步进电机的使用

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3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书

3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书

3MA22100(三相高压)细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册,以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前,请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书,以备日后参考本册外观图片仅供参考,请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。

此产品非密封,请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物,储存和使用时请注意防潮防湿。

驱动器为功率设备,尽量保持工作环境的散热通风。

在连上步进电机,调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用,如果电机温度过高请联系制造商。

一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器,适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。

由于采用了先进的抗噪声控制方法,能大幅度降低电机运转时的噪声和振动,使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。

和市场上的大多数其他细分驱动产品相比,步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。

1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A(均值5.86A)⏹输入电信号TTL兼容(5V兼容)⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入,脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。

在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。

二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3(均值2.34)- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250(含纹波)VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 (不能结露和有水珠)震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位:毫米2.4 加强散热方式(1)驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内,电机的工作温度在80℃以内;(2)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,形成较强的空气对流,必要时机内靠近驱动器出安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。

28BYJ48电机详细使用说明

28BYJ48电机详细使用说明

24BYJ48 步进电机使用手册驱动方法及参数插入到开发板的方法:直接插入到LCD12864 位置一、前言:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

为此,黑金刚开发板套件中首次引入了步进电机技术,采用扩展的方式,方便用户应用掌握。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。

它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。

因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

步进电机的主要特性:1、步进电机必须加驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候,步进电机静止,如果加入适当的脉冲信号,就会以一定的角度(称为步角)转动。

转动的速度和脉冲的频率成正比。

2、黑金刚配套的是28BYJ48 5V 驱动的4 相5 线的步进电机,而且是减速步进电机,减速比为1:64,步进角为5.625/64度。

如果需要转动 1 圈,那么需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。

3、步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。

4、改变脉冲的顺序,可以方便的改变转动的方向。

因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。

二、配套的原理图及程序:1、如果不考虑数据锁存功能,步进电机的扩展板电路可以简化为下图:2、黑金刚套件采用的是5V 步进电机,该步进电机的耗电流为200m a左右,采用uln2003 驱动,驱动端口为P0.0(A),P0.1(B),P0.2(C),P0.3(C)。

