上海理工大学光电信息与计算机工程学院
多尺度上采样方法的轻量级图像超分辨率重建
第 22卷第 4期2023年 4月Vol.22 No.4Apr.2023软件导刊Software Guide多尺度上采样方法的轻量级图像超分辨率重建蔡靖，曾胜强（上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093）摘要：目前，大多数图像超分辨率网络通过加深卷积神经网络层数与拓展网络宽度提升重建能力，但极大增加了模型复杂度。
为此，提出一种轻量级图像超分辨率算法，通过双分支特征提取算法可使网络模型一次融合并输出不同尺度的特征信息，组合像素注意力分支分别对各像素添加权重，仅以较少参数为代价增强像素细节的特征表达。
同时，上采样部分结合亚像素卷积与邻域插值方法，分别提取特征深度、空间尺度信息，输出最终图像。
此外，组合注意力机制的亚像素卷积分支也进一步强化了重要信息，使输出图像具有更好的视觉效果。
实验表明，该模型在参数量仅为351K的情况下达到了与参数量为1 592K的CARN模型相似的重建性能，在部分测试集中的SSIM值高于CARN，证实了所提方法的有效性，可为轻量级图像超分辨率重建提供新的解决方法。
关键词：图像超分辨率重建；轻量级；像素注意力；多尺度上采样；图像处理DOI：10.11907/rjdk.221516开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.41 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）004-0168-07Lightweight Image Super-resolution Reconstruction using Multi-scaleUpsampling MethodCAI Jing， ZENG Sheng-qiang（School of Optical-Electrical and Computer Engineering，University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093， China）Abstract：At present， most image super-resolution networks improve the reconstruction ability by deepening the convolution neural network layers and expanding the network width， but greatly increase the model complexity. To this end， a lightweight image super-resolution algo‐rithm is proposed. Through the two-branch feature extraction algorithm， the network model can be fused and output the feature information of different scales at one time， and the pixel attention branches are combined to add weights to each pixel respectively， which only enhances the feature expression of pixel details at the cost of fewer parameters. In addition， the up-sampling part combines subpixel convolution and neigh‐borhood interpolation methods to extract feature depth and spatial scale information respectively， and output the final image. In addition， the subpixel convolution integral branch of the combined attention mechanism further strengthens the important information and makes the output image have better visual effect. The experimental results show that the model achieves similar reconstruction performance to the CARN model with a parameter quantity of 1 592K when the parameter quantity is only 351K， and the SSIM value in some test sets is higher than the CARN value， which confirms the effectiveness of the proposed method and can provide a new solution for lightweight image super-resolution recon‐struction.Key Words：image super-resolution； lightweight； pixel attention； multi-scale upsampling； image processing0 引言图像超分辨率重建是指将低分辨率图像重建为与之对应的高分辨率图像重建，在机器视觉和图像处理领域是非常重要的课题。
基于提前终止策略改进的运动估计算法
