ab实验 Lab 3_RSLogix5000软件编程实例

Lab 3. RSLogix5000软件编程实例

实验主题：

创建项目(具体步骤参见实验一和实验二)

z创建RSLogix5000工程

z配置模块

z建立任务

z建立程序和例程

z建立TAG

指令应用

z位指令— XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS等

z计时器和计数器— TO N、TOF、CTU、CTD、RES等

z输入输出指令－MSG等

z比较指令— CMP、LIM、EQU、LES、GRT等

z数据传送指令— MOV、MVM、COP等

z函数计算指令— CPT、ADD、SUB、MUL、DIV、CLR等（注意溢出等问题）

z程序控制指令— JMP、JSR、RET等

z PID指令——张力控制（手动自动调节、KP、KI的设定、跟踪）

Tag名的定义及程序设计方法：怎样优化程序，提高程序的可读性

z Tag命名的规范和标准

z程序命名的规范

z压缩程序，同一功能用统一程序

z减少跳转

如何编写大规模、复杂的程序

z做好编程准备工作，了解程序的需求性

z理清思路，做好功能分块

z从单个设备开始，从最基本的逻辑开始

z保证单动正确，然后加上连锁

z安全第一，模拟运行

如何保证安全

z MCC测试位置运行

z软件I/O强制

z停止第一

z必须有手动功能

程序的修改

z尽量避免下载程序，大规模在线修改技巧

RSLogix5000指令应用实例：

一、位指令

XIC（检查是否闭合）和XIO（检查是否断开）是输入指令，OTE（输出激励）、OTL（输出锁存）和OTU（输出解锁）是输出指令。位指令要求操作数的数据类型都必须是BOOL。

应用程序如下图所示（编程方法参见实验二）：

当控制器处于运行或者远程运行状态时，可以在标记数据库的Monitor（监视）页面中或者通过右键菜单改变某一个中间变量（非I/O点，指由用户自己定义的标签）的值。

点击这里

当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：

①

如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=0，则Light_1灯亮；如果Limit_switch_3=1，则Light_2灯亮，并且锁存该状态，即使下一轮程序扫描到Limit_switch_3=0，Light_2灯依然点亮，如测试结果②中的梯级1的输出状态所示。

②

如果Limit_switch_1=1 并且Limit_switch_2=1，则回路中的常闭触点被打开，Light_1＝0，灯灭。

③

如果Limit_switch_4=1，则Light_2灯的输出锁存被解除，灯灭。

注意：程序的一行梯级中，可以只有输出指令，但不能只有输入指令，否则将产生逻辑错误。

二、计时器和计数器指令

TON（延时导通计时器）、CTU（加计数器）、RES（复位指令）等指令都是输出指令。

计时器指令要求操作数的数据类型必须是计时器结构体TIMER，该结构体中包含的元素如下表：

元素数据类型说明

.EN BOOL 使能位－标识计时器指令被使能

.TT BOOL 计时位－标识计时操作正在进行

.DN BOOL 完成位－标识计时操作已完成

.PRE DINT 预置值－用户预设的计时要求值

.ACC DINT 累加值－标识指令被使能后经过的时间

RSLogix5000中计时器的时间基为1ms，例如，如果用户需要一个2s的计时器，应当将预置值设置为2000。

计数器指令要求操作数的数据类型必须是计数器结构体COUNTER，该结构体中包含的元素如下表：

元素数据类型说明

.CU BOOL 加计数使能位－标识加计数器指令被使能

.OV BOOL 溢出位－标识计数值超过上限值2147483647

.DN BOOL 完成位－标识计数值已等于或大于预设值

.PRE DINT 预置值－用户预设的计数要求值

.ACC DINT 累加值－标识指令被使能已经计过的次数

TON和CTU指令的应用程序如下所示：

当输入条件发生变化时，测试输出结果如下所示：

①

如果Limit_switch_1=1，计时器Timer_1开始计时，Timer_1.TT位被置1，Light_1灯亮。

②

当计时器计时完成，Timer_1.DN位被置1，Light_2灯亮，计数器Counter_1计数一次。

③

当计数器计数达到5次后，计数工作完成，Counter_1.DN位被置1，Light_3

灯亮。

④

如果Limit_switch_2=1，计数器Counter_1被复位。

三、比较指令

CMP（比较表达式指令）、EQU（等于指令）、GRT（大于指令）、LES（小于指令）、LIM（极限比较指令）等指令都是输入指令。

比较指令的应用程序如下图所示：

测试输出结果如下所示：

①

②

对于极限比较指令LIM，如果Low Limit < High Lim it，则当测试值等于或在Low Limit和High Limit之间时，Light_4灯亮；如果Low Limit > High Limit，则当测试值等于或在Low Limit和High Limit之外时，Light_5灯亮。

四、计算指令

ADD（加法指令）、SUB（减法指令）、MUL（乘法指令）、DIV（除法指令）、CPT（表达式计算指令）等指令是输出指令。

计算指令的应用程序及测试结果如下图所示：