BF OV2640摄像头驱动板参考设计
基于OV2640视频数据压缩与储存的实现
毕业设计（论文）任务书基于OV2640视频数据压缩与储存的实现摘要随着近年来信息技术的快速发展，信息的传播速度、方式的提高，人们对图像信息的依赖越来越大，到目前为止，图像处理的应用已经非常广泛，工业、医疗、教育、安防、等等，图像处理已经渗透在我们的生活中。
此设计是基于OV2640图像传感器模块与意法半导体（ST）生产的STM32系列微控制器进行图像的采集、压缩、传输以及储存。
此次设计基于STM32F103ZET6与OV2640建立嵌入式图像处理系统，主要设计内容有：硬件电路，主程序、驱动程序的编写，采集后图像的压缩以及STM32上DMA传输的应用。
主程序主要负责各个硬件的初始化，以及系统的运行等。
驱动程序主要有OV2640图像传感器驱动，控制其采集图像的方式，数据格式，采集速度，等等。
TFT-LCD驱动，主要控制其显示，以及初始化序列等。
【关键词】：STM32，OV2640，嵌入式，图像处理COMPRESSION AND STORAGE OF VIDEO DATA BASEDON OV2640ABSTRACTAs in recent years the rapid development of information technology, improve the speed of information dissemination, way, people depend on the image information more and more, so far, the application of image processing has been very widely, industrial, medical, education, security, and so on, image processing has penetrated in our life. This design is based on the OV2640 image sensor module and the Italian method of semiconductor (ST) production of STM32 series microcontroller for image acquisition, compression, transmission and storage.The design based on stm32f103zet6 and ov2640 establishment of embedded image processing system, the main content of the design: hardware circuit and the main program, driver program preparation, after the collection of image compression and the application of the STM32 DMA transfers. The main program is mainly responsible for the initialization of the hardware, as well as the operation of the system, etc.. The main driver of the OV2640 image sensor driver, control the way the image acquisition, data format, acquisition speed, and so on. TFT-LCD driver, mainly control the display, and the initialization sequence.KEY WORDS: STM32,OV2640 ,embedded system ,image processing目录摘要 ....................................................................................................................................... I V ABSTRACT .. (V)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的及其意义 (1)1.2 视频采集、压缩与存储国内外研究现状 (2)1.2.1 图像传感器发展历程 (2)1.2.2 图像压缩技术发展 (3)1.2.3 图像压缩技术现阶段应用 (5)1.3 本文的主要内容 (5)第2章OV2640工作原理及内部结构 (6)2.1 OV2640简介 (6)2.2 OV2640工作原理 (6)2.2.1 OV2640 传感器功能模块。
基于TMS320F28016的OV2640摄像采集设计
基于TMS320F28016的OV2640摄像采集设计作者：陈飞跃张丽红王泽旭来源：《科技创新与应用》2017年第01期摘要：文章介绍利用TMS320F28016通过ecap捕捉单元、I2C接口、IO口模拟采集模组OV2640数据，并通过SCI串口通信将采集数据发送到显示单元。
可支持不同格式的像素输出。
关键词：TMS320F28016；OV2640；ecap捕捉单元；I2C接口；IO口模拟采集；SCI串口该设计采用DSP型号为TMS320F28016，配合OV2640模组实现摄像采集，并通过SCI串口将采集图像发送出去，支持QCIF（176*144），QVGA（320*240），VGA（640*480）等不同像素输出，最大支持200万像素。
1 系统主要硬件接口设计OV2640模组的管脚接口如图1所示，该设计使用时将OV2640的HREF和PLCK接入与非门器件再输出为一个管脚信号H/P。
TMS320F28016的XCLOUT对OV2640模组提供时钟，其I2C接口的SDAA和SCLA管脚用来模拟SCCB接口，对OV2640进行初始化和相关图像输出配置。
使用两个ecap中断捕捉信号，一个捕捉模组的场同步VSYNC，另外一个捕捉HERF和PCLK的的与非输出。
最后利用SCI串口将采集到的图像数据进行发送输出。
DSP管脚接口的连接简易图如图2所示。
2 系统软件程序介绍程序设计重点首先在于通过DSP的I2C管脚模拟SCCB接口时序，包括起始、终止、无应答、读写字节等操作，然后按照OV2640的数据手册进行正确初始化和参数配置。
其次需要通过捕捉单元来准确捕捉图像帧的起始和结束时刻，当VSYNC为上升沿时，OV2640开始输出图像数据；当HREF为高电平时，JPEG数据便在像素时钟的同步下输出数据，所以VSYNC和HREF都是高电平有效。
OV2640的像素时钟是上升沿有效，它与HREF 做与非逻辑后变为下降沿有效。
基于OV2640模块的网络视频监控系统设计
基于OV2640模块的网络视频监控系统设计
熊雪艳;梁光胜;赖程鹏;郝建红
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2015(15)12
【摘要】基于OV2640摄像头模块设计了一种网络视频监控系统,由视频监控节点、服务器、PC客户端和安卓客户端组成.视频监控节点由STM32F407VE控制器、DP83848以太网模块、OV2640摄像头模块构成,控制器在程序中调用LwIP协议栈的RAW API,实现将TCP网络数据上传至服务器.PC客户端或安卓客户端通过网络登录到服务器后,即可获得实时监控视频.运行测试表明,系统具有视频质量好、占用网络带宽小、成本低、多平台和多终端监控的诸多优点.
