柱塞泵马达液压原理图集锦 林德LINDE
轴向柱塞液压马达的设计(有cad图+三维图)
摘要液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能。
其主要应用于注塑机械、船舶、卷扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
液压马达和液压泵从工作原理上来说，都是通过密封工作腔的容积变化来实现能量转换的，只不过液压马达的密封工作腔容积由小变大时输入的是压力油，密封工作腔容积由大变小时排出的是低压油。
液压马达在输入的压力油作用下，直接或间接对转动部件施加压力并产生扭矩，以克服负载实现转动；同时液压马达的回液腔向油箱（开式系统）或泵的吸液口（闭式系统）回液，并降低压力。
不同结构类型的液压马达，其主要的差别是扭矩产生的方式不一样。
本课题的目的是了解斜盘式轴向柱塞液压马达的工作原理，在此基础上，设计一款小型液压马达。
本课题研究的斜盘式轴向柱塞马达属于可逆的液压元件。
同一元件既可作油马达使用，又可作油泵使用。
这种马达具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作压力高、效率高等优点。
它同其它元件（阀、液压缸等）可组成闭式或开式液压系统。
对斜盘式轴向柱塞马达的研究，对于液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪音、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。
因此对斜盘式轴向柱塞马达的研究具有重大的价值和意义。
关键词：液压马达；斜盘；液压；柱塞AbstractHydraulic motor is a kind of actuators of hydraulic system, it can convert the fluid pressure provided by hydraulic pump into mechanical energy (turning moment and rotating speed). Hydraulic motor is also called oil motor, and it is mostly applied to Plastic Injection Machinery, shipping, winch, engineering machinery, building machinery, coal mine machinery, mining machinery, metallurgical machinery, marine machinery, petrochemical engineering, harbour machinery and so on. The working principles of hydraulic motor and hydraulic pump are both achieving energy conversion by changing volume of the annular seal space. But the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes bigger and bigger when high pressure oil enters, and the volume of the annular seal space of hydraulic motor becomes smaller and smaller when low pressure oil gets out. Hydraulic motor directly or indirectly puts pressure on rotatable parts and generates torsion under the pressure of high pressure oil, in order to overcome the load to achieve rotation. At the same time, the liquid cavity of hydraulic motor returns oil to oil tank ( open-type system ) or oil suction ( close-type system ), in order to reduce pressure. The main differences among different kinds of hydraulic motors are the ways of generating torque. The purpose of this task is understanding the working principle of axial piston hydraulic motor, and designing a small hydraulic motor on this basis. The axial piston hydraulic motor is reversible hydraulic component. The same element can be used both as hydraulic motor and hydraulic pump. This kind of hydraulic motor has the advantages of compact structure, small volume, light-weight, high working pressure and high workpiece ratio. It can compose closed type hydraulic system and open type hydraulic system with other hydraulic component. The research on axial piston hydraulic motor is very important to reducing energy consumption of hydraulic system, increasing the efficiency of hydraulic system, reducing noise of hydraulic system, improving