__传动轴与万向节
第5章 万向节与传动轴设计
3）将传动轴做成空心的（无缝钢管或1.5～3mm厚的 薄钢板卷焊）
35
提高传动轴动平衡的方法
传动轴两端点焊平衡片
❖扭转强度 应保证有足够的扭转强度, 轴管的扭转切应力应满足
c
16 DcT1
( Dc4
d
4 c
)
c
300 MPa
36
37
38
2n
按驱动轮打滑 来确定
按日常平均使 用转矩来确定
TSS1
G2m2 i0imm
rr
TSF1
Ft rr i0immn
TSS2
G1m1 rr 2i m m
TSF 2
Ft rr 2i mm n
静强度计算时, 计算载荷TS取TSe1和TSS1 （或TSe2和TSS2 ）的较小 值；
进行疲劳寿命计算时, 计算载荷TS取TSF1或TSF2。
12
十字轴万向节构造
• 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖
万向节叉
套筒
十字轴
13
速度特性
当叉轴1以等角速度
1旋转，A点的瞬
时线速度可求:
A= 1r=
2rcos
2> 1
当叉轴1转过900后，
B点的瞬时线速度可
求:
B= 1rcos =
2r
2<
1
不等速性
14
不等速性曲线图
15
准等速万向节
2.双联式万向节
0
1
f
d1 r
2 tan
( 25时)
❖通常约为97%～99％
30
三、球笼式万向节设计
Rzeppa型球笼式万向节设计
假定六个传力钢球均匀受载，则钢球的直径 可按下列经验公式确定:
汽车售后零部件分类
汽车售后零部件分类一、发动机系统零部件发动机是汽车的心脏，发动机系统零部件是保证发动机正常运转的重要组成部分。
主要包括以下几类零部件：1. 曲轴及连杆机构：曲轴、连杆、活塞等，负责将燃烧的热能转化为机械能，推动汽车前进。
2. 气门机构：气门、气门升降器等，控制燃气进出气缸，保证燃烧顺序和气缸密封。
3. 燃油供给系统：燃油泵、喷油嘴等，提供燃油供给，保证燃烧过程的正常进行。
4. 空气进气系统：进气管、空气滤清器等，调节进入发动机的空气量，保证燃烧的充分和混合气的均匀。
二、传动系统零部件传动系统是汽车动力从发动机传递到车轮的重要部分，主要包括以下几类零部件：1. 变速器：手动变速器、自动变速器等，调整发动机输出扭矩和转速，使车辆行驶在不同速度和负荷下的最佳工况。
2. 离合器：干式离合器、湿式离合器等，连接和断开发动机与变速器之间的动力传递，实现换挡和起步。
3. 传动轴和万向节：传递发动机的动力到车轮，保证车辆正常行驶。
4. 差速器：平衡车轮转速差异，保证车辆在转弯时的稳定性和操控性。
三、悬挂系统零部件悬挂系统是汽车承受和减震道路不平的重要系统，主要包括以下几类零部件：1. 弹簧和减振器：承受车身重量和减震作用，保证车辆行驶的平稳性和舒适性。
2. 悬挂臂和连杆：连接车轮和车身，支撑车辆重量，保证车轮的垂直运动。
3. 悬挂支架和支撑杆：固定悬挂系统的零部件，保证悬挂系统的稳定性和可靠性。
四、制动系统零部件制动系统是保证汽车安全行驶的关键系统，主要包括以下几类零部件：1. 制动盘和制动鼓：接受刹车力，产生摩擦力，使车辆减速和停车。
2. 制动片和制动鞋：摩擦制动盘或制动鼓，实现制动效果。
3. 制动液：传递制动力，保证制动系统的灵敏性和可靠性。
4. 制动辅助系统：制动助力器、制动总泵等，提供辅助力量，减轻司机操作力度。
五、电气系统零部件电气系统是汽车电力供应和电子设备控制的重要系统，主要包括以下几类零部件：1. 蓄电池：储存电能，为整个电气系统提供电力。
万向节和传动轴设计
§4-6 中间支承结构分析与设计
1.开式：单式复式2.闭式：万向节被密封于管内，管承受驱动轴反力（独立悬架采用）
应合理选择CR，避免共振
§4-6 中间支承结构分析与设计
中间支承固有频率
感谢阅读
