探地雷达培训课件
《探地雷达培训》课件
2
接收与分析
雷达接收并分析地下物质反射的电磁波信号,生成图像以显示地下结构。
3
数据处理与解释
通过对探地雷达数据进行处理和解释,可以提取有关地下结构和目标的有用信息。
地质勘测中的重要性
非破坏性勘测
探地雷达可以非破坏性地探测地下管线、地下设施等,减少施工风险。
节省时间和成本
使用探地雷达可以快速获取地下信息,从而节省勘测时间和成本。
优势
• 非破坏性勘测 • 快速获取地下信息 • 高分辨率地下图像
劣势
• 受地下环境影响 • 混杂物干扰 • 有限的穿透深度
探地雷达在建筑和土木工程中的应用
隐蔽物探测
地下结构调查
探地雷达可帮助在施工前探测隐 蔽物,避免损害地下管线和设备。
通过探地雷达可以调查地下结构 的情况,为土木工程设计提供准 确数据。
提高勘测精度
探地雷达可以提供高分辨率的地下图像,帮助准确识别地下结构和目标。
探地雷达的历史和发展
探地雷达的起源
探地雷达起源于20世纪初,最初 用于探测地下金属和地雷。
技术的进步
随着技术的进步,探地雷达的应 用领域不断扩大,成为非破坏性 勘测的重要工具。
未来的发展
未来,探地雷达将继续发展,提 供更高精度和更先进的地下勘测 技术。
《探地雷达培训》PPT课 件
在这个《探地雷达培训》PPT课件中,将为您介绍探地雷达的基本原理、工 作机制以及在地质勘测中的重要性。此外,我们还将探讨探地雷达技术的历 史和发展,不同类型的设备及其规格,以及在建筑和土木工程中的应用。
基本原理与工作机制
1
电磁波发射
探地雷达通过发射电磁波进入地下,探测不同物质的反射和吸收情况。
探地雷达基本原理课件
电磁波衰减与散射
电磁波在传播过程中会发生衰减和散 射,与介质性质、频率等因素有关。
电磁波在不同介质中传播速度不同, 遵循折射、反射、透射等定律。
天线辐射与接收原理
01
02
03
天线基本概念
天线是探地雷达系统中用 于辐射和接收电磁波的装 置,具有方向性和增益等 特性。
天线辐射原理
天线通过电流激励将电磁 波辐射到空间中,辐射效 率与天线结构、工作频率 等因素有关。
图像增强与识别技术
图像预处理
包括去噪、平滑、对比 度增强等操作,改善图
像质量。
特征提取
提取图像中的边缘、纹 理、形状等特征,用于
目标识别和分类。
图像分割
将图像划分为具有相似 特性的区域,便于后续
分析和解释。
模式识别
利用机器学习、深度学 习等技术,对图像中的 目标进行自动识别和分
类。
05
探地雷达性能评价指标
直接观察反射波形的形状、幅度和到达时间,进行目标识别和定 位。
相关处理
利用发射信号与接收信号之间的相关性,增强目标反射信号,提 高信噪比。
频域信号处理技术
傅里叶变换
将时域信号转换为频域信号,便于分析不同频率 成分的特性。
频谱分析
研究信号的频率分布,识别不同地层的频谱特征 。
反演技术
基于频域数据,通过反演算法重建地下结构图像 。
确保发射和接收的同步性 ,避免信号失真和干扰。
天线类型及性能分析
偶极子天线
结构简单,方向性较好,适用于 浅层探测。
喇叭天线
具有较宽的波束宽度和较高的增 益,适用于深层探测。
阵列天线
通过多个天线单元的组合实现波 束合成和扫描,提高探测分辨率
探地雷达培训课件
数据处理与图像解析
数据处理
对接收到的原始数据进行滤波、放大 、去噪等处理,以提取有用的信息。
图像解析
将处理后的数据转换为可视化的图像 ,以便于分析和解释。
03
探地雷达设备与操作
探地雷达的硬件组成
发射器
产生高频电磁波并发送到地下。
接收器
接收反射回来的电磁波。
控制器
控制发射器和接收器的操作,以及数据处理和显 示。
地下管线探测
探地雷达可以准确探测地下管线位置和深度,为城市规划和管线维护提供重要信 息。
探地雷达在环境监测中的应用
土壤污染监测
探地雷达可以检测土壤中的污染物分布和深度,评估环境污染程度和影响,为污染治理提供依据。
地下水污染监测
利用探地雷达可监测地下水水位、流动方向和速度,同时可检测地下水中的污染物种类和浓度,为水 资源保护和水污染治理提供科学数据。
提高测量精度的方法
采用高频率电磁波
高频率电磁波具有更高的穿透力 和分辨率,能够提高测量精度。
优化接收器设计
通过改进接收器的设计,提高其 灵敏度和选择性,能够更好地接
收信号,降低误差。
采取抗干扰措施
采用屏蔽、滤波等技术,减少周 围环境对测量过程的干扰,提高
测量精度。
探地雷达的性能优化