the working performance of hydraulic system and ensuring the reliability of hydraulic system. So the research on axial piston hydraulic motor has the important value and significance.Key words: hydraulic motor; swash plate; hydraumatic; plunger目录概述 (4)第1章设计方案选定 (13)1.1 液压马达排量计算 (15)1.2确定斜盘倾角α、柱塞直径d、柱塞分布圆直径D和柱塞数z (16)1.3 柱塞的详细设计 (17)1.4 滑靴尺寸的确定 (19)1.5 压盘及斜盘尺寸的确定 (20)1.6 主要零件的材料与技术要求 (22)1.7 缸体的强度计算 (23)1.8 主要零件的材料与技术要求 (24)第2章主要零部件的设计 (27)2.1 花键设计 (27)2.2 弹簧的设计 (28)2.3 导向平键的设计 (29)2.4 中心传动轴的强度校核 (29)2.5 滚动轴承的强度校核 (29)第3章结论 (31)谢辞 (33)参考文献 (34)概述液压马达和液压泵在结构形式上的分类完全一样，都有齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式等类型。
液压原理图LINDE林德产品
第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵带压力切断的手动变量柱塞泵HE1A 自动控制变量泵油口注释：P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口AH---接油箱Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口L （U ）---壳体回油口林德HPV系列电控阀E1型号泵,不带压力切断阀的选择E2型号泵,不带压力切断阀的选择油口注释:P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口 X----补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口L1，L2----排气口如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口林德HPV系列液压先导控制变量不带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口带压力切断阀的选择P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口L1，L2-排气口林德HPR系列变量柱塞泵负荷传感基本型,LS型P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒压泵ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒流量P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口恒功率ArrayP=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和压力切断P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口X=测压口负荷传感和功率限制P=主泵出油口LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口T=主泵吸油口VD3=电比例减压阀X=测压口X1=外控口负荷传感和电控调节林德HMF/V/R 系列柱塞马达林德HMF 定量柱塞马达带冲洗阀和两级溢流阀带冲洗阀带冲洗阀和定值溢流阀电控无级变量马达A ，B ---系统压力油口L (U )---壳体排油口E ---变量油源引入口M X ---比例电磁铁液控两级变量马达A ，B —系统压力口L （U ）---壳体排油口E ---控制油进口X ---先导控制油口自动控制马达带POR、DOR 、BPSL（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁M2---制动压力阻断电磁铁X---先导控制油口带电控最大排量锁定的高压变量马达油口注释:A，B---系统压力口L（U）---壳体回油口M1---最大排量锁定电磁铁X---先导控制油口控制选项1、排量控制液控两极变量液控无级变量电控两级变量电控无级变量外部供给内部供给来自冲洗回路内部供给来自高压回路2、冲洗和壳体回油可选形式如下：标准限制节流3、溢流保护无溢流阀带定值溢流阀带两级溢流阀 4、最大排量锁定气 动高压液控低压液控电 控5、制动压力阻断阀无制动压力阻断带制动压力阻断6、平衡阀无平衡阀有平衡阀特殊马达----回转马达。
液压泵工作原理讲解
• 使用要点：
•
1、齿轮泵对油液的污染不敏感，工作中不易产生咬
边和卡死。
• 2、自吸性能好，转速在低至每分钟三、四百转仍能 可靠的自吸。
• 3、流量和压力脉动较大，排量不可调节，高温效率 低。
• 4、为减小其径向力和增加自吸性能，吸油口往往较 排油口大。
• 5、低压齿轮泵的齿侧间隙常为固定式，此类齿轮泵 的旋向不可变。
=100×1450×0.94=136300cm3/min =2.272 × 10-3m3/s
所以泵的输出功率：P=p • q=6 ×106 ×2.272 × 10-3 =1.3632 ×104w=13.6kw
电动机的驱动功率：Pm=P/ η=13.6÷0.9=15.11kw
力士乐 A11VO柱塞油泵
液 压 泵 工 作 原 理 图
液 压 泵 工 作 原 理 图
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• 液压马达的工作原理：液压马达的功能是将液体压力能转 变为机械能，其工作过程与泵相反。液压马达和液压泵都 是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相 同的；但是结构上存在差别，大部分液压泵和液压马达不 能通用。
• 液压马达的图形符号：
单向定量马达
双向定马达通常可分为高速马达和低速马达。
液 压 泵 工 作 原 理 图