感谢阅读万向节：圆弧槽型球叉式万向节：传动夹角小于33°，磨损快，用于轻中型越野车转向驱动桥；直槽滚道型球叉式万向节：传动夹角小于20°，可以略微伸缩，用于断开式驱动桥
三、等速万向节
2.球笼式万向节：Birfield型球笼式万向节（RF节）：承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便，应用最广泛，用于独立悬架转向驱动桥靠近转向轮一侧。
一、单十字轴万向节传动
2.转矩变化若T1为常数，则
一、单十字轴万向节传动
3.附加弯曲力偶矩变化1）1=0°，180°时，则T2'= T1sinα，最大；2）1=90°，270°时，则T1'= T1tgα ，最小；因此，主、从动轴受到周期作用的附加弯曲力偶矩，其周期比主动轴转速大一倍（π），在主从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷（振动）。
三、等速万向节
2.球笼式万向节：伸缩型球笼式万向节（VL节）：外滚道为直槽，可伸缩，省去滑动花键，结构简单，效率高；用于独立悬架转向驱动桥靠近主减速器一侧。
四、挠性万向节
特点：能减小扭转振动、动载荷、噪声结构简单，不用润滑用于两轴间夹角不大（3～5°），轴向位移小的场合
四、挠性万向节
用途：轿车三万向节传动中的靠近变速器的第一节；重型汽车发动机与变速器之间；越野车变速器与分动器之间，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。
二、准等速万向节
2.凸块式万向节 特点：相当于双联式万向节，工作可靠，加工简单，允许的夹角较大（50°），工作面为全滑动摩擦，效率低，易磨损，对密封和润滑要求高。 用途：多用于中型以上越野车转向驱动桥。
万向节与传动轴的标准
万向节与传动轴标准一、尺寸标准1. 万向节的尺寸应符合设计图纸的要求，尺寸偏差应在允许范围内。
2. 传动轴的长度、直径、偏心距等尺寸应符合设计图纸的要求，尺寸偏差应在允许范围内。
二、材料标准1. 万向节与传动轴的材料应具有足够的强度和韧性，以承受传动过程中的力和扭矩。
2. 材料应具有良好的耐磨性和抗疲劳性能，以适应长期使用的需求。
3. 材料应具有较好的耐腐蚀性能，以适应各种环境条件下的使用。
三、结构设计标准1. 万向节的结构设计应符合设计图纸的要求，确保传动轴在旋转过程中具有正确的传动方向和稳定的传动状态。
2. 传动轴的结构设计应合理分布载荷，减小应力集中，提高抗疲劳性能。
3. 结构设计应考虑制造工艺的可行性，便于加工和装配。
四、制造工艺标准1. 万向节的制造工艺应包括锻造、切削、热处理、表面处理等环节，确保产品质量和性能。
2. 传动轴的制造工艺应包括切割、锻造、切削、热处理等环节，确保产品质量和性能。
3. 制造工艺应遵循相关标准和规范，确保产品质量符合要求。
五、性能测试标准1. 万向节与传动轴的性能测试包括力学性能、动力学性能、耐久性等方面的测试。
2. 测试应在符合产品设计要求的条件下进行，以确保产品在实际使用中的性能表现。
3. 测试结果应符合相关标准和规范的要求，确保产品质量合格。
六、耐久性标准1. 万向节与传动轴的耐久性应符合设计要求，能够在规定的使用寿命内保持良好的性能。
2. 耐久性测试应包括模拟实际使用条件的长期试验，以评估产品的使用寿命。
3. 产品的耐久性应与安全性相结合考虑，以确保产品的可靠性。
七、安全性标准1. 万向节与传动轴的设计和制造应遵循相关安全标准和规范，确保产品在使用过程中的安全性。
2. 产品应配备必要的安全保护装置和警示标志，防止意外事故的发生。
3. 在产品的使用过程中，应定期进行安全检查和维护，确保产品的安全性能。
八、维护保养标准1. 万向节与传动轴的维护保养应定期进行，以确保产品长期保持良好的性能。
第四章万向节和传动轴设计