【总页数】4页(P23-26)
【作者】熊雪艳;梁光胜;赖程鹏;郝建红
【作者单位】华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206;华北电力大学电气
与电子工程学院,北京102206;华北电力大学电气与电子工程学院,北京102206;华
北电力大学电气与电子工程学院,北京102206
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.基于RTP的机载网络视频实时监控系统设计 [J], 郝朝;王灏
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4.基于Hi3531DV100的网络视频监控系统设计 [J], 梁瑞头;薛丙龙;李鹏
5.基于Hi3531DV100的网络视频监控系统设计 [J], 梁瑞头;薛丙龙;李鹏
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基于stm32f407平台ov2640驱动程序设计
基于STM32F407平台OV2640驱动程序设计黄健，罗国平，杜丽君（乐山师范学院计算机科学学院）【摘要】随着监控技术的发展，有的具有个性化的摄像头需要用户自己设计和研究。
本文基于STM32F407平台，对进行OV2640了个性化的驱动程序设计。
【关键词】RFID；OV2640；STM32【中图分类号】TP274【文献标识码】A【文章编号】1006-4222（2015）19-0246-02引言随着计算机技术的发展,嵌入式系统越来越多应用在各种微型控制系统中,如无人机控制系统、可视对讲门禁系统、机器人视觉系统、场景监控系统等,这些系统中大量使用摄像头,市面上有很多摄像头可以买,但是具有个性化的摄像头还是需要用户自己设计和研究,比如要求摄像头嵌入到控制系统中、要求具有视频捕捉功能、要求具有图像识别、对象跟踪功能、要求具有工程定时功能(客户到期不付款、摄像头自动失效)等等。
这些功能是需要用户自己去设计和研究。
在无人机控制系统中视频传输技术,是实现无人机远程视频传输重要技术之一,在无人机控制系统应用领域具有非常重要的意义。
1OV2640视频采集系统构成OV2640摄像头是OV公司生产的CMOSUXGA(1632伊1232)图像传感器,该摄像头通过SCCB总线控制,可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。
UXGA图像模式最高输出15帧/秒。
用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。
所有图像处理功能过程包括珈玛曲线、白平衡、对比度、色度等都可以通过SCCB接口编程来实现。
OmniVision图像传感器应用独有的传感器技术,通过减少或消除光学或电子缺陷如固定图像噪声、拖尾、浮散等,提高图像质量,得到清晰稳定的彩色图像。
STM32F407平台是Cotex_M4ARM平台处理能力非常强大。
并自带DCMI接口,支持DMA传输,因此在传输效率上非常高。
DCMI(数字摄像头接口)接口是一个同步并行接口,能够接收外部8位、10位、12位或14位CMOS摄像头模块发出的高速数据流。
基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计
基于STM32和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器设计温全;成天乐;苏泽亚【摘要】本四旋翼自主飞行器采用STM32F407ARM芯片作为飞控主控制核心, 硬件包括了飞行姿态采集模块、超声波测距模块、摄像头循迹模块、无刷电机驱动模块以及STM32F407摄像头数据处理模块等. 飞行姿态处理由 MPU-9150加速度计陀螺仪提供, 实现了飞行器的平稳飞行. 超声波测距模块和摄像头循迹模块为飞行器提供导航参数,使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行.为了保证摄像头数据处理的实时性,本设计中增加了一片STM32F407芯片专门处理摄像头数据.通过姿态解算、PID控制算法、摄像头数据采集处理, 使飞行器实现一键式起飞, 定高跟着赛道线稳定飞行, 最终平稳降落. 通过多次测试,证明该基于双STM32芯片和OV2640的自主循迹四旋翼飞行器稳定、可靠.