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液 压 泵 工 作 原 理 图
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图文讲解柱塞泵的结构及工作原理
图文讲解柱塞泵的结构及工作原理【本期内容，由上海神农冠名播出】柱塞泵的结构组成柱塞泵主要由动力端和液力端两大部分组成，并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑系统等组成。
01动力端(1)曲轴曲轴为此泵中关键部件之一。
采用曲拐轴整体型式，它将完成由旋转运动变为往复直线运动的关键一步，为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。
(2)连杆连杆将柱塞上的推力传递给曲轴，又将曲轴的旋转运动转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形，大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式，小头瓦采用轴套式，并以其定位。
(3)十字头十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用，它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连。
(4)浮动套浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用，另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命。
(5)机座机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔，前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设有放液孔，用来排放渗漏的液体。
2液力端(1)泵头泵头为不锈钢整体锻造而成，吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面，排液孔在泵头的侧面，同阀腔相通，简化了排出管路系统。
(2)密封函密封函与泵头以法兰连接，柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能。
(3)柱塞(4)进液阀和排液阀进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构，具有降低黏度的特点。
接触面有较高的硬度和密封性能，以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。
3附属配套部分主要有止回阀、稳压器、润滑系统、安全阀、压力表等。
(1)止回阀泵头排出的液体，通过低阻尼止回阀流人高压管道，液体反向流动时，止回阀关闭，阻尼高压液体流回泵体。
(2)稳压器泵头排出的高压脉动液体，经过稳压器后，变为较平稳的高压液体流动。
(3)润滑系统主要是由齿轮油泵从油箱中抽油，给曲轴、十字头等转动部位润滑。
柱塞泵的工作原理及示意图
柱塞泵的工作原理及示意图柱塞泵的维护斜盘式轴向柱塞泵一般采用缸体转动、端面配流的形式。
缸体端面上镶有一块由双金属板与钢配油盘组成的摩擦副，而且大多数是采用平面配流的方法，所以维修比较方便。
配油盘是轴向柱塞泵的关键部件之一，泵工作时，一方面工作腔的高压油把缸体推向配油盘，另一方面配油盘和缸体间的油膜压力形成对缸体的液压反推力使缸体背离配油盘。
缸体对配油盘的设计液压压紧力Fn略大于配油盘对缸体的液压反推力Ff，即Fn/Ff=1.05~1.1，使泵工作正常并保持较高的容积效率。
实际上，由于油液的污染，往往使配油盘与缸体之间产生轻微磨损。
特别是高压时，即使轻微的磨损也可以使液压反推力Ff增大，从而破坏F常见故障处理1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。
原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。
如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。
(2)泄漏量过大。
原因是泵的间隙过大，密封不良造成。
如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。
可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。
(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。
2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。
但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。
其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。
泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。
3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。
对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。
由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。
流量不稳定又往往伴随着压力波动。
这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。
液压泵、液压马达图片及说明
泰安科创矿山设备有限公司液压泵、液压马达教程外啮合齿轮泵：1－泵体；2－主动齿轮；3－从动齿轮工作原理：泵体1内有一对互相啮合的外齿轮2和3，齿轮的两端由端盖密封。
这样由泵体、齿轮的各个齿槽和端盖形成了多个密封工作腔，同时轮齿的啮合线又将左右两腔隔开，形成了吸、压油腔。
当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿相继脱离啮合，密封工作腔容积不断增大，形成部分真空，在大气压力作用下经吸油管从油箱吸进油液，并被旋转的轮齿齿间槽带入左侧。