第四章万向节和传动轴设计一、引言万向节和传动轴是机械传动系统中重要的组成部分，它们的设计对于传动系统的正常运行和高效性能起着决定性的作用。
本章将从万向节和传动轴的基本原理、设计要点以及选材等方面进行探讨。
二、万向节的基本原理和分类万向节是将两个或多个轴相互连接并能够进行相对转动的装置。
它主要通过万向节的柔性连接来解决传动系统中因轴间相对偏斜而引起的传递不平稳、受力不均等问题。
万向节一般由内外球面、轴承和套筒等组成，常见的万向节分类有钢球万向节、十字接头万向节和常温万向节等。
钢球万向节广泛应用于工程机械和汽车等领域。
它通过钢球与内外球面的接触来实现传递扭矩，具有承载能力强、传动平稳等特点。
十字接头万向节主要应用于船舶、起重机等场合，它通过两个十字绞杆的连接来实现传递扭矩，具有承载能力大、传动效率高等特点。
而常温万向节则主要应用于高速高温场合，它通过金属软管的连接来实现传递扭矩，具有抗高温、耐腐蚀等特点。
三、万向节的设计要点（一）轴间角度设定轴间角度是万向节设计的重要参数，它直接影响万向节的传动性能。
在设计时需要根据实际需求和传动方式来确定轴间角度，通常轴间角度在5°~35°之间。
（二）轴间相对偏斜轴间相对偏斜是万向节设计中需要重点考虑的问题。
在实际应用中，轴间的相对偏斜会导致万向节产生额外的旋转变形、较大的径向力和不平稳传动等问题。
因此，在设计时需要合理控制轴间相对偏斜，通常限制在1°以内。
（三）轴向长度万向节的轴向长度是指万向节两个连接轴之间的距离。
轴向长度的设计需要考虑到传递扭矩的大小、工作环境的限制以及安装方式等因素。
四、传动轴的设计要点（一）强度和刚度传动轴的设计需要满足一定的强度和刚度要求，以保证传递扭矩时不会产生过大的变形和振动。
根据传动轴的传动功率和转速等参数，可以通过强度校核和刚度计算等方法来确定传动轴的尺寸和材料。
（二）传动性能传动轴的传动性能包括传动效率、噪声和振动等方面的考虑。
描述传动系动力输出路线
描述传动系动力输出路线传动系统是指将发动机的动力输出到车轮上的一系列机构，也是整车动力传递的重要组成部分。
传动系统包括发动机、离合器、变速器、传动轴、万向节、差速器、半轴和轮毂等组成部分。
其中，动力输出路线是传动系统的关键部分，它负责将发动机的动力传递到车轮上，是整个传动系统中最为重要的组成部分之一。
一、发动机发动机是传动系统的核心部件，它是动力输出路线的起点。
发动机通过燃烧燃料产生动力，将动力转化为机械能。
发动机的转速和扭矩是决定动力输出大小的关键因素。
发动机的输出轴通常与离合器相连，将动力传递到变速器中。
二、离合器离合器是传动系统中负责将发动机与变速器分离的部件。
离合器的作用是通过压盘将发动机与变速器之间的动力传递链条断开，从而使发动机不再向变速器传递动力。
离合器的操作是由踏板控制的，踩下离合器踏板时，离合器压盘与离合器盘分离，发动机与变速器之间的动力传递链条断开。
三、变速器变速器是传动系统中负责调节车速和车辆行驶状态的部件。
变速器的作用是通过不同的齿轮组合，使车辆在不同的行驶状态下拥有不同的功率输出。
变速器的输出轴通常与传动轴相连，将动力传递到传动轴中。
四、传动轴传动轴是传动系统中负责将动力从变速器传递到车轮的部件。
传动轴的作用是通过中间的万向节，将动力从变速器传递到车轮上。
传动轴的长度和直径会根据不同的车型和车辆配置而有所不同。
五、万向节万向节是传动系统中负责连接传动轴和差速器的部件。
万向节的作用是使传动轴能够在转向过程中保持稳定，从而保证动力传递的连续性。
万向节的结构复杂，需要定期维护和更换。
六、差速器差速器是传动系统中负责调节车轮间转速差的部件。
差速器的作用是使车辆能够在转弯时保持稳定，从而保证动力传递的连续性。
差速器的结构复杂，需要定期维护和更换。
七、半轴和轮毂半轴和轮毂是传动系统中负责将动力从差速器传递到车轮的部件。