%The four-rotor aircraft uses STM32F407ARM autonomous flight control chip as the main control center hardware which includes flight attitude acquisition module, ultrasonic ranging module, camera tracking module, brushless motor drive module and STM32F407 camera data processing module.In order to ensure real-time camera data processing, the design adds a STM32F407 chip dedicated camera data processing.Through attitude computation, PID control algorithm, camera data acquisition and processing, aircraft can take off by one touch, flight stably along given height track line, and ultimately get a smooth landing.Several tests prove that the autonomous tracking four-rotor aircraft based on dual STM32 chip and OV2640 is stable and reliable.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2016(035)022【总页数】3页(P105-107)【关键词】四旋翼飞行器;自主循迹飞行;PID算法【作者】温全;成天乐;苏泽亚【作者单位】湖南文理学院, 湖南常德 415000;湖南文理学院, 湖南常德 415000;湖南文理学院, 湖南常德 415000【正文语种】中文【中图分类】TP391.41四旋翼飞行器,也称为四旋翼直升机，是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，可以搭配微型相机录制航拍视频。
红外报警系统的设计与实现
红外报警系统的设计与实现摘要:本文主要以GSM无线通信原理为基础，采用无线网络传输的技术，设计了基于STM32F4高性能微控制器的红外报警系统。
并且结合了嵌入式系统开发技术、红外传感检测技术、彩信、图像无线传输技术等。
控制系统以Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器及其支持电路为核心，同时电路外围增加了红外传感模块、图像采集与传感模块、以及彩信无线发送模块等，通过这些功能集成模块的整合，实现整体功能。
关键词：GSM无线通信；STM32F4；图像采集；红外报警。
1系统总体设计架构1.1系统总体设计框图及分析本次课题设计是基于以Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器的红外报警系统，控制系统以STM32F407ZGT6为CPU处理器，红外检测电路选用HC-SR501人体红外感应模块，图像采集与检测电路选用OV2640摄像头模块（由STM32F4驱动），无线通信模块选用ATK-SIM800C GSM/GPRS模块，报警电路选用有源蜂鸣器模块。
通过各个集成模块的整合控制，实现家庭安防系统的报警处理功能[7]。
1.2红外报警系统的工作原理本次课题设计主要针对的是家庭住户的安全防盗报警方面，采用红外自动报警的设计思路。
工作原理分析：整个系统实现的主要功能是：首先将红外传感检测装置和相应的摄像头装置，安装在室内合适的位置，平时在家里有人的时候，手动将系统关闭，当外出时，启动系统，开始工作，即自动报警系统开始进入“布防状态”，一旦热释电红外传感器检测到外来入侵者活动的迹象时，立即将信号传递给CPU最小控制系统，由CPU处理器发出相应指令，驱动摄像头完成对入侵者的图像采集工作与驱动蜂鸣器完成报警工作，同时通过GSM模块，将处理过的图片信息，以彩信的方式发送至用户的移动设备上，完成报警处理工作，为家庭安全提供实时有效的防护。
2 系统软件程序设计2.1系统软件程序总体设计及分析软件程序的编写是整个工程项目中，至关重要的一环。
STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计
STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计
王建;梁振涛;郑文斌;刘志军
【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》
【年(卷),期】2014(14)9
【摘要】基于STM32嵌入式系统及200万摄像头OV2640设计了图像采集系统,分析了系统的基本硬件架构,分别对不同模块的功能特点作出了简单的介绍;对系统的软件设计给出了详细的说明,介绍了系统初始化的基本思路和流程,以及相关外围设备模块在程序中的使用;并给出了系统的整体设计思路,实现了系统的稳定运行.【总页数】3页(P46-48)
【作者】王建;梁振涛;郑文斌;刘志军
【作者单位】华南农业大学工程学院,广州510642;深圳广和通实业发展有限公司;深圳有方科技有限公司;华南农业大学工程学院,广州510642
【正文语种】中文