优化软件算法
通过改进软件算法,提高数据处理速度和准确性,能够提高探地 雷达的性能。
振幅测量法
通过测量反射回来的电磁 波振幅来推断物体的性质 。
相位测量法
通过测量反射回来的电磁 波相位来推断物体的性质 。
04
探地雷达应用实例
探地雷达在考古领域的应用
考古探测
利用探地雷达的高分辨率和穿透能力,考古学家可以探测地下文物和遗址,了 解古代文明的历史和文化。
雷达基本培训PPT课件
RAMAC/GPR 历史
• 1992 – 开始研究地面雷达 • 1994 - RAMAC/GPR 推向国际市场 • 1996 - 1 GHz 天线推出 • 1997 – 全新的屏蔽天线概念, 500MHz 天线 • 1998 – 推出250 和800 MHz 屏蔽天线 • 1999 – 屏蔽100MHz, 多道雷达系统MC4,
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雷达基本理论
L E T ’S M A K E I T V I S I B L E
什么是雷达?
RADIO DETECTION AND RANGING
(无线电探向和测距)
雷达最初是用于军事目的 探测空中目标体.
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基本原理 – 速度 (地面雷达)
• CMP, common midpoint measurement(共中心点) • WARR, wide angle reflection refraction(宽角反射折射) • 给出速度剖面用于把时间记录转换成深度 • 需要可分离天线(Tx发射/Rx接收) • RAMAC/GPR比竞争对手的优势
L E T ’S M A K E I T V I S I B L E
GPR 方法 – 反射
• 雷达探测的95% 是用偶极反射模式
• 从原理上讲,GPR 类似于声纳设备 • 发射机发射一 “列”电磁脉冲,
该脉冲在介质中传播 • 在地下介质的电特性有变化的地方
发生反射(即散射) • 接收机拾取“背散射”信号,记录它
L E T ’S M A K E I T V I S I B L E
探地雷达理论课件
利用探地雷达可以获取地质构造信息,如断裂带、节理等,有助 于评估地质稳定性和工程安全性。
矿产资源探测
探地雷达能够探测地下一定深度的矿产资源分布情况,为地质找 矿提供重要手段。
地热资源评价
通过探地雷达的探测,可以了解地下热储层的分布和厚度,为地 热资源的开发利用提供科学依据。
探地雷达在道路检测中的应用
• 探地雷达概述 • 探地雷达技术基础 • 探地雷达设备与操作 • 探地雷达数据处理与分析 • 探地雷达应用实例 • 探地雷达的发展趋势与挑战 • 参考文献
探地雷达的定 义 01 02
探地雷达的工作原理
探地雷达通过发射天线向地下 发射电磁波,电磁波在地下传 播过程中遇到不同介质时会产 生反射和折射。
当电磁波遇到地下目标物或地 质界面时,会反射回地面,被 接收天线接收。
接收到的信号经过处理和分析, 可以推断出地下目标物的位置、 形状和深度等信息。
探地雷达的优缺点
优点
缺点
电磁波传播基础
电磁波的波动特性
电磁波的传播速度 电磁波的极化
电磁波反射与折射
01
02
电磁波的反射
电磁波的折射
03 反射与折射定律
地下目标物的特征提取
地下目标物的特征提取是探地雷达的关键问题之一。解决 方法包括采用高分辨率成像技术、模式识别等技术。
大规模数据处理
探地雷达采集的数据量较大,需要高效的数据处理方法和 工具。解决方法包括采用云计算、大数据处理等技术。
参考文献
张荣
王书涛 林慧
路面结构检测 路面破损检测 地下管线探测
探地雷达技术的发展趋势
高频化
。
宽频带
高精度定位 自动化与智能化
2024版探地雷达应用ppt课件
图像增强和特征提取方法研究
图像增强
通过直方图均衡化、对比度拉伸等方法提高图像 质量
特征提取
利用边缘检测、纹理分析等手段提取图像中的关 键信息
多尺度分析
采用小波变换、多分辨率分析等方法,实现多尺 度特征提取
目标识别和分类算法应用
目标识别
基于模板匹配、深度学 习等方法实现目标识别
分类算法
应用支持向量机、随机 森林等分类器对目标进
测精度和效率;
应用拓展
探地雷达将在更多领域得到应用, 如环境监测、资源勘探等,和队 伍建设,提高从业人员素质和能 力水平;