半轴和轮毂的作用是将动力从差速器传递到车轮上，从而推动车辆行驶。
传动轴和万向节设计
传动轴和万向节设计一、传动轴设计原理传动轴是将发动机产生的动力传递到车辆的驱动轮上的一个重要部件。
其主要功能是在发动机和驱动轮之间传递扭矩，并且能够适应车辆悬挂系统的运动。
传动轴一般采用圆柱形或者扁平形的结构，其内部有若干根同轴排列的精密钢管。
在正常情况下，传动轴的转速较低，承受的扭矩相对较小，所以设计上一般使用空心结构，以减轻重量，并提高整车的燃油经济性。
在传动轴的设计过程中，需要考虑以下几个方面：1.强度设计：传动轴在传递高扭矩时需要具备足够的弯曲强度和抗扭强度，以防止其发生破坏。
强度设计一般采用有限元分析方法，考虑材料的强度和结构的几何形状，以确保传动轴的可靠性。
2.动平衡设计：传动轴在旋转时会产生一定的离心力，为了避免引起车辆的振动和噪音问题，需要进行动平衡设计。
动平衡主要通过改变传动轴的结构和通过在不平衡部位安装平衡块的方式来实现。
3.转向角度设计：传动轴需要能够适应车辆悬挂系统的运动，所以需要根据车辆的悬挂行程和转向角度来设计传动轴的长度和角度。
过大的转向角度会造成传动轴的变形和断裂，过小的转向角度则会影响车辆的灵活性。
二、万向节设计原理万向节是传动轴和车轮之间连接的关键部件，其主要功能是实现传动轴与驱动轮间的角度传递，并在转向时能够适应轮胎的转向角度。
万向节一般由内球和外球组成，内球有两个半球形的凹槽，外球有两个凸槽，内外球通过一个钢球来连接。
当传动轴发生转动时，内外球可以相对转动，以适应车轮的角度变化。
在万向节的设计中，需要考虑以下几个因素：1.角度传递：万向节需要能够在不同角度下传递扭矩，并且保持稳定的工作状态。
在设计中需要注意内外球的形状和尺寸，以确保扭矩的传递效果和稳定性。
2.脱落力设计：万向节在工作过程中会产生较高的脱落力，为了保证其可靠性，需要进行脱落力分析和设计。
一般采用优化设计或者增加连接脱落力的结构，以确保万向节在承受高负荷时不发生脱落。
3.寿命设计：万向节在工作过程中会产生较大的摩擦和磨损，所以需要进行寿命设计。
堆高机传动轴结构
堆高机传动轴结构
堆高机（叉车）传动轴结构是指叉车传动系统中的轴构造，用于传递动力和扭矩，从而实现车辆的驱动。
传动轴通常由多个零部件组成，以适应叉车的运行和工作需求。
以下是一些可能涉及到的堆高机传动轴结构方面的信息：
1. 主动传动轴：主动传动轴是叉车传动系统中的关键组成部分，它连接发动机和驱动轮，将发动机产生的动力传递到车轮上。
主动传动轴的结构通常包括两个万向节，其中一个连接发动机一侧，另一个连接驱动轮一侧。
2. 万向节：万向节是传动轴中的重要部件，用于允许轴在不同角度下传递动力。
叉车作业中，车辆可能需要灵活转弯和升降，万向节能够适应这些运动。
3. 轴套：传动轴中可能包含轴套，轴套的作用是提供额外的支撑和保护，以防止传动轴在运行中发生弯曲或损坏。
4. 联轴器：在传动轴结构中，联轴器可能用于连接不同的传动部件，确保传动系统的协调运行。
联轴器有助于传递扭矩和保持传动轴的稳定性。
5. 润滑系统：传动轴结构中可能包括润滑系统，以确保轴的正常运转。
适当的润滑可以减少零件之间的摩擦，提高传动效率，并延长零件的使用寿命。
6. 防护罩：为了保护传动轴免受外部环境的影响，通常会安装防护罩。
这有助于防止灰尘、水分和其他杂质进入传动轴结构，减少零件的磨损和损坏。
在设计和选择堆高机传动轴结构时，需要考虑到叉车的工作条件、负载需求、升降高度等因素，以确保传动系统的可靠性和高效性。
汽车构造习题附答案
汽车构造习题附答案(陈家瑞下)(总45页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第十三章汽车传动系统概述一、填空题1.汽车传动系主要是由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等装置组成。