【中图分类】TP399
【相关文献】
1.基于STM32F407与OV2640的图像采集系统的设计 [J], 杨才生;吴状肥;万国义
2.基于STM32 CubeMX的高速嵌入式图像采集系统 [J], 邢方诚;王素珍;宗卫华;王涛
3.基于STM32的嵌入式远程图像监控系统设计 [J], 贺荣峰;张祺;蔡松涛;张超君
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基于STM32的简易照相机设计(2016年5月30日)
基于STM32单片机的简易照相机设计摘要：本文设计了一个简易的照相机，包括嵌入式控制器STM32F407核心控制器、OV2640摄像头、SD存储电路、液晶显示模块和外围辅助控制电路。
文中从元器件的基本介绍开始，讲述了制作简易照相机的相关知识和摄像头采集照片的基本原理、实现方法。
设计还重点讲解基于STM32F407如何用软件控制OV2640摄像头模块采集图像数据，进行实时显示，再通过按键控制进行截图拍照，拍照存储为BMP格式的图像，利用对SD卡的配置对图像数据以文件的形式进行存储，通过按键控制选择图像，最后在TFT液晶显示照片和摄像的具体方案。
简易照相机是对复杂繁琐的数码相机进行过滤，提出核心的摄像和拍照部分，结构简单、便于携带，可以应用于小区监控等场所。
关键词：STM32单片机；OV2640摄像头模块；TFT液晶屏；SD卡The Design of Simple Camera Based onSTM32 MicrocontrollerAbstract: This paper presents a simple camera, including the core controller of embedded controller STM32F407, OV2640 camera, SD memory circuits, liquid crystal display modules and peripheral sub-control circuit. In the beginning of the basic components,this paper describes about the production of simple basic principles and camera to capture the knowledge of the photo. The design also explain the program how to use the software to control OV2640 camera module image data collection real-time based on STM32F407,how to display the shot camera through control buttons, how to store images in BMP format, how to store the image data in the form of a file on the SD card, how to controlle the image by buttons,how to display specific programs last photo and video in TFT LCD. Simple camera is complexed from cumbersome digital camera filter.It proposes the core part of camera and photo. It is easy to carry.It can be used in residential monitoring sites .Keywords: STM32 Microcontroller ; OV2640 Camera Module; TFT LCD Screen; SD Card1.引言随着社会的发展，各种新兴行业营运而生，而老牌行业也在不断改变创新，为了迎合时代的发展，各个行业对于人才具备的技能的要求越来越苛刻。
STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计
STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计引言随着电子产品向低功耗、低价格、智能化的方向发展,利用视频传感器采集图像成为研究热点，如可视门铃、安全监控[1]、赛车自动循迹[23]、烟叶图像采集[4]、草本叶子图像采集[5]等。
本文根据在线采集、分析、存储图像的需求，设计了嵌入式图像采集系统，运用嵌入式芯片STM32对图像信息进行采集、显示和存储。
1系统结构与功能图像采集系统以基于ARM公司的CortexM3内核的STM32F103RBT6（以下简称STM32）处理器为，配合OV2640摄像头和TFT液晶显示器，是一款采集像素多、实时性好且成本低廉的图像采集系统。
