第4章装卸技术与设备

4.2.3常见的几种起重设备
• 1. 桥式起重机概述 • 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆
场的上方，用来吊运各种货物的机械设备， 通常称为“桥吊”、“天车”或“行车”。 它放置在固定的两排钢筋混凝土栈桥上可 沿栈桥上的轨道作纵向运移，起重小车可 在桥架上的小车轨道上作横向移动。这样， 吊钩、抓斗就可以在一个长方体(起升高度x 跨度x走行线长度)的空间内任意位置上作升 降、搬运物件的运动。
4.1.3装卸搬运设备分类及管理
• 1.装卸搬运设备的分类 • (1)按主要用途或结构特征进行分类 • (2)按作业性质进行分类 • (3)按装卸搬运货物的种类进行分类 • ①长大笨重货物的装卸搬运机械。②散装货
物的装卸搬运机械。③成件包装货物的装卸 搬运机械。④集装箱货物装卸搬运机械。
• 2.装卸搬运管理
• 4. 门座起重机 • 门座起重机又称门机，是有轨运行的臂架型移
动式起重机。在现代的港口、车站库场装卸设备 中，门座起重机占据着重要的地位，其主要原因 是它具有较好的工作性能和独特的优越结构。门 座起重机的额定起重能力范围很宽，额定起重范 围一般在5～lOOt，造船用门座起重机的起重量 范围则更大，现已达到150—250t。门座起重机 的工作机械具有较高的运动速度，起升速度可达 70m／min，变幅速度可达55m／rain。使用效 率高，每昼夜可工作22小时，台时效率也很高， 一般能达lOOt／h以上。同时，它的结构是立体 的，不用多占码头、货场的面积，具有高大的门 架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度 和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械 化装卸、转载以及充分使用场地的要求。
• (1)全面规划，合理布局，按需配置装卸搬 运机械设备。
• (2)建立一套行之有效的装卸搬运机械运用、 维修和管理制度，并通过采用新技术、新材 料和新设备，逐步实现装卸搬运机械的系列 化、标准化和通用化。
• (3)建立装卸搬运技术系统，增大装卸搬运 机械作业范围，提高机械化作业比重。
• (4)做好各种装卸搬运机械的配套工作，实 现一机多能。
• 2.工作要求 • (1)起重机只能垂直吊起载荷，严禁拖拽尚未离地的载
荷，要避免侧载。 • (2)起重机在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种或两
种以上的操作动作。 • (3)起重机在带电线路附近工作时，应与其保持安全距
离，雨雾天气时安全距离应加大至1.5倍以上。起重机在 输电线路下通过时，必须将吊臂放下。 • (4)起重机严禁超载使用，如果用两台起重机同时起吊 一重物，必须服从专人的统一指挥，两机的升降速度要保 持一致，其物件的重量不得超过两机所允许的总起重量的 物流装备与技术75%。 • (5)起重机在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离， 防止卷扬过限把钢缆拉断或吊臂后翻。 • (6)起重机在工作时吊臂仰角不得小于300，起重机在吊 有载荷的情况下应尽量避免吊臂变幅，绝对禁止在吊荷停 稳妥前变换操作杆。
的搬运作业流程。
第4章装卸技术与设备
4.1装卸设备概述 4.2装卸起重设备 4.3大宗散货装卸设备 4.4 起重设备操作与安全管理
4.1装卸设备概述
• 4.1.来自百度文库装卸搬运作业
• 1．装卸作业
• 所谓装卸，是指物品在指定地点以人力或机 械载入或卸出运输工具的作业过程，具体来 说，它是指在物流过程中对物品进行装卸货、 搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货 等作业，它往往与搬运结合在一起。
• （7）轨距L和基距B
• 轨距一般是指臂架类有轨运行式起重机运行轨道 中心线之间的水平距离或桥架类起重机、起重小 车运行轨道中心线之间的水平距离，单位采用m。 轨距主要根据起重机使用现场的具体条件、起重 小车上机构布置的具体需要以及起重机整体稳定 性要求等确定。
• 基距一般是指起重机或起重小车运行轨道一侧两 支承点中心线之间的距离，单位为m。当起重机 或起重小车运行轨道一侧只装有两只车轮时，基 距就是车轮的轮距；当起重机或起重小车一侧装 有均衡梁装置时，基距就是下横梁与最大均衡梁 连接铰轴之间的距离。
4.2起重设备
• 4.2.1起重设备概述 • 1.概念 • 起重设备是用来从事起重和搬运、作循环