正转次序: AB 组--BC 组--CD 组--DA 组(即一个脉冲,正转5.625度);反转次序:AB组--AD组--CD组--CB组(即一个脉冲,正转5.625 度),如下表:表1:正转表表2:反转表3ASM 驱动程序:;*** ****步进电机的驱动********;F O S C = 12M H z;---------------------------------------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为5.625 度. 一圈360 度, 需要64 个脉冲完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------; A 组线圈对应P0.0; B 组线圈对应P0.1; C 组线圈对应P0.2; D 组线圈对应P0.3; 正转次序:AB 组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625 度);----------------------------------------------------------------------------------ORG 0000HL J M P M A I NORG 0100HM A I N:;----------------------------正转--------------------------M OV R3,#192 ;正转3 圈共192 个脉冲S T A R T:M OV R0,#00HS T A R T1:M OV P0,#00HM OV A,R0M OV D P T R,#T A B LEM OV C A,@A+D P TRJ Z START ;对A 的判断,当A=0 时则转到S T A RTM OV P0,AL C A LL D EL AYI N C R0D J N Z R3,S T A R T1M OV P0,#00HLCALL D EL AY1;-----------------------------反转------------------------M OV R3,#128 ;反转2 圈共128 个脉冲S T A R T2:M OV P0,#00HM OV R0,#05S T A R T3:M OV A,R0M OV D P T R,#T A B LEM OV C A,@A+D P TRJ Z S T A R T2M OV P0,ACALL D EL AYI N C R0D J N Z R3,S T A R T3M OV P0,#00HLCALL D EL AY1L J M P M A I N;---------------------------转速控制-----------------------D EL AY:M OV R7,#10 ;步进电机的转速M3:M OV R6,#248D J N ZR6,$D J N Z R7,M3RET;---------------------------延时控制----------------------D EL AY1:M OV R4,#5 ;2S延时子程序D EL2:M OV R3,#200D EL3:M OV R2,#250D J N ZR2,$ D JN Z R3,D E L3D J N Z R4,DE L2RET;---------------------------正反转表----------------------T A B L E:DB 03H,06H,0C H,09H;正转表DB 00;正转结束DB 03H,09H,0C H,06H;反转表DB 00;反转结束E ND4、C语言驱动程序:/******************************步进电机的驱动************************************* ;F O S C = 12M H z;---------------------------------------------------------------------------------; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!; 本步进电机步进角为5.625 度. 一圈360 度, 需要64 个脉冲完成!!!;---------------------------------------------------------------------------------; A 组线圈对应P0.0; B 组线圈对应P0.1; C 组线圈对应P0.2; D 组线圈对应P0.3; 正转次序:AB 组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转5.625 度);----------------------------------------------------------------------------------**********************************************************************************/ /*头文件*/#i n c l ud e<r e g52.h>#i n c l ud e<i n t r i n s.h>#d e f i n e u i n t un s i gn e d i n t#d e f i n e u c h a r un s i gn e d c h a r#d e f i n e nop() _nop_()u c h a r code t a b l e1[]={0x03,0x06,0x0c,0x09};/*正转表*/u c h a r code t a b l e2[]={0x03,0x09,0x0c,0x06};/*反转表*/#d e f i n e m o t o r P0vo i d d e l a y(u c h a r m s)/*延时*/{u c h a r j;w h il e(m s--){f o r(j=0;j<250;j++){;}}}vo i d m a i n(){u c h a r i,j;w h il e(1){//正转3 圈共192 个脉冲j=0;f o r(i=0;i<192;i++){m o t o r = 0x00;m o t o r = t a b l e1[j];j++;i f(j>=4)j=0;d e l a y(2);}d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);//正转2 圈共128 个脉冲j=0;f o r(i=0;i<128;i++){m o t o r = 0x00;m o t o r = t a b l e2[j];j++;i f(j>=4)j=0;d e l a y(2);}d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);d e l a y(200);}}。

步进电机的主要用途是什么

步进电机的主要用途是什么

步进电机的主要用途是什么步进电机是一种精准控制的电机,它的主要用途是在需要精准、准确、稳定地控制机械运动的场合使用。

步进电机的使用范围非常广泛,涵盖了许多不同的领域和行业,包括汽车制造、电子设备、印刷机械、医疗设备、智能家居等。

以下是步进电机主要的用途:1. 准确控制旋转角度步进电机可以准确地控制其旋转角度,因此在运动控制方面被广泛使用。

例如,机器人、3D打印机、CNC机床等需要准确控制运动的设备,都可以采用步进电机作为驱动器。

2. 执行精密任务因为步进电机的控制精度非常高(通常可以达到每步控制角度小于1度),因此可以被用来执行精密任务,在科研、医学、计量等领域得到广泛应用。

例如,在微加工中,需要步进电机来控制微米级别的运动,可以在硅芯片上刻画出微观神经结构。

3. 高精度打印步进电机可以通过控制纸张或印刷头的移动来实现高精度打印。

例如,高精度打印机可以利用步进电机控制打印头的移动,来实现对细节的精准控制,从而打印出更加清晰、细致的图像。

4. 转动或平移导轨步进电机可以被用来驱动线性导轨、旋转轴、平移台等机械结构,来控制物体的运动状态。

例如,在工业自动化控制系统中,步进电机可以被用来控制机器人臂的运动和位置,从而实现柔性生产线上的智能工作。

5. 控制步长和速度步进电机可以精确地控制步长和速度,并在任何时候停止。

这使得它成为一种非常重要的控制器,被用于测量、控制和调整运动状态。

例如,步进电机可以被用来控制医疗设备、电力线路保护设备、天文望远镜等。

6. 自动门系统步进电机的非接触式控制使得它们非常适合用于自动门和安全门的控制。

这些门需要定期进行开启和关闭,并且需要在某些情况下保持开启。

步进电机可以通过使用传感器或遥控器来控制这些操作,从而使得门的控制更加方便和自动化。

总之,步进电机在各个领域都有着广泛的应用,由于它们的精确性、可靠性和稳定性,成为许多机械设备的理想选择,对于提高机械设备的工作效率和精度以及降低成本具有重要作用。