左侧压油腔由于轮齿不断进入啮合，使密封工作腔容积减小，油液受到挤压被输出送往系统。
这就是齿轮泵的吸油和压油过程。
在齿轮泵的啮合过程中，啮合点沿啮合线移动，这样就把吸油区和压油区分开。
内啮合齿轮泵：1－吸油腔；2－压油腔；3－隔板工作原理：这两种内啮合齿轮泵的工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。
在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开，如图（a）。
摆线齿形内啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一齿，因而不需设置隔板，如图（b）。
内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮。
内啮合齿轮泵的结构紧凑，尺寸小，质量小，运转平稳，噪声低，在高转速工作时有较高的容积效率。
但在低速高压下工作时，压力脉动大，容积效率低，所以一般用于中低压系统。
在闭式系统中，常用这种泵作为补油泵。
内啮合齿轮泵的缺点是：齿形复杂，加工困难，价格较贵双作用叶片泵：1－压油窗口；2－转子；3－定子；4－吸油窗口工作原理：定子的两端装有配流盘，定子3的内表面曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧以及四段过渡曲线组成。
定子3和转子2的中心重合。
在转子2上沿圆周均布开有若干条（一般为12或16条）与径向成一定角度（一般为13 ）的叶片槽，槽内装有可自由滑动的叶片。
在配流盘上，对应于定子四段过渡曲线的位置开有四个腰形配流窗口，其中两个与泵吸油口4连通的是吸油窗口；另外两个与泵压油口1连通的是压油窗口。
林德斜盘柱塞泵
使用说明书——用于闭式回路的林德液压斜盘式柱塞元件
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安装说明 6
液压系统的安装应依照系统图、布管图、元件的技术参数、安装图纸以及安装要求进行 。当设计系统的电控部分时，应特别注意相关电控元件的使用要求，如给电控元件提供 指定的电压等。 液压管路应使用符合 DIN 2391/C 规定的冷拔无缝钢管或具有相应压力等级的胶管。钢管 应去除毛刺、洗净并吹干。氧化生锈的管子应经酸洗、中和 ；胶管不洁时应刷洗后冲净 。 保证清洁度是安装整个液压系统时最重要的环节。依照常规，液压件的油口需由生产厂 家在彻底清洗后用塑料堵头或封盖封好；完工的管子不得用碎布封堵，而应使用塑料薄 膜、塑料带或塑料堵头封闭；绝对不得使用清洁用的棉纱封堵油口。
目录 2
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应用范围 3
本使用说明书仅适用于林德 02 系列中用于闭式回路的液压元件。
变量泵 变量马达 高压反馈变量马达 定量马达
使用说明书——用于闭式回路的林德液压斜盘式柱塞元件
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林德轴向柱塞元件的机械联接 7
5.1 机械联接的一般说明 林德液压元件通过其输入轴（泵）或输出轴（马达）与机械传动系统联接，主动轴和被 动轴之间不得有夹角。有关传递扭矩和轴向力的允许值见技术参数表、装配图和产品目 录。应避免林德泵（马达）的输入轴（输出轴）承受径向力。如果出于某些原因传动系 统中的径向力不可避免（例如：动力需要经过皮带或链条传递），请务必在系统设计初 期与我们联系。 5.1.1 输入轴和输出轴 林德 02 系列泵马达的轴端花键多采用符合 ANSI B92.1 标准的渐开线齿形。无论是安装 还是拆卸元件，均不得敲击或撞击（如用锤子敲打）元件轴头，否则会对元件内部轴承 造成损伤。 在由多个部件连接组成的扭矩传递链中，一般必须采用适宜的弹性联轴器来降低主动轴 或从动轴旋转时产生的振动。弹性联轴器须与系统的动态传递特性相匹配，确保不产生 共振。 5.1.2 万向联轴节 务必注意生产厂商的安装说明！ 为避免产生扭转振动，必须注意主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角，并 保证两端的万向节叉在同一平面内。注意只使用通过动平衡检测的万向节，并保证正确 安装！ 5.1.3 HPV 泵的附加机械功率输出接口（PTO） 所有林德 02 系列的变量泵均在其输入轴的后端留有辅助取力口（PTO）。可以在该接口 上联接辅助泵。 应确保运行中任何时候 PTO 传递的扭矩均不大于允许值（见元件技术参数或产品样本） 。
进口柱塞泵马达液压原理图集锦 之4 伊顿 EATON
第四部,伊顿EATON公司液压柱塞泵马达420系列变量柱塞泵420系列变量泵液压原理图M -系列变量柱塞泵工业用途压力补偿器控制-代号C 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
有关补偿器的压力范围见型号规定。
警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。
压力补偿器控制-代号A 在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
有关补偿器的压力范围见型号规定。
警告：压力补偿器可能调整得超出泵的额定压力，在调整压力限制器时，在出油压力表口上安装0-350BAR的压力表，限制压力设定值在针对泵排量的连续额定压力。
PVH 柱塞泵压力补偿器控制-代号C 或CM在预先调整的补偿器压力下，泵将提供连续调整的流量，满足变化的负载要求。
压力低于补偿器设定值，泵将工作在最大排量。
压力补偿器有两个工作范围：在弹簧C 作用，压力在70-250BAR 范围内调整，弹簧CM 则在20-130BAR 范围内调整。
70160系列柱塞泵手动控制排量: 20,3 cm3/r23,6 cm3/r型号 70360系列柱塞泵70360单泵手动控制排量: 40,6 cm3/r 49,2 cm3/r70360串联泵72400系列变量柱塞泵单 泵双联泵的前泵双联泵的后泵标准泵伺服控制—排量,40,6 cm3/r 49,2 cm3/r重系列 2液压远程控制电磁控制，带斜盘反馈传感器;型号编法 SE，电气比例排量控制型号编法 EE，EG，EL正向－中位－反向控制 型号编法 FR 和 FS，重系列1变量柱塞泵带有微动阀的标准控制器带有中位定位装置的标准控制器带有中位互销的标准控制器内装式超压控制(IPOR)远程压力超载控制液压远程控制电子控制 (ESC)零行程控制手动控制行程阀控制液压远程控制/ 变量马达控制液压系统安装示意图。