2.按结构和传动介质的不同，汽车传动系的型式有_机械式、_液力机械式、静液式(容积液压式)和电力式等四种。
3.机械式传动系由_离合器_、_变速器_、_万向传动装置和_驱动桥等四个部分构成。
4.汽车的驱动形式为4X4，表明共有4个车轮 4 驱动。
5.汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
二、解释术语1.汽车型号后的标记4×2、4×4、6×6汽车的车轮数×驱动轮数，第一个数字代表汽车的车轮数，后一个数代表驱动轮数，如EQ2080（原EQ240）E型汽车有6个车轮，而6个车轮都可以驱动，即表示为6×6。
2.驱动力发动机发出的转矩经过传动系传给驱动车轮，驱动车轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，根据作用力与反作用力的原理，地面给驱动车轮一个向前的反作用力，这个反作用力就是驱动力。
（×）五、问答题1.汽车传动系的功用是什么汽车传动系的作用是将发动机发出的动力通过变速、变扭、变向传给驱动车轮。
2.应具有哪些功能1）减速和变速功能——减速用以降速增扭，因为车用发动机输出的最大转矩较小、而转速又很高，如果将这一转速和转矩直接传给驱动车轮，车轮转速过高，且车轮产生的牵引力矩又过小，不足以克服阻力矩，使汽车无法运动，所以必须减速增扭。
变速用以改变行车速度，以便与经常变化的使用条件（包括汽车实际装载质量、道路坡度、路面状况、交通情况等）相适用，使发动机在最有利转速范围内工作。
2）实现汽车倒驶——发动机不能倒转，而在变速器内设置倒挡。
保证在发动机旋转方向不变的情况下，实现汽车的倒向行驶。
3）必要时中断动力传动——如发动机起动、换挡、制动时，发动机不熄火，而通过分离离合器或变速器挂空挡来实现汽车的短暂停歇。
中型货车万向节与传动轴毕业设计
绪论
随着汽车行业的渐成熟，特别是近几十年来汽车工业大发展以来，汽车行业对世界经济的发展和人类社会的进步产生了巨大影响。现今生活中，汽车的普及极大的扩大了人们的活动范围也加快的人们的生活节奏。如今，汽车成为了人类生活中不可或缺的一部分。在过去的几十年中，发达国家一辆新车的零售价上涨了100%，而个人平均收入只增加了50%。为确保在2015年广大人民仍旧能够买得起车并且让制造商有利可图，汽车制造商需要将每辆汽车的制造成本降低1500欧元左右。降低成本的措施包括对生产工艺进行简化和标准化，以及生产低成本汽车。现今，汽车的设计的形势要求提高汽车的技术水平，使其承载能力更强，动力性更好，污染更少使用性能更好，更安全，更可靠，更经济舒适。
本文主要进行4x2前置后驱中型货车的万向节与传动轴设计。该类车上万向传动装置安装在变速器与驱动桥之间，且两者之间距离较远的情况下，将传动轴分成主传动轴和中间传动轴两端，并用三个十字轴式万向节相连，且在中间传动轴后端加装上中间支撑。
1
1.1
表1-1主要向传动装置，其作为汽车传动系统中的重要部件，零件的结构方案、材料的选择、所受力的分析是本设计探讨设计的重点。
万向传动装置一般由万向节和轴管及伸缩花键等零部件所组成，如果是轴距较长的车辆，为了使传动轴的临界转速得到提高和避免共振，还需要装有中间支承。万向传动装置在汽车上应用的比较广泛，主要功用是在工作过程中相对位置不断变化的两根轴之间传递转矩和旋转运动。当车型是发动机前置后驱时，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的汽车省略了传动轴，万向节安装在前桥半轴与车轮之间。在万向传动装置的工作过程中，输出轴绕自身轴的旋转的动力来源是由输入轴绕其轴的旋转提供的。万向节允许被连接的零件之间存在相应的夹角并在一定范围内变化来满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。
