三轴加速度计的参数对比
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较
三种加速度计测量多种身体活动的效度比较王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【摘要】本研究的目的是测量、评价3种常用加速度计(GT3、RT3以及SWA)在走跑活动以及日常生活活动的测量效度.方法:30名受试者完成走跑类和日常生活类活动的测量.走跑活动分为4个速度(3 km/h、4.5 km/h、6 km/h和7.5 km/h),在室内场地上完.生活类活动有坐姿看书报、站立、擦桌子、擦地板、踢毽.在每种活动测试中,受试者同时佩戴3个加速度计以及气体代谢分析仪Cosmed K4b2,以Cosmed K4b2为校标比较3个加速度计的效度.结果:1)加速度计对不同类型身体活动的测量效度不同.对走跑活动的测量效度相对较高(快速走时误差只有5％);对日常生活活动(ADL)的测量效度较低(从20％到100％的误差).对上肢活动的测量误差显著大于下肢活动;对从坐姿到站立活动的能耗变化不能识别.2)加速度计对于不同强度活动的测量效度不同.低强度和高强度活动时加速度计与校标值(K4b2测量值)之间差异显著(P＜0.05),而中等强度活动时的测量效度较好.3)三种加速度计比较,对于走为主的身体活动,GT3的测量效度相对较好(误差范围小于10％);对于ADL活动和跑步,Sensewear Armband的测量效度相对较好.结论:加速度计的测量效度与身体活动类型、强度以及仪器自身性能等有关.不同加速度计的测量效度存在较大的差异,如果要连续测量成年人多种活动(包括走跑以及日常生活活动)的能耗,Sensewear Armband的总体效度好于GT3和RT3.【期刊名称】《体育科学》【年(卷),期】2014(034)005【总页数】7页(P45-50,65)【关键词】身体活动;加速度计;效度;GT3;RT;SWA【作者】王欢;王馨塘;佟海青;欧阳安;江崇民【作者单位】国家体育总局体育科学研究所,北京100061;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;北京体育大学,北京100084;国家体育总局体育科学研究所,北京100061【正文语种】中文【中图分类】G804.49身体活动作为一种特定的人体生理活动和生活行为方式，它与健康的关系越来越受到重视。
通用三轴加速度传感器
型号: 356A06
灵敏度: (±20%) 5mV/g 测量范围: ±1000g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号: 356A06/ NC
灵敏度: (±20%) 5mV/g 测量范围: ±1000g pk 电气连接器: 8-36 4 针
第1页
型号: 356B18
灵敏度: (±10%) 1000 mV1g 测量范围: ±5g pk 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
型号: 356B21
灵 敏 度 :( ± 10%)10 mV/g 测量范围: ±500g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号: 356A31
灵 敏 度 :( ± 10%)10mV/ g 测量范围: ±500 g pk 电气连接器: 8-36 4 针
型号:354C02
灵敏度: (±10%) 10 mV/g 测量范围: ±500g pk 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
第2页
型号: J356A43
灵敏度: (±10%) 10 mV/g 测量范围: ±500g pk 频 率 范 围 : (+/- 10%) 0.4 至 10000 Hz 电气连接器: 1 / 4-28 4 针
型号: J356A44
灵敏度:(±10%) 50mV/g 测量范围: ±100 g pk 频率范围: (+/-10%) 0.4 至 10000 Hz 电气连接器: 1/4-28 4 针
型号: 356A17
灵敏度:(±10%)500 mV /g 测量范围: ±10g pk 电气连接器: 1/4-28 4 mV/g 测量范围: ±50g pk 电气连接器: 1/4-28 4 针 针
第3页
型号: TLD356A17
三轴加速度计ADXL345数据手册
ADXL345数据手册基本描述：ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。
数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。
ADXL345非常适合移动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。
活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。
敲击检测功能可以检测单击和双击动作。
自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。
正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引脚小型超薄塑料封装。
功能特性：超低功耗：VS = 2.5 V时（典型值），测量模式下低至40 μA，待机模式下为0.1 μA功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16 g时达到最高分辨率13位（在所有g范围内保持4 mg/LSB的比例系数）正在申请专利的嵌入式FIFO技术可最大程度地减少主机处理器的负荷单击/双击检测活动/非活动监控应用程序：手机医疗仪器游戏,指的设备工业仪表个人导航设备硬盘驱动器(硬盘)保护芯扬国际（香港）有限公司。
动三轴仪参数范文
动三轴仪参数范文动三轴仪是一种用于测量物体在三个方向上加速度和角速度的仪器。
它通常由三个相互垂直的加速度计和三个相互垂直的陀螺仪组成。
这些传感器可以测量物体在X、Y和Z轴上的运动。
动三轴仪的参数包括测量范围、灵敏度、非线性误差、零漂移、温度效应、干扰等。
测量范围指的是传感器可以测量的最大加速度和角速度。
传感器的测量范围通常以g为单位。
例如，一个具有±2g的测量范围的加速度计可以测量-2g到+2g范围内的加速度。
角速度测量范围通常以度/秒为单位。
灵敏度是指传感器输出的电压、电流或数字值变化与输入加速度或角速度变化之间的关系。
它通常以mV/g、mV/°/s等单位表示。
例如，一个灵敏度为100mV/g的加速度计表明，每改变1g的加速度，其输出电压将变化100mV。
非线性误差描述了传感器输出与实际输入之间的偏差。
传感器的输出应该与输入是线性的，但在实际应用中经常存在一些非线性误差。
非线性误差通常以百分比或mV为单位表示。
零漂移是指在没有加速度或角速度输入时，传感器输出的变化。
零漂移可以是由于传感器老化、温度变化或其他因素引起的。
零漂移会导致测量误差，并且可能需要进行校准。
温度效应描述了传感器输出与温度变化之间的关系。
温度效应通常以百分比/℃或mV/℃为单位表示。
温度变化会引起传感器输出的变化，因此在一些应用中需要对传感器进行温度补偿。
干扰是指传感器输出受到外部干扰的程度。
在一些情况下，传感器输出可能会受到来自其他电子设备、电磁场或机械振动等的干扰。
干扰会导致测量误差，因此在一些应用中需要采取措施来减小或抵消干扰。