第 22卷第 7期2023年 7月Vol.22 No.7Jul.2023软件导刊Software Guide基于提前终止策略改进的运动估计算法朱鑫磊，汪伟（上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 200093）摘要：针对HM-16.14中TZSearch标准算法存在的计算复杂度高、耗时相对较长等问题，提出一种基于提前终止策略的改进TZSearch算法。
首先，根据编码产生的率失真代价对编码单元、变换单元和预测单元的深度进行划分，有效避免了额外的划分深度；然后，在TZSearch初始网格搜索过程中，采用钻石搜索和六边形搜索两种搜索方式，根据运动矢量分布位置选择一种更为有效的方式，精确找出最佳匹配点；最后，使用OARP栅格搜索和精细搜索完成运动估计。
由实验结果可知，该方法与标准算法相比，平均降低了60％以上的TZSearch运动估计耗时，且基本不影响视频质量。
关键词：TZSearch算法；提前终止策略；栅格搜索；精细搜索；运动估计DOI：10.11907/rjdk.221887开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391.1 文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）007-0051-08A Modified Motion Estimation Algorithm Based on Early Termination StrategyZHU Xinlei， WANG Wei（School of Optical-Electrical and Computer Engineering， University of Shanghai for Science and Technology，Shanghai 200093， China）Abstract：Considering the high computational complexity and relatively long time consumption of the TZSearch standard algorithm within HM-16.14， an improved TZSearch algorithm based on early termination strategy is proposed to improve the efficiency of video coding. Firstly，the depth sorting of the coding unit， transform unit and prediction unit is calculated according to the performance of rate distortion， which can effectively decrease additional division depths. Secondly， two search methods， i.e. diamond search and hexagonal search， are employed within the initial grid search step of TZSearch in order to precisely find the best matching point according to the motion vector distribution. Finally，OARP raster search and fine search are used to acquire the motion estimation results. Compared with the standard algorithm， experimental re‐sults show that the proposed method reduces more than 60% motion estimation time consumption on average， yet keeps the similar video quali‐ty .Key Words：TZSearch algorithm； early termination strategy； raster search； fine search； motion estimation0 引言随着视频技术的快速发展，依靠视频传递信息变得越来越普及，这使得视频流数据在互联网传输中的占比越来越大。
电气工程学科简介——电力系统方向-光电信息与计算机工程学院
电气工程学科简介上海理工大学十分重视电气工程学科的发展，目前拥有电气工程一级学科硕士学位授予点和电气工程专业硕士学位授予点。
学科现有研究生导师三十余人，其中教授（教授级高工）4名，副教授15名，具有博士学位的教师14人。
在科研上注重学科交叉、与应用结合、与行业企业结合。
近年来承担国家项目863项目、国家自然基金项目、科技部项目和省市各类项目约20项，获得省市科学和技术发明成果奖5项。
共承担企业委托项目100多项，申请各类专利数十项，发表EI和SCI收录论文约100篇，科研实力雄厚。
校内建有三个学科研究平台，用作教师和研究生的实验和科研。
目前与上海电器科学研究所（集团）有限公司、中国船舶重工集团公司第704研究所、中国航天机电集团公司上海航天汽车机电股份有限公司、中国电子科技集团公司第50研究所、江苏省泰州市科技局等企事业单位建立了产学研联合基地，解决企业单位的科研难题，共同培养适合现代电气工程领域需求的高级工程技术人才。
与上海电器科学研究院联合建立了上海市中小型电机及系统工程技术研究中心。
本学科开展新型技术的探索和基础理论的研究，并形成了以下有明显特色的研究方向：（1）电机与电器本学科是我校电气工程第一个获得硕士点授予权的学科，长期以来结合国家强调的“节能”和“先进制造业”发展战略，以电力驱动系统节能控制理论、节能控制策略研究为基础；进行高效超高电机电力驱动系统节能设计、高效超高电机在电力驱动系统节能控制策略的应用；针对不同机械负载下的高效超高电机电力驱动系统的模拟试验测试等方面展开了广泛研究。