政策支持
加大对探地雷达领域的政策扶持 力度,推动相关产业发展和技术
创新。
感谢您的观看
THANKS
探地雷达应用ppt课件
目 录
• 探地雷达基本原理与技术 • 探地雷达系统组成及性能指标 • 典型应用场景分析 • 数据处理与解释方法探讨 • 现场操作规范与安全防护措施 • 总结回顾与展望未来发展趋势
01
探地雷达基本原理与技术
探地雷达工作原理
01
02
03
发射高频电磁波
通过发射天线向地下发射 高频电磁波,电磁波在地 下介质中传播时会遇到不 同电性的分界面。
学习收获
01
掌握探地雷达基本原理和应用技能,了解其在各领域的应用价
值;
实践经验
02
分享在实际操作中遇到的问题及解决方法,交流学习心得和体
会;
互动交流
03
针对课程内容和实践经验,展开深入讨论和交流,互相学习借
鉴。
未来发展趋势预测及建议
技术创新
随着科技的不断进步,探地雷达 技术将不断创新和完善,提高探
2024版探地雷达培训课件
地下目标的散射
地下目标的不规则性会导 致电磁波的散射,散射波 的能量分布和方向性可用 于识别目标。
多次反射与折射
电磁波在地下传播过程中 可能经历多次反射和折射, 形成复杂的回波信号。
5
数据采集与处理
数据采集系统
成像算法
探地雷达数据采集系统包括发射机、 接收机、天线和控制系统等部分,用 于产生、接收和处理电磁波信号。
16
环境监测与评估应用
地下水污染监测
通过探地雷达对地下水的反射信 号进行分析,监测地下水的污染 状况,如重金属、有机物污染等。
土壤污染评估
利用探地雷达对土壤的电磁特性 进行探测,评估土壤污染程度和
范围。
环境变化监测
监测地表沉降、滑坡、泥石流等 环境变化,为环境保护和灾害预
警提供支持。
2024/1/25
2024/1/25
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面临挑战及解决策略
2024/1/25
数据处理与解释难题
针对复杂环境下的数据处理和解释问题,通过算法优化和专家经 验结合,提高数据处理的准确性和效率。
设备小型化与便携性挑战
为满足野外作业需求,发展小型化、轻量化探地雷达设备,提升便 携性和易用性。
抗干扰与信号处理技术
针对电磁干扰等问题,研究先进的抗干扰和信号处理技术,确保雷 达探测结果的可靠性。
探地雷达培训课件
2024/1/25
1
CONTENTS 目录
• 探地雷达基本原理 • 探地雷达系统组成 • 探地雷达操作方法与技巧 • 典型应用场景分析 • 数据处理与成果展示 • 探地雷达发展趋势及挑战
2024/1/25
2
CHAPTER 01
探地雷达基本原理
探地雷达培训课件-(带目录)
探地雷达培训课件一、引言探地雷达(GroundPenetratingRadar,简称GPR)是一种非破坏性探测技术,利用高频电磁波在地下的传播特性,对地下介质进行探测和成像。
它广泛应用于工程地质、考古、环境监测、资源勘探等领域。
本课件旨在介绍探地雷达的基本原理、系统组成、数据采集与处理方法,以及其在实际应用中的案例分析。
二、探地雷达的基本原理探地雷达利用电磁波在不同介质中传播速度的差异,以及地下目标体与周围介质电性参数的差异,实现对地下结构的探测。
电磁波在传播过程中,遇到不同电性参数的界面时,会发生反射和折射,通过接收这些反射波和折射波,可以获取地下目标体的信息。
三、探地雷达系统组成探地雷达系统主要由天线、发射接收单元、数据采集与处理单元等组成。
天线是探地雷达的关键部件,用于发射和接收电磁波。
发射接收单元负责产生高频电磁波,并将接收到的信号转换为数字信号。
数据采集与处理单元负责对采集到的数据进行实时处理,提取地下目标体的信息。
四、探地雷达数据采集与处理方法1.数据采集:在进行探地雷达数据采集时,需选择合适的探测参数,如天线频率、步长、扫描速度等。
同时,为提高探测效果,还需进行天线校准、背景噪声测试等操作。
2.数据处理:探地雷达数据处理主要包括预处理、滤波、反演等步骤。
预处理包括去除背景噪声、校正天线增益等;滤波用于压制干扰波,提高信号的信噪比;反演则是将雷达数据转换为地下目标体的图像。
五、探地雷达在实际应用中的案例分析1.工程地质领域:探地雷达可用于探测地下管线、空洞、岩溶等地质目标,为工程建设提供依据。
2.考古领域:探地雷达可用于探测地下遗址、墓葬、建筑遗迹等,为考古发掘提供线索。