系统的硬件结构框图如图1所示，系统通过JLink口实现程序在STM32上的仿真、在线调试，利用JLINK仿真编程器将编译之后的二进制文件烧写到Flash中，系统每次上电时便可从Flash启动文件系统，图像采集系统采用OV2640摄像头模块，输出显示采用2.4英寸TFT液晶显示屏，可将采集到的数据保存在SD卡中。
当存储按键按下时，系统接收中断，同时将从OV2640摄像头采集到的数据显示在液晶显示屏上2硬件设计2.1CPU处理器本系统用的是32位的CortexM3内核的STM32芯片STM32F103RBT6，支持Thumb2指令集，STM32F103RBT6内部的Flash有128K，SRAM大小为20K，有64个增强I/O口、2个USART、2个12位的A/D转换器[6]。
它的供电电压为2.0～3.6V，拥有省电模式，可以保证低功耗需求。
CPU 主频可以达到72MHz。
2.2OV2640摄像头OV2640具有体积小、工作电压低、兼容I2C总线接口等特点。
通过SCCB总线控制，支持RawRGB、RGB(GRB4:2:2、RGB565/555/444)、YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)输出格式，可以输出整帧、二次转换分辨率、取特定区域等方式的各种分辨率的8位或10位的图像帧数据，UXGA （1632×1232）图像达到15fps。
基于OV2640视频数据压缩与储存的实现
毕业设计（论文）任务书基于OV2640视频数据压缩与储存的实现摘要随着近年来信息技术的快速发展，信息的传播速度、方式的提高，人们对图像信息的依赖越来越大，到目前为止，图像处理的应用已经非常广泛，工业、医疗、教育、安防、等等，图像处理已经渗透在我们的生活中。
此设计是基于OV2640图像传感器模块与意法半导体（ST）生产的STM32系列微控制器进行图像的采集、压缩、传输以及储存。
此次设计基于STM32F103ZET6与OV2640建立嵌入式图像处理系统，主要设计内容有：硬件电路，主程序、驱动程序的编写，采集后图像的压缩以及STM32上DMA传输的应用。
主程序主要负责各个硬件的初始化，以及系统的运行等。
驱动程序主要有OV2640图像传感器驱动，控制其采集图像的方式，数据格式，采集速度，等等。
TFT-LCD驱动，主要控制其显示，以及初始化序列等。
【关键词】：STM32，OV2640，嵌入式，图像处理COMPRESSION AND STORAGE OF VIDEO DATA BASEDON OV2640ABSTRACTAs in recent years the rapid development of information technology, improve the speed of information dissemination, way, people depend on the image information more and more, so far, the application of image processing has been very widely, industrial, medical, education, security, and so on, image processing has penetrated in our life. This design is based on the OV2640 image sensor module and the Italian method of semiconductor (ST) production of STM32 series microcontroller for image acquisition, compression, transmission and storage.The design based on stm32f103zet6 and ov2640 establishment of embedded image processing system, the main content of the design: hardware circuit and the main program, driver program preparation, after the collection of image compression and the application of the STM32 DMA transfers. The main program is mainly responsible for the initialization of the hardware, as well as the operation of the system, etc.. The main driver of the OV2640 image sensor driver, control the way the image acquisition, data format, acquisition