形成了建设现代新型节能电机电器理论研究、电机与电器系统节能控制策略研究、新型电机电器研发的格局。
研究方向上的最大特点是结合实际对象电机来研究这类系统的控制理论问题和实际实用问题。
其实施不仅可以对控制理论作出贡献，而且在电机学与控制理论的结合上将会开辟出新的研究思路和方向。
建有电机节能控制技术与系统研发平台。
张某诉上海理工大学开除学籍处分决定案
张某诉上海理工大学开除学籍处分决定案――高校应当遵守其制定的较上位法更严格的内部程序规定【裁判要旨】【案情】原告：张某。
被告：上海理工大学。
原告张某原系上海理工大学光电信息与计算机工程学院测试计量技术及仪器专业2013级硕士研究生。
2015年5月9日，原告在上海市普通高等学校面向应届中等职业学校毕业生招生统一文化考试中，在上海市宝山区行知中学代替他人参加考试。
2015年5月18日，上海市教育考试院就原告替考行为向被告发出调查通报。
2015年5月22日，被告召开校长办公会议，经研究后决定给予原告开除学籍处分。
同日，被告向原告出具落款为上海理工大学研究生院的《处分决定书》。
2015年5月26日，原告向被告学生申诉处理委员会提出申诉申请。
2015年6月11日，被告学生申诉处理委员会召开会议，决定维持原处分决定。
原告对开除学籍处分决定不服，遂向法院提起诉讼。
另，2013年，被告制定并公布《上海理工大学学生违纪处分条例》。
该《条例》第四十六条规定，学校对学生的处分，应当做到程序正当、证据充足、依据明确、定性准确、处分适当。
第五十条规定，学校在对学生做出处分决定之前，应当听取学生或者其代理人的陈述和申辩。
学生对拟处分决定有异议的，可以向学校主管部门提出申辩；其中拟给予开除学籍处分的学生有申请召开听证会的权利。
原告张某诉称：原告因被蒙骗而参加上海市普通高等学校面向应届中等职业学校毕业生招生统一文化考试，在获悉真相后，即主动向公安机关报案，并终止考试。
事后亦分别向公安机关和学校表示真诚悔过，并写下悔改书。
被告在未进行调查也未听取原告申辩的情况下，作出开除学籍的处分决定，事实依据不充分，违反法定程序，适用法律不当，处分过重，违背了教育与惩罚相适应的原则，侵犯了原告的受教育权。
故请求判令：1.撤销被告上海理工大学于2015年5月22日作出的《处分决定书》；2.恢复原告学籍。
被告上海理工大学辩称：2015年5月18日，被告收到上海市教育考试院的调查通报，认定原告在上海市普通高等学校面向应届中等职业学校毕业生招生统一文化考试中存在替考行为。
上海理工大学光电信息与计算机工程学院数据结构及计算机组成原理历年考研真题汇编
上海理工大学光电信息与计算机工程学院841数据结构及计算机组成原理历年考研真题汇编最新资料，WORD格式，可编辑修改！目录2013年上海理工大学光电信息与计算机工程学院841数据结构及计算机组成原理考研真题2011年厦门大学845数据结构考研真题2009年厦门大学845数据结构考研真题2014年北京科技大学869计算机组成原理考研真题科目代码：869科目名称：计算机组成原理一、填空（满分40分，每题2分）1．存储程序原理是指______，它是______型计算机体系结构的核心思想。
2．设浮点数长16位，高8位是阶码，含1位阶符，低8位是尾数，含1位数符，阶码和尾数均用补码表示，基值（底）为2，尾数为规格化、无隐藏位，机器数为FC60H 的十进制真值是______，十进制真值ll/128的规格化浮点编码是______（16进制助记形式）。
3．已知[x]补=x 0.x 1x 2...x n ，则[-x]补=______。
4．设机器数长8位，定点小数，最高位是符号位，12823的原码是______，6435 的补码是 ______。
5．若浮点数格式中阶码的底一定，且尾数采用规格化表示法，则浮点数的表示范围取决于______的位数，而精度取决于______的位数。
6．半导体随机读写存储器包括______和______，前者的速度比后者快，但集成度不如后者高。
7．存储系统中，CPU 能直接访问______和______，但不能直接访问磁盘和光盘。
8．设主存储器容量为64K32位，则CPU 中用做主存接口的寄存器MAR 的位数是______，MBR 的位数是______。
9．中断周期前的CPU 工作周期是______，中断周期后的CPU 工作周期是______。
10．移码表示法主要用于表示______，以利于在加减运算的______操作中比较大小。
11．某机指令字长24位，定长操作码，共能完成129种操作，采用单地址格式可直接寻址的范围是______，采用二地址格式指令，可直接寻址范围是______。
融合了问句释义和词级别注意力的关系检测模型
融合了问句释义和词级别注意力的关系检测模型李宽宇;袁健;沈宁静【摘要】在知识库问答系统任务中,由于自然语言表达方式的多样性与复杂性,语义相同表达方式不同的问句得到的答案可能不同,生成问句释义可以缓解这一问题.其次,关系检测是知识库问答系统中至关重要的一步,问答系统回答问题的准确性主要受这一步骤的影响,传统的基于注意力机制的关系检测模型没有考虑到答案路径不同抽象级别的不同重要程度.因此,本文提出了基于问句释义和词级别注意力机制的关系检测模型,用于知识库问答系统任务中,实验表明本文模型回答问题准确率较高.【期刊名称】《软件》【年(卷),期】2019(040)005【总页数】6页(P71-76)【关键词】问句释义;词级别注意力;关系检测;知识库问答系统【作者】李宽宇;袁健;沈宁静【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海 200093【正文语种】中文【中图分类】TP391.10 引言知识库问答系统以自然语言为基本输入方式，给用户返回一个精准的答案。