3.环境监测领域:探地雷达可用于监测地下水位、污染范围等,为环境保护提供数据支持。
4.资源勘探领域:探地雷达可用于探测矿产资源、地下水等,为资源开发提供依据。
六、总结探地雷达作为一种高效、无损的地下探测技术,具有广泛的应用前景。
探地雷达培训课件
n 2 sin 2 i )
( 2 .4 -3 1)
其中 n表示折射率, n
2
* 2
/
1
* 1
。
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下 面 讨 论 不 同 入 射 角 时 , 反 射 系 数 R 12 与 折 射 系 数 T 12 的变化规律。
1 . i 0 , 即 垂 直 向 射 , 此 时
R 12 ( 1 n ) /( 1 n ); T 12 2 /( 1 n ) 。 当 n 1 时 , R 12 0 ,
垂 直 极 化 波( 电 场 矢 量 垂 直 入 射 面 )在 界 面 的 反射与折射:
电 磁 波 在 跨 越 介 质 交 界 面 时 ,紧 靠 界 面 两 侧 的 电 场 强度和磁场强度的切向分量分别相等,则得
Ei Er Et
H
i
cos
i
H
r
cos
r
H
t
cos
t
( 2.4-30)
成都理工大学信息工程学院
成都理工大学信息工程学院
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1. 电 磁 波 在 介 质 中 的 传 播 速 度
探地雷达测量的是地下界面的反射波的走时,为了 获取地下界面的深度,必须要有介质的电磁波传播速度 v,其值为
v [ ( 1 ( ) 2 1 )] 1 / 2
2
( 2 .4 -2 7 )
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当杂填土堆积比较疏松,形成杂填土中的不密 实区,这类填土可能是生活垃圾等细软物质, 形成同相轴杂乱的反射波,见图2.4.41(b)。
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图2.4.41 三种地下异常的探地雷达图像
(2)地下顶管前方障碍物探查
第三章第五节探地雷达技术ppt课件
第三章第五节探地雷达技术ppt 课件•探地雷达技术概述•探地雷达系统组成•探地雷达数据处理与解释•探地雷达在不同领域中的应用实例目•探地雷达技术发展趋势与挑战•总结回顾与拓展思考录探地雷达技术概述01CATALOGUE定义与发展历程定义探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)是一种利用高频电磁波在地下介质中传播并反射回来的特性,对地下目标体进行探测和成像的无损检测技术。
发展历程自20世纪70年代初期,探地雷达开始被应用于地质勘探、考古、环境工程等领域。
随着计算机技术和信号处理技术的不断发展,探地雷达的分辨率和探测深度不断提高,应用领域也不断扩展。
原理及工作方式原理探地雷达通过发射高频电磁波,当电磁波遇到不同电性的地下介质界面时,会发生反射和折射。
接收天线接收反射回来的电磁波信号,并通过信号处理技术对信号进行处理和成像,从而得到地下目标体的位置和形态信息。
工作方式探地雷达可以采用不同的工作频率、天线类型和扫描方式等参数设置,以适应不同的探测需求和地下环境。
常见的工作方式包括剖面扫描、三维成像、实时监测等。
应用领域与意义应用领域探地雷达广泛应用于地质勘探、考古、环境工程、建筑工程、军事等领域。
例如,在地质勘探中,可以用于探测矿藏、油气藏等;在考古中,可以用于探测古墓、遗址等;在环境工程中,可以用于探测污染物分布、土壤层结构等。
意义探地雷达作为一种无损检测技术,具有非破坏性、高分辨率、高效率等优点。
它可以提供丰富的地下信息,为相关领域的研究和决策提供有力支持。
同时,随着技术的不断发展,探地雷达的应用前景将更加广阔。
探地雷达系统组成02CATALOGUE发射机与接收机设计发射机产生高频电磁波,通常采用脉冲体制或连续波体制。
脉冲体制具有高峰值功率、宽频带等特点,适用于浅层高分辨率探测;连续波体制则具有低功耗、易于实现等优点,适用于深层探测。
接收机接收来自地下的反射信号,并进行放大、滤波等处理。
《探地雷达》课件
结论
探地雷达在未来的应用前景
探地雷达具有广阔的应用前景,可以应用于更多领域,如建筑、安全、地质勘探等。
探地雷达技术的挑战及机遇