步进电机使用注意事项

步进电机使用注意事项

步进电机使用注意事项
1. 步进电机的读取精度与控制精度成正比。

不仅要选择具有较高控制精度的控制器,还要确定较好的电机型号及驱动方式,以确保较高的读取精度。

2. 在技术条件允许的情况下,尽可能选择封闭式步进电机。

封闭式步进电机由于具有较高的防尘、防水等特性,因此可长期稳定地工作。

3. 步进电机的工作电压应该不小于机型的额定电压,否则容易引起电机失速或无法工作的问题。

4. 步进电机在运行过程中要注意电机的负载,避免长时间超负荷运行,以免造成电机的热损伤。

5. 在使用步进电机进行控制时,应合理规划电机的工作时序,避免过于频繁的启停,以保证电机的使用寿命和控制系统的稳定性。

6. 在使用步进电机进行高精度控制时,应注意控制系统的反馈机制,以便对电机的运动状态进行实时监测和反馈。

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书

三相混合式步进电机驱动器使用说明书1.特点★AC80~220V交流供电,能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相(有效值,峰值达8A)★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V~220VAC,容量0.8KVA输出电流有效值6A/相(峰值可达8A)(输出电流可由面板拨码开关设定)驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转,500步/转,600步/转,750步/转,1000步/转1500步/转,2000步/转,2500步/转,3000步/转,3750步/转5000步/转,6000步/转,7500步/转,10000步/转,15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下>500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV,1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度<80%RH,无凝露,无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围,推荐使用80~220VAC,提高电压对提高电机的高速力矩有效,但是同时会加大运行噪音。

由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷,为确保使用者安全,请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接,并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式,最大输出电流值为6A/相(有效值),通过驱动器侧板第7,8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值,从2A到6A(详见电流选择表),(注意:这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值,使用串电流表的方式不能得到正确的读数。

3.2步进电动机的运行特性与使用(精)

3.2步进电动机的运行特性与使用(精)

3:单步运行特性
单步运行:加一个控制脉冲改变一次通电状态,这个工作状态 称为单步运行。
运行区域:包括静稳定区和动稳定区(见P102 图3.18) 单步运行特性:转子空间转角随时间做减幅振荡衰减运动(见 P103 图3.19)
4:连续脉冲运行特性
(1)极低频条件下运行 T>tb 控制脉冲周期T大于转子单步运行振荡衰减时间tb,当第二个 脉冲到来之前,第一个脉冲使得转子运行已经结束。电机处 于欠阻尼状态,产生振荡,不会失步和越步。见图3.20
(3)脉冲频率f>4f0条件下运行
转子的运行特点:在第一个脉冲作用下,转子产生的振荡还 没达到最大振幅,第二个脉冲已经到来,改变通电状态。见 图3.22。电机往往会超出稳定区而失步。
5:脉冲信号的频率对电机运行的影响
当脉冲信号频率很低时,控制脉冲以 矩形波输入,电流波形比较接近于理 想的矩形波; 随着脉冲信号频率增高,由于电动机 绕组中的电感有阻止电流变化的作用, 因此电流波形发生畸变,频率越高, 畸变越严重。如图所示, 如果脉冲频率过高,电流还来不及 上升到稳定值I 就开始下降,于是, 电流的幅值降低(由I下降到I’),因而 产生的转矩减小,致使带负载的能力 下降。故频率过高会使步进电动机启 动不了或运行时失步而停下。因此, 对脉冲信号频率是有限制的。
2:使用步进电动机时应注意的几个问题 (1)驱动电源的优劣对步进电动机控制系统的运行影响极大, 使用时要特别注意,需根据运行要求,尽量采用先进的驱动电 源,以满足步进电动机的运行性能。 (2)若所带负载转动惯量较大,则应在低频下启动,然后再 上升到工作频率,停车时也应从工作频率下降到适当频率再停 车。 (3)在工作过程中,应尽量避免由于负载突变而引起误差。 (4)若在工作中发生失步现象,首先,应检查负载是否过大, 电源电压是否正常,再检查驱动电源输出波形是否正常,在处 理问题时不应随意变换组件。