随着越来越多的大规模知识库的发展，比如像 Freebase[1]、yago[2]、DBpedia[3]，基于知识库的问答系统使得传统的搜索引擎处于深度变革的尖端。
不同于现有的基于关键字匹配的搜索方式，基于知识库的问答系统需要从语义角度对自然语言进行理解，然后从知识库中进行推理查询找出问题答案。
常见的基于知识库的问答系统大致遵循两个步骤：（1）实体链接，将问句中的主题词对应到知识库中的节点实体，找出包含问题答案的候选知识库子图。
（2）关系检测，检查知识库中某个节点到主题词节点之间的路径是否与问句中的谓词相匹配。
在自然语言表达中，相同的意思可以有多种不同的表达方式，例如“阿里巴巴的创始人是谁？”和“谁创建了阿里巴巴？”。
这种情况在问答系统中普遍存在，对于语义相同但表达方式不同的句子，问答系统给出的答案可能会不同。
光电信息科学与工程专业的实践教学探索
［收稿时间］2019-08-25［基金项目］上海理工大学教师教学发展研究项目“光电信息科学与技术专业改造探索”（CFTD18012Y ）；上海理工大学“教学成果奖”培育项目“新工科背景下，深化‘四位一体’产教研融合的创新与实践”（JXCGPY2018003）；上海理工大学教师教学发展研究项目“面向‘大智移云’的多学科交叉融合教学模式改革和课程体系建设”（CFTD191002）。
［作者简介］隋国荣（1974-），男，山东荣成人，博士，副教授，研究方向：光电信息科学与工程。
王宁（1984-），男，江苏徐州人，博士，副教授，研究方向：光电信息科学与工程。
贾宏志（1968-），男，陕西西安人，博士，教授，国家光电专业教学指导委员会成员，研究方向：光电信息科学与工程。
通信作者：杨晖（1981-），男，上海人，博士，教授，教学副院长，研究方向：光电信息科学与工程。
［摘要］为了提高应用型人才培养的质量和效率，教育部成立了全新的光电信息科学与工程专业，以促进我国光电及相关产业高速、稳定发展，迎接未来的挑战。
文章从研究传统光学专业的培养方式入手，结合国内外相关认证的经验，对现有的专业课程类型进行梳理，对授课方式进行改进，对授课内容进行更新，并提出相应的专业工程和实践改革方案。
通过四届为期六年的专业改革和实践，学生培养质量有显著提高，企业和科研院所对学生的满意度和需求都在持续增加，同时学生和需求方对专业培养和改革方案的参与热情也在不断增加。
［关键词］光电信息科学与工程专业；工程认证；实践教学［中图分类号］G642.0［文献标识码］A ［文章编号］2095-3437（2020）09-0090-032020年9University Education引言随着21世纪的到来，我国在科技发展和产业进步方面取得了举世瞩目的成就，同时科技创新和人才培养瓶颈的矛盾逐渐显露，导致近年相应的人才培养计划频出，对高等教育改革和发展提出了更多更长远的要求与规划[1-4]。
实验-实验报告模板
上海理工大学光电信息与计算机工程学院《数据结构》实验报告专业学生姓名学号年级指导教师成绩：教师签字：报告格式要求1、正文字体中文为宋体，五号，行距为固定值18磅，西文为Times New Rome, 五号，行距为固定值18磅。
2、章节标题为加粗宋体，小三号，段前段后各18磅，行距为单倍行距。
3、打印时需双面打印。
目录实验1 顺序表的基本操作 (4)实验2 单链表的基本操作 (5)实验3 栈和队列的基本操作 (6)实验4 二叉树的基本操作 (7)实验5 图的基本操作 (8)实验6 查找 (9)实验7 排序 (10)实验1 顺序表的基本操作一、实验目的编程实现顺序表的创建、插入和删除。
（为方便测试，其中元素定义为：typedef int Elemtype）二、实验软硬件要求硬件：一台安装了windows操作系统的计算机。
软件：三、实验内容实验一：题目名称1、算法描述2、算法的框架结构3、主要源程序代码实验二：题目名称四、实验结果（写出运行程序后的结果截图）实验一的结果截图实验二的结果截图实验2 单链表的基本操作一、实验目的编程实现单链表的创建、插入和删除。
（为方便测试，其中元素定义为：typedef int Elemtype）二、实验软硬件要求硬件：一台安装了windows操作系统的计算机。
软件：三、实验内容（需写出源程序）四、实验结果（写出运行程序后的结果截图）实验3 栈和队列的基本操作一、实验目的编程实现顺序栈和顺序队列的创建，并能实现入栈、出栈、入队和出队等算法。
（为方便测试，其中元素定义为：typedef int Elemtype）二、实验软硬件要求硬件：一台安装了windows操作系统的计算机。
软件：三、实验内容（需写出源程序）四、实验结果（写出运行程序后的结果截图）实验4 二叉树的基本操作一、实验目的利用二叉链表方法编程实现建立二叉树，以及二叉树的前序和中序遍历算法。
（为方便测试，其中元素定义为：typedef int Elemtype）二、实验软硬件要求硬件：一台安装了windows操作系统的计算机。
25轮T-TWINE-128的中间相遇攻击
25轮T-TWINE-128的中间相遇攻击
刘亚;刘采玥;颜勇;曲博
【期刊名称】《小型微型计算机系统》
【年(卷),期】2024(45)5
【摘要】T-TWINE-128是基于广义Feistel结构的轻量级可调分组密码,密钥长度为128比特,加密的数据块大小为64比特.由于轻量级分组密码在设计时为了追求更高的软硬件实现效率,往往会牺牲部分安全性,因此必须评估其安全强度.本文通过计算机编程得到了T-TWINE-128的轮密钥的一些线性关系,再结合调柄值生成算法的特性,利用区分器自动搜索算法,搜索出11轮T-TWINE-128的中间相遇攻击区分器,在此区分器前面接5轮,后面接9轮,形成25轮T-TWINE-128的中间相遇攻击路径,整个攻击过程共耗时652.39ms,攻击需要数据、时间和存储复杂度分别为256个选择明文、2126.41次加密、265个64比特块;最后搜索密钥编排算法的冗余性发现T-TWINE-128很难进行更高轮中间相遇攻击.