除了上述参数，动三轴仪还可能具有其他功能和特性，例如数据输出方式（模拟输出、数字输出或蓝牙无线传输）、采样率、功耗、尺寸、重量、精度等。
这些参数根据具体的应用需求可能会有所不同。
总之，动三轴仪的参数是用来描述其测量性能和特性的重要指标，可以帮助用户选择合适的仪器，并评估其在实际应用中的准确性和可靠性。
认识加速度计的关键指标
认识加速度计的关键指标根据某一具体应用选择加速度计最困难的地方就是真正理解加速度计规格参数的实际意义。
通常用户对其测试要求非常了解，但是如何选择合适的加速度计型号来满足这些测试要求却有些困难。
加速度计制造商常常专注于产品的所有规格参数，并力求产品性能是最好的。
本文对制造商对日常使用的加速度计规格参数做一个详细描述及解释。
灵敏度加速度计的灵敏度，有时候称作加速度计的“比例因子”，它是传感器电输出和机械输入之间的比率（注意：传感器通常定义为把一种能量转换成另外一种形式的能量的设备，加速度计就是一种把机械加速度转换成比例的电信号的传感器）。
通常使用mV/g或pC/g来表示这一比率，它仅仅在某一频率点下有效，按着惯例一般是100Hz。
由于大部分加速度计会或多或少受温度影响，灵敏度同样只在某一很窄的温度范围内有效，通常是25±5OC。
此外，灵敏度只在某一加速度幅值下有效，通常是5g或10g。
灵敏度有时被定义为一个带有允许误差范围的数值，通常是±5%或10%，这个保证了用户使用的加速度计灵敏度在灵敏度标称值的允许误差范围内。
几乎所有情况下，加速度计都会附带一份校准报告，列出了准确的灵敏度。
当谈到频率响应的百分比或dB允许误差范围时，灵敏度被称作为“参考灵敏度”。
详见下面的频率响应章节。
当讨论横向灵敏度时，灵敏度又被称作为“轴向灵敏度”。
详见下面的横向灵敏度章节。
尽管灵敏度有那么多的限制条件，但是在设置信号调理器或数据采集系统时，灵敏度数值是使用最频繁的。
信号调理器或数据采集使用这个数值来处理及解释加速度计的输出信号。
频率响应同灵敏度类似，频率响应也是告诉用户加速度计的“比例因子”，不过是在变化的频率。
频率响应是在传感器的整个频率范围内定义灵敏度的大小。
由于很少规定相位响应，因而称为“幅值响应”更为准确。
频率响应通常定义为相对于100Hz时的灵敏度（参考灵敏度）的一个允许误差范围。
这个误差范围可以定义为百分比或dB，典型的误差范围有±10%，±1dB及±3dB。
3D 三轴加速计
3D 三轴加速计3d-三轴加速计三维加速计(型号：3d-bta1)三维加速计在一个小盒内包含三个c5到+5g的加速计。
使用适当的数据采集硬件和软件，你可以对这些成分的任何一个绘制图表、或计算净加速度的大小。
三维加速计可以用在多个实验和示范，在实验室或室外也适用。
在蹦极跳的过程中，我们可以采用一个三维快速尚普托收集数据。
以下的三个图表表明的就是三个成分加速度。
接下来的图表表明了由各成分加速度的平方总和的平方根计算出来的净加速度。
蹦极跳的加速度天量加速度在钟摆上安装一个三维加速计，所得到的一个图表例子。
钟摆通过一个大角度摇摆，所以加速计的角度有较大变动。
一个简单、一维的加速计会有困难完成这个实验。
在这个实验中，只有净加速度被绘制图表。
(1995年4月出版的“物理老师”thephysicsteacher 有一个关于钟摆加速度的讨论。
)1如果你订的是3d-din，你收到的是3d-bta加三个bta-din适配器。
钟摆转动的加速度在旋涡上采集的数据用三维快速计收集数据这个传感器用于以下界面采集数据：做为一个单独的设备或与计算机一起采用的威尼尔labquesttm?拎计算机的威尼尔labpro?、ti图形计算器、或palm?os手提电脑?威尼尔sensordaqtm?威尼尔cbl2tm以下是使用三维加速计的一般操作流程：1.把三维加速计连接到界面上。
2.启动数据采集软件2。
2如果你就是协调uli或sbi采用loggerpro2，快速计是无法自动识别的。
在接收器与传感器文件夹中关上一个三维快速一千的实验文件。
3.软件将识别三维加速计并启动默认的数据采集设置。
现在你可以采集数据了。
数据采集软件此传感器可以与一个界面以及以下的数据采集软件一起使用。
loggerpro3这个计算机程序可以协调labquest、labpro、或动手做！相连接采用。
?loggerpro2这个计算机程序可以协调uli或serialboxinterface采用。
三轴转台误差对加速度计误差模型系数标定精度的影响
Ａｂｓｒ ｔ Ｆ ｒｃ ｌ ｒ ｔｎ ｎ ａ ｃ ｌ ｒ ｍｅｅ ｒ ｃ ｕ— ｔａｃ ： ｏ ａｉ ａｉ ｇ ａ ｃ ｅｅ ｏ ｔｒ ｍｏ ｅ ａ ｃ ｂ ｒ ｔｌ ｎ ｈ ｅ — ｘｓ ｔ ｒ ｔ ｂ ｅ， ｔ ｅ ｕ ｎ ａ ｅ ｔｉ ｄｅ ａ ｅｙ ｏ ａ ｔ ｒ ｅ ａ ｉ ｕ ｎ ａ ｌ ｈ ｔ ｒ ｔｂｌ ａｔ ｕ ｔ ｅ ｒ ｒ ｍｏ ｅ ｉ ｓａ ｌｓ ｅ ｒｏ ｄ １ Ｓ ｅ ｔｂ ｉｈ ｄ． Ｔ ａ ｃ ｌｒ ｍｅｅ ｏ ｔ ｕ ｈｅ ｃ ｅｅ ｏ ｔ ｒ ｕ ｐ ｔ ｅ ｐ ｅ ｓｏ ｉ ａ ａｙ ｅ ｂ ｓ ｄ ｎ ｈ ｒ ｌｔｏ ｓ ｉ ｂ — ｘ ｒ ｓ ｉｎ ｓ ｎ ｌ ｚ ｄ ａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｅ ａｉｎ ｈ ｐ ｅ ｔ ｅ ｕ ｎａ ｌ ｒｏ ｓａ ｃ ｅ ｅ ｏ ｔｒｉ ｓａｌｔｏ ｒ ｗｅ ｎ ｔ ｒ ｔ ｂ ｅ ｅｒ ｒ ｎｄ ａ ｃ ｌｒ ｍｅ ｅ ｎ ｔｌａｉｎ ｅ — ｒ ｒ ． Ｔｈ ｕ ｎ ａ ｌ ｒｏ ｓａｆ ｃｉ ｇ ｔ ｅｃ ｌ ｕ ａｅ ｃ ｕ— ｏｓ ｅｔ ｒ ｔｂ ｅ ｅ ｒｒ ｆｅ ｔｎ ｈ ａｃ ｌｔ ｄ ａ ｃ
还 要 提 高 加 速 度 计 的 标 定 精 度 ， 便 对 加 速 度 计 的 以
中的加速度 计 ， 建立 了三轴 转 台的误 差模 型 ， 导 了 推
加 速 度 计 输 出 与 转 台误 差 、 速 度 计 安 装 误 差 间 的 加
关 系 ， 析 了转 台误 差 对 加 速 度 计 输 出计 算 精 度 的 分
空 间 控 制 技 术 与 应 用
・
第 ３ ６卷
第 ５期
５８ ・
Ａｅ ｏ ｐ ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ Ａｐ ｌｃ ｔｏ ｒ ｓ ａ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ
三轴加速度计
传统的陀螺仪是一个机械系统部件；三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。
陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号；三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。
MEMS磁传感器的主要应用领域包括电子罗盘、位基服务及GPS盲点辅助定位测量范围：+/-48 gauss工作温度范围：-40摄氏度~ 85摄氏度分辨率：0.3 uT/LSB (Z轴)，0.2 uT/LSB(X/Y轴)工作电流：420 uA待机电流：2 uA尺寸：3×3×0.85mm封装形式：QFNIIC/SPI接口16bit ADC三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器“，换句话说，这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一，加速度计本质上是一个振荡系统，安装于运动载体的内部，可以用来测量载体的运动加速度从MEMS陀螺仪的应用方向来看，陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度，可与MEMS加速度计（加速计）形成优势互补，如果组合使用加速度计和陀螺仪这两种传感器，设计者就能更好地跟踪并捕捉三维空间的完整运动，为最终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。