间歇运动的机械，用宋垂直升降货物或者 兼作货物的水平移动以满足货物的装运、 转载等作业要求。它对减轻劳动强度，降 低运输成本，提高工作效率，加快车、船 周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要 的作用，在交通运输行业得到广泛应用。
• （3）幅度和跨度L
• 幅度是指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心 线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大车运 行轨道中心线之间的水平距离。幅度和跨度的单位 都为m。
• 幅度可以是固定不变的，也可以是变化的，因而， 有相应的最大幅度Rmax。和最小幅度Rmin及有 效幅度Rmax一Rmin之称。
第4章装卸技术与设备
• 【知识目标】 • （1）掌握装卸搬运设备的基本特点和主要作业形式； • （2）掌握起重机械的基本特点和适用范围； • （3）熟悉大宗散货运输的装卸方法； • （4）掌握连续传输设备的基本特点、性能参数和选
用原则
• 【能力目标】 • （1）能够根据装卸作业的特点选择合理的装卸设备； • （2）结合综合连续传输设备以及作业需求制定合理
• （9）工作级别
• 起重机械的工作级别是反映起重机械工作 繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑 起重量和时间的利用程度以及工作循环次 数的起重机械特性。为了使起重机械具有 先进的技术经济指标，保证其安全可靠， 经久耐用，在设计和选用起重机械时必须 考虑工作级别。
• 起重机械的工作级别包括起重机工作级别、 金属结构的工作级别和机构的工作级别三 部分。
• 2.起重机械的技术性能参数
• 起重机械的技术性能参数是表征起重机械主要性 能特征的技术经济指标，是起重机械正确选用的 技术依据。
• （1）起重量G
• 起重量是指被起升重物的质量，单位为kg或tQ可 分为额定起重量、最大起重量、总起重量和有效 起重量等。
• （2）起升高度H
• 起升高度一般是指起重机工作场地面或起重机运 行轨道顶面到取物装置上极限位置(采用吊钩时取 吊钩钩口中心计算，采用抓斗或其他吊具时取其 最低点计算)之间的垂直距离。
• 2.龙门起重机
• 龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由 支承在两条刚性或一刚一柔支腿上的主梁构成的 门形框架得名，其外形结构如图3.2所示。
• 3. 装卸析
• 装卸桥是龙门起重机的另一种形式，通常 把跨度大于35m、起重量不大于40t的龙门 起重机称为装卸桥。装卸桥取物装置以双绳 抓斗或其他专用吊具为主，主要用在大型散 堆货场装卸和搬运散货。通常以生产率来衡 量和选择装卸桥。其起升和小车运行是工作 性机构，速度较高，大车运行机构是非工作 性机构，速度相对较低。
• 4.装卸搬运的作用 • (1))装卸搬运直接影响物流质量 • (2)装卸搬运直接影响物流效率 • (3)装卸搬运直接影响物流安全 • (4)装卸搬运直接影响物流成本 • 5.装卸搬运合理化 • (1)防止和消除无效作业 • (2)提高装卸搬运的灵活性 • (3)实现装卸作业的省力化 • (4)合理组织设备，提高作业的机械化水平
• 2.装卸搬运的特点
• (1)装卸搬运是附属性、伴生性的活动
• (2)装卸搬运是支持、保障性活动。
• (3)装卸搬运是衔接性的活动。
• 3.装卸搬运的分类
• (1)按装卸搬运施行的物流设施、设备 对象分类
• 以此可分为仓库装卸、铁路装卸、港 口装卸、汽车装卸和飞机装卸等。
• (2)按装卸搬运的机械及机械作业方式分类 • 1) “吊上吊下”方式。 • 2)“叉上叉下”方式。 • 3) “滚上滚下”方式。 • 4) “移上移下”方式。 • 5)散装散卸方式。 • (3)按装卸搬运的作业特点分类 • 1)连续装卸。 • 2)间歇装卸。
• 2.分类
• 起重设备有很多的种类，按照不同的标准， 可对起重设备进行不同的分类。
• (1)按照起重设备的综合特征分类
• 可分为轻小型起重机械、桥式起重机、臂架 类起重机和堆垛类起重机、升降机五类。
• (2)根据起重机的主体设备分类
• 分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、 吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗电 磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起 重机和集装箱吊钩起重机等。
• （4）起重力矩M
