BSP科党潇工号：101131511.MSM8x60平台简介ØHigh-performance high-level operating system(HLOS) platform(45nm)Ø多核处理器(Modem+Dual Apps in a single chip)，支持Android TMØDual 1.2GHz Scorpion TM +512kB shared L2 cache，eMMC LPDDR2内存Ø专属ARM7 用于功率资源控制及传感器外设操作Ø1080pHD 编解码，Adreno TM 220图形处理器，4-lane MIPI摄像头，最高支持12M像素ØWCDMA，GSM，HSDPA，1x advanced，1xEV-DO Rev A/BØgpsOne，BT3.0，FM Rx/Tx，WIFI WCN1314ØAAC，AMR-NB，EVRC，QCELP，etc2.MSM8x60平台Camera及Graphics特性Camera特性：ØVFE 3.1，MIPI接口(4-lane)Ø优异的3A算法（AF，AE，AWB），自动帧率AFR（Auto Frame Rate）Ø最高支持12MegaPixel，12bit/pixel，支持BAYER和YUV模式Ø1080p预览@30fpsØ闪光灯支持，触摸屏自动对焦支持Ø业界领先的图像特效集：Hand Jitter Reduction(HJR)，Motion ISO，Best-Shot mode，Anti-banding，EV control，JPEG encode & decodeGraphics特性：ØAdreno 220（MSM v2.0）图形处理器，88M triangles/sØOpenGL ES 1.1/ OpenGL ES 1.1/ OpenVG 1.1/SVG tiny 1.2ØLCD显示最高支持到WSXGA（1440×900），60Hz刷新率。
Android 的照相机系统
硬件 操作
字符设备驱动程序核心
硬件层 摄像头 视频输出设备
2.2 硬件抽象层的内容
Camera 的硬件抽象层的在 UI 库的头文件 CameraHardwareInterface.h 文件定义。 在这个接口中，包含了控制通道和数据通道 ，控制通道用于处理预览和视频获取的开始 / 停 止、拍摄照片、自动对焦等功能，数据通道通过 回调函数来获得预览、视频录制、自动对焦等数 据。 Camera 的硬件抽象层中还可以使用 Overlay 来实现预览功能。
Android 的照相机系统
韩 超 @ Android 技术
Android 的 Camera 系统
第一部分 Camera 系统的结构 第二部分 移植和调试的要点 第三部分 Camera 实现方式
第一部分 Camera 系统的结构
照相机系统下层的硬件通常是摄像头 设备，主要用于向系统输入视频数据。摄像 头设备通常包括处理器中的数据信号处理相 关的控制器和摄像头传感器。摄像头传感器 又可以分为普通型和智能型的。摄像机硬件 对软件部分主要提供视频数据。
第一部分 Camera 系统的结构
在理论上，照相机的取景器、视频、 照片等数据都可以传送到 Java 层，但是通常 情况下，这些数据不需要传递到 Java 层。仅 有少数情况需要在 Java 层获取数据流，例如 通过摄像头进行扫面识别的时候，需要取景 器的数据帧。
第一部分 Camera 系统的结构
第一部分 Camera 系统的结构
自下而上， Camera 系统分成了以下几个部分。 （ 1 ）摄像头驱动程序：通常基于 Linux 的 Video for Linux 视频驱动框架。 （ 2 ） Camera 硬件抽象层 frameworks/base/include/ui/ frameworks/base/include/camera/ 主要的文件为 CameraHardwareInterface.h ，需要各 个系统根据自己的情况实现。 （ 3 ） Camera 服务部分 frameworks/base/camera/libcameraservice/ Camera 服务是 Android 系统中一个单独部分，通过 调用 Camera 硬件抽象层来实现。
MTK平台camera(摄像头)调试教程
MTK 平台 CAMERA 驱动浅析Camera Driver analysis in the platform of MTKDocument Number:Preliminary (Released) InformationRevision:0.1Release Date:Ghong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 1 -Ⓒ2012 Ghong inc.Revision HistoryRevision Date (dd/mm/yyyy)Author Comments0.114/02/2012Guoqing Zhang Draft VersionGhong Confidential Revision 0.1-Feb.14 2012- 2 -Contents一、手机CAMERA的物理结构：........................................................................................ - 4 -二、 CAMERA 的成像原理： ................................................................................................. - 4 -三、 CAMERA 常见的数据输出格式：.................................................................................. - 5 -四、阅读CAMERA的规格书（以TRULY模组OV5647_RAW为例）：........................... - 6 -五、 CAMERA 的硬件原理图及引脚 ..................................................................................... - 7 -1、电源部分：.................................................................................................................... - 7 -2、 S ENSOR I NPUT部分：................................................................................................... - 7 -3、 S ENSOR O UT P UT部分：............................................................................................... - 7 -4、 I2C 部分：SCL，I2C时钟信号线和SDA，I2C数据信号线。
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android camera(一)：camera模组CMM介绍
关键词：android camera CMM 模组 camera参数
平台信息:
核：linux
系统：android