1.加速度传感器: 测角度只适用于低速或静止状态, 其主要作用是用来测试加速度；2.陀螺仪: 不管是运动还是静止，都可以用来测试角度；三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。
Axisaccelerator三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。
总之三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的加速度传感器可以测量倾斜角度吗？不可以！但是，一般加速度由位移的两次微分获得。
ADXL345基本介绍
ADXL345基本介绍1、ADXL345简介ADXL345 是ADI公司于2008 年推出的采⽤MEMS 技术具有SPI 和I2C 数字输出功能的三轴加速度计，具有⼩巧轻薄、超低功耗、可变量程、⾼分辨率等特点：它只有3 mm×5 mm×1 mm 的外形尺⼨，⾯⼤⼩相当于⼩拇指指甲盖的1/3；在典型电压VS=2.5 V 时功耗电流约为25～130 µA，⽐先期采⽤模拟输出的产品ADXL330 功耗典型值低了约70～175 µA；最⼤量程可达±16 g，另可选择±2、±4、±8 g 量程，可采⽤固定的4 mg/LSB 分辨率模式，该分辨率可测得0.25°的倾⾓变化。
ADXL345 提供⼀些特殊的运动侦测功能，可侦测出物体是否处于运动状态，并能敏感出某⼀轴向加速度是否超过了⽤户⾃定义门限，可侦测物体是否正在跌落。
此外，还集成了⼀个32 级FIFO 缓存器，⽤来缓存数据以减轻处理器的负担。
ADXL345 可在倾斜敏感应⽤中测量静态重⼒加速度，也可在运动甚⾄振动环境中测量动态加速度，⾮常适合于移动设备应⽤，可望在⼿机、游戏和定位设备、微⼩型导航设备、硬盘保护、运动健⾝器材、数码照相机等产品中得到⼴泛应⽤。
2、ADXL345常⽤寄存器ADXL345 丰富的功能是通过使⽤寄存器来实现的。
这些丰富的寄存器，⽤以选择数据格式、FIFO ⼯作模式、数字通信模式、节电模式、中断使能以及修正各轴偏差等等。
常⽤的寄存器有：1）POWER_CTL，⽤来设定供电模式，与BW_RATE 配合，可设定数据率，默认值为100 Hz。
ADXL345 正常供电情况下，能根据输出数据率⼤⼩⾃动调节其功耗。
如果要进⼀步降低功耗，将BW_RATE 寄存器中的LOW_POWER 位置位，进⼊低功耗模式。
2）DATA_FORMAT，该寄存器的设置影响着DATAX0DATAX1、DATAY0、DATAY1、DATAZ0、DATAZ1 数据寄存器中的数据格式。
三轴加速度计的参数对比
MMA8451模块数字三轴加速度模块高精度倾斜度模块arduino •供电电压：1.95V 至3.6V•接口电压：1.6 V至 3.6 V•±2g/±4g/±8g 动态量程可选•输出数据速率(ODR) 范围： 1.56Hz 至800 Hz•噪声：99μg/√Hz•14 位和8 位数字输出•I2C 数字输出接口（在上拉电阻为4.7 kΩ时，最高频率可达2.25MHz）•适用于7个中断来源的 2 个可编程中断引脚• 3 个运动检测嵌入式通道o自由落体或•MMA7361LC 三轴加速度传感器倾角传感器模块（可替代MMA7260•板载MMA7361(取代MMA7260)低成本微型电容式加速度传感器；••2、支持5V/3.3V电压输入，板载RT9161,比1117更低的压降,更快的负载相应速度，非常适合高噪声电源环境；••3、量程通过单片机IO选择，也可以电阻选择；••4、常用的引脚已经引出，插针为标准100mil（2.54mm），方便用于点阵板；••5、休眠使能可以通过单片机IO控制；••6、PCB尺寸：27.9(mm)x16.8(mm)。
三轴数字加速度传感器ADXL345技术资料(最新整理)
} 因为 ADXL335 输出的是模拟电压值，所以我们编写程序的时候只要采集输出电压就可以
了，当然要做一些工程项目，准确地测出具体数字的话还需要看一看相关的数据手册进行一 些编写。
下载完程序以后，我们打开串口调试窗口，可以看到窗口上显示我们测试到的数据。当 加速度改变的时候，相应的数字也会发生变化
writeRegister(POWER_CTL, 0x08); } void loop(){ readRegister(DATAX0, 6, values); x = ((int)values[1]<<8)|(int)values[0]; y = ((int)values[3]<<8)|(int)values[2]; z = ((int)values[5]<<8)|(int)values[4]; Serial.print(x, DEC); Serial.print(','); Serial.print(y, DEC); Serial.print(','); Serial.println(z, DEC); delay(10); } void writeRegister(char registerAddress, char value){ digitalWrite(CS, LOW); SPI.transfer(registerAddress); SPI.transfer(value); digitalWrite(CS, HIGH);
pinMode(a1,INPUT); pinMode(a2,INPUT); pinMode(a3,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { x = analogRead(a1); y = analogRead(a2); z = analogRead(a3); Serial.print("x: "); Serial.print(x, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("y: "); Serial.print(y, DEC); Serial.print(" "); Serial.print("z: "); Serial.println(z, DEC); delay(100);
三轴加速度计ADXL330的特点及其应用
●新特器件应用１ＡＤＸＬ３３０简介ＡＤＸＬ３３０是美国模拟器件公司（ＡＤＩ）新近推出的一款带有信号调理电路，可提供模拟电压输出的小量程、小尺寸、低功耗３轴加速度计。
ＡＤＸＬ３３０将ｉＭＥＭＳ（微机电系统）传感器结构与信号调理结合在一起，功耗电流降低至２００μＡ（在２．０Ｖ电源电压下），比同类器件的功耗典型值低５０％。
考虑到手机和其他便携式消费类电子产品的设计要求，ＡＤＸＬ３３０采用４ｍｍ×４ｍｍ×１．４５ｍｍ小型封装，集成了一个坚固的３轴传感器结构及其信号调理电路，该加速度计的测量动态范围是±３ｇ。
单块的硅表面具有微机电传感器和信号处理电路可实现开环加速度测量，输出的模拟电压信号与加速度成正比，它不仅可以测量静态加速度（如某个斜坡上的加速度），还可以测量动态加速度（如物体在移动、震动时产生的加速度），具有１００００ｇ额定耐冲压强度，具有良好的０ｇ偏压稳定性和良好的灵敏度。