speed, and so on. TFT-LCD driver, mainly control the display, and the initialization sequence.KEY WORDS: STM32,OV2640 ,embedded system ,image processing目录摘要 ....................................................................................................................................... I V ABSTRACT .. (V)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的及其意义 (1)1.2 视频采集、压缩与存储国内外研究现状 (2)1.2.1 图像传感器发展历程 (2)1.2.2 图像压缩技术发展 (3)1.2.3 图像压缩技术现阶段应用 (5)1.3 本文的主要内容 (5)第2章OV2640工作原理及内部结构 (6)2.1 OV2640简介 (6)2.2 OV2640工作原理 (6)2.2.1 OV2640 传感器功能模块。
基于STM32F407与OV2640的图像采集系统的设计
便于对微控制器的 FLASH 等器件进行编程。图 4 所示为本 设计所采用的 20 引脚 JTAG 调试接口。 2.2 摄像头接口
STM32F407 自带数字同步并行摄像头（DCMI）接口， 该接口能够接收外部 8~14 位 CMOS 摄像头模块发出的像素 数据流。STM32F407 为 OV2640 型摄像头模块提供的接口如 图 5 所示：
Design of Image Acquisition System based on stm32f407 & OV2640
Yang Caisheng, Wu Zhuangfei, Wan Guoyi （SAIC-GM-Wuling Automobile Co., Ltd., Guangxi Liuzhou 545007）
引言
1 系统结构与功能
随着计算机技术的发展，嵌入式系统越来越多应用在各 种微型控制系统中，如智能驾驶系统、机器人视觉系统、场 景监控系统等，这些系统中大量使用摄像头，虽然市面上有 很多摄像头可直接使用，但是具有个性化的摄像头还是需要 用户自己设计和研究，比如要求摄像头嵌入到控制系统中、 要求具有视频捕捉功能、要求具有图像识别、对象跟踪功能 等。在智能驾驶系统中中的图像采集与处理技术，在汽车主 动安全领域具有非常重要的意义。
图 2 5 伏转 3.3 伏电压 作为常用的降压型稳压器，REG1117-3.3 可将 4.8~10V 的输入电压稳定在+3.3V，且保证输出电流高达 800mA，完 全满足图像采集系统微处理器的功耗需求。 （2）复位电路 STM32F407 是低电平复位的，所设计的复位电路如图 3 所示，其中 R13 和 C23 构成了上电复位电路：
源模块能将 24V 车载电源转化成+5V 和+3.3V 两个级别，其
基于STM32F407平台OV2640驱动程序设计
３ 驱动程序设 计
０Ｖ２ ６ ４ ０传 感 器 主要 包括 ： 感 光 阵 列 、模 拟 信 号 处 理 、 １ ０
位Ａ ／ Ｄ 转换 、 数字信号处理器、 输 出格 式 模 块 、 压缩引擎 、 微 处 理器 、 Ｓ Ｃ Ｃ Ｂ接 １ ７、 数 字视 频 接 口等 。
０Ｖ２ ６ ４ Ｏ驱 动 主要 分 为 三 个 部 分 ： 第 一 部 分 ＤＣ ＭＩ驱 动 程
序、 第二 部 分 Ｓ Ｃ Ｃ Ｂ接 口驱 动 。Ｓ Ｃ Ｃ Ｂ 总线 与 Ｉ ２ Ｃ 总线 兼 容 ， 它 制 图像 质 量 、 数据格式和传榆方式。 所 有 图像 处 理功 能过 程 包 的 作 用 主要 用 于 传输 控 制 命 令 和 设 备 状 态 的 。 Ｄ Ｃ ＭＩ 驱 动如 果
控 制 系统 中视 频 传 输 技 术 ．是 实现 无人 机 远 程 视 频 传输 重要
图 １无线视频通信 系统
技术之一 ， 在 无 人 机控 制 系统应 用领 域 具 有 非 常 重要 的 意 义 。
１ Ｏ Ｖ ２ ６ ４ ０ 视频采集系统构成
ＯＶ ２ ６ ４ ０摄 像 头 是 ＯＶ 公 司 生 产 的 ＣＭ０Ｓ ＵＸＧＡ （ １ ６ ３ ２ｘ １ ２ ３ ２） 图像 传 感 器 ， 该 摄像 头通过 Ｓ Ｃ Ｃ Ｂ总线控 制 ， 可 以输 出
大。 并 自带 Ｄ Ｃ ＭＩ 接 口。 支持 Ｄ ＭＡ 传 输 ． 因此 在 传 输 效 率 上 非 常高。 Ｄ Ｃ ＭＩ （ 数 字摄 像 头接 １ ７ ３ ＇ ） 接 口是 一 个 同步 并 行 接 口 ， 能 够
接 收 外部 ８位 、 １ ０位 、 １ ２位 或 １ ４位 Ｃ Ｍ ０ Ｓ摄 像 头模 块发 出的
是 需要 用 户 自己设 计 和研 究 ． 比如 要 求摄 像 头嵌 入 到 控 制 系统 中、 要 求 具 有视 频 捕 捉 功 能 、 要 求具 有 图像 识 别 、 对 象跟 踪 功
