uwb,解决方案

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篇一：机器人室内定位解决方案

通过在室内或者室外布设一定数量的UWB定位基站，机器人携带定位标签，最终实现机器人的精准定位导航。

UWB室内定位技术,可以提供最优达2厘米级、一般情况下10厘米以下定位精度，

系统定位微基站支持多定位单元扩展，定位微标签支持刷

新率在线调整功能。系统基于先进的基于无线超窄脉冲波的无线定位原理，抗干扰能力强，系统性能稳定可靠，架设简单，维护方便，适合工业应用。

1：无线超窄脉冲定位技术特点

传统的无线定位系统使用WiFi、蓝牙及Zigbee等技术，基于接收信号强度法（RSSI）来对标签位置进行粗略估计，定位精度低，且容易受到干扰，定位稳定性难以适应室内应用的要求。UWB基于超窄脉冲技术的无线定位技术，从根本上解决了这一问题。

无线超窄脉冲电磁波，使用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波，是无线定位领域的定位精度最高，性能最为稳定的技术。在频域上，由于其占用的频带较宽（也被称为超宽带技术，UWB技术），且无线功率密度较低，对于其他的无线设备来说相当于噪声信号，不会对其造成干扰，

也加强了自身的抗干扰性。无线定位系统基于超窄脉冲技术，成为国内领先的高精度无线定位产品。

2：定位原理

无线定位系统使用先进的超窄脉冲精确测量飞行时间技术，实现了底层的精确测距/计时；结合位置解算算法，实现了上层的精确定位。其基本原理如下图所示。

基站位置为已知,标签发出无线脉冲,到达每个基站的时间再乘以光速,从而得到标签到每个基站的距离,再通过算法最终就可以得到标签的位置.

3：定位系统构成

无线定位系统的系统架构如下图所示。系统主要包括定位基站、定位标签、定位解算服务器、定位解算引擎及POE 交换机、网线等网络设备构成。

4：基站布置方法

根据实际需要,可以实现三维定位,二维定位,一维定位和存在性检测,基站根据需要一般布设为正方形,每隔50-200米之间布设一个,原则就是保证需要定位的对象在同一时间发出的脉冲能够被任意三个基站接收到,从而才能确定定位标签的位置.

另外不能让基站和标签之间有物体遮挡,

避免标签发出的信号不能被基

站接收到.

产品技术参数

产品内核：STM32F4或者STM32F105

可视化平台： windows三维； Linux ROS 二维

PCB规格：基站 25平方厘米左右；标签4平方厘米左右

精度（实测）：复杂环境静态1厘米动态8厘米；空旷环境：静态 1厘米动态2厘米

刷新速率：定制（标准版为大于50Hz）

数据接口: 开放的API，提供RTS三维数据

距离：视距范围100米*100米

通讯协议：

传输速率：最高/s

天线名称：贴片式UWB55

其他特点: A.有效减少多径效应带来的衰减 B.机器学习算法 C.非链式动态分布式计算

方*案*由*华*星*北*斗*智*控*提*供

篇二：作业

一．全面论述一种物联网应用（现状、应用方式、应用目的）。

供应链优化系统

现状：制造和物流设施及流程网络构成现代供应链，包括原料采购、原料加工成半成品或成品、物流配送至顾客

等。多年前，供应链可能非常简单易懂，但是随着为降低成本而衍生的外包业务的蓬勃发展已发生由分散制造朝着现代供应链、多重供应商、客户间的复杂关系转变。M2M能在不同的原料供应商、生产商和分销商间实现信息共享并确保了需求组件和加工后产品的持续供货。通过更好的供应策略、分类、生产运行、物流及其他商业流通过程间协调，成本得到控制且库存更加优化。

应用方式：供货方可采用M2M组合系统来进行远程监控，系统使用传感器技术通过标准的无线调制解调器将客户仓库与供货公司网络连接。M2M系统配置远程监控仓库，当库存过低或电源出错、温度失控等状况出现时，系统会发送信息报告。同时，补货时，物流人员需扫描二维码表明其身份，连同每一种他们发送的货品种类和数量信息，所有信息都将发送到供货方的数据库和SAP供应链管理系统中。实时补货数据的发送更好地协调供应策略、计划及过程，降低成本优化库存。

应用目的：通过更好的供应策略、分类、生产运行、物流及其他商业流通过程间协调，成本得到控制且库存更加优化。实时补货数据的发送更好地协调供应策略、计划及过程，降低成本优化库存。

二.调研UWB技术。

UWB (Ultra Wide Band，超宽带)是一种以极低功率在

短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术随着XX年2月美国联邦通信委员会(FCC)正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性，是一种极具竞争力的短距无线传输技术。

概念

超宽带技术UWB(Ultra Wide Band，超宽带)是一种无线载波通信技术。即不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB 是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术，适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定，从到之间的的带宽频率为UWB所使用的频率范围。

从频域来看，超宽带有别于传统的窄带和宽带，它的频带更宽。窄带是指相对带宽(信号带宽与中心频率之比)小于1％，相对带宽在1％到25％之间的被称为宽带，相对带宽大于25％。而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。从时域上讲，超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制。而UWB是利用起、落点的时域脉冲(几十纳秒)直接实现调制，超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行。而且以这一过程中所持续的时间，来决定带宽所占据的频率范围。

UWB(Ultra Wide Band，超宽带)主要技术特点

UWB是一种“特立独行”的无线通信技术，它将会为无