利用３轴ｉＭＥＭＳ加速度计可以实现多种功能，从而改进了用户与便携式电子产品间的互动界面，但昂贵的价格一直是制约ｉＭＥＭＳ加速度计大规模应用的瓶颈。
ＡＤＩ推出的ＡＤＸＬ３３０大批量报价低于２．００美元／片，已经接近１美元的临界价位，预计低于１美元的３轴ＭＥＭＳ加速度计将在未来两年内面世。
ＡＤＸＬ３３０可应用于蜂窝手机、ＧＰＳ导航系统、车辆稳定控制、惯性测量单元、导航控制领域等。
２ＡＤＸＬ３３０结构功能ＡＤＸＬ３３０的引脚排列如图１所示。
从图中可以看出，１、４、９、１１、１３、１６是预留引脚；２引脚是自我三轴加速度计ＡＤＸＬ３３０的特点及其应用孟维国（苏州大学电子信息学院，江苏苏州２１５０２１）摘要：ＡＤＸＬ３３０是美国模拟器件公司推出的完整的三轴加速度计，可以静态或者动态测量物体的加速度，测量范围是±２ｇ。
介绍了ＡＤＸＬ３３０的主要特点及其在组合导航系统中的应用。
关键词：加速度计；ＡＤＸＬ３３０；ＧＰＳ；ＳＩＮＳ；组合导航系统中图分类号：ＴＰ２３文献标识码：Ｂ文章编号：１００６－６９７７（２００７）０２－００４７－０３ＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｒｅｅａｘｉｓａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒＡＤＸＬ３３０ａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＭＥＮＧＷｅｉ－ｇｕｏ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳｏｏｃｈｏｗＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＡＤＸＬ３３０ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙＡＤＩ，ａｎｄｉｔｉｓａｃｏｍｐｌｅｔｅ３－ａｘｉｓａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｏｎａｓｉｎｇｌｅｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃＩＣ，ｉｔｃａｎｍｅａｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｔｉｃａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｄｙｎａｍｉｃａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ，ｉｔｈａｓｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒａｎｇｅｏｆ±３ｇ．ＴｈｅｍａｉｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＡＤＸＬ３３０ａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ；ＡＤＸＬ３３０；ＧＰＳ；ＳＩＮＳ；ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ图１ＡＤＸＬ３３０引脚排列检测；５、６、７引脚是公共地；１４、１５引脚是电源；８、１０、１２引脚是加速度模拟信号输出。
部分加速度计型号参数
部分加速度计型号参数部分加速度计型号参数加速度传感器MXP7205VF MXP7205VF引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR6500G MXR6500G引脚薄型，低功耗±1.7克双轴加速度计，按比例输出KXTE9-1026 KXTE9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格LSM320HAY30 LSM320HAY30引脚MEMS运动传感器模块的三维数字加速度计和2D间距和偏航模拟陀螺仪SCA830-D06 SCA830-D06引脚SCA830-D06单轴数字SPI接口的高性能加速度计，KXSS5-2057 KXSS5-2057引脚为±3克三轴加速度计产品规格ADIS16006 ADIS16006引脚双轴±5 g加速度计具有SPI接口的2240-002 2240-002引脚的模拟加速计模块KXP74 KXP74引脚 Kxp74系列加速度计和倾角传感器SCA3000-E01 SCA3000-E01 超低功耗引脚 SCA3000-E01 3轴加速度计，数字SPI接口KXTF9-4100 KXTF9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2430-002 2430-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-2050 KXPA4-2050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2100-D01 SCA2100-D01 SCA2100-D01 2轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA2050A MXA2050A引脚低成本，±10 G双模拟输出三轴加速度计SCA3000-E05 SCA3000-E05 超低功耗引脚 SCA3000-E05 3轴加速度计，数字SPI接口MXR7150V MXR7150V引脚低成本？7 G按比例输出的双轴加速度计，MXR2010A MXR2010A引脚低成本，±35克双轴加速度计，按比例输出KXSC7-1050 KXSC7-1050引脚±2g的三轴模拟加速度计产品规格SCA3100-D03 SCA3100-D03 SCA3100-D03的3轴加速度计，数字SPI接口引脚MXA6500G MXA6500G引脚低成本，低噪音1 G双轴加速度计，绝对模拟输出SCA3060-D01 SCA3060-D01引脚 Sca3060-D01数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2012-002 2012-002引脚的模拟加速计模块MXD6125G MXD6125G引脚薄型，低功耗，±2 G双数字输出三轴加速度计MXR9500G MXR9500G引脚低成本±1.5 G三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-2050 KXTE9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-4457 KXSS5-4457引脚为±3克三轴加速度计产品规格2264-005 2264-005引脚的模拟加速计模块KXP84 KXP84引脚 Kxp84系列加速度计和倾角传感器SCA3100-D04 SCA3100-D04 SCA3100-D04 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口SCA820-D04 SCA820-D04引脚 Sca820-D04 1轴高性能加速度计，数字SPI接口2460-002 2460-002引脚三轴模拟加速计模块格SCA820-D03 SCA820-D03引脚 Sca820-D03单轴加速度计，数字SPI接口BU-21771-000 BU-21771-000引脚BU系列加速BU-21771-000ADXL202E ADXL202E引脚低成本？