柱塞式喷油泵结构图
柱塞式喷油泵喷油泵是柴油机燃料供给系中最重要的部件，被称为柴油机的心脏。
它的基本作用是定时定量地产生高压柴油。
柱塞式喷油泵种类繁多，国产汽车用喷油泵一般以其柱塞行程等参数不同分A 、B 、P 、Z 等系列。
下面以汽车使用较多的A 型喷油泵为例，介绍其基本结构与工作原理。
A 型喷油泵基本结构与工作原理：A 型喷油泵总体结构如图1所示。
由泵体5、泵油机构9、油量调节机构1、传动机构12、供油提前器13和润滑冷却系统等组成。
从滤清器过来的干净柴油从喷油泵进油螺钉2进入，产生高压后从出油阀压紧座4流出。
1.泵体 泵体是喷油泵的骨架，一般用铝合金铸造而成。
A 型泵的泵体是整体式，泵体侧面开有窗口，以便修理时调整各缸的喷油量。
2.泵油机构 泵油机构（图6-15）是喷油泵的核心，每缸有一组泵油机构，它主要由柱塞偶件（柱塞7和柱塞套5）、出油阀偶件（出油阀3和出油阀座4）、出油阀弹簧2、柱塞弹簧11等组成。
(1)柱塞偶件（图6-16）柱塞偶件由柱塞5和柱塞套1组成。
柱塞可在柱塞套内作往复运动，两者配合间隙极小，约在0.0018～0.003mm ，需经精密磨削加工或选配研磨而成，故称它们为偶件。
使用中不允许互换，如有损坏，应成对更换。
同时要求所使用的柴油要高度清洁，多次过滤。
柱塞套被压紧在泵体上，在其上部开有进回油孔2，有的柱塞套进回油孔是分开的，柱塞套装入喷油泵体后，定位螺钉即插入此槽内，以保证正确的安装位置，并防止工作中柱塞套发生转动。
1-出油阀压紧座 2-出油阀弹簧 3-出油阀 4-出油阀座 5-柱塞套 6-低压油腔 7-柱塞 8-喷油泵体 9-油量调节螺杆 10-油量调节套筒 11-柱塞弹簧 12-供油正时调节螺钉 13-定位滑块 14-凸轮轴 15-凸轮 16-挺柱体部件 17-柱塞弹簧下座 18-柱塞弹簧上座 19-齿圈 20-进回油孔 21-密封垫图6-15 喷油泵的泵油机柱塞在柱塞套中作往复运动。
进口柱塞泵马达液压原理图集锦
目录内 容 页码萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--PV20系列变量柱塞泵液压原理图------ 1 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—MF20系列定量柱塞马达液压原理图---- 2 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—MF20系列变量柱塞马达液压原理图---- 3 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--40系列泵马达液压原理图------------ 6 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--90系列泵马达液压原理图------------ 14 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--51系列马达液压原理图-------------- 20 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—H1系列马达液压原理图-------------- 27 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--42系列马达液压原理图-------------- 29 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS—搅拌车用泵马达液压原理图----------- 34 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--搅拌车用马达液压原理图------------- 35 萨澳-丹佛斯,SAUER-DANFOSS--搅拌车用系统液压原理图------------- 36林德LINDE，HPV系列柱塞泵马达液压原理图------------------------ 38 林德LINDE，HPR系列变量柱塞泵液压原理图------------------------ 47 林德LINDE，HMF/V/R系列柱塞马达液压原理图---------------------- 51 林德LINDE,回转马达液压原理图--------------------------------- 62阿匹斯APIS--3K-10系列变量柱塞泵液压原理图-------------------- 63 阿匹斯APIS--3K-10 系列柱塞马达液压原理图--------------------- 70EATON 伊顿--420系列变量柱塞泵液压原理图---------------------- 71 EATON 伊顿--M系列变量柱塞泵液压原理图------------------------ 71 EATON 伊顿—PVH系列柱塞泵液压原理图-------------------------- 73 EATON 伊顿--70160系列柱塞泵液压原理图------------------------ 76 EATON 伊顿--70360系列柱塞泵液压原理图------------------------ 76 EATON 伊顿--72400系列变量柱塞泵液压原理图-------------------- 77 EATON 伊顿--重系列2泵液压原理图------------------------------ 81 EATON 伊顿--重系列1变量柱塞泵液压原理图---------------------- 87力士乐REXROTH--A2FE DBV NS/A2FM液压原理图-------------------- 91 力士乐REXROTH—A2FO液压原理图-------------------------------- 92 力士乐REXROTH—A4FO液压原理图-------------------------------- 92 力士乐REXROTH—KFA液压原理图--------------------------------- 92 力士乐REXROTH--A4VG系列液压原理图---------------------------- 