步进电机驱动器使用手册说明书

步进电机驱动器使用手册说明书

步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全,保护设备正常使用,请务必阅读并遵守本章的安全事项。

在操作时违反本事项所示要求,可能会导致人员重伤或者死亡。

在操作时违反本事项所示要求,可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。

谨防触电,爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品;禁止开启产品外壳;驱动器带电时内部电压可能超过36VDC,驱动器和电机都必须接安全保护地线;驱动器内部电压不会瞬间释放,必须先切断电源,等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作;禁止带电插拔;驱动器故障时温度可能很高,必须先切断电源,等下降至安全温度后才能进行人工操作;驱动器应用于直接涉及人身安全的设备,必须配备人身安全防范措施;驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患,必须配备消防安全防范措施。

步进电机驱动程序(二相四线可使用4、8节拍)

步进电机驱动程序(二相四线可使用4、8节拍)

以下是STM32F1的代码部分(我是按照8拍的方式写的)
硬件的连线方式单片机IO口PB12 电机A+
PB13 电机A-
PB14 电机B+
PB14 电机B-
#define AA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 ); #define AA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12 ); #define AD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 ); #define AD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13 ); #define BA_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 ); #define BA_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14 ); #define BD_H GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 ); #define BD_L GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15 );
void motor_run(void) { AA_H; AD_L; BA_L; BD_L; delay_ms(5); AA_H; AD_L; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_L; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_H; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_L; BD_L; delay_ms(5); AA_L; AD_H; BA_L; BD_H; delay_ms(5); AA_L; AD_L; BA_L; BD_H; delay_ms(5); AA_H; AD_L; BA_L; BD_H; delay_ms(5); }

86hs85步进电机说明书

86hs85步进电机说明书

86hs85步进电机说明书
1、电源:选用直流24V的开关电源,供控制器使用,或者与步进电机共用一个开关电源。

2、步进电机:根据需要的扭矩大小,选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。

步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。

3、控制器:选择表控TPC12-12TD的控制器,或根据需要选择合适路数的控制器。

型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器,路数从4路至24路的控制器,根据需要选择。

4、感应开关:可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等,根据实际需要来选择。

可以使用两线或三线的感应开关,电压选用直流24V供电的,三线的感应开关选用NPN型常开的。

5、开关:根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待,完全根据实际需要来选配,不需要的就不必选配。

一般的开关使用不带自锁的按钮开关,暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。

上述的几项原料基本都是必须品,很简单,不需要的不必配置。

L298N步进电机驱动器使用说明

L298N步进电机驱动器使用说明

L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。

它采用双向电机驱动桥芯片L298N,可以提供高电流和高电压的驱动能力,适用于同步马达和双向直流电动机的控制。

以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。

一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。

将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。

相应的线连接方式为:步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子,A-相线连接到A-端子,B相线连接到B端子,B-相线连接到B-端子。

