第七章-数控机床的机械结构
数控机床的机械结构概述ppt(52张)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构 的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高 传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也 必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高 负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具 有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加 大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控机床的机械结构ppt
第二代数控机床的发展
20世纪60年代，美国发明了第二代数控机床， 采用了晶体管元件作为计算机的基本元件。
3
第三代数控机床的普及
20世纪70年代，美国发明了第三代数控机床， 采用了集成电路作为计算机的基本元件，并逐 渐普及到其他国家。
THANKS
感谢观看
随着产品复杂度的不断提高，数控机床正在 向复合化方向发展，能够实现多种加工工序 的连续进行，提高生产效率。
05
数控机床的未来发展方向及 技术更新
提高加工精度和效率
精度提高
通过改进机械结构、优化控制系统和加强误差补偿，提高机床的加工精度。
效率提升
研究更高效的切削路径和切削参数优化，提高机床的加工效率。
结合多种加工工艺，实现一次装夹完成多个工步的加工，提 高加工效率和精度。
多轴联动
通过多轴协同控制，实现复杂形状的加工和表面光洁度的优 化，提高加工质量和效率。
06
数控机床的维护与保养
日常维护与保养
清洁
保持机床的清洁，避免灰尘和杂物积累。
润滑
定期对机床的各部件进行润滑，保证其正 常运转。
检查
每天检查机床的各个部件是否正常，如发 现异常应及时处理。
冷却系统用于降低机床加工过程中的温度，防止工件 过热变形。
防护装置用于保护操作人员免受机床运动部件的伤害 。
03
数控机床的机械结构特点
高精度、高刚度、高可靠性
高精度
数控机床的机械结构具有高精度特点，通过采用先进的数控技术，实现高精度的加工和测 量，从而提高生产效率和产品质量。
高刚度
数控机床的机械结构具有高刚度特点，能够承受较大的切削力和加工过程中的振动，保证 加工过程的稳定性和精度。
第7章 数控机床机械装置故障诊断与维修
2)用顺序选刀方式选刀时，必须注意刀具放置在 刀库上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所 换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导 致事故发生。
3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装刀到位、 装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床 主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则 不能完成换刀动作。 5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各 部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀 能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否 正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正 常及时处理。
在操作过程中会出现不正常现象
二、机械部件故障常见类型
1．按照故障发生的原因分 1）磨损性故障：正常磨损而引发的故障； 2）错用性故障：使用不当而引发的故障； 3）先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统 中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 1）间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，稍加修理 调试就能恢复，不需要更换零件； 2）永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才 能恢复。
1）突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障； 2）渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行 预测和监视。