研究探地雷达技术所面临的挑战,如信号处理、数据解释,也为相关领域提供了更多机遇。
分析和处理,可以准确地
可信的图像和数据。
的方式展示给用户,帮助
识别和定位地下的物体。
他们理解地下状况。
探地雷达的发展方向
高精度探测技术的研究
加强对探地雷达的精度和性能的研究,提高探测结果的准确性和稳定性。
环境适应性
针对不同地质环境和应用场景,开发适应性更强的探地雷达系统和算法。
自动化控制技术
结合自动化技术,实现探地雷达的无人化操作和更高效的数率
等与地下物体相关的参数。
3
后向散射距离探测方法
通过测量雷达向后散射的电磁波距离来 确定地下物体的存在。
探测结果分析
1 地下物体的识别与定 2 数据处理
3 可视化展示
位
将探测到的信号进行滤波、
利用图像处理和地图绘制
通过对探测到的数据进行
插值等处理,以获得清晰、
技术,将探测结果以直观
探地雷达的工作原理
组成部分
探地雷达由天线、传感器和数据处理器组成,通过 发送和接收电磁波来感知地下情况。
电磁波传播
电磁波在不同介质中传播时会受到反射、折射、散 射等现象的影响,探地雷达利用这些变化来获取地 下信息。
探测方法
1
传统探测方法
利用雷达对地下进行成像,通过分析反
静电感应探测方法
2
射信号来确定地下物体的位置和特征。
《探地雷达》PPT课件
探地雷达是一种非侵入式的地下探测技术,广泛应用于勘探、建筑、环境等 领域。本课件将介绍探地雷达的工作原理、探测方法和数据处理,以及其未 来的发展方向。
探地雷达培训讲义
探地雷达培训讲义1:概况1.1:探地雷达技术的起源探地雷达的原义为Ground Penetrating Radar,简称GPR。
探地雷达和探空雷达相似,它利用宽频带高频时域电磁波脉冲的反射来探测地下目标,由于探测的目标是地下物体的反射,故称之为探地雷达。
目前探地雷达的频率介于106~109Hz之间。
将雷达原理用于地下目标的探测,早在1910年就已经提出,当时德国学者G.Leimback 和Lowy曾以专利形式阐明这一问题。
以后,J.C.Cook于1960年用脉冲雷达在矿井中做了试验,其结果不尽如人意。
由于电磁波在地下介质中的传播特性比空气中要复杂得多,早期的探地雷达仅在条件较简单的情形下才能获得好的结果,如在冰面及岩盐矿等介质中。
探地雷达技术的发展和应用领域的扩大是随着数字处理技术的应用和发展及电子技术的提高而发展起来的,仪器信噪比的大大提高,适得获取地下弱小的目标反射成为可能,而数字处理技术的应用,又使这些弱小信息的提取成为现实。
1971年Takazi和1973年Kitahra在石灰岩地区采石场的探测;1974年R.M.Mofey;1976年,1977年 A.P.Annan和J.L.Davis,1978年Olhoeft, Dolphin等,1979年Benson等所进行的工程地质探测;1975年J. C.Cook的煤矿井探测;1982年 C.P.Kulriksen的泥炭调查;1982年 D.L.Wright,RD.Watts放射性废弃物处理调查及1982~1987年加拿大日本、美国、瑞典等报道地面和钻孔雷达用于地质构造填图、水文地质调查、地基和道路下空洞及裂缝调查、埋设物探测和水坝、隧道、堤岸、古墓遗迹探查等,表明探地雷达在这时已广泛应用于各领域。
随着微电子技术的迅速发展,现在的深地雷达设备早已由庞大、笨重的结构改进为现场适用的轻便工具。
目前,已推出的商用探地雷达有:美国地球物理探测设备公司(GSSI)的SIR系列,意大利RIS 雷达,微波联合公司(M/A-Corn,Inc.)的Terrascan MK系列,日本应用地质株式会社(OYO公司)的GEORADAR系列,加拿大探头及软件公司(SSI)的Pulse EKKO系列,瑞典地质公司(SGAB)的RAMAC钻孔雷达系统等。
雷达基本培训 PPT
不同天线的穿透深度
天线 (MHz)
土壤中 (m)
岩石中 (m)
25
25
50
50
20
40
100
12
25
200
8
15
2505Biblioteka 105003.5
5
800
2
3.5
1000
1.5
3
上述穿透深度是理想条件下的数值.
基本原理
• 用电磁波穿透地下介质 •电磁波速度和穿透深度取决于介质的介电常数和电导率 • 记录反射时间 • 速度一般在 33 - 212 m/µs • 三种模式: 反射, 速度, 层析成像
雷达基本理论
什么是雷达?