传动轴两端万向节叉应在同一平面
传动轴两端万向节叉应在同一平面
传动轴两端的万向节叉应该在同一平面上，这是非常重要的。
这种设计可以确保传动轴在旋转时保持平衡和稳定，从而减少振动
和噪音。
如果万向节叉不在同一平面上，就会导致传动轴在运转时
产生不必要的偏离和不稳定，这可能会导致传动系统的故障和损坏。
从工程角度来看，传动轴两端的万向节叉在同一平面上可以最
大程度地减少传动系统的不平衡和不对称性。
这有助于提高传动效率，延长传动轴的使用寿命，并且降低维护成本。
此外，这种设计
还有助于减少车辆在行驶时的振动和噪音，提高乘坐舒适度。
另外，从安全角度来看，传动轴两端的万向节叉在同一平面上
也是至关重要的。
不平衡的传动系统可能会导致车辆在行驶时出现
不稳定情况，甚至造成严重事故。
因此，确保万向节叉在同一平面
上可以提高车辆的稳定性和安全性。
总的来说，传动轴两端的万向节叉应在同一平面上是非常重要的，这不仅涉及到传动系统的性能和稳定性，还关乎到车辆的安全
性和乘坐舒适度。
因此，在设计和安装传动系统时，务必要确保万
向节叉在同一平面上，以充分发挥传动系统的性能和安全性。
汽车传动系统故障的处理方法
汽车传动系统故障的处理方法汽车传动系统是指汽车发动机与车轮之间的动力传递装置，它的正常运行对于汽车的行驶与性能表现至关重要。
然而，由于各种原因，汽车传动系统偶尔会出现故障。
下面将详细介绍一下汽车传动系统故障的处理方法。
1. 故障现象判断：在处理汽车传动系统故障之前，首先需要根据汽车的行驶状况和异常表现来判断出可能的故障原因。
一般来说，发动机的转速异常、行驶阻力增加、挂挡困难或顿挫、异响等现象可能与传动系统有关。
2. 检查液位：传动系统中的液体扮演着润滑、冷却和传力的重要角色。
如果液体不足或存在泄漏，可能导致传动系统故障。
因此，在处理故障时，应首先检查液体的液位和状态。
如果液位不足，应及时添加，而如果存在泄漏，则需要修复泄漏点。
3. 检查离合器：离合器是传动系统中的重要组成部分，它负责连接和断开发动机与变速器之间的动力传递。
如果出现离合器失效或磨损严重的情况，就会导致传动系统失灵。
因此，在处理故障时，应仔细检查离合器的磨损情况，并根据需要进行更换或修复。
4. 检查齿轮箱：齿轮箱是传动系统的核心部件，它负责将发动机的动力分配到车轮上。
如果齿轮箱存在故障或磨损，就会导致挂挡困难、异响等问题。
因此，在处理故障时，应仔细检查齿轮箱的齿轮、轴承和密封件等部件，如果有需要，及时更换或修复。
5. 检查传动轴和万向节：传动轴和万向节是传动系统中连接齿轮箱和车轮的重要部件，它们承受着巨大的扭矩和运动负荷。
如果传动轴或万向节存在问题，就会导致行驶阻力增加、异响等故障。
因此，在处理故障时，应仔细检查传动轴和万向节的磨损程度，并根据需要进行更换。
6. 检查传动链条：对于部分汽车，传动系统使用链条来传递动力，这种链条通常由金属材料制成，因此容易出现磨损和松动。
如果传动链条出现问题，就会导致挂挡困难、振动等故障。
因此，在处理故障时，应仔细检查传动链条的磨损情况，并根据需要进行调整和更换。
7. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决汽车传动系统的故障，或者无法确认故障原因，就应及时寻求专业的汽车维修师傅的帮助。
万向节和传动轴设计
万向节传动的运动分析
主动轴转矩T1 和从动轴转矩T2 之间关系
万向节和传动轴设计
万向节传动的运动分析
十字轴万向节约的力偶矩平衡
T1 和T2 外万向节十字轴上还作用有另外的 力偶矩Ts- 附加弯矩又称为二阶弯矩
万向节和传动轴设计
4.2.2双万向节传动