【总页数】7页(P1228-1234)
【作者】刘亚;刘采玥;颜勇;曲博
【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院;中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室;鹏城实验室网络安全中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP309
【相关文献】
1.MIBS-64算法的三子集中间相遇攻击
2.改进的减轮Kiasu-BC算法的中间相遇攻击
3.改进的减轮MIBS-80密码的中间相遇攻击
4.RAIN-128算法的中间相遇攻击
5.一种Deoxys-BC算法的中间相遇攻击方法
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基于SU-8聚合物波导的多模干涉型RGB合波器
个波长之间的拍频比，进ຫໍສະໝຸດ 计算得到： X1 =2，X2 =3， X3 =4， X4 =5， X5 =6； MMI 理 论 长 度
LMMI1 和 LMMI2 分别为 1 939.4 μm 和 969.7 μm。
设备的插入损耗计算式如下：
()
LLoss = −10 lg
pout pin
(5)
式中： pout 是波导输出端口的输出功率； pin 是
鉴于上述研究成果，本文提出了一种基于聚
合物波导的多模干涉型（MMI）RGB 合波器。本 设计基于自映像原理对多模干涉耦合器的尺寸进 行了理论计算，并通过束传播法（BPM）进行了 仿真和优化，找到了 MMI 型合波器的最优尺 寸，实现了 R、G、B 光束的合波。
1 器件的结构设计及原理
图 1 为 RGB 合波器的截面图，波导为埋式 结构。在 x-y 截面内，芯层材料是折射率约为 1.60 的 SU-8 聚 合 物 ， 包 层 材 料 是 折 射 率 约 为 1.46 的 SiO2。
输入功率。
设备的串扰计算式如下：
CT
=
1 2
∑3 10 lg ( pm )
m=1
p
(6)
式中： p 是所需端口的输出功率； pm 是其他端 口串扰功率。
2 仿真与结果分析
2.1 仿真及优化过程
利 用 OptiBPM 仿 真 软 件 对 设 计 的 RGB 合 波器进行仿真，计算方式采用有限差分光束传播 方法（FD-BPM）。设初始输入波导、输出波导和 S 波导宽度为 2 μm，初始波导的厚度均为 0.5 μm。 器件的传输损耗主要来源于两方面，波导干涉长 度带来的传输损耗和不同波导之间的耦合损耗。 为了最小化传输损耗和耦合损耗，需要进一步优 化波导结构。整个优化过程包括以下三个部分。
上海理工大学-光电信息与计算机工程学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院上理工光电[2013] 16号关于院聘高级技术职务的实施细则（试行）为了加强学院引进高级人才的力度和充分调动优秀教师的积极性，根据学校相关文件精神，特制定院聘正高和副高技术职务的实施细则。
一、聘任对象：1．新引进特优人才和紧缺人才学科的教师。
2．相关学科无高级岗位职数的优秀教师。
3．其他特殊人才。
二、评聘要求：1.思想政治表现好，职业道德行为优。
2.各项能力超过当年学院所送学校参加相应职务评聘教师的平均水平，对院聘教授类职务一般要求有教学或指导研究生的经历和工作优秀的评价，对申报院聘正高级职务，一般要求有2年以上的副高工作经历和工作优秀的评价（新引进人员适当放宽）。
3. 申报院聘副高近三年来在学术方面至少满足以下条件之2项：申报院聘正高近三年来在学术方面至少满足以下条件之3项。
（新引进及紧缺人才学科的教师适当放宽）1）以第一作者名义在本领域年均发表SCI收录论文2篇。
2）以第一作者名义获授权发明专利并所属的知识产权项目及技术得到应用（进校专利许可使用费超过50万），或产生公认的经济效益和社会效益。
3）主持1项国家级项目（评副高国家自然科学青年基金项目主持人优先，评正高面上项目主持人优先）或2项省部级（含国家级项目的子项目）或100-200万横向科研项目。
4）作为主要参加者获得国家级科技或发明奖项1项（一等奖排名前五，二等奖排名前四，三等奖排名前三）或作为主要负责人获省部级科技奖项1项（一等奖排名前二，二等奖和三等奖排名第一）。
5）以第一作者名义年均发表一篇二区和一篇三区SCI收录论文或有高倍他引论文。
三.院聘职务名称：1. 院聘教授，副教授。
2. 院聘研究员，副研究员。
四.评审聘任程序：1）个人申报，正常按学校职务评审时间和程序，由个人填写相关表格和递交相关材料，由学院组织初审（新引进人员可在引进时同时提出申请，程序从简）。
2）通过相关考核和评审后，递交学院评审聘任委员会评审，出席评审委员应为评审聘任委员会委员的2/3以上。
第13讲ppt-上海理工大学—光电信息与计算机工程学院
相位测距的测尺
相位测距是对发射的激光强度进行余弦型调制，光波每传播一个 调制周期，相位就变化2，相应的传播距离为 =cT。所以距离d、 光波往返相位差和光波调制波长之间的关系为
2d 2
应当注意到：此处的并不是光的波长，而是余弦型调制造成的
光强变化对应的强度“光波”的“波长”，该调制波长实际上是 被测距离的度量单位，因此把该波长的一半称作“测尺”，被测Ls
激光测距是通过测量激光光束在待测距离上往返传播的时间来换算 出距离的，其换算公式为
d ct 2
4
测距方法分类
脉冲测距法：测距仪发出光脉冲，经被测目标反射后，光脉冲 回到测距仪接收系统，测量其发射和接收光脉冲的时间间隔， 即光脉冲在待测距离上的往返传播时间t。脉冲法测距精度大多 为米的量级 相位测距法：它是通过测量连续调制的光波在待测距离上往返 传播所发生的相位变化，间接测量时间t。这种方法测量精度较 高，因而在大地和工程测量中得到了广泛的应用