RADIO DETECTION AND RANGING
(无线电探向和测距)
雷达最初是用于军事目的 探测空中目标体.
什么是探地雷达(GPR) ?
• 采用无线电波探测的一种技术, 频率一般在5 - 2000MHz, 对地下结构和埋藏物以及人造结构成像.
• 它不是所谓的“黑匣子”, 直接告诉你地下异常体的位置.
管线探测雷达 Easy Locator
RAMAC/GPR 屏蔽配置
1GHz 独立系统
100-800Mhz 屏蔽天线
RAMAC/GPR 不屏蔽配置
用于孔中数据采集和解释的Windows下的软件 • 2000 – 新的控制单元CUII, 多道模块MC16, Easy3D 软件... • 2001 – 新控制单元 – RAMAC X3M • 2002 – 新控制单元 – RAMAC X3M Corder • 2002 – 推出管线探测雷达Easy Locator • 2003 – 新监视器 – RAMAC/GPR Monitor ,超强地面耦合天线RTA •2004 – 1.6GHz屏蔽天线
探地雷达技术与应用PPT课件
在复杂地质、电磁环境下,探地雷达信号受到严 重干扰,影响探测效果。
3
数据处理与解释难题
大量探地雷达数据需要高效、准确的处理和解释 方法,以提取有用信息。
发展趋势与前沿动态
01
多频、宽频带探地雷达技术
通过采用多频、宽频带技术,提高探地雷达的探测能力和分辨率。
02
三维成像与可视化技术
探地雷达技术与 应用PPT课件
目 录
• 探地雷达技术概述 • 探地雷达技术应用领域 • 探地雷达数据处理与解释 • 探地雷达技术挑战与发展趋势 • 探地雷达技术应用案例
01
CATALOGUE
探地雷达技术概述
探地雷达基本原理
电磁波的发射与接收
探地雷达通过发射天线向地下发射高 频电磁波,当电磁波遇到不同电性介 质界面时,部分能量被反射回地面, 被接收天线接收。
边境安全监测
运用探地雷达对边境地区进行监测,发现非法越境、地道 等安全隐患,维护国家边境安全。
THANKS
感谢观看
历史建筑检测
运用探地雷达对历史建 筑的地基、墙体等结构 进行检测,评估建筑的 稳定性及安全性,为建 筑修缮提供依据。
军事与安全领域案例
战场环境感知
利用探地雷达对战场环境进行实时感知,获取地形地貌、 地下设施等信息,为作战指挥提供情报支持。
未爆弹药探测
通过探地雷达对战场遗留的未爆弹药进行探测和定位,降 低战争遗留问题对人员和环境的威胁。
20世纪中期,电磁波传播理论和信 号处理理论的不断完善为探地雷达 技术的发展提供了理论支持。
技术成熟阶段
20世纪后期至今,随着计算机技术 和电子技术的飞速发展,探地雷达 技术逐渐成熟并广泛应用于各个领 域。
2024年度《探地雷达培训》ppt教学培训模板
11
信号处理技术
预处理
去除直流分量、背景噪声等干扰 因素,提高信噪比。
滤波处理
采用带通、低通、高通等滤波器 ,提取目标频段内的有用信号。
时频分析
利用短时傅里叶变换、小波变换 等方法,分析信号的时频特性。
2024/3/23
12
成像算法研究
后向投影算法
通过计算回波信号与发射信号的 互相关函数,实现目标场景的重
构。
2024/3/23
偏移成像算法
利用波动方程或射线追踪方法,对 回波信号进行偏移处理,得到高分 辨率图像。
压缩感知成像算法
基于稀疏表示和压缩感知理论,通 过优化求解方法实现高质量成像。
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分辨率提高方法
超宽带技术
采用超宽带发射信号,提高系统带宽 ,从而提高距离分辨率。
多输入多输出技术
利用多个发射和接收天线,实现空间 分集和复用增益,提高方位分辨率。
设备启动与初始化
按照操作手册启动设备,进行 必要的初始化设置,如时间、 日期、测量参数等。
现场测量
选择合适的测量点,按照设定 的参数进行测量,记录测量数 据。
开机前检查
确保探地雷达设备完好无损, 电池电量充足,各部件连接紧 密。
2024/3/23
探头安装与调试
根据实际需要选择合适的探头 ,确保探头与主机连接良好, 调试至最佳工作状态。
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发射机与接收机设计
发射机
发射机与接收机同步
产生高频电磁波,通过天线向地下发 射。
保证发射和接收的电磁波在时间上同 步,以便准确获取地下目标的信息。
接收机
接收反射回来的电磁波,并进行放大 、滤波等处理。
2024/3/23
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n 2 sin 2 i )
( 2 .4 -3 1)
其中 n表示折射率, n
2
* 2
/
1
* 1
。
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下 面 讨 论 不 同 入 射 角 时 , 反 射 系 数 R 12 与 折 射 系 数 T 12 的变化规律。
1 . i 0 , 即 垂 直 向 射 , 此 时
R 12 ( 1 n ) /( 1 n ); T 12 2 /( 1 n ) 。 当 n 1 时 , , R 12 0
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图2.4.34 灰岩与覆盖 地层的探地雷达图像