为使处于同一个平面内的 输出轴与输入轴等速旋转 在汽车传动系中常采用双 万向节传动。常采用的方 案其共同的特点： 1 与传动轴相连的两个万 向节叉布置在同一平面内 2 两万向节与传动轴的夹 角相等 在这样布置的情况下可以 保证等角速传动
万向节传动的运动分析
万向节和传动轴设计
两种通常采用的双万向 节传动方案中附加弯 矩的影响
两万向节叉所受的附加弯矩 相互平衡但造成传动轴的弹 性弯曲变形从而引起传动轴 弯曲振动
附加弯矩方向相同不能彼此 相互平衡，因此对两端的十 字轴产生大小相等方向相反 的径向力F ， F作用在滚针轴 承上并在输入轴和输出轴的 支承上引起反力此外传动轴 还要发生弹性变形
万向节和传动轴设计
4.1概述 4.2万向节传动的运动分析 4.3万向节设计 4.4传动轴设计 4.5中间支承
Hale Waihona Puke 主要内容万向节和传动轴设计
中间支承
橡胶元件能吸收传动轴的振动，允许中间传 动轴线相对车架运动。这种弹性中间支承不 能传递轴向力主要承受径向力，这些径向力 主要是由传动轴不平衡偏心引起的，另外万 向节上的附加弯矩也引起径向力，这些径向 力是变化的，有些每转变化一次（传动轴的 不平衡偏心引起的径向力），另一些每转变 化两次（万向节上附加弯矩引起的径向力） 当这些激振力的频率与弹性中间支承悬置质 量的固有频率重合时便会发生共振
中型货车万向节与传动轴设计
中型货车万向节与传动轴设计中型货车的万向节和传动轴是非常重要的组成部分，对于车辆的传动效率和操控性能起着至关重要的作用。
下面将就中型货车的万向节和传动轴设计进行详细介绍，以便更好地了解其结构和功能。
首先，我们先介绍一下中型货车的万向节。
万向节是连接传动轴和驱动轮的关键部件，主要用于传递动力和承受转向时轮胎的旋转力矩。
它的主要作用是在传动过程中具有一定的弹性，能够使驱动轮在转弯或不同地形下保持良好的接地性，从而提高车辆的操控性和稳定性。
中型货车的万向节通常采用球笼式结构。
这种结构由两个球笼、两根轴和一根传动轴组成，其中传动轴连接发动机和驱动桥，球笼连接传动轴和驱动轮。
球笼内部有一组小球，可以在多个方向上转动，从而实现传动轴对驱动轮的连续传动，同时又能承受车辆转弯时的挠曲变形和扭转力矩。
在设计中型货车的万向节时，需要考虑以下几个因素：1.载荷能力：万向节需要能够承受车辆的动力和转向的载荷。
因此，在材料和结构上需要具有足够的强度和刚度，以确保万向节的正常运行和长期使用。
2.耐久性：中型货车通常需要长时间高强度运行，因此要求万向节能够保持良好的耐久性和可靠性。
在设计中需要充分考虑材料的选择和万向节的结构设计，以提高其寿命和抗疲劳能力。
3.润滑系统：万向节的正确润滑是确保其正常运行的关键。
通常采用润滑脂来减少运动部件的磨损和摩擦，并降低噪音和振动。
需要注意的是，润滑系统的设计要考虑到油脂的选用、供给方式和检测装置等。
接下来我们来介绍传动轴的设计。
传动轴是用于驱动车轮的关键部件，主要作用是将发动机的动力传递给车轮，同时承受车轮的旋转力矩和扭矩。
中型货车的传动轴通常采用辊花传动轴。
辊花传动轴是由多段圆柱体组成的，每段都有一个花键和一个齿槽，通过花键和齿槽之间的啮合来传递动力。
这种结构可以有效地减小传动轴的弯曲和螺旋方向的扭矩，提高传动效率和传动质量。
在设计中型货车的传动轴时，需要考虑以下几个因素：1.强度和刚度：传动轴需要能够承受车辆的动力和转向力矩，因此需要具有足够的强度和刚度。
万向传动装置一般由万向节和传动轴组成
图17-6c 两轴转角差(Φ1－Φ2)随 主动轴转角Φ1的变化关系
结论： (1)当主动轴转速不变时，从动轴的转速时快时慢呈周期 性变化，一周内变化两次。 (2)当两轴夹角增大时，不等速加剧。 (3)当两轴夹角为0时，等速传动。
第17章 万向传动装置