机械部件故障常见类型
6．按照故障发生的频次 1）偶发性故障：发生频率很低的故障；
2）多发性故障：经常发生的故障。
7．按照故障发生、发展的规律分 1）随机性故障：故障发生的时间是随机的； 2）有规则故障：故障发生比较有规则。
15)经常检查压缩空气气压，并调整到标准要求值。足够 的气压能使主轴锥孔中的切屑和灰尘清理彻底。
七、主轴常见故障诊断与维修
（1）主轴发热 （2）主轴在强力切削时停转
数控机床的机械结构概述
数控机床的机械结构概述数控机床是现代机械加工领域中的重要组成部分，其准确性和高效性在不断提高。
机械结构是数控机床的重要组成部分之一，它关系到数控机床的加工能力、精度和使用寿命等方面。
因此，本文将详细介绍数控机床的机械结构。
一、数控机床的机械结构类型数控机床的机械结构类型主要有以下几种：1. 刀架式数控机床刀架式数控机床是最常见的一种数控机床，它是由工作台、基座、立柱、横梁、刀架、主轴等主要组成部分构成的。
其中，工作台上焊接有T型槽，用于固定工件。
立柱和横梁焊接在一起，构成了机床的承重结构，刀架安装在横梁上，起到工具定位和送料的作用。
2. 摆式数控机床摆式数控机床是由一个固定的基座和一个可摆动的工作台构成的，摆动的角度可以调节。
摆式数控机床的优点是操作简便，适合中小型零部件的制造。
3. 立柱式数控机床立柱式数控机床与刀架式数控机床类似，但其立柱较为粗大，使用铸铁材料，压铸而成。
立柱式数控机床具有较强的承载能力和稳定性。
4. 滑床式数控机床滑床式数控机床是由主轴箱和床身两部分组成的，其最大特点是床身是滑动的。
普通的滑床式数控机床只能进行单轴工艺加工，而多轴滑床式数控机床可以通过添加附加的工作电机、行程、调节轴、夹紧装置和主轴等部件，可以实现多轴联动加工。
二、数控机床的机械结构细节1. 工作台工作台是数控机床的重要组成部分，其工作表面应具有较高的精度和稳定性。
为了使工件的放置和夹紧变得更容易，工作台通常采用T型槽的形式，其精度要求同工作台一样。
2. 基座数控机床的基座是机床支撑和稳定的重要部分，贯穿于整个机床的底座中心。
基座厚度要大于一般机床的厚度，铸造形式根据负载情况进行改变。
3. 主轴箱主轴箱是数控机床最重要的组成部分之一，位于机床上部，其主要作用是带动刀具进行加工。
主轴箱一般采用铁铸浇注，可在主轴箱中安装各种操作控制、调节和监控设备。
4. 数控系统数控系统是数控机床的命脉，它是机床达到高效加工的关键部分。
7 机床数控技术-第7章 进给系统的机械传动结构-JIN
7.2 齿轮传动副
1.圆柱齿轮传动消除间隙
图示为另一种双片齿轮周 向弹簧错齿消隙结构，两 片薄齿轮1和2套装一起， 每片齿轮各开有两条周向 通槽，在齿轮的端面上装 有短柱3，用来安装弹簧4。 装配时使弹簧4具有足够的 拉力，使两个薄齿轮的左 右面分别与宽齿轮的左右 面贴紧，以消除齿侧间隙。 适合读数装置，不适合驱 动装置。
6.滚珠丝杆副的支承方式 2）一端装止推轴承，另一端装向心深沟球轴承（双推－支承 式）
图7-16（ b）一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
此种方式可用于丝杠较长的情况。为了减少丝杠热变形的影 响，热源应远离推力轴承一端。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
6.滚珠丝杆副的支承方式 3）两端装推力轴承（单推—单推式或双推—单推式）
结构简单，工艺性好，承载 能力较高，但径向尺寸较大。应 用最为广泛，也可用于重载传动 系统。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
7.3.1
2）内循环反向器式
靠螺母上安装的反 向器接通相邻滚道， 使滚珠成单圈循环， 反向器２的数目与滚 珠圈数相等。
丝杠螺母尺寸较小、 结构紧凑，刚度好，滚 珠流通性好，摩擦损失 小，但制造较困难。适 用于高灵敏、高精度的 进给系统，不宜用于重 载传动中。
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
4.滚珠丝杆副间隙的调整 1）双螺母垫片式消隙
调整垫片1的厚度，可使 两螺母2产生相对位移，以 达到消除间隙、产生预紧拉 力之目的。其特点是结构简 单刚度高、预紧可靠，但使 用中调整不方便。
（b）端部加垫片 （a）中间加垫片
7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承
4.滚珠丝杆副间隙的调整 2）双螺母螺纹式消隙
7.1 概述 7.2 齿轮传动副 7.3 滚珠丝杠螺母传动装置及支承 7.4 数控机床导轨
数控技术数控机床的机械结构
应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。 4、直线电机伺服进给系统