STM32摄像头实验OV2640
STM32摄像头实验OV2640OV2640的引脚定义与正点原⼦的定义相同，这⾥主要说⼏个注意事项硬件部分关于SCCBOV2640或者是OV7670等等摄像头需要外部时钟送⼊，如果SCCB通信不通的话⾸先检查下时钟XCLK是否存在？如果时钟存在的话SCCB的设备ID是否填对？其他时序上的问题⼀般不⼤关于供电供电的VCC的驱动能⼒是否⾜够？OV2640在开发板上除了直流输⼊外还需要确保5V输⼊接⼊，否则会出现花屏的现象。
关于接线接线部分使⽤杜邦线是可以显⽰的，在花屏的时候如果连接正确先找代码的问题。
DCMI部分如果是直接在TFT液晶屏上显⽰，DCMI中断开启后会有闪屏的问题，这个视情况调整DCMI的配置如下DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureMode = DCMI_CaptureMode_Continuous; //连续模式DCMI_InitStructure.DCMI_CaptureRate = DCMI_CaptureRate_All_Frame; //全帧捕获DCMI_InitStructure.DCMI_ExtendedDataMode = DCMI_ExtendedDataMode_8b; //8位数据格式DCMI_InitStructure.DCMI_HSPolarity = DCMI_HSPolarity_Low; //HSYNC 低电平有效 7670w为Low 2640为lowDCMI_InitStructure.DCMI_PCKPolarity = DCMI_PCKPolarity_Rising; //PCLK 上升沿有效DCMI_InitStructure.DCMI_SynchroMode = DCMI_SynchroMode_Hardware; //硬件同步HSYNC,VSYNCDCMI_InitStructure.DCMI_VSPolarity = DCMI_VSPolarity_Low; //VSYNC 低电平有效 7670w为High 2640为low需要注意的是HS和VS的极性，即⾏有效时是低电平还是⾼电平（HS）和帧有效时是⾼电平还是低电平（VS），如果这⾥配置错误，DCMI开启后会捕捉不到画⾯配置DCMI显⽰图像可以和UCOS的其他任务⼀起⼯作，并不影响RAM空间使⽤。
基于STM32F4的无线视频监控器设计
MQ2 烟雾传感器可以检测烟雾、液化气、氢气、煤气等气体[4]， 它有以下一些特点：对液化气、天然气、城市煤气有较好的灵敏 度，快速的响应恢复特性，长期的使用寿命和可靠的稳定性，适 用于工业上对烟雾以及气体的监测装置。它的外围电路简单， 为电流输出型传感器，检测到的气体浓度与输出电流成正比，因 此可以利用这一特点，在它的输出端拉一个适当阻值的电阻到 地即可将电流转换成电压，然后通过 CC2530 的 AD 转换来获取 其电压，再通过判断电压的大小即可检测出气体浓度的大小。 2.3 总体电路设计
3 系统软件设计
ZigBee 网络的软件设计是环境监测系统的核心部分。ZigBee 节点的软件设计调试采用 IAR Embeded Workbench IDE， 在 ZigBee 协议栈 Z-Stack 的基础上进行设计[5]。ZigBee 协议 栈包含了网络建立、路由查找、数据发送等功能模块，为实现 数据监测传输应用，需为协调器增加串口传输程序，为 ZigBee 节点增加不同传感器的数据采集发送程序。
1 无线视频监控器的整体方案设计
本设计分硬件和软件两部分。其中硬件包括主控制芯片
STM32F407VET6、具有视频采集功能的图像传感器 OV2640、 以太网传输单元和一个路由器；软件部分包括摄像头驱动程 序、以太网驱动程序和上位机软件。
2 无线视频监控器的硬件设计
基于 STM32F4 的无线视频监控器硬件如图 1 表示主要 包括：一个具有视频采集功能的摄像头 OV2640 模块，一个 STM32F407VET6 主控芯片，一款具有极性自动转换功能的 LAN8720 这款 PHY 芯片和网络插座变压器 HR911105A 芯片 构成。图中有 5 个虚线框，分别表示各个部分的具体连线结 构。虚线框 1 中表示行中断信号 HREF、场中断信号 VSYNC 和像素同步信号 PCLK 的连线情况。虚线框 2 中 D0-D7 表示 八位是数据采集引脚，虚线框 3 中 SCL 与 SDA 表示 SCCB 通 信引脚，虚线框 4 为 STM32F4 和 LAN8720 的连线，虚线框 5
医疗废物自动分拣装置
2021.14科学技术创新1概述近些年，医疗废物急剧增加，由于医疗废弃物对环境具有一定的污染性，所以废弃物的分类和处理显得尤为重要。
现如今医疗垃圾分类见表1。
表1医疗垃圾分类传统的医疗废弃物的分类方式主要是将不同废弃物分别放置在具体的固定位置，依靠固定的医疗卫生场所和医疗废物分类处理配套设施来进行废弃物的分类、回收、处理。