2 G，占空比输出的双轴加速度计MXD2020E MXD2020E引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-1050 KXR94-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格SCA3100-D07 SCA3100-D07 SCA3100-D07 引脚高性能3轴加速度计，数字SPI接口MX205Q MX205Q引脚低成本，5.0G，双模拟输出三轴加速度计ADXL202 ADXL202引脚低成本？2 G双轴加速度计，占空比输出MXR7250VW MXR7250VW引脚低成本±5 G双轴加速度计，按比例输出MXR6400Q MXR6400Q引脚超高性能为±1g双轴加速度计，按比例输出KXSD9-2050 KXSD9-2050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2100-D02 SCA2100-D02 SCA2100-D02 引脚 2轴高性能加速度计，数字SPI接口ADIS16003 ADIS16003引脚双轴±1.7 g加速度计具有SPI接口的2220-002 2220-002引脚的模拟加速计模块KXD94-2802 KXD94-2802引脚±10克三轴加速度计产品规格SCA3000-D02 SCA3000-D02引脚SCA3000-D02低功耗3轴加速度计，数字I 2 C接口KXTF9-1026 KXTF9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格2422-002 2422-002引脚三轴模拟加速计模块KXPA4-1050 KXPA4-1050引脚±2 G三轴模拟加速度计产品规格SCA2110-D03 SCA2110-D03引脚 Sca2110-D03 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL105 ADXL105引脚的高精度61克到65克单轴iMEMS加速度计与模拟输入KXPS5-2050 KXPS5-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS326DQ的AIS326DQ引脚MEMS惯性传感器的3轴，带有数字输出的低g加速度计SCA3000-E04 SCA3000-E04 超低功耗引脚 SCA3000-E04 3轴加速度计，数字SPI接口? BU-23173-000 BU-23173-000引脚 BU系列加速BU-23173-000ADXL210E ADXL210E引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比MXD6125Q MXD6125Q引脚超高的性能为±1g双轴加速度计的数字输出KXR94-2353 KXR94-2353引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格MXA2500J MXA2500J引脚超低成本，1.0 G绝对值输出的双轴加速度计，SCC1300-D04 SCC1300-D04引脚 Scc1300-D04组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? 2010-002 2010-002引脚数字加速计模块MXP7205VW MXP7205VW引脚低成本±5 G带SPI接口的双轴加速度计MXR9150G MXR9150G引脚低成本±5克三成比例的输出三轴加速度计KXTE9-1050 KXTE9-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格KXSS5-3028 KXSS5-3028引脚为±3克三轴加速度计产品规格2260-002 2260-002引脚的模拟加速计模块KXP74-1050 KXP74-1050引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA3000-E02 SCA3000-E02引脚 SCA3000-E02的3轴加速度计，数字I 2 C接口超低功耗? 2440-002 2440-002引脚三轴模拟加速计模块KXPB5-2050 KXPB5-2050引脚±2 G三轴加速度计产品规格SCA830-D05 SCA830-D05引脚SCA830-D05单轴加速度计，数字SPI接口ADXL190 ADXL190引脚低成本6100 G单轴加速度计的模拟输出MXC62020GP MXC62020GP引脚低功耗，薄型±2 G双I 2 C接口的三轴加速度计KXPS5-4457 KXPS5-4457引脚±3G的三轴加速度计产品规格CMA3000-D01 CMA3000-D01引脚 CMA3000-D01的3轴超低功耗加速度计，数字SPI和I 2 C接口MXR7305VF MXR7305VF引脚改进的低成本±5 G双成比例的模拟输出三轴加速度计MXR6150M MXR6150M引脚薄型，低功耗±5g的双轴加速度计，按比例输出KXSD9-1026 KXSD9-1026引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格SCA2120-D07 SCA2120-D07引脚 Sca2120-D07 2轴加速度计，数字SPI接口MXD202 MXD202引脚低成本，2.0G，双数字输出三轴加速度计SCA3060-D02 SCA3060-D02引脚 Sca3060-D02数位式低功率加速度计非安全关键汽车应用? 2210-002 2210-002引脚的模拟加速计模块KXD94 KXD94引脚 KXD94系列加速计和倾斜计SCA3000-D01 SCA3000-D01引脚SCA3000-D01低功耗3轴加速度计，数字SPI接口KXTE9-4100 KXTE9-4100引脚±2g的三轴数字加速度计产品规格ML8953 ML8953 的3轴加速度计的数字量输出引脚数据KXR94-2283 KXR94-2283引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计产品规格2420-002 2420-002引脚三轴数字加速计模块KXP94 KXP94引脚 Kxp94系列加速度计和倾角传感器SCA2120-D05 SCA2120-D05引脚 Sca2120-D05 2轴加速度计，数字SPI接口ADXL05 ADXL05引脚 61 G 65 G的单芯片加速度计与信号调理2470-002 2470-002引脚三轴模拟加速计模块KXPS5-1050 KXPS5-1050引脚±2g的三轴加速度计产品规格AIS226DS AIS226DS引脚 MEMS惯性传感器的2轴，低g加速度计的数字量输出SCA810-D01 SCA810-D01引脚 Sca810-D01单轴加速度计，数字SPI接口BU-23842-000 BU-23842-000引脚BU系列加速BU-23842-000MMA7455 MMA7455 MMA7455引脚 3轴加速度计模块ADXL50 ADXL50引脚单片加速度传感器与信号调理MXD6025Q MXD6025Q引脚超低噪声，低失调漂移±1 G双数字输出三轴加速度计KXR94-2050 KXR94-2050引脚±2g的三轴加速度计产品规格MPXY8300 MPXY8300引脚根部分号码汽车压力范围卡车轮胎压力范围压力范围压力传感器精度* Z-轴加速度计测量范围Z-轴加速度计精度X轴加速度计测量范围X轴加速度计精度AcceleMXA2500G MXA2500G引脚改进，超低噪声1.7克双轴加速度计具有绝对的输出SCC1300-D02 SCC1300-D02引脚 Scc1300-D02组合的陀螺仪和3轴加速度计，数字SPI接口? ADXL210 ADXL210引脚低成本？