二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例,用于控制步进电机的运动。

代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。

```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向?需要根据具体的控制电路和驱动器设计,通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。

2.怎样确定步进电机的旋转速度?可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速,其中speed的单位是步/分钟。

具体的速度可以通过试验和调节来确定。

如何正确的使用防水步进电机

如何正确的使用防水步进电机

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,被广泛应用在各种自动化控制系统中。

随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

然而步进电机防水性能却不是很好,步进电机不能够长时间在水下工作、启停,主要是因为电机启停工作的时候,电机内部空气会热胀冷缩,不可避免会引起水进入步进电机内部。

但防水步进电机可以淋水,能够克服步进电机的缺陷。

那么如何正确的使用防水步进电机呢?下面维科特将为您详细解答。

1、控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题。

不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

2、电源电压是否合适,对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适。

3、一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

防水步进电机按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。

其中受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。

由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。

深圳市维科特机电有限公司成立于2005年,是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。

我们和全球产品性价比高的生产厂家合作,结合本公司专家团队多年的客户服务经验,给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。

我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。

步进电机的使用流程解

步进电机的使用流程解

步进电机的使用流程解1. 什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的电动机。

它具有精度高、稳定性好、运行平稳等特点,广泛应用于机械控制、精密仪器、数控机床等领域。

2. 步进电机的组成步进电机由以下几个主要部分组成: - 定子:由铁心和线圈构成,产生磁场,作用于转子。

- 转子:由磁体组成,通过磁场和定子间的相互作用来转动。

- 传感器:用于检测电机的运动状态和位置。

- 驱动电路:将控制信号转化为适用于步进电机的脉冲信号。

3. 步进电机的使用流程步骤一:选购步进电机在选购步进电机时,需要根据具体的应用需求考虑以下几个因素:- 转动角度:步进电机可按转动角度分为1.8°、0.9°、0.72°等,根据需要选择合适的角度。

- 额定电压和电流:根据实际需要选择合适的额定电压和电流。

- 额定扭矩:根据实际负载需求选择合适的额定扭矩。

- 步进电机类型:有单轴步进电机和多轴步进电机两种类型,根据实际应用场景选择合适的类型。

步骤二:连接电源和驱动电路将步进电机的电源线和驱动电路正确连接,确保电源供应稳定可靠。

步骤三:编写控制程序编写控制程序,将需要的运动指令转化为适用于步进电机的脉冲信号。

可以使用编程语言(如C、Python等)编写程序,也可以使用专门的步进电机控制软件。

步骤四:测试步进电机运行在步进电机连接电源和编写控制程序之后,进行运行测试。

通过发送相应的控制指令,观察步进电机是否按预期运动。

步骤五:优化和调试根据实际运行情况,对步进电机进行优化和调试。

可以调整步进电机的电流、速度、加减速度等参数,以达到更好的运动效果。

4. 步进电机的注意事项在使用步进电机时,需要注意以下几点: - 禁止长时间以超过额定电流工作,以免损坏步进电机。

- 避免过温,步进电机长时间连续工作可能会产生过热现象,应注意加热和散热。

- 保护好步进电机的传感器,避免受到外部影响而损坏。

步进电机的使用流程

步进电机的使用流程

步进电机的使用流程1. 准备工作在开始使用步进电机之前,我们需要进行一些准备工作,确保我们能够顺利地使用步进电机。

•确定步进电机的型号和规格•确定步进电机的电源和控制系统•准备相应的驱动器和控制器•确保工作环境安全可靠2. 连接步进电机系统在连接步进电机系统之前,请确保已经阅读并理解相关的使用手册和技术说明书。

1.将步进电机连接到驱动器–根据步进电机的型号和规格,确定正确的连接方式,并将驱动器连接到步进电机上。

–确保连接正确并牢固。

2.连接驱动器和控制器–将驱动器通过正确的接口连接到控制器上。

–确保连接正确并牢固。

3.连接电源和控制系统–将电源接线连接到步进电机系统的电源输入端口。

–将控制系统的接口与电源和驱动器连接,确保连接正确并牢固。

3. 设置步进电机参数在开始使用步进电机之前,需要设置一些参数,以确保步进电机能够正常工作。

1.设置步进电机的分辨率–根据步进电机的型号和规格,设置步进电机的分辨率。

–分辨率决定了步进电机每一步的角度大小。

2.设置步进电机的运行模式–根据实际需求,设置步进电机的运行模式,可以是全步进模式或半步进模式。

–全步进模式提供较高的转速和较低的扭矩,适用于高速运动。

–半步进模式提供较低的转速和较高的扭矩,适用于高精度位置控制。

3.设置步进电机的驱动电流–根据步进电机的额定电流和使用条件,设置步进电机的驱动电流。

–驱动电流过高可能会导致步进电机过热,而驱动电流过低可能会导致步进电机无法输出足够的力矩。

4. 控制步进电机运动设置完成步进电机的参数后,可以开始控制步进电机的运动。

1.编写控制程序–使用合适的编程语言(如C、Python等)编写步进电机的控制程序。

–根据实际需求,编写相应的运动控制算法,实现步进电机的位置控制、速度控制等功能。