无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制；但散热 差，防护要求特别高，主要用于高速机床。
四、进给传动机械部件
１、联轴器 联轴器是用来连接寄给机构的两根轴使之一起回转移传
递扭矩和运动的一种装置。目前联轴器的类型繁多，有液 力式、电磁式和机械式。
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
•基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思 路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮 啮合，只是通过不同的方法使两个薄片齿轮 沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜 齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。两 个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向 （正向和反向），起到消除侧隙的作用。
a 轴 滚珠丝杠螺母副
为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止 爬行，必须要降低数控机床进给系统的摩擦并减 少静、动摩擦系数之差。因此，行程不太长的直 线运动机构常用滚珠丝杠副。
滚珠丝杠的静、动摩擦系数实际上几乎没有 什么差别。它可以消除反向间隙并施加预载，有 助于提高定位精度和刚度。滚珠丝杠由专门工厂 制造。
同步齿形带传动是一种新型的带传动。他利用齿形带的 齿形与带轮的轮齿依次啮合传递运动和动力，因而兼有带 传动、齿轮传动及链 传动的优点，且无相对滑动，平均 传动比较准确，传动精度高，而且齿形带的强度高、厚度 小、重量轻、故可用于高速传动。
8.3.2 齿轮传动副
数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到 一定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存 在着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一 对啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
数控机床的机械结构
数控机床的机械结构在数控机床进展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大的变化，只是在自动变速、刀架与工作台自动转位与手柄操作等方面作些改变。
随着数控技术的进展，考虑到它的操纵方式与使用特点，才对机床的生产率、加工精度与寿命提出了更高的要求。
数控机床的主体机构有下列特点：1）由于使用了高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，数控机床的极限传动结构大为简化，传动链也大大缩短；2）为习惯连续的自动化加工与提高加工生产率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度与阻尼精度，与较高的耐磨性，而且热变形小；3）为减小摩擦、消除传动间隙与获得更高的加工精度，更多地使用了高效传动部件，如滚珠丝杠副与滚动导轨、消隙齿轮传动副等；4）为了改善劳动条件、减少辅助时间、改善操作性、提高劳动生产率，使用了刀具自动夹紧装置、刀库与自动换刀装置及自动排屑装置等辅助装置。
根据数控机床的适用场合与机构特点，对数控机床结构因提出下列要求：一、较高的机床静、动刚度数控机床是按照数控编程或者手动输入数据方式提供的指令自动进行加工的。
由于机械结构（如机床床身、导轨、工作台、刀架与主轴箱等）的几何精度与变形产生的定位误差在加工过程中不能人为地调整与补偿，因此，务必把各处机械结构部件产生的弹性变形操纵在最小限度内，以保证所要求的加工精度与表面质量。
为了提高数控机床主轴的刚度，不但经常使用三支撑结构，而且选用钢性很好的双列短圆柱滚子轴承与角接触向心推力轴承铰接出相信忒力轴承，以减小主轴的径向与轴向变形。
为了提高机床大件的刚度，使用封闭界面的床身，并使用液力平衡减少移动部件因位置变动造成的机床变形。
为了提高机床各部件的接触刚度，增加机床的承载能力，使用刮研的方法增加单位面积上的接触点，并在结合面之间施加足够大的预加载荷，以增加接触面积。
这些措施都能有效地提高接触刚度。
为了充分发挥数控机床的高效加工能力，并能进行稳固切削，在保证静态刚度的前提下，还务必提高动态刚度。
数控机床的结构资料
聚光器 扫描板
光源
光电元件
透镜量杆
绝对位置测量
位置测量方法
使用一个代码量杆， 能在任何时候从量杆上读 取绝对位置（与机床零点 有关）。