10 G双轴加速度计，占空比1221L-002 1221L-002引脚的低噪声模拟加速度计引脚 1.5克MMA7368L MMA7368L三轴低g微机械加速度计LIS2L06AL LIS2L06AL引脚MEMS惯性传感器的2轴- + / - 2g/6g超小型线性加速度计ADXL327 ADXL327引脚小尺寸，低功耗，3轴±2 g加速度计MMA7330L MMA7330L引脚4克，12克三轴低g微机械加速度计MMA7341LC MMA7341LC引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计4203 4203引脚型号4203加速度计MMA2300 MMA2300引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308 MLX90308引脚可编程的通用传感器接口MMA1220KEG MMA1220KEG引脚低g微机械加速度计LIS3L02AS5 LIS3L02AS5引脚 MEMS惯性传感器3轴- ？2g/6g 线性加速度计MMA3201D MMA3201D引脚表面贴装微机械加速度计MMA6261Q MMA6261Q的引脚 Mma6261q加速度传感器MMA8452Q MMA8452Q，，引脚 3轴，12-bit/8-bit，，数字加速度计3031-050 3031-050引脚型号3031加速度计4610-020-060 4610-020-060引脚型号4610加速度计MMAS40G10D MMAS40G10D引脚微机械加速度计SCA610-CAHH1G SCA610-CAHH1G引脚SCA610-cahh1g 1轴模拟测斜仪MAX1459 MAX1459引脚 MAX1459 2线，4-20mA的智能信号调理KXRB5-2050 KXRB5-2050引脚，多项数据表为±2G三轴的加速度计ADXL335 ADXL335引脚小尺寸，低功耗，3轴±3 g加速度计MMA1270KEG MMA1270KEG引脚飞思卡尔半导体技术资料MMA2204KEG MMA2204KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS2L01 LIS2L01引脚，多项数据表的惯性传感器2axis/1g线性加速度计MMA2204D MMA2204D引脚表面贴装微机械加速度计HMR3400 HMR3400引脚数字罗盘解决方案QA-1400 QA-1400引脚加速度计具有成本效益级惯性传感器ADXL213 ADXL213引脚低成本±1.2克双轴加速度计4655-020 4655-020引脚型号4655加速度计4801A 0010 4801A-0010引脚型号4801a加速度计MMA1212 MMA1212引脚表面贴装微机械加速度计BMA145 BMA145引脚 Bma145数据表B Bma145三轴模拟加速度传感器LIS344AL的LIS344AL引脚MEMS惯性传感器的3轴超小型线性加速度计ADXL150 ADXL150引脚 65克到650克，低噪声，低功耗，单/双通道轴的iMEMS？加速度计MMA2260D和 MMA2260D引脚 1.5克X-轴微机械加速度计MMA2301KEG MMA2301KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS352AX的 LIS352AX引脚 MEMS惯性传感器的3轴- ±2g的绝对模拟输出加速度计1203-1000-10-072X 1203-1000-10-072X引脚型号1203加速度计MMA1212D MMA1212D引脚表面贴装微机械加速度计MLX90308CAB MLX90308CAB引脚可编程传感器接口52M30-2000-360 52M30-2000-360引脚型号52m30加速度计ADXL323 ADXL323引脚小尺寸，低功耗，2轴±3 GI MEMS加速度计MLX90308CCC MLX90308CCC引脚可编程传感器接口MMA7341L MMA7341L引脚 3G，11克三轴低g微机械加速度计LIS2L02AQ LIS2L02AQ引脚惯性传感器2axis - 2g/6g线性加速度计ADXL345 ADXL345引脚三轴±2/4/8/16g数字加速度计MMA2244EG MMA2244EG引脚低g微机械加速度计MMA6341L MMA6341L引脚 3G，11克两轴低g微机械加速度计LIS302SG LIS302SG引脚 MEMS运动传感器的3轴- ？2G模拟输出短笛加速度计4000A-020-060 4000A-020-060引脚型号4000A加速度计MMA1201P MMA1201P引脚微机械加速度计ADXL193 ADXL193引脚单轴，高g，公司的iMEMS加速度计MMA7660FC MMA7660FC引脚 3轴方向/运动检测传感器LIS3L02AQ3 LIS3L02AQ3引脚 MEMS惯性传感器的3轴- 2G /6克线性加速度计ADW22035 ADW22035引脚精度±18 G Single-/dual-axis iMEMS加速度计MMA7360L MMA7360L引脚 1.5G，6克三轴低g微机械加速度计MAX1166 MAX1166引脚低功耗，16位模拟数字转换器，并行接口MMA6851QR2 MMA6851QR2引脚单轴SPI惯性传感器NJU7029 NJU7029引脚低噪声，轨至轨输出双通道CMOS运算放大器4602-010-060 4602-010-060引脚型号4602加速度计MMA6270Q MMA6270Q引脚 R1.5 G - 6 G双三轴低g微机械加速度计SCA610-C23H1A SCA610-C23H1A引脚的 SCA610-c23h1a单轴模拟加速度计ADIS16355， ADIS16355引脚三轴惯性传感器ADXL312 ADXL312引脚三轴，±1.5g/3g/6g/12g数字加速度计MMA2202KEG MMA2202KEG引脚表面贴装微机械加速度计LIS3L02AQ LIS3L02AQ引脚惯性传感器3轴- 2g/6g线性加速度计MMA2202D MMA2202D引脚表面贴装微机械加速度计BU1511KV2 BU1511KV2引脚事件数据记录系统LSIQA3000-030 QA3000-030引脚的 Q-Flex QA-3000加速度计ADS8201 ADS8201引脚 2.2V至5.5V，低功耗，12位，100ksps时，与PGA和SPI?接口的8通道数据采集系统3058-010-P 3058-010-P引脚型号3058加速度计4623-025-060 4623-025-060引脚型号4623加速度计XMMA1000P XMMA1000P引脚微机械加速度计LIS244AL LIS244AL引脚 MEMS运动传感器的2轴- ？