2.调试控制程序–运行控制程序,观察步进电机的运动情况。

–如有需要,调整控制程序中的参数,以达到预期的运动效果。

3.监测步进电机状态–在步进电机运动过程中,定期监测步进电机的状态,如温度、电流等参数。

步进电机_28BYJ-48的原理及使用

步进电机_28BYJ-48的原理及使用

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。

您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。

当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。

每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。

当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。

四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A。

),双(双相绕组通电)四拍(AB-BC-CD-DA-AB-。

),八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

)红线接电源5V,橙色电线接P1.3口,黄色电线接P1.2口,粉色电线接P1.1口,蓝色接P1.0口。

由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003放大再连接到相应的电机接口,如下:橙黄粉蓝十六制(P1口)1 0 0 0 0x081 1 0 0 0x0c0 1 0 0 0x040 1 1 0 0x060 0 1 0 0x020 0 1 1 0x030 0 0 1 0x011 0 0 1 0x09顺序刚好相反所以可以定义旋转相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表C语言代码:#include<AT89X52.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表sbit K1=P3^2; //反转按键sbit K2=P3^3; //正转按键sbit K3=P3^4; //停止按键sbit FMQ=P3^6; // 蜂鸣器void delaynms(uint aa){uchar bb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序{;}}}void delay500us(void){int j;for(j=0;j<57;j++){;}}void beep(void){uchar t;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ; //产生脉冲}FMQ=1; //关闭蜂鸣器}void motor_ccw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周,不是外面所看到的一周,是里面的传动轮转了一周{if(K3==0){break; //如果K3按下,退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CCW[i];delaynms(10); //调节转速}}}void motor_cw(void){uchar i,j;for(j=0;j<8;j++){if(K3==0){break; //如果K3按下,退出此循环}for(i=0;i<8;i++) //旋转45度{P1=CW[i];delaynms(2); //调节转速}}}void main(void){uchar r;uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机,减速比的1/64 ,//所以N=64时,步进电机主轴转一圈while(1){if(K1==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_ccw(); //电机逆转if(K3==0){beep();break;}}}else if(K2==0){beep();for(r=0;r<N;r++){motor_cw(); //电机反转if(K3==0){beep();break;}}}elseP1=0xf0; //电机停止}}附:步进电机小知识(转)1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

浅析步进电机的选择与使用

浅析步进电机的选择与使用
Байду номын сангаас
步进电机又称脉冲电动机, 它是一种将电脉冲信号转变为角位 移或 线位移 的执 行 电动 机 , 它一 般用作 于开环 控制 系统 的执 行装 置。 近年 来 由于计 算 机应 用技 术 的迅 速 发 展 , 步 进 电机 常用 于和 计 算 机 组 成高 精度 的数 字控制 系统 。 在非超 载 的情况 下, 步进 电机 的转 速 、 停止 的 位 置等只 取决 于 脉 冲信 号 的频 率和 脉 冲 数 , 而 不受 负 载变 化 的影 响 , 即给 其加 一个 脉 冲信号 , 其 就会 转 动一 个 步距 角 , 这一线 性 关 系 的存 在 , 与其 只有 周期 性 误 差 而 无 累积 误 差 的特 点 , 使 其 在 速 度、 位鼍 等控制 领域 中得到 了广 泛地 应用 。 目 前, 生 产 步进 电机 的厂 商 有很 多, 但 具 有专 业技 术人 员能 自行 开发 研制 的厂 商 却很 少, 大 多数厂 商 只是处 于盲 目的仿制 阶 段, 其 办 厂规 模 不是很 大 , 甚 至连 最基 本 的专业设 备都 不具 备 , 这就 给 我们在 产 品的 选择 上带 来了一些 困惑 。 基于 这 种原 因 , 本人 结合 实际 工作 情 况 所积 累的理论 知 识与实践 经 验 , 以目 前最 常用的反应 式步 进 电机为 例, 主 要 阐述 了其 工作原理 、 机 械特 性 、 实际应 用中的选 择和 使用 , 希 望对广大 用户在产 品的选 择上能够 有所 帮助 。 反 应 式步 进电机 的 工作原 理 以 三相 反应 式步 进 电机 为 例 。 三 相 反应 式步 进 电机 由定子和 转 子 两 大部 分 组成 。 在 定子上有 三对 磁极 , 磁 极 上 装有励 磁 绕 组 , 励磁 绕 组 分成三 相 , 即A、 B 、 C 。 在转 子上 均匀分布着 四个 相位 差为 9 0 。 的 转 子齿 , 转 子上不装 设绕 组 , 为硅钢 片或 软磁 性钢 片叠成 的铁心 。 当步 进 电机 A } N 通 电, B S N C } N 不通 电时, 由于A } g 绕 组产 生的 磁 通要 经过磁 阻 最小 的路 径形成 闭合 磁路 , 这样 将 使转 子齿 1 、 3 5 , 定子 的A 相 对齐。 