量杆被分成几个通道， 此通道被传感器扫描。
一个绝对测量系统不 需要参考点的初始数值。
传感器 发光二极管
代码量杆
直接位置测量
将检测装置直接安放在机床拖板 上，直接测量机床坐标的直线位移量， 来保证得到高的准确度。
这样刀具可任意取出并送回，而且刀具本身不必设编码元 件，省去编码识别装置，使控制大为简化。刀库上还设有机械 原点，使每次选刀时就近选取，如对于盘式来说，每次选刀运
动或正转或反转都不会超过180°。
条形码识别
刀具识别方法
刀具编码与刀具预调工作相结合。预调时，即对刀具进行
编码，并通过与预调装置相连的打印机打印出条形码表，由操 作者贴到刀具上，然后将刀具投入系统。选刀时，用条形码阅 读器进行精确的刀具识别。
缺点是存储次数太多会降低刀具数据载体的寿命。一 般在刀具数据载体的寿命期限内，可以进行一万多次存储 循环。
此方法可存储信息量多，使用也较方便可靠。
自动换刀装置类型
类别型式
回转刀架
转 塔 式
转塔头
刀具与主轴之 刀 间直接换刀 库 式 用机械手配合
刀库进行换刀
特点
适用范围
多为顺序换刀，换刀 各种数控车床，数控车削加 时间短、结构简单紧 工中心 凑、容纳刀具较少
一般当刀具数量在30～120把 时，多采用链式刀库。
刀库
链式刀库
刀库
鼓轮弹仓式刀库
此刀库结构十分紧凑，在
相同的空间内，它的刀库容量 最大，但选刀和取刀的动作较 复杂。
数控技术第七章 数控机床的机械结构
冷却风管
主 轴
对机床热源进行强制冷却
热对称结构立柱
采用热变形补偿装置减小热变形
3.数控机床运动件之间的摩擦要小，要消 除传动系统的间隙，达到低速时无爬行，高 速时快速响应。
4.数控机床应有更好的人性化 便于操作的机床结构
第二节 数控机床的布局特点
数控机床大都采用机、电、液、气一体化布 局，全封闭或半封闭防护，机械结构大大简 化，易于操作及实现自动化。
精密数控机床。图7-10b • 前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴
承。适用于中等精度低速重载数控机床。图7-10c
图7-10 主轴的支承
图7-11 立式加工中心主轴部件的结构简 图
1—活塞 2—拉杆 3—弹簧 4—钢球 5—拉钉 6—主轴 7、8—行程开关
2.主轴内部刀具自动夹紧机构 • 主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床尤其是加
第一节 数控机床对结构的要求
一、数控机床适合加工高精度、高复杂度的零 件，而且零件加工过程具有以下特点： 1. 自动化程度高 2. 高的加工精度和切削效率 3. 多工序和多功能集成 4. 可靠性和精度保持性高
二、数控机床对结构的要求： • 高的静、动刚度和良好的抗振性能 • 良好的热稳定性 • 高的运动精度和低速运动平稳性 • 充分满足人性化要求
• 3、 由主轴电机直接驱动
简化主轴结构，提高主轴刚度，主轴部件的惯量小 ，重量轻，快速响应性好，但输出转矩小，受发 热影响大
图7-9 主传动的三种形式
二、主轴（部件）结构
1.主轴的支承 • 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双列60°角接触球轴承
，后支承采用成对角接触球轴承。综合刚性高。图7-10a • 前支承采用多个高精度角接触球轴承。适用于高速轻载和
数控机床的机械结构
2、广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品 3、具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
4、对机械结构、零部件的要求高
1.3 数控机床对机械结构的基本要求
1、提高机床结构的静刚度
刚度：结构在特定的激扰下抵抗变形的能力。 静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度，动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度， 即引起单位振幅所需要的动态力。 静刚度一般用结构的在静载荷作用下的变形多少来衡量，动刚度则是用结构的 固有频率来衡量；
间并联机构为基础，利用
计算机数字控制的方法， 以软件取代部分硬件，以 电气装置和电子器件取代 部分机械传动。
井冈山大学机电工程学院
23
数控机床的机械结构
3 数控机床的导轨
3.1 数控机床对导轨的基本要求 机床上的直线运动部件都是沿着它的床身、立柱、横梁等上 的导轨进行运动的,导轨的作用概括地说是对运动部件起导向和 支承作用,导轨的制造精度及精度保持性对机床加工精度有着重 要作用的影响。基本要求主要有: 导向精度高; 精度保持性好; 足够的刚度; 良好的摩擦特性; 此外,导轨结构工艺性要好,便于制造和装配,便于检验、 调整和维修,而且有合理的 导轨防护和润滑措施等。