93 力士乐REXROTH--A4VSG液压原理图------------------------------- 97 力士乐REXROTH--A4VSO液压原理图------------------------------- 99 力士乐REXROTH--A4VTG液压原理图------------------------------- 107 力士乐REXROTH—A10VG液压原理图------------------------------- 108 力士乐REXROTH--A11V(L)O液压原理图---------------------------- 110内 容 页码力士乐REXROTH--A10VSO液压原理图------------------------------ 114 力士乐REXROTH--A10VO液压原理图------------------------------- 115 力士乐REXROTH --A6VM液压原理图-------------------------------- 119 力士乐REXROTH—A6VE液压原理图-------------------------------- 125 力士乐REXROTH--A8VO液压原理图-------------------------------- 126 力士乐REXROTH--A7FO液压原理图-------------------------------- 132 力士乐REXROTH--A7VO液压原理图-------------------------------- 132 力士乐REXROTH—A10CO液压原理图------------------------------- 135 力士乐REXROTH—A10FM液压原理图------------------------------- 135 力士乐REXROTH—KFA液压原理图--------------------------------- 136 力士乐REXROTH—KVA液压原理图--------------------------------- 136 力士乐REXROTH—A20VLO液压原理图------------------------------ 137派克PARKER—PV系列泵----------------------------------------- 140 派克PARKER—F1plus系列定量泵--------------------------------- 156 派克PARKER—F2plus系列定量泵--------------------------------- 156 派克PARKER— F11/F12系列定量泵------------------------------- 157 派克PARKER—PAVC系列泵--------------------------------------- 158 派克PARKER—P2系列泵----------------------------------------- 161 派克PARKER—P3系列泵----------------------------------------- 165 派克PARKER—VP1系列泵---------------------------------------- 168 派克PARKER—V12系列泵---------------------------------------- 171 派克PARKER—V14系列泵---------------------------------------- 177 派克PARKER—T12系列马达-------------------------------------- 184萨姆SAM—HCV系列变量柱塞泵----------------------------------- 185 萨姆SAM— H1C系列定量柱塞马达--------------------------------- 189 萨姆SAM—H1V系列变量柱塞马达--------------------------------- 190 萨姆SAM—HDV系列变量柱塞泵----------------------------------- 198 萨姆SAM—SH5V系列变量柱塞泵---------------------------------- 200 萨姆SAM—H2V系列变量柱塞泵----------------------------------- 206 萨姆SAM—H1CR系列变量柱塞泵---------------------------------- 212 萨姆SAM—H2CR系列变量柱塞泵---------------------------------- 214哈威HAWE—V30D变量柱塞泵------------------------------------- 216不二越NACHI—PB200/400行走马达------------------------------- 227 不二越NACHI—PHV/PHK行走马达--------------------------------- 228OILGEAR—闭式变量柱塞泵--------------------------------------- 229 KOMPASS—开式变量柱塞泵--------------------------------------- 233内 容 页码DYNEX—2000系列开式变量柱塞泵-------------------------------- 234川崎KAWASAKI—K3V系列开式变量柱塞泵-------------------------- 236 川崎KAWASAKI—K3VG系列开式变量柱塞泵------------------------- 240 川崎KAWASAKI—B系列低速大扭矩马达---------------------------- 248 川崎KAWASAKI—HMB系列低速大扭矩马达-------------------------- 249 川崎KAWASAKI—HMC系列低速大扭矩马达-------------------------- 250OMFB—B系列 马达--------------------------------------------- 257 CONTINENTAL—HPV系列开式柱塞泵------------------------------- 258丹尼逊DENISON—PV/PVT系列开式柱塞泵-------------------------- 259 丹尼逊DENISON—MRT,MRTE,MRTF系列低速大扭矩马达--------------- 261。
