用stm32库函数编写的modbus源代码

用stm32库函数编写的modbus源代码

说在前面的话：

1.请勿盲目抄袭。这个协议使用了一个定时器，所以在别处请不要再使用，如果定时器不够用，可以做虚拟定时器。也就是采用一个物理的定时器产生时基。在这个定时器的中断函数中可以给相应的多个定时器自加1.每个虚拟定时器可以用两个变量分别控制打开关闭，和计时。这个已经试验通过了可行的。其实就跟我们使用物理的定时器一样，只不过物理的定时器是用晶振产生时基。

2.这段代码已经调试通过了，也硬件试验过，没有问题，如果你出现问题了，看看你在主函数的的各种基本配置有没有完成。如果要使用06和10号功能，你还需要在主函数中建立一个100个元素的数组，每个元素是16位。

3.写这个文档的时候，这个协议已经是半年前完成的了。所以有些东西记得不是很清楚了，如果说错了，请以实际为准。只是不想让这份代码死在电脑中了，所以才想起来要拿出来分享，支持开源精神。

4.如果实在实在是没有弄出来，请联系我，可以共同交流，我的邮箱：***********************

#include"stm32f10x.h"

/* 此Modbus协议暂时只支持RTU模式，只支持作为Modbus从设备。

暂时支持的功能码（16进制）如下表所示：

01.读线圈状态（读多个输出位的状态，有效地位为0-31）

02.读输入位状态（读多个输入位的状态，有效地位为0-31）

03.读保持寄存器（读多个保持寄存器的数值，有效地位为0-99）

04.读输入寄存器（读多个输入寄存器的数值，有效地址为0-1）

05.强制单个线圈（强制单个输出位的状态，有效地位为0-31）

06.预制单个寄存器（设定一个寄存器的数值，有效地址为0-99）

0F.强制多个线圈（强制多个输出位的状态，有效地址为0-31）

10.预制多个寄存器（设定多个寄存器的数值，有效地址为0-99）

暂时支持的错误代码为：

01 不合法功能代码从机接收的是一种不能执行功能代码。发出查询命令后，该代码指示无程序功能。（不支持的功能代码）

02 不合法数据地址接收的数据地址，是从机不允许的地址。（起始地址不在有效范围内）

03 不合法数据查询数据区的值是从机不允许的值。（在起始地址的基础上，这个数量是不合法的）

供用户调用的函数有：

1.void ModInit(u8 Id);//用于Modbus初始化，在函数调用前，必须初始化函数，用于Main函数中

2.void ModRcv(void);//用于modbus信息接收，放在串口接收中断

3.void ModSend(void);//用于modbus信息接收,放在串口发送中断

例如：void USART1_IRQHandler(void) //USART1中断

{

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)

{

void ModRcv(void);

……

……

……

}

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC)!=RESET)

{

void ModSend(void);//用于modbus信息接收

……

……

……

}

}

*/

//modbus用通讯参数

u8 Tim_Out;//大于3.5个字符时间，保守取3ms (波特率9600的时候大约2点几毫秒)

u8 Rcv_Complete;//一帧是否已经接受完成

u8 Send_Complete;//一帧是否已经发送完成

u8 Com_busy;//通讯繁忙，表示上一帧还未处理结束

u8 Rcv_Buffer[210];//用来存放接收到的完整的一帧数据（第一个字节用来存放接收到的有效字节数，也就是数组中的有效字节数）

u8 Send_Buffer[210];//用来存放待发送的完整的一帧数据（第一个字节用来存放待发送的有效字节数，也就是数组中的有效字节数）

u8 Rcv_Data;//用来存放接收的一个字节

u8 Send_Data;//用来存放要发送的一字节

u8 Mod_Id;//用来标志作为从站的站号

u8 Rcv_Num;//用来表示接收的一帧的有效字节数（从功能码到CRC校验）

u8 Send_Num;//用来表示待发送的一帧的字节数

u8 *PointToRcvBuf;//用来指向接收的数据缓存

u8 *PointToSendBuf;//用来指向带发送的数据缓存

u8 Comu_Busy;//用来表示能否接收下一帧数据

u8 HaveMes;

extern u16 HoldReg[100];

//CRC校验查表用参数

/* CRC 高位字节值表*/

static u8 auchCRCHi[] = {

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,

0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,

0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,

0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,

0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,

0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,

0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,

0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,