井冈山大学机电工程学院
数控机床的机械结构
3.2数控机床导轨的种类与特点
滑动导轨
井冈山大学机电工程学院
数控机床的机械结构
3.2数控机床导轨的种类与特点
滚动导轨 滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体,
使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。滚动导轨与滑动导
轨相比的优点是: ①灵敏度高,且其动摩擦与静摩擦系数相差甚微,因而运动 平稳,低速移动时,不易出现爬行现象。 ②定位精度高,重复定位精度可达0.2μm。
数控机床机械结构
数控机床机械结构第一节概述数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，其加工过程中的动作顺序、运动部件的坐标位置及辅助功能，都是通过数字信息自动控制的，操作者在加工过程中无法干预，不能像在普通机床上加工零件那样，对机床本身的结构和装配的薄弱环节进行人为补偿，所以数控机床几乎在任何方面均要求比普通机床设计得更为完善，制造得更为精密。
为满足高精度、高效率、高自动化程度的要求，数控机床的结构设计已形成自己的独立体系，在这一结构的完善过程中，数控机床出现了不少完全新颖的结构及元件。
与普通机床相比，数控机床机械结构有许多特点。
在主传动系统方面，具有下列特点：(1)目前数控机床的主传动电机已不再采用普通的交流异步电机或传统的直流调速电机，它们已逐步被新型的交流调速电机和直流调速电机所代替。
(2)转速高，功率大。
它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。
(3)变速范围大。
数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，一般Rn＞100，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
(4)主轴速度的变换迅速可靠。
数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的要求。
由于直流和交流主轴电机的调速系统日趋完善，不仅能够方便地实现宽范围的无级变速，而且减少了中间传递环节，提高了变速控制的可靠性。
在进给传动系统方面，具有下列特点：（1）尽量采用低摩擦的传动副。
如采用静压导轨、滚动导滚和滚珠丝杠等，以减小摩擦力。
（2）选用最佳的降速比，以达到提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速以达到跟踪指令、系统折算到驱动轴上的惯量尽量小的要求。
（3）缩短传动链以及用预紧的方法提高传动系统的刚度。
如采用大扭矩宽调速的直流电机与丝杠直接相连应用预加负载的滚动导轨和滚动丝杠副，丝杠支承设计成两端轴向固定的、并可预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。
（4）尽量消除传动间隙，减小反向死区误差。
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交流电机变频调速
第
直流电机PWM调速
七 2.机械变速系统:
章
液压变速系统
数
电磁离合器变速
控
机
床
机
械
结
构
7
数 无级变速主传动链
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
8
数 液压变速机构原理
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
9
数 四、数控机床的主轴部件
控
技 术
数控机床主轴轴承一般配置形式（三种）
差 式 预 紧
数
控
机
床
机
械
结
构
24
数 滚珠丝杠的选择
控 技 术
主要参数
第
▪ 名义直径—D0 ，根据承载能力和刚度要求
七 章
▪ 螺距—t，根据D0 取较大转距 ▪ 滚珠直径—d0≈ 0.6t，取大，提高承载能力
数
控
机
床
机
械
结
构
25
数 滚珠丝杠的支撑方式
控 技
术 一端装止推轴承
一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
控 技
术 一、数控机床主运动部件的特点
二、数控机床主运动传动
第
七 三、数控机床主运动变速方法
章
四、数控机床的主轴部件
数 控
五、主轴准停装置
机
床
机
械
结
构
4
数 一、数控机床主运动部件的特点
控 技
术 1、主传动采用无级变速
2、主轴部件具有较大的刚度和较好的精度
第
七 3、转速范围更宽、最高转速更高
数
控
机
床
机
械
结
构
49
数 刀座编码方式
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
50
数 刀具交换装置
控
技
术单
臂
双
第 七