平台：S5PV310(samsung exynos 4210)
下载：常用摄像头规格书（个别有android驱动程序） :bf3703 30W、gc0308 30W、ov7670、gt2005 200W、gt2015 200W、NT99250 200W、s5k5ba 200W、s5k4ba
新项目开案，代码他们还没给得到，三星那边办事流程就是多，烦人（嘿嘿只是说说，流程从另一方面说明了人家标准化的程度高）。
看看代码，把前一段时间工作的容整理下，发出来。
一方面有相同问题的“同学”可以看下，说不定问题就解决了；再一方面自己工作方面记录吧，整个流程整理出来，加深自己的印象，技术还得提高呀。
这样利人利己的事多做点好……“为人民服务！”（我不是＊＊党，只是技术P民）
这篇比较基础，做为科普知识看一下。
android camera(一)：camera模组CMM介绍
android camera(二)：摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口（CAMIF）
android camera(三)：camera V4L2 FIMC
android camera(四)：camera 驱动 GT2005
一、摄像头模组（CCM）介绍：
1、camera特写
摄像头模组，全称CameraCompact Module，以下简写为CCM，是影像捕捉至关重要的电子器件。
先来特写，各种样子的都有，不过我前一段时间调试那个有点丑。
2、摄像头工作原理、camera的组成各组件的作用
想完全的去理解，还得去深入，如果是代码我们就逐步分析，模组的话我们就把它分解开来，看他到底是怎么工作的。
看下它是有那些部分构成的，如下图所示：
（1）、工作原理：物体通过镜头（lens）聚集的光,通过CMOS或CCD集成电路，把光信号转换成电信号，再经过部图像处理器（ISP）转换成数字图像信号输出到数字信号处理器（DSP）加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。
（2）、CCM 包含四大件：镜头(lens)、传感器（sensor）、软板（FPC）、图像处理芯片（DSP）。
决定一个摄像头好坏的重要部件是：镜头（lens）、图像处理芯片（DSP）、传感器（sensor）。
CCM的关键技术为：光学设计技术、非球面镜制作技术、光学镀膜技术。
镜头（lens）是相机的灵魂，镜头(lens)对成像的效果有很重要的作用，是利用透镜的折射原理，景物光线通过镜头，在聚焦平面上形成清晰的影像，通过感光材料CMOS或CCD感光器记录景物的影像。
镜头厂家主要集中在、日本和国，镜头这种光学技术含量高的产业有比较高的门槛，业比较知名的企业如富士精机、柯尼卡美能达、大立光、Enplas等
传感器（sensor）是CCM的核心模块，目前广泛使用的有两种：一种是广泛使用的CCD（电荷藕合）元件；另一种是CMOS（互补金属氧化物导体）器件。
电荷藕合器件图像传感器CCD（Charge Coupled Device），它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。
CCD由许多感光单位组成，通常以百万像素为单位。
当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。
CCD传感器模块以日本厂商为主导，全球规模市场有90%以上被日本厂商垄断，以索尼、松下、夏普为龙头。
互补性氧化金属半导体CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N（带–电）和 P（带+电）级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。
CMOS 传感器主要美国、和国为主导，主要生产厂家有美国 OmniVision、Agilent、Micron,的锐像、原相、泰视等，国的三星、现代。
图像处理芯片（DSP）是CCM的重要组成部分，它的作用是将感光芯片获得的数据及时快速地传递中央处理器并刷新感光芯片，因此DSP芯片的好坏，直接影响画面品质（比如色彩饱和度，清晰度等）。
FPC柔性电路板(柔性PCB): 简称"软板", 又称"柔性线路板",连接芯片和手机。
起到电信号传输作用。
3、camera模组的装配方式
（1）、定焦模组装配图
CCM分为定焦模组和自动变焦模组，其中定焦模组主要由镜头、镜座、感光集成电路、软性线路板、补强和钢片装配而成，其装配图如下：
（2）、自动变焦模组装配图
以前我不知道手机上的光学变焦是怎么会事，以为那些都是忽悠人的，看这个图这下明白了，如果你也不知道，看下这个图，原来里面有个音圈马达，这个只有高像素的模组才有，这个我们不用管，知道怎么光学变焦就可以了。
自动变焦模组由镜头、音圈马达、底座支架、感光集成电路、驱动集成电路和连接器组成，其装配图如下：
（3）、3D模组
传说中的3D是怎么会事，多几台摄像机拍摄。
手机上也有了？？有点强大
看人家手机上用的，感觉看着不太好看，高科技的东西开始就是做得丑了一点，我们了解有这个东西就行了：
4、摄像头的一些技术指标
（1）、图像解析度/分辨率(Resolution)
（2）、图像格式(imageFormat/Colorspace)
RGB24，420是目前最常用的两种图像格式。
RGB24：表示R、G、B三种颜色各8bit，最多可表现256级浓淡，从而可以再现256*256*256种颜色。
I420：YUV格式之一。
其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。
（3）、自动白平衡调整(AWB)
定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。
色温表示光谱成份，光的颜色。
色温低表示长波光成分多。
当色温改变时，光源中三基色(红、绿、蓝)的比例会发生变化，需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡，这就是白平衡调节的实际。
（4）、图像压缩方式
JPEG：(joint photo graphicexpert group)静态图像压缩方式。
一种有损图像的压缩方式。
压缩比越大，图像质量也就越差。
当图像精度要求不高存储空间有限时，可以选择这种格式。
目前大部分数码相机都使用JPEG格式。
（5）、彩色深度(色彩位数)
反映对色彩的识别能力和成像的色彩表现能力，实际就是A/D转换器的量化精度，是指将信号分成多少个等级。
常用色彩位数(bit)表示。
彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动人。
现在市场上的摄像头均已达到24位，有的甚至是32位
（6）、图像噪音
指的是图像中的杂点干挠。
表现为图像中有固定的彩色杂点。
（7）、视角
与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像围。
（8）、输出/输入接口
串行接口(RS232/422):传输速率慢，为115kbit/s
并行接口(PP)：速率可以达到1Mbit/s
红外接口(IrDA)：速率也是115kbit/s，一般笔记本电脑有此接口
通用串行总线USB：即插即用的接口标准，支持热插拔。
USB1.1速率可达
12Mbit/s,USB2.0可达480Mbit/s
IEEE1394(火线)接口(亦称ilink):其传输速率可达100M~400Mbit/s。