当步进 电机 B 相通 电, A和 C 相 不通 电时, 由于B } H 绕 组产 生 的磁 通要 经过 磁阻 最小 的路径 形成 闭合磁 路, 这 样将 使 转子齿 2 、 4 和定子的B 相对齐。 当步进电机C 相通电, AS N B } N 不通电时, 由于c 相 绕 组 产生 的 磁通 要 经过 磁 阻最 小 的路 径形 成 闭合 磁路 , 这 样 将 使转 子 齿l 、 3 ¥ n 定子的 C 相 对齐。 按 照A - B —C — A的 通 电顺序 往 复下去 , 则步 进 电机 的转 子将 按 定 速 度 沿逆 时针 方 向旋 转 反 之 , 若 按 照A— C — B — A的 通 电顺 序 往 复 下去 , 则步 进 电机 的 转子 将反方 向转 动 。 这 种 通电方 式 , 称为 三 相 单 三拍 方 式 。 步进 电 机还 可 以使 用三相 双 三拍 ( N P AB — B C - C A - AB 和AC -C B - B A— AC ) 和三 相 单 、 双六 拍 ( 即A — AB - B - B C — C — C A _ A和A - AC —C - C B - B — B A _ A ) 的通 电方 式。 由此可见 , 步进 电机 转速 大小 取 决于-i -N 控 制绕 组通 、 断 电源 的 频率, 方 向取 决于其 通电顺 序。 当其 定子上有m相 励磁 绕组 时 , 其轴 线 分别与转子齿的轴线偏移1 / m、 2 / m… 一 ( m- 1 ) / m、 1 , 其通电顺序按 照一定相序, 步进电机就能实现正反转运行, 基于这种原理, 我们就 可以 生产 出各种 相 数的 步进 电机 。

2、28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序)

2、28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序)
motor = 0x00; motor = table1[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); //正转 2 圈共 128 个脉冲 j=0; for(i=0;i<128;i++){ motor = 0x00; motor = table2[j]; j++; if(j>=4) j=0; delay(2); } delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); delay(200); } }
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在 常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此 用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机的主要特性: 1、 步进电机必须加驱动才可以运转, 驱动信号必须为脉冲信号,没有脉冲的时候, 步进电机静止, 如果加入适当的脉冲信号, 就会以一定的角度(称为步角)转动。转 动的速度和脉冲的频率成正比。 2、 黑金刚配套的是 28BYJ48 5V 驱动的 4 相 5 线的步进电机,而且是减速步进电 机 , 减 速 比 为 1 : 64 , 步 进 角 为 5.625/64 度 。 如 果 需 要 转 动 1 圈 , 那 么 需 要 360/5.625*64=4096 个脉冲信号。 3、 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4、 改变脉冲的顺序, 可以方便的改变转动的方向。 因此,目前打印机,绘图仪,机器人,等等设备都以步进电机为动力核心。
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(4)步距精度:可以用定位误差来表示,也可以用步距角误差来表示。
(5)矩角特性:步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩,随着转角的偏移而变化。步进电动机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。
(6)静态温升:指电机静止不动时,按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流,达到稳定的热平衡状态时的温升。
2、系统概述:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动步进电动按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
3、系统控制:步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(步进电机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
(7)步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定频率就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
★步进电机的相数选择,这项内容,很多客户几乎没有什么重视,大多是随便购买。其实,不同相数的步进电机,工作效果是不同的。相数越多,步距角就能够做的比较小,工作时的振动就相对小一些。大多数场合,使用两相步进电机(四相步进电机)比较多。在高速大力矩的工作环境,选择三相步进电机是很实用的。
★特种步进电机能够防水、防油,用于某些特殊场合。例如水下机器人,就需要放水步进电机。75BYG系列步进电机大多是防水结构。对于特种用途的步进电机,就要针对性选择了。
(2)步进电动机在工作时,脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式)。
(3)即使是同一台步进电机,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。
(4)步进电机与其它电机不同,其标称额定电压和额定电流只是参考值;又因为步进电动是以脉冲方式供电,电源电压是其最高电压,而不是平均电压,所以,步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额定值太远。
(3)混合式步进电机:也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式步进机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种步进电机。