柱塞泵基本原理ppt课件
6
柱塞泵工作原理
靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油。
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7
柱塞泵特点
∵ 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 ∴ 有如下特点
（1）工作压力高 ，效率高。 （2）易于变量 （3）流量范围大
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8
柱塞泵分类
*斜盘式
轴向柱塞泵 <
按柱塞排列方式 <
斜轴式
径向柱塞泵
吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体
底部的通油孔
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13
轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化
γ< 方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
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14
3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算
排量
流量
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15
轴向柱塞泵的排量
若柱塞数为z，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为γ， 则柱塞的行程为：h=Dtanγ 故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhπd2/4 = πd2 ZD(tanγ)/4
大，易磨损。
滑靴结构—和斜盘接触为面 接触，大大降低 了磨损。
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23
CY14—1轴向柱塞泵变量机构
*手动—转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。
变量机构 < 自动 动画演示
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24
3、5 液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、1
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25
3、6 液压马达
3、6、1 液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法
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hyd_tch4_液压泵和液压马达分解
§4-1-1 液压泵的基本工作原理
图为单柱塞泵的工作原理。 当凸轮旋转至曲线的下降 部位时，弹簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的 作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密 封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容 积。密封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形 成一定真空度，油液通过吸油管被吸入。密封容积的 变换量以及变化频率决定泵的流量。
T—驱动泵所需实际扭矩
q—泵的实际输出流量
泵的总效率：
mv
Pq
2 Tn
Pqt
2 Tn
q qt
Tt
Tt T
q q q
§4-1-3 液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动 式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒 流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
§4-2-4 内啮合齿轮泵
如图所示为摆线泵工作原理图。内转子1为齿轮，有6个齿
外转子2为内齿轮，有7个齿。内外转子的偏心距为e。当内转子
绕中心01旋转时外转子绕02同时旋转，内外转 子能自动形成几个独立的
密封容积，
摆线泵按图示
方向旋转时，右半
部分的
封闭容积增大，形成局
部
真空,并通过配油窗口B从
油箱吸油(b图)。当转子转
额定压力：连续使用的最高压力，他反映了泵的能力 （铭牌的压力）。在额定压力运行时，泵有足够 的流量输出，效率高和寿命长。
最高压力比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。 一般不希望泵长期在最高压力下运行。
（3）功率、机械效率和总效率
外五星液压马达工作原理_图文_图文
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
以上讨论的是壳体固定、轴旋转的 情况。如果将轴固定，进、排油直接通到 配流轴中，就能达到外壳旋转的目的，构 成了所谓的车轮马达。
曲柄连杆低速大扭矩液压马达
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
第三节 液压马达
一、工作性能
因此，液压马达的实际转速：
在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损
失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马 达的机械效率ηm，即：
因此，实际扭矩：
实际的输出功率：