2.岩溶地区的探地雷达探测
岩溶(又称喀斯特)是指碳酸盐岩等可溶 性岩层受水的化学和物理作用所产生的沟槽裂 隙和空洞,以及由于空洞顶板塌落使地表产生 陷穴、洼地等现象和作用的总称。
(1)节理裂隙岩溶
图2.4.36为湖北黄石某地裂隙溶蚀带的探地 雷达图像。
质来说,其电磁波传播速度 主要取决于介质的介 电常数。
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2. 电 磁 波 在 介 质 中 的 吸 收 特 性
吸 收 系 数 决 定 了 场 强 在 传 播 过 程 中 的 衰 减 速 率 , 探 地 雷 达 工 作 频 率 高 ,在 地 下 介 质 中 以 位 移 电 流 为 主 , 即 / 1 , 这 时 的 近 似 值 为
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图 2.4.43 1#管超前预报环形剖面雷达图像 1#顶 管 面 前 方 10~14.5m 有 孤 立 的 接 近
0.3m 的块石
图 2.4.44 1#管 线 地 表 剖 面 雷 达 图 像
4.5 探地雷达
探地雷达(Ground Penetrating Radar简 称GPR)是用频率介于106~109Hz的无线电 波来确定地下介质分布的一种方法。
对称振子型调幅脉冲时域探地雷达输出 功率大,能实时监测测量结果,设备可做成 便携式等优点,在商用地面探地雷达中,已 得到广泛应用。下面主要介绍这种探地雷达。
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1. 电 磁 波 在 介 质 中 的 传 播 速 度
探地雷达测量的是地下界面的反射波的走时,为了 获取地下界面的深度,必须要有介质的电磁波传播速度 v,其值为
v [ ( 1 ( ) 2 1 )] 1 / 2
2
( 2 .4 -2 7 )
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; T 12 1
与 反 E r Ei
向
,
Hr 与
H i同
向
。
当 n1 时
,
则
与
上述情况相反。
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2 . sin i n , t 90 。 于 是 折 射 波 沿 界 面 在
介 质 2 中 “ 滑 行 ”, 并 折 向 第 1 介 质 , 而 无 向 下 传
播 的 波 。 这 时 的 入 射 角 称 为 临 界 角 c 。
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令 R 12 E r / E i , T 12 E t / E i , 分 别 表 示 波 从 介 质 1 入 射 到介质 2时界面的反射系数和折射系数。
R 12 (cos i n 2 sin 2 i ) /(cos i T 12 2 cos i /(cos i n 2 sin 2 i )
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4.5.2.4 探地雷达测量的设计
1.目的体特性与所处环境分析 (1)天线中心频率选择 (2)时窗选择 (3)采样率选择 (4)测点点距选择 (5)天线间距选择
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4.5.3 探地雷达的数据处理与资料解释
4.5.3.1 探地雷达的数据处理
数字记录的探地雷达数据类似于反射地 震数据,反射地震数字处理许多有效技术通 过某种形式改变均可以应用于探地雷达资料 的处理。
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4.5.4探地雷达的应用
4.5.4.1在工程地质勘察中的应用
1.基岩面的探地雷达探测
广州××花园。第四系地层覆盖在基岩 (灰岩)上。第四系地层为淤泥、粉质粘土 与砂,比较松软;其下为灰岩,有较高的承 载力。建筑物拟采用预制桩桩基础。图2.4.34 为该场地地层的探地雷达图像,
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0 0.5 3104 0.01 0.1~1.0 0.5~2 1~100 1~100 2~1000 0.01~1 0.01~1 0.01
0.3 0.033 0.01 0.15 0.06 0.12 0.09 0.07 0.06 0.13 0.13 0.16
0 0.1 103 0.01 0.03~0.3 0.4~1 1~100 1~100 1~300 0.01~1 0.01~1 0.01
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4.5.3.3 探地雷达的资料解释方法
(补充速度的求取) 1.时间剖面的解释方法 (1)反射层的拾取 (2)时间剖面的解释 2.资料解释的专家系统介绍 (1)对雷达图像信息进行反褶积处理。 (2)利用自动识别系统 (3)根据专家领域知识进行地层性质判别
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4.5.2.2 探地雷达的技术参数