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这 些 年 的 努 力就为 了得到 相应的 回报。 2020年 12月27日 星期 日8时56分 33秒 08:56:3327 December 2020
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科 学 ， 你 是 国力的 灵魂； 同时又 是社会 发展的 标志。 上午8时 56分33秒 上午 8时56分 08:56:3320.12.27
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光电目标靶
激光准直仪的光电目标靶，通常用的是四象限光探测器。如下图 所示，它是由上、下、左、右对称装置的四块硅光电池组成。
图6-23 四象限光电探测器原理图
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解决光电池对称问题的平衡电阻方法
在四象限光电探测器中，要求每片光电池的灵敏度必须严格一致，它们 之间的相对位置亦应准确，这在实际上是很难做到的，因为两片光电他 的转换效率往往相差很远，即使是将同一块光电池刻划分成四块，每块 的转换效率也仍然不一样。 解决光电池的对称问题，通常采用在光电池电路中串接可调节的平衡电 阻的方法。如下图所示，其中的两个光电池是上、下或左、右的一对光 电池。调节平衡电阻，就可以补偿由于两块光电池的不对称所引起的不 平衡问题
上海理工大学教师本科教学工作规范-光电信息与计算机工程学院
第四条 严谨治学，刻苦钻研业务，勇于开拓创新，积极参加科研，不断提高学术水平 和教学水平，积极进行教学改革，重视专业建设、课程建设、教材建设等，努力提高教学质 量。
容的先进性、科学性、系统性。
第十三条 按照学校的教学日历，编制好“教学计划进程表”，合理分配课程讲授、实
验、实习和讨论的学时。
第十四条 教师必须充分掌握与利用学校的电子化教务管理信息系统，及时维护个人相
关信息。每位有本科授课任务的教师应在学校“课程资源中心”内建立自己的课程网站，要
求模块完善、内容充实。
第二十二条 除面对面方式外，教师应灵活利用校园网、“课程资源中心”等多种网络 渠道对学生进行辅导、答疑。
第二十三条 未获正式任课资格的助讲教师（助教）必须跟班听课，积极参加各级别的 公开课教学，了解教学内容，学习讲课方法，与主讲教师研究习题课或辅导课的内容。辅导 后，助讲教师要将辅导中存在的具有普遍性的问题向主讲教师汇报，使教学和辅导统一，保 证教学质量。
指导，以及作业、竞赛辅导等日常教学工作的各个环节，还包括各类课程建设、实验室建设、
教学改革等任务。
第七条 教学工作任务由教师所在学院下达，若无可以论证的客观原因，教师应无条件
接受并圆满完成各项教学任务。
第八条 教授、副教授每学年必须承担本科教学授课任务。
第九条 经校本科教学督导团或校、院两级教学管理部门考评，教学效果差、质量无保
上海理工大学教师本科教学工作规范
上理工教[2010]20 号
基于OpenMV的红外引导式AGV搬运小车何美漫熊玮
基于OpenMV的红外引导式AGV搬运小车何美漫熊玮发布时间：2022-03-14T14:08:23.679Z 来源：《中国科技信息》2021年11月下作者：何美漫熊玮[导读] 设计了一种基于OpenMV 的红外引导式AGV搬运小车。
上海理工大学光电信息与计算机工程学院何美漫熊玮上海 200093摘要：设计了一种基于OpenMV 的红外引导式AGV搬运小车。
搬运小车采用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片；使用OpenMV对二维码和物块颜色进行识别，根据所获取的信息进行路径规划；利用红外传感器进行定位与寻迹；通过机械爪配合六自由度机械臂进行物块的抓取与放置；电源通过DC/DC降压模块为各个模块提供稳定的工作电压；利用L298N芯片来驱动编码直流电机，带动麦克纳姆轮转动，实现多方位移动。
经实验验证，搬运小车能准确读取信息，并将不同颜色物块按照搬运顺序摆放至正确位置。
关键词：OpenMV；AGV搬运小车；STM32；L298N；麦克纳姆轮0引言随着工业4.0的兴起，现代工业已进入了新的发展阶段，技术逐渐转向大数据化、智能化、结构物联网化、环境绿色化[2]。
自动向导车（AGV）作为一种新型智能机器人，是一类能够沿着规定的导航路线行驶的小车。
以蓄电池作为动力源，在无需人工引导下，可以通过系统预设的算法，自行规划出预定路线，并根据路线自行驾驶。
其具有柔性好，自动化程度好和智能化水平高等特点。
鉴于其生产成本低、效率高、安全性能强，可以被广泛应用于仓储业、制造业、医药、化工、机场、图书馆等诸多领域[1]。
因此，为了顺应时代的发展，我们设计制作了“一种基于OpenMV 的红外引导式AGV搬运小车”。
1 系统总体方案1.1 系统设计要求要求设计一款基于OpenMV 的红外引导式AGV搬运小车，小车能够自行完成物料搬运工作。
工作主要有以下两方面的内容：（1）机械臂配合OpenMV摄像头正确地读取二维码任务信息，以及识别不同颜色物料的位置，并将所获得的信息清晰地显示在LCD屏幕上。
基于FPGA的图像锐化实现
基于FPGA的图像锐化实现刘智;夏春蕾;戴曙光【摘要】简要介绍了图像锐化中的Laplacian算法和FPGA实现图像处理的优点，然后给出了基于FPGA的Laplacian算法实现方案，并且利用Altera公司提供的IP核实现了算法。
对关键部分进行了仿真分析，将程序下载到开发板上进行验证，从结果可以看出，本算法很好地满足了实时性和增强图像的要求。