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4、双万向节传动的等速条件 根据运动学分析得知，要达到两轴间的等角速 传动这一目的，必须满足以下两个条件： ①第一万向节两轴间夹角α 1 与第二万向节两 轴间夹角α 2 相等； ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉 处于同一平面内。
第17章 万向传动装置
• 二、准等速万向节
1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节 三、等速万向节 1）球叉式万向节 2）球笼式万向节 四、挠性万向节
二、准等速万向节和等速万向节
（一）准等速万向节 1.双联式万向节 原理：是一套传动轴 长度缩短至最 小的双万向节 等速传动装置。 特点： 双联叉相当于两个 在同一平面上的万向节 叉； 装有分度机构。
柔性万向节
弹性连接件
上海SH380A 自卸车的柔性 万向节
弹性连接件
第17章 万向传动装置
17.3 传动轴和中间支承
常见的轻、中型货车中，连接变速器与驱动桥的传动 轴部件由传动轴及其两端焊接的花键轴和万向节叉组成。
第17章 万向传动装置
结构特点： 1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常 变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴 组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。为减少 磨损，还装有用以加注滑脂的油嘴、油封、堵盖和防尘套。 2）一般用厚度为1.5～3.0mm 的薄钢板卷焊而成。在 转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中， 通常将传动轴制成实心轴。
汽车构造第五版(陈家瑞)习题答案.下)课后答案+陈家瑞
从动部分的转动惯量尽量小一些。这样，在离合器分离时能迅速中断动力传动；另外，在分离离合器换档时，与变速器
输入轴相连部件的转速就比较容易减小，从而减轻换档时齿轮间的冲击。
14-3 为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热,在结构上可采取哪些措施?
在操作上要轻放离合器踏板；在结构上通常将从动盘径向切槽分割成扇形，沿周向翘曲成波浪形使其具有轴向弹性，接
2．万向传动装置用来传递轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力。
3．万向传动装置除用于汽车的传动系外，还可用于动力输出装置和转向操纵机构。
4．目前，汽车传动系中广泛应用的是十字轴式刚性万向节。
5．如果双十字轴式万向节要实现等速传动，则第一万向节的从动叉必须与第
二万向节的主动叉在同一平面内。
6．等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，传力点永远位于两轴交角的平分面上。
A. 实现离合器踏板的自由行程 B. 减轻从动盘磨损
C. 防止热膨胀失效
D. 保证摩擦片正常磨损后离合器不失效
5．膜片弹簧离合器的膜片弹簧起到（ AB ）的作用。
A. 压紧弹簧
B. 分离杠杆 C. 从动盘
D. 主动盘
6．离合器的从动盘主要由（ ABD ）构成。
A. 从动盘本体 B．从动盘毂 C．压盘
5. 当分动器挂入低速档工作时，其输出的转矩较大，此时前桥必须参加驱动，分担一部分载荷。
6．变速器一轴的前端与离合器的从动盘毂相连，二轴的后端通过凸缘与万向传动装置相连。
7．为减少变速器内摩擦引起的零件磨损和功率损失，需在变速器壳体内注入齿轮油，采用飞溅润滑方式润滑各齿轮副、轴
与轴承等零件的工作表面。
_双片座离合器_。