2克超小型线性加速度计KXPS5 KXPS5引脚加速度计和倾角传感器ADIS16354 ADIS16354引脚高精度三轴惯性传感器MMA7261QT和 MMA7261QT引脚 2.5G - 10G三轴低g微机械加速度计MMA6222AKEG MMA6222AKEG引脚模拟双轴微机械加速度计“惯性传感器LIS3L02AS LIS3L02AS引脚 3轴- 2g/6g线性加速度计MMA1210D MMA1210D引脚表面贴装微机械加速度计HMC1055 HMC1055引脚 3轴罗盘传感器集QA-700 QA-700引脚加速度计的经济温度补偿传感器ADXL320 ADXL320引脚小而薄的±5 G iMEMS加速度计834M1-2000， 834M1-2000引脚型号834m1加速度计MMA2260 MMA2260引脚 1.5克X-轴微机械加速度计LIS332AR LIS332AR引脚 MEMS运动传感器的3轴±2 G模拟输出超小型加速度计LIS3LV02DL LIS3LV02DL引脚 MEMS惯性传感器的3轴-2G /？？6克数字输出低电压，线性加速度计MMA1270D MMA1270D引脚低g微机械加速度计MMA2244KEG MMA2244KEG引脚低g微机械加速度计LIS33DE LIS33DE引脚 MEMS运动传感器的3轴- ±2克/±8G智能数字输出“纳米”加速度1207F-1000 1207F-1000引脚型号1207f加速度计MMA1200D MMA1200D引脚表面贴装微机械加速度计邢树村整理：TEL:189********。
LIS33DE三轴加速度计的特点性能分析
LIS33DE三轴加速度计的特点性能分析
LIS33DE是一种超小型低功耗的三轴加速度计属于ST的运动传感器的“纳米”的家庭。
它包括一个传感元件和一个集成电路接口能够通过I2C和SPI串行接口到外部世界提供的加速度测量。
该传感元件是使用专用的过程开发的由圣生产的惯性传感器和执行器在硅中。
IC接口是使用CMOS工艺，可以设计一个专门的电路，修整，以更好地匹配传感元件特性制造。
LIS33DE动态用户可选的全尺度的±2g／±8G，它能够以100赫兹或400赫兹的输出数据速率测量加速度。
自检功能允许用户检查传感器的功能在最终的应用。
该装置可配置为产生惯性唤醒/自由落下的中断信号，当可编程的加速度阈值交叉至少在三轴之一。
中断发生器的阈值和时间是可编程的终端用户的飞行。
在塑料薄膜的LIS33DE 栅格阵列（LGA）封装是可用的和它的设计工作在扩展的温度范围从（-40°C）-（+85°C）。
主要特点：
1、2.16伏至3.6伏的电源电压
2、1.8 V兼容iOS
3、《1兆瓦的电力消耗
4、±2g／±8G动态选择的全面
5、I2C或SPI数字输出接口
6、可编程中断发生器
7、嵌入式自测试
8、万克高的抗冲击能力
9、®Ecopack RoHS和“绿色”标准
推荐阅读：http:///monijishu/wuxian_chuangan/301478l。
AHRS姿态解算说明（加速度陀螺仪磁力计原理及原始数据分析）
AHRS姿态解算说明（加速度陀螺仪磁力计原理及原始数据分析）给51黑论坛的朋友们分享关于MPU6050的超好文章,介绍姿态解算的入门知识,非常通俗易懂.AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度,而则陀螺决定了他的动态性能。
这就是AHRS～在这种前提下。
说明AHRS离开了地球这种有重力和磁场环境的时候是没法正常工作的～～本章旨在讲解以下内容1.加速度2.陀螺仪3.磁力计一直想写篇文章关于姿态解算原理的，使用尽量通俗的语句说明如何从加速度计和陀螺仪的数据，融合得到载体的姿态角。
无奈自己的水平有限，一直搁置。
淡泊以明志,宁静以致远.人总是要逼自己做些事，才过得心安理得。
那就拿点时间把这方面的资料整合一下吧。
这篇文章的大部分内容都不是本人原创的,感谢网络上无私奉献的人.在此介绍一下实验的姿态板,新一代的mini AHRS,采用STM32F103单片机进行姿态解算，板子上集成有1.MPU6050，三轴的加速度和陀螺仪2.HMC5883 三轴的磁力计3.BMP180 高精度气压高度计这些传感器都通过I2C接口连接到主控制器STM32.不需要额外的ADC电路,直接通过数字接口就可以读取传感器的当前输出.Mini AHRS硬件框图1 加速度计加速度计顾名思义,就是测量加速度的.那么,我们如何认识这个加速度呢?在此用一个盒子形状的立方体来做模型，认识加速度,如下,盒子内的图像。
如果我们把盒子形状的立方体放在一个没引力场的地方,球会保持在盒子的中间.你可以想象，这个盒子是在外太空，远离任何天体，很难找到这样的地方,就想象飞船轨道围绕地球飞，一切都是在失重状态下。
那么六个壁面感受到的压力都是0.如果我们突然将立方体向左侧移动（我们加快加速，1G =9.8米/ S ^ 2），皮球打在了墙上X-。
(完整版)三轴数字加速度传感器ADXL345技术资料
概述：ADXL345 是一款小而薄的超低功耗3 轴加速度计，分辨率高(13 位)，测量范围达± 16g。
数字输出数据为16 位二进制补码格式，可通过SPI(3 线或4 线)或I2C 数字接口访问。
ADXL345 非常适合移动设备应用。
它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。
其高分辨率(3.9mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。
该器件提供多种特殊检测功能。
活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。
敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。
自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。
这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。
正在申请专利的集成式存储器管理系统采用一个32 级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。
低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
ADXL345 采用3 mm × 5 mm × 1 mm，14 引脚小型超薄塑料封装。
对比常用的飞思卡尔的MMZ7260三轴加速度传感器，ADXL345，具有测量精度高、可以通过SPI或I2C 直接和单片机通讯等优点。
特性：超低功耗：VS= 2.5 V 时（典型值），测量模式下低至23uA，待机模式下为0.1μA 功耗随带宽自动按比例变化用户可选的分辨率10 位固定分辨率全分辨率，分辨率随g 范围提高而提高，±16g 时高达13 位(在所有g 范围内保持4 mg/LSB 的比例系数)正在申请专利的嵌入式存储器管理系统采用FIFO 技术，可将主机处理器负荷降至最低。
单振/双振检测，活动/非活动监控，自由落体检测电源电压范围：2.0 V 至3.6 VI / O 电压范围：1.7 V 至VSSPI（3 线和4 线）和I2C 数字接口灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚通过串行命令可选测量范围通过串行命令可选带宽宽温度范围（-40°C 至+85℃）抗冲击能力：10,000 g无铅/符合RoHS 标准小而薄：3 mm× 5 mm× 1 mm，LGA 封装模组尺寸：23*18*11mm（高度含插针高度应用：机器人控制、运动检测过程控制，电池供电系统硬盘驱动器(HDD)保护，单电源数据采集系统手机，医疗仪器，游戏和定点设备，工业仪器仪表，个人导航设备电路功能与优势ADXL345是一款小巧纤薄的低功耗三轴加速度计，可以对高达±16 g的加速度进行高分辨率（13位）测量。