(9)混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围 (比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

10)供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍
(8)四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。

(11)当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态
(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
(3) 具有控制集成电路的步进电机应优先考虑。
8、步进电机的基本参数:
(1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关。
6、步进电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。
(1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电机)。
(2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电动机)。
7、步进电机的选择:
(1) 首先选择类型,其次是具体的品种与型号。
(2) 反应式、永磁式和混合式三种步进电动机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大,选择时应综合考虑。
(5)步进电机外表允许的最高温度: 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电动机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
(2)永磁式步进电机:通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。
(12)DETENT TORQUE:是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易产生误解;反应式步进电动机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
9、步进电机的一些特点:
(1)步进电机没有积累误差:一般步进电机的精度为实际步距角的3-5%,且不累积。
4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
5、电机在较高速或大惯量负载时,一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,一电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
6、高精度时,应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用5相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。进口泵
一/注意事项
1、步进电机应用于低速场合—每分钟转速不超过1000转,(0.9度时6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。
2、步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。
3、由于历史原因,只有标称为12V电压的电机使用12V外,其他电机的电压值不是驱动电压伏值,可根据驱动器选择驱动电压(建议:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。
★步进电机的保持转矩,近似于传统电机所称的“功率”。当然,有着本质的区别。步进电机的物理结构,完全不同于交流、直流电机,步进电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小),来选择哪种型号的步进电机。大致说来,扭力在0.8N.m以下,选择28、35、39、42(电机的机身直径或方度,单位:mm);扭力在1N.m左右的,选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下,就要选择75、85、86、90、110、130等规格的步进电机。对于步进电机的转速也要特别考虑。因为,步进电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分–9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速步进电机,就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的步进电机,作为高速步进电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
(2)步进电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能,但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂,成本也会增加。
4、用途: 步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。
5、步进电机按结构分类:步进电机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。
7、电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
8、电机在600PPS(0.9度)以下工作,应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
9、应遵循先选电机后选驱动的原则
二、如何选购步进电机
★步进电机,是一种能够接受数字信号的机械动力装置,有着非常精确的步距角,体积小巧,输出力矩较大。有好几十种规格可以选择。
★特殊规格的步进电机,通常需要和生产厂家沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出本知识介绍
1、系统常识:步进电机和步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电机驱动系统的性能,不但取决于步进电机自身的性能,也取决于步进电机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的。
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