%The paper briefly introduces the Laplacian algorithms in image sharpening and the advantages of using FPGA to process image at first. Then it gives the program based on Laplacian algrothm and realizes the algorithm using IP core provided by Altera Company. This paper also analyses the key parts of the design. At last, the paper programes the design and downloads to the development-board. The results prove that the design satisfies the real-time requirements well.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2012(031)003【总页数】3页(P40-41,45)【关键词】FPGA;图像锐化;Laplacian算法【作者】刘智;夏春蕾;戴曙光【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TP274随着计算机技术的快速发展，图像处理也出现了前所未有的高速发展。
上海理工大学光电学院学士导师名单
高丽萍
孙国强 邵清 邬春学 陈家祺 魏赟 佟国香 张幸 苏凡军 裴颂文 卢菁 杨丕一 龚如宾 张振国 夏鲲 张会林 杨文焕 王楠 李正 李少龙 马立新 李孜 焦新兵 周海东 陈国平 侯文
电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 电气工程及其自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 自动化 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程 光电信息科学与工程
光电信息与计算机工程学院学士导师名单（2013年）
导师所属专业 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 测控技术与仪器 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 电子信息工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 通信工程 电子科学与技术 电子科学与技术 电子科学与技术 电子科学与技术 2013-9-23 导师姓名 沈昱明 张凤登 左小五 于莲芝 周美娇 汪正祥 张轩雄 王肖芬 尚丽辉 陈胜 简献忠 杨永才 肖儿良 唐春晖 张荣福 穆平安 徐磊 戴曙光 常敏 华云松 侯俊 杨海马 金晅宏 应婕 夏春蕾 陈晓荣 施展 孙玉国 杨晖 曹民 黄影平 施伟斌 毛倩 徐伯庆 乐燕芬 苏胜君 张定会 陈麟 秦川 袁明辉 韩彦芳 陈青 贾宏志 蔡斌 朱亦鸣 陈抱雪 导师性别 男 男 男 女 女 男 男 女 女 男 男 男 男 男 男 男 男 男 女 男 女 男 女 女 女 女 女 男 男 男 男 男 女 男 女 女 男 男 男 男 女 女 男 男 男 男 1 导师学位 硕士 博士 硕士 博士 博士 硕士 博士 博士 博士 博士 博士 硕士 博士 硕士 博士 硕士 硕士 硕士 博士 博士 博士 博士 硕士 博士 硕士 博士 硕士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 硕士 硕士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 博士 导师职称 教授 教授 讲师 副教授 讲师 讲师 研究员 讲师 讲师 讲师 副教授 教授 讲师 讲师 教授 教授 讲师 教授 讲师 副教授 讲师 讲师 讲师 副教授 讲师 副教授 副教授 副研究员 讲师 高级工程师 教授 副教授 讲师 副教授 讲师 讲师 教授 副教授 讲师 讲师 讲师 副教授 教授 教授 副教授 研究员
用介电质超表面产生准艾里光束
文章编号：1005-5630(2021)02-0001-07DOI : 10.3969/j.issn.1005-5630.2021.02.001用介电质超表面产生准艾里光束吴双宝，文 静（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）摘要：艾里光束通常是在液晶空间光调制器上加载立方相位后再作傅里叶变换产生，或者在材料表面设计微结构来激发表面等离激元产生。
但是前者不利于系统的集成化和小型化，后者通常用于产生一维艾里光束。
为了克服这些缺点，利用具有亚波长单元结构的介电质超表面产生艾里光束。
将高斯分布的振幅信息和立方相位信息同时编码来对平面波进行调制，并对比了振幅和相位同时调制以及仅相位调制的差异，同时利用有限时域差分（FDTD ）算法进行了仿真。
研究表明：在工作波长为630 nm 时可以产生准艾里光束，并发现这种利用傅里叶变换来产生艾里光束的方法，其傅里叶频谱的振幅信息是可以忽略的，由此简化了超表面编码流程；所设计的超表面的偏振转化效率高达83%，器件直径仅为35 μm ，厚度仅为380 nm ，可为光学系统的集成化提供参考。