1.分辨率 分辨率是方法分辨最小异常体的能力。分辨 率可分为垂向分辨率与横向分辨率。 (1) 垂向分辨率 一般把地层厚度b=λ/4作为垂直分辨率的下限。 (2)横向分辨率
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rf h / 2
( 2.4-37)
2. 探 测 距 离 与 探 距 方 程
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图2.4.37 溶蚀沟的探地 雷达图像
4.5.4.2 在地基基础施工中的应用
1.探地雷达在桩基础施工障碍成因调查中的 应用
图2.4.39为基岩破碎带的探地雷达图像特征。
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图2.4.39 基岩破碎带探地雷达图像
(2)桩基础下异常性质判断
本场地为紧靠长江的滩地,为防洪在地表下填 充了大量杂填土。当杂填土中存在建筑垃圾等 杂物时,便形成了与周围介质差异极大的强、 宽反射波,这类异常没能在周围测线形成有规 则的排列,故定为硬性杂物,见图2.4.41(a)。
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绝 大 多 数 岩 石 介 质 属 非 磁 性 、非 导 电 介 质 ,常 常 满
足
1 , 于 是 可 得
v c r
( 2 .4 -2 8 )
式 中 c 为 真 空 中 电 磁 波 传 播 速 度 , c 0 .3 m/ns; r 为 相 对 介 电 常 数 。上 式 表 明 对 大 多 数 非 导 电 、非 磁 性 介
2
( 2 .4 -2 9 )
即 与导电率成正比,与介电常数的平方根成正 比。
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表 2 .4 .2 列 出 了 一 些 常 见 介 质 的 相 对 介 电 常 数 、 导 电 率 、传 播 速 度 与 吸 收 系 数 。注 意 高 阻 与 低 阻 介 质
的 r、 、 、 的 不 同 。
当杂填土堆积比较疏松,形成杂填土中的不密 实区,这类填土可能是生活垃圾等细软物质, 形成同相轴杂乱的反射波,见图2.4.41(b)。
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图2.4.41 三种地下异常的探地雷达图像
(2)地下顶管前方障碍物探查
图2.4.43为1#管超前探测环形剖面雷达图像, 图2.4.44为1#管线地表剖面的雷达图像
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图2.4.36 裂隙岩溶的探地雷 达图像
(2)溶蚀沟槽
灰岩长期出露地表时,其表面遭受风化后 强度降低。灰岩表面地形变化剧烈的地方,会 由于地表的大径流,使其表面受强烈侵蚀而形 成溶沟、溶槽。
图2.4.37为广州花都市某处溶蚀沟的探地 雷达图像。
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目前常用的时域探地雷达测量方式有剖面法 和宽角法两种。
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l.剖面法与多次覆盖
(1)剖面法
剖面法是发射天线(T)和接收天线(R) 以固定间距沿测线同步移动的一种测量方式。
(2)多次覆盖
应用不同天线距的发射——接收天线在同 一测线上进行重复测量.然后把测量记录中相 同位置的记录进行叠加,这种记录能增强对深 部地下介质的分辨能力。
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2. 宽 角 法 或 共 中 心 点 法
t2 x2 4h2 v2 v2
( 2.4-36)
利用宽角法或共中心点法测量所得到的地下 界 面 反 射 波 双 程 走 时t , 由 公 式 ( 2.4 -36 ) 就 可 求 得 到地层的电磁波速度。
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Qs
10
lg[ W min WT
]
( 2.4-38)
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雷达系统从发射到接收过程中的功率损耗 Q 可由 雷达探距方程来描述。
Q 10 lg( t r G t G r g 2 e 4 r ) 64 3 r 4
( 2 .4 -3 9)
满 足 Q s+ Q > 0 的 距 离 r , 称 为 探 地 雷 达 的 探 测 距 离 ,亦 即 处 在 距 离 r 范 围 内 的 目 的 体 的 反 射 信 号 可 以为雷达系统所探测。
Байду номын сангаас
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表 2.4.2 介 质 相 对 介 电 常 数 r 、 导 电 率 、 速度 与 吸 收 系 数
媒质
r
(mS/m)
(m/ns )
(dB/m)
空气 淡水 海水 干砂 饱和砂 石灰岩 泥岩 粉砂 粘土 花岗岩 岩盐
冰
1 80 80 3~5 20~30 4~8 5~15 5~30 5~40 4~6 5~6 3~4