式中：η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达
总之，由于配流轴过渡密封间 隔的方位与曲轴的偏心方向一致，并 且同时旋转，所以配流轴颈的进油窗 口始终对着偏心线OO1一边的二只或 三只油缸，吸油窗口对着偏心线OO1 另一边的其余油缸，总的输出扭矩是 叠加所有柱塞对曲轴中心所产生的扭 矩，该扭矩使得旋转运动得以持续下 去。
第三节 液压马达
一、工作性能
低速大扭矩液压马达
低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多 为径向柱塞式，其特点是：最低转速低，大约在5~10r／min，输出扭矩大，可达几 万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。 由于上述特点，它可以直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大 为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：它们分别是曲柄连杆马达、静力平衡 马达和多作用内曲线马达。
柱塞泵装配图
班级姓名
装配图练习
读装配图，拆画零件图
班级姓名
一、工作原理
柱塞泵是用来提高输送液体压力的供油部件。当柱塞泵往复运动时，液体由下阀瓣14处流入，上阀瓣10处流出。柱塞与衬套8之间为间隙配合。当柱塞在外力推动下向右移动时，腔体V体积增大形成负压，油箱中的液体在大气压的作用下推开下阀瓣14进入油腔，而上阀瓣10紧紧关闭，当柱塞左移时，油腔体积变小压力增大，下阀瓣14关闭，上阀瓣10打开，液体流出。由于柱塞5的往复运动，液体不断的从油箱中输送到润滑系统或其他地方。
二、思考问题
(1)柱塞5右移时，为什么下阀瓣14打开，上阀瓣10关闭？
(2)上阀瓣10和下阀瓣14的形状、结构相同吗？
(3)说明图中各配合零件之间所注的配合尺寸符号的意义。
(4)想出填料压盖6的形状结构。
14
下阀瓣
1
ZCu58Mn2Pb2
13
管节头
1
ZCu58Mn2Pb2
12
螺塞
1
ZCu58Mn2Pb2
11
垫片
1
耐油橡胶
10
上阀瓣
1
ZCu58Mn2Pb2
9
垫片
1
耐油橡胶
8
衬套
1
ZCu58Mn2Pb2
毛毡
7
填料
1
6
填料压盖
1
ZCu58Mn2Pb2
5
柱塞
1
45
4
柱M8*35
2
Q235
GB898－88
3
垫圈8
2
Q235
GB9387
2
螺母M8
2
Q235
GB6170－86
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第二部,林德LINDE公司液压柱塞泵马达
林德HPV系列手动伺服变量柱塞泵
不带压力切断的手动伺服变量柱塞泵
带压力切断的手动变量柱塞泵
HE1A 自动控制变量泵
油口注释：
P 、S---高压油口 B---补油泵吸油口 A---补油泵出油口 F---补油泵注油口 T---回油口
Msp---补油压力测压口 Mt---测油温口
AH---接油箱
Y 、Z---控制压力测压口 Ms 、Mp---高压测压口 X1---马达控制压力测压口 X2---测压口 X3---测压口 ML---微调油口
L （U ）---壳体回油口
林德HPV系列电控阀
E1型号泵,不带压力切断阀的选择
E2型号泵,不带压力切断阀的选择
油口注释:
P，S—高压油口, F—补油流量注入口
A----补油泵排油口 X----补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源)
M S，M P—高压测压口L（U）---壳体回油口
L1，L2----排气口
如果泵为左旋泵，则： B ----补油泵排油口 A ----补油泵吸油口
林德HPV系列液压先导控制变量
不带压力切断阀的选择
P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口
L1，L2-排气口
带压力切断阀的选择
P，S—高压油口, F—补油流量注入口A----补油泵排油口X---补油压力测压口
B----补油泵吸油口(可在X口取控制油源) M S，M P—高压测压口L（U）-壳体回油口
L1，L2-排气口
林德HPR系列变量柱塞泵
负荷传感基本型,LS型
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒压泵Array
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒流量
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
恒功率Array
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
负荷传感和压力切断
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
X=测压口
负荷传感和功率限制
P=主泵出油口
LS=负荷传感压力口
L(U)=壳体回油口
T=主泵吸油口
VD3=电比例减压阀
X=测压口
X1=外控口
负荷传感和电控调节
林德HMF/V/R 系列柱塞马达
林德HMF 定量柱塞马达
带冲洗阀和两级溢流阀
带冲洗阀
带冲洗阀和定值
溢流阀
电控无级变量马达
A ，
B ---系统压力油口
L (U )---壳体排油口
E ---变量油源引入口
M X ---比例电磁铁
液控两级变量马达
A ，
B —系统压力口
L （U ）---壳体排油口
E ---控制油进口
X ---先导控制油口
自动控制马达带POR、DOR 、BPS
L（U）---壳体回油口
M1---最大排量锁定电磁铁
M2---制动压力阻断电磁铁
X---先导控制油口
带电控最大排量锁定的高压变量马达
油口注释:
A，B---系统压力口
L（U）---壳体回油口
M1---最大排量锁定电磁铁
X---先导控制油口
控制选项
1、排量控制
液控两极变量
液控无级变量
电控两级变量
电控无级变量
外部供给
内部供给来
自冲洗回路
内部供给来
自高压回路
2、冲洗和壳体回油
可选形式如下：
标准
限制
节流
3、溢流保护
无溢流阀
带定值溢流阀
带两级溢流阀 4、最大排量锁定
气 动
高压液控
低压液控
电 控
5、制动压力阻断阀
无制动压力阻断
带制动压力阻断
6、平衡阀
无平衡阀
有平衡阀
特殊马达----回转马达。