三轴加速度参数
三轴加速度参数三轴加速度参数，听起来是不是有点高大上？其实啊，它就像我们生活中的一个小侦探，默默地记录着物体的运动状态呢。
咱先来说说这三轴是啥。
就好比一个小盒子，这个小盒子有三条互相垂直的边，这三条边就代表了三个轴。
一个轴管着前后方向的运动，就像汽车在路上跑，是往前开还是往后倒车，这个轴就能感觉到。
另一个轴呢，负责左右方向的运动，就像人在马路上走路，是靠左走还是靠右走，它都清楚得很。
还有一个轴，管着上下方向的运动，就像坐电梯，是上升还是下降，这个轴就像电梯里的小卫士一样，把这个信息记下来。
那加速度又是怎么回事呢？加速度啊，就像是速度的变化小跟班。
比如说，你在骑自行车，刚开始慢慢骑，然后突然用力蹬踏板，车就会越来越快，这个速度变快的过程就是有加速度在起作用。
要是你突然捏刹车，车的速度会很快降下来，这也是加速度，只不过这个时候加速度是让速度减小。
三轴加速度参数就能把这三个方向上速度的变化都给记录下来。
这三轴加速度参数在好多地方都有用处。
拿手机来说吧，手机里有这个参数的传感器。
你有没有想过为啥手机能知道你是把它横着拿还是竖着拿呢？对喽，就是靠这个三轴加速度参数。
手机就像一个聪明的小管家，通过这个参数知道自己在空间里的姿态变化，然后自动调整屏幕的方向，让你看东西更方便。
这就好比一个贴心的小仆人，主人的每个动作它都能理解并且做出合适的反应。
在运动领域，三轴加速度参数也超级重要。
比如说运动员在训练的时候，教练想知道运动员跑步的时候步伐的稳定性、速度的变化规律等等。
这时候，在运动员身上带一个能检测三轴加速度参数的小设备，就像一个小尾巴一样跟着运动员。
这个小设备就会把运动员在前后、左右、上下三个方向的运动加速度情况都记录下来。
教练拿到这些数据就像拿到了一本秘籍，能分析出运动员的跑步姿势有没有问题，是不是在某个瞬间加速或者减速太突然了，就像能看穿运动员的每一个运动细节一样神奇。
再讲讲在汽车安全方面的应用吧。
汽车就像一个大铁盒子在路上跑，有时候路况复杂，可能会突然遇到颠簸或者急转弯。
AWA5939型三轴向加速度计使用说明书
AWA5939型三轴向加速度计使用说明书爱华杭州爱华仪器有限公司2010年10月10日目录1.概述 (2)12.主要性能 (2)3.结构特征 (3)4.使用说明 (4)5.通信协议 (16)6.注意事项 (23)1.概述AWA5939型三轴向加速度计是一种采用MEMS技术的三轴向振动传感器，可以测量直流加速度。
它内置了2MB Flash RAM及USB接口，可以同时对三轴向的加速度进行测量及记录，具有体积小、功能强、操作方便等优点,可用于振动冲击记录、运输过程记录、电梯运行状态记录等方面。
22.主要性能2.1 加速度测量范围：0 到±160m/s22.2 加速度频率范围：0 Hz到400 Hz2.3 A/D位数：13位2.4 采样频率：1600 Hz、800 Hz、400 Hz、200 Hz、100 Hz、50 Hz2.4 内部日历时钟：年、月、日、时、分、秒2.5 内部电源：3.7V, 80mAh可充电锂电池，可连续使用8小时以上2.6 输出接口：Mini USB口，输出加速度有效值、平均值、瞬时值，可用USB口对电池进行充电。
2.7 指示灯：LED灯指示采样频率、空余组数2.8 存贮器： 2 M字节Flash RAM2.9 存贮容量：最多32组2.10 存贮内容：启动时间，电池电压，芯片温度，三个方向的加速度值2.11 最长记录时间：与采样频率（fs）有关32.13 质量(g)：852.14 工作环境：温度：-20 ℃～ +70 ℃相对湿度：0 ～ 95 % RH大气压：65 ～ 108 kPa2.15 适配软件：VIB_view软件（选配）可直接从仪器中读出数据，设置仪器的内部时钟、采样频率、采个数，VIB_view 软件的操作请见VIB_view操作指南。
3.结构特征充电指示灯：采用外接电源给内部电池充电时此灯点亮完成指标灯：充电完成时此灯点亮，如果与充电指示灯同M5安装螺孔4时点亮表示充电有故障。
三轴无线加速度传感器
三轴无线加速度传感器什么是无线加速度传感器？无线加速度传感器是一种将运动或振动转换成电压信号的设备，然后使用无线协议将其传输到接收器。
无线加速度计在工业中用于避免使用昂贵或难以安装的电缆。
我们的三轴无线加速度计是专门为振动分析而设计的振动传感器，具有通用兼容性。
WiSER 3x是一款wifi加速度计，可同时向市场上的任何数据收集器发送3轴振动数据+ 1个附加通道。
此外，WiSER 3x 是具有15 kHz带宽的无线超低噪声加速度传感器，其特性超出了大多数常规加速度传感器的所有特性。
在您自己的系统上使用WiSER 3x…无线加速度传感器 Universal R eceiver专门设计用于将市场上的任何振动分析设备连接到我们的无线加速度计。
因此，这是第一选择为无线转换系统的。
实时振动数据输出我们的三轴加速度传感器实时发送数据，最大延迟为0.2秒。
因此，可以实现超过一百万行的分辨率以及连续几个小时的记录数据。
与您的手机兼容的无线加速度传感器！将您的手机用作振动分析仪：我们的三轴无线传感器能够连接到iOS 和Windows设备。
您可以使用我们的振动分析应用程序WiSER Vibe在4个同步通道上进行记录和FFT分析。
此外，直接通过WiFi连接WiSER 3x，不需要接收器！在App Store中免费下载WiSER Vibe无线动态平衡使用我们的免费软件WiSER Balance或Digivibe Windows版，您可以就地进行动态平衡。
使用WiSER 3x 执行多平面平衡。
在App Store上下载WiSER Balance快速数据收集模式WiSER 3x将在单个测点位置中测量加速度，速度，位移和加速度包络。
无需独立捕获。
电源按钮还用于开始或停止捕获。
因此，您将不会浪费时间在每次记录新点时都必须释放加速度计。
这在路径采集时特别有用。
随时随地…分享您的数据您可以自由管理数据。
随意分享您的测量通过云或通过电子邮件，授予更深的体会与DigivibeMX分析。
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MMA8451模块数字三轴加速度模块高精度倾斜度模块arduino •供电电
压：1.95
V 至3.6
V
•接口电
压：1.6 V
至 3.6 V
•±2g/±4g/
±8g 动态
量程可选
•输出数据
速率
(ODR) 范
围： 1.56
Hz 至
800 Hz
•噪声：
99μg/√Hz
•14 位和
8 位数字
输出
•I2C 数字
输出接口
（在上拉
电阻为
4.7 kΩ
时，最高
频率可达
2.25
MHz）
•适用于7
个中断来
源的 2 个
可编程中
断引脚
• 3 个运动
检测嵌入
式通道
o自
由
落
体
或
•MMA73
61LC 三
轴加速度
传感器倾
角传感器
模块（可
替代
MMA72
60
•板载
MMA7361(取代
MMA7260)低成
本微型电容式
加速度传感
器；
•
•2、支持
5V/3.3V电压输
入，板载
RT9161,比
1117更低的压
降,更快的负载
相应速度，非
常适合高噪声
电源环境；
•
•3、量程通过单
片机IO选择，
也可以电阻选
择；
•
•4、常用的引脚
已经引出，插
针为标准
100mil
（2.54mm），
方便用于点阵
板；
•
•5、休眠使能可
以通过单片机
IO控制；
•
•6、PCB尺寸：
27.9(mm)x16.
8(mm)。