关键词：傅里叶变换；准艾里光束；介电质超表面中图分类号：O 436.1 文献标志码：AGeneration of quasi Airy beam using dielectric metasurfaceWU Shuangbao ，WEN Jing（School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai forScience and Technology, Shanghai 200093, China ）Abstract: Airy beams are usually generated by Fourier transform after loading a cubic phase on the liquid crystal spatial light modulator or generation of Airy form surface plasmons based on microstructures on the surface of the material. Nevertheless, the limitations of the spatial light modulator hinder the integration and miniaturization of the device. The latter is usually used to generate one-dimensional Airy beams. Concerning to overcome these shortcomings, a dielectric metasurface with a sub-wavelength unit cell is utilized to substitute the function of the traditional spatial light modulator. The finite difference time domain (FDTD) method is employed to generate the quasi Airy beam at the wavelength of λ = 630 nm. The attained polarization conversion efficiency is as high as 83%. The diameter of the designed metasurface device is only 35 μm while收稿日期 ：2020-11-13基金项目 ：国家重点研发计划（2018YFA0701800）；国家自然科学基金（81701745、61775140）；上海市科学技术委员会创新行动计划作者简介 ：吴双宝(1996—)，男，硕士研究生，研究方向为超表面。
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上海理工大学
光电信息与计算机工程学院
上理工光电[2013] 09号
光电学院学士导师制实施细则
为贯彻落实“卓越工程教育”的理念，提高我院本科人才培养质量，经院务会讨论，教代会通过，决定在学院全面推进学士导师制，具体实施细则如下：
一、指导思想
学士导师制的指导思想是：深入贯彻“因材施教”理念，发挥学士导师在学生成长过程中的重要作用，促进师生交流、教学相长，构建立体化的教学管理模式，提高学生学习能力，塑造学生健康向上的性格，培养学生创新务实的精神，从而提高本科学生的培养质量和社会竞争力。
二、实施方案
1、学士导师的选任条件：学士导师须由讲师及以上职务的教师或一年以上从教经历的博士教师担任。
2、学士导师的聘任时间：每年9月份，新生入学后，为每位在军工路校区就读的本科生进行学士导师选择与分配工作。
学士导师的任期时间从9月份新生入学开始，直至毕业结束。
特殊情况，经学生
本人申请，原导师同意，领导审批通过，可中途更换导师。
3、学士导师的选配方法：采用双向选择和统一安排相结合的模式。
首先由学生和导师互相选择，然后由学院进行调剂和安排。
4、指导学生人数规定：每位学士导师每个年级指导学生人数一般不超过6人。
5、选配学士导师的原则：在条件许可的前提下，应充分尊重学生选择导师和导师选择学生的权利。
6、相关负责人：选配学士导师工作由学院学生工作办公室主要负责，教学办公室协助配合，各教研室负责具体落实到教师。
三、导师职责
1、学士导师作为学生培养的第一责任人，全面负责学生的学业指导。
帮助学生端正学习态度，提高学习效率，顺利完成学业；主动关心学生身心健康，经常与学生沟通，关注学生思想动态，建立相互之间的信任和认同，适时对学生进行诚信教育，预防学生考试作弊或其它违纪行为的发生。
2、因材施教，采取有效的措施和方法，努力挖掘学生的潜能和特长。
对于低年级学生，应注重学习态度、学习方法、学习效率等方面的培养和帮助；对于高年级学生，应引导学生积极参与创新大赛等创新实践活动，鼓励学生为项目成果申请专利，发表论文，积极参与社会实习实践，从而全方位提高学生动手能力、专业技能与创新能力，促使学生在个性发展方面取得成果或者亮点。
3、引导学生做出正确合理的职业发展定位，耐心解答学生关于考研、出国、就业等方面的咨询并给以中肯的意见。
帮助学生摸清个人发展方向，正确定位，从而提高学生就业竞争力；为学生就业牵线
搭桥，指导学生实现个人发展目标。
4、学士导师需接受学院学生口和教学口的指导，加强与专职辅导员之间的互动与联系，及时反馈和交流学生的重要信息。
四、奖惩政策
1、每年根据学生评价，对年度工作表现优秀的学士导师进行评比，并颁发光电学院“优秀学士导师”奖项，并给予奖励。
“优秀学士导师”奖，设一等奖10名，二等奖20名，三等奖30名。
根据当年具体情况，奖项数量可进行相应调整。
2、从学院“优秀学士导师”的老师中，选出对推进学生就业工作方面有突出表现的老师，推荐参评学校的“优秀就业指导教师”。
3、学院对担任学士导师的教师进行工作业绩点的补贴。
学生取得的各类成果可用于导师的业绩考核，或视为导师的亮点处理。
如发生学生未能完成学业或出现重大违规违纪行为，经调查，发现与导师没有尽责或失职有关，则要追究导师的部分责任。
4、学院将通过各种途径对学士导师工作进行指导与督促，对责任心不强，工作不认真的导师进行警示、撤换、取消导师资格等处理，对失职等原因造成严重后果的导师进行考核降级，津贴降档等惩罚。
本细则从发布日起实施。
光电信息与计算机工程学院 2013年3月26日。