手 机 械
章手
数
控
机
床
机
械
结
构
51
数 控 技 术剪
式 机 第械 七手
章
数
控
机
床
机
械
结
构
52
数 控 技 术双
臂 机 第械 七手
章
数
控
机
床
机
械
结
构
53
数 换刀过程
控 技 术
第 七 章
数
第
七 3、静压导轨
章
数
控
机
床
机
械
结
构
32
数 四 、机床导轨
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
33
数 五 、回转工作台
控 技
术 1、数控回转工作台
第 七
2、分度回转工作台
章
数
控
机
床
机
械
结
构
34
数
第五节 自动换刀装置
控
技
术
自动换刀装置的类型
1、回转刀架换刀
第
2、转塔头式换刀
七 章
3、带刀库的自动换刀装置
章
4、主轴具有特有的刀具安装结构
数
控
机
床
机
械
结
构
5
数 二、数控机床主运动传动
控 技 术 主传动有三种形式：
1、带机械有级变速的主运动（带有二级齿轮变速）
第 七
2、带机械定比传动的主运动
章
3、调速电机直接驱动主轴
数
控
机
床
机
械
结
构
6
数 三、数控机床主运动变速方法
控
技 术
1.电机调速系统:
机
床
机
械
结
构
39
数 控 技 术
圆 第鼓 七形 章回
转
数 控
刀 架
机
床
机
械
结
构
40
数 2、转塔头式换刀
控 技 术
转
第
塔 头
七式
章换
刀
数
控
机
床
机
械
结
构
41
数 转塔头式换刀
控 技 术
转
第
塔 头
七式
章换
刀
数
控
机
床
机
械
结
构
42
数 带刀库的自动换刀装置
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
43
数 控 技 术
制造工艺复杂；
机
床
机
械
结
构
20
数 滚珠丝杠螺母副的结构形式
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
21
数 滚珠丝杠螺母副的预紧方法
控 技 术
垫 第片 七预 章紧
数
控
机
床
机
械
结
构
22
数 滚珠丝杠螺母副的预紧方法
控 技 术
第
七
章螺
纹
数预
控紧
机
床
机
械
结
构
23
数 滚珠丝杠螺母副的预紧方法
控
技
术
齿
第 七 章
数
刀库及刀具的选择方式
控
刀具交换装置
机
床
机
械
结
构
35
数 1、回转刀架换刀
控 技 术
两
个 第回
七转
章刀
架
数 控
的 数 控
机车
床床
机
械
结
构
36
数 控 技 术
第六 七角 章刀
架 数
控
机
床
机
械
结
构
37
数 控 技 术
四 第方 七刀 章架
数
控
机
床
机
械
结
构
38
数 控 技 术
第圆 七鼓
章形
回
数 控
转 刀 架
数
控
技
术偏
心
第套
七消
章除
间
数隙
控
机
床
机
械
结
构
28
数 控 技 术
锥
第齿 七轮 章轴
向
数移 控动
机
床
机
械
结
构
29
数 控 技 术
双
第 七 章
片 薄 齿 轮
数 控 机 床
周 向 错 开
机
械
结
构
30
数
控
技
术
斜
齿 第轮 七轴 章向
碟
数形
控弹
机 床
簧
机
械
结
构
31
数 四 、机床导轨
控 技
术 1、滑动导轨
2、滚动导轨
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
10
数 四、数控机床的主轴部件
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
11
数 五、主轴准停装置
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
12
数 控 技 术
数
第控
七 章
铣 床
数原
控理
机 床
图
机
械
结
构
13
数 第四节 数控机床进给运动系统
控
技 术
一 、 对进给机械传动的要求
第 七
章
直 接 第换 七刀
章
数
控
机
床
机
械
结
构
44
数 3、刀库及刀具的选择方式
控 技 术
第
七
章鼓
式
数 控
刀 库
机
床
机
械
结
构
45
数 控 技 术
链 第式 七刀 章库
数
控
机
床
机
械
结
构
46
数 盒式刀库
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
47
数 刀具的选择方式
控
技 术
1、顺序方式：按照加工顺序依次取刀
优点：不需要刀具识别装置，驱动控制较简单，
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构Leabharlann 16数 滚珠丝杠副
控 技 术
第 七 章
数
控
机
床
机
械
结
构
17
数 二、滚珠丝杠螺母副
控 技 术
1工作原理与结构特点
第 七
2 滚珠丝杠螺母副的结构形式
章 3滚珠丝杠的选择
数 4滚珠丝杠的支撑方式
控
机