但是医疗废弃物中锐器及玻璃制品居多，分类过程复杂且需要医疗人员的参与，如若处理不当会增加医疗人员暴露、造成医疗废弃物污染等问题的出现。
本文提出一种基于图像识别技术的医疗废弃物的分类方法。
采用树莓派4B 和HuskyLens 视觉模块结合的硬件方案，利用YOLO v3目标检测算法，通过机器学习，从而实现对医疗废弃物进行识别和分类。
2系统总体设计及机理2.1系统设计方案首先使用OV2640作为图像传感器进行图像数据采集，将采集到的图像传输到HuskyLens 视觉模块进行图片数据的初步分析和处理，之后将结果发送至树莓派，树莓派已使用YOLO 算法进行机器学习，具备图像识别功能，结合HuskyLens 视觉模块传递过来的图像信息进行辨识，将控制信号发送给舵机驱动引导板完成医疗废弃物的分类,过程如图1所示。
2.2各模块简介2.2.1OV2640图像采集模块OV2640是一款CMOS 类型的数字图像传感器，能输出的最大图像为200万像素、1600伊1200分辨率，具有压缩引擎功能，可以将结果压缩成JPEG 格式直接输出，具有图像质量高、图像数据小、传输时间短、灵敏度高、灵活性强等特点。
并且可以支持曝光、白平衡、色度、饱和度、对比度等众多参数设置，也支持JRGB565格式输出，可以满足不同场合需求。
2.2.2HuskyLens 视觉模块HuskyLens 视觉模块是一款简单实用的AI 视觉传感器，内置有6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、二维码标签识别，可谓是功能众多，与此同时HuskyLens 操作十分简易。
基于ARM的摄像头设备驱动程序的设计
基于ARM的摄像头设备驱动程序的设计
赵炯;唐聪;王碧文
【期刊名称】《机电一体化》
【年(卷),期】2010()12
【摘要】介绍了一种以S3C2440微处理器为核心,嵌入式.Linux为操作系统的摄像头驱动方法。
S3C2440微处理器内置Camera控制器,它按照Linux视频设备程序的标准V4L2,使用分层的方法与外部视频设备以及用户层进行通信。
通过编写基于V4L2的Camera控制器驱动以及SCCB总线驱动程序,实现了S3C2440与图像传感器Ov9650的通信,图像数据经过DMA的方式存储到SDRAM中,提供了图像采集与视频预览的功能。
【总页数】4页(P54-57)
【关键词】嵌入式系统;Camera控制器;SCCB协议;Ov9650
【作者】赵炯;唐聪;王碧文
【作者单位】同济大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP316
【相关文献】
1.基于ARM的ucLinux系统网络设备驱动程序的设计及应用 [J], 廖锐祺
2.基于ARM安全摄像头设计 [J], 温旭霞;孙铂;宫树红
3.基于ARM9和USB摄像头的网络视频采集系统设计 [J], 于艳萍;朱晓智;王中训
4.基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现 [J], 王彦堂;李贻斌;宋锐
5.基于ARM-LINUX平台的USB采集卡设备驱动程序的设计 [J], 荆蕾;黄惟公;徐鹏;王磊;焦来磊
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基于嵌入式Linux的摄像头驱动程序设计与实现
基于嵌入式Linux的摄像头驱动程序设计与实现
武云;王永皎;罗威
【期刊名称】《计算机工程与科学》
【年(卷),期】2009(31)5
【摘要】通过分析S3C2440中摄像头接口CAMIF和摄像头芯片OV2640的工作原理,本文提出了基于嵌入式Linux的摄像头接口设备驱动程序框架,并据此框架在嵌入式Linux上设计并实现了摄像头的系统功能.实际使用结果表明,设计的驱动程序能充分满足实际应用需求.
【总页数】4页(P129-131,136)
【作者】武云;王永皎;罗威
【作者单位】中国地质大学计算机学院,湖北,武汉,430074;平顶山工学院计算机系,河南,平顶山,467001;华中科技大学计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430074【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序的开发 [J], 魏武;杨坚锐
2.嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序开发 [J], 郭旭;冉全
3.嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序开发 [J], 郭旭;冉全;
4.基于嵌入式Linux的USB驱动程序的设计与实现 [J], 赵鹏
5.基于嵌入式Linux的数据采集驱动程序的设计与实现 [J], 郑雯玉;陈军桦;吴志勇;赵磊;于潇
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