• 起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘 积称为起重力矩，M=G×R，单位为t．m。起重 力矩综合考虑了起重量与工作幅度两个参数，它能 够比较全面和确切地表征起重机的起重能力。
• （5）工作速度V
• 起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、 旋转速度和运行速度四种。起升速度是指取物装 置或物品的上升(或下降)速度，有快速、慢速和微 速之分，单位采用m／min或m／s。
• 1.斗轮堆取料机类设备基本类型
• （1）斗轮堆取料机
• （2）臂架型斗轮堆取料机
• l)斗轮机构。
• 2)回转机构。
• 3)臂架带式输送机。
• 4)尾车。
• （3）桥架式斗轮堆取料机
• 2.斗轮堆取料机类设备选型
•
（1）斗轮堆取料机
• （2）取料机与堆料机
• （3）混匀取料机与混匀堆料机
• （4）门式斗轮堆取料机
4.1.2装卸搬运设备概念、作用、分类
• 1. 装卸搬运设备概念 • 装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸
和短距离输送物料或货物的机械。它是物 流机械设备中重要的机械设备。它不仅用 于完成船舶与车辆货物的装卸，而且又完 成库场货物的堆码、拆垛、运输以及舱内、 车内、库内货物的起重输送和搬运。
• 2.装卸搬运设备的作用 • (1)提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的
• （8）轮压 • 轮压一般是指起重机或起重小车的一只车
轮对运行轨道(或地面)的压力，单位N或者 kN。轮压分为两种，即起重机轮压和起重 小车轮压。起重机在工作状态下，满载起 动或者制动、起重臂或起重小车处于最不 利的工作位置、露天工作的起重机承受最 大风压时所具有的轮压，称为起重机工作 状态的最大轮压，与此同时，相对应的存 在着起重机工作状态的最小轮压。轮压是 起重机的一个重要参数，它影响着起重机 或起重小车运行机构的设计、桥架门架的 结构设计以及起重机轨道基础的建筑费用 投资。
劳动强度，改善劳动条件。 • (2)缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送
达和发出。 • (3)提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 • (4)降低装卸搬运作业成本。装卸搬运机械的应用，
势必会提高装卸搬运作业效率，而效率提高使每 吨货物摊到的作业费用相应减少，从而使作业成 本降低。 • (5)充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码 的场地面积。采用机械作业，堆码高度大，装卸 搬运速度快，可以及时腾空货位。因此，可以减 少场地面积。
• （6）生产率Q
• 起重机的生产率是指起重机械在规定的工作条件 下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通 常用Q表示。它是表明起重机装卸搬运能力的综合 性指标，与起重机的起重量、机构工作速度、工 作行程、货物的种类、工作条件、生产组织以及 操作熟练程度等因素有关。生产率的单位用t/h或 箱／时表示。
4.2.2起重设备的组成
• 1.起重机械的组成
• 起重机械主要由驱动装置、工作机构和金属结构 三大部分组成。
• (1)驱动装置 • 起重机械驱动装置用来驱动各工作机构动作的动
力设备。它是起重机械的重要组成部分，在很大 程度上决定着起重机械的工作性能和构造特征。 • (2)工作机构 • 起重机械工作机构是实现升降及运移货物的机构， 它有起升、运行、变幅和回转四大机构。 • (3)金属结构
• （5）根据运送能力选用设备
4.4起重设备操作与安全管理
• 4.4.1起重机常规操作要求 • 1. 对司机的要求 • (1)起重机司机专门训练，经有关部门考核合格，
发给合格证，方准上岗操作，严禁无证人员操作 起重设备。 • (2)进行起重作业前，起重机司机必须检查各部 分装置是否正常，钢缆是否符合安全规定，制定 器、液压装置和安全装置是否齐全、可靠、灵敏， 严禁起重机各工作部件带病运行。
4.3大宗散货装卸设备
• 4.3.1大宗散货装卸机械系统 • 1.袋式装车机 • 2.螺旋卸车机 • 3.翻车机 • （1）翻车机系统 • 1）执行机构 • 2）拔车机 • 3）迁车台 • 4）推车机 • （2）翻车机类型 • 1）侧倾式翻车机 • 2）转子式翻车机
• 4.3.2斗轮堆取料机类设备