飞思卡尔汽车芯片
飞思卡尔芯片驱动下一代汽车车身电子应用
・ 三个 串行通信 接 1模 块用 于支持 L 3 I N通信 ,三个 串 可 以帮助简化 、加快应用开发 。 行 外设 接E ( P ) 块可以提供更 好的灵活性 、更多的选 l S I模 项和优势 ,同时需要增加 S I I S I C/ N或 P 通信 端1 ; L 3
・
S2 C 1G M U系列包括在飞思卡尔的长期供货计划 中, 确保供货 时间至 少为 1 年 。如需了解产品供货 条款 细节 , 5
高达 2 0 B的片 上 闪存 ( 括 纠错 码 ( C ) 4K 包 E C) 可
用来存储代码 ,帮助减少板上闪 ( K ER 包括 E C) C 提供 的用 户界 助 减 少开 发 时 间 ,现 已推 出一 款 高性 价 比 的 塔 板 组 件 ( WR¥ 2 2 一 I) T 1G18KT ,该 组 件 包 括 ¥ 2 C 1G M U模 块 和 C d War rM 发工具 套件和 大量 第三方开 发软件 支持 o e ro 开 i T
・
同时保 留了飞思卡尔现有 8位和 1 6位 MCU系列用户所享有 中断功能 ,允许从停止或等待模式 中唤醒 ;
精密 固定 电压参考用于 A C转换 ; D
关-  ̄MC S1 G系 列 9 2
・
.Mz 部 荡 1H 内 振 器;
・ 片上稳压器调节输入 电源和所 有内部电压 。
前 N to i微系统公司总裁兼 首 司股 东的批 准。N to i 系统公 司 eL gc eL gc微
Bo d o 将 能 为 客 户 提 供 同 类 最 席执行官 R n a kv a cm r o no 加入 Bo do 对 Bo d o J ra cm rac m财 务 业绩 的贡献 ,将在 佳 和 无缝 集 成 的 网络 基 础设 施平 台 , 后 ,担任 公 司高级 副总裁兼 部 门总 经 Bo do 第一季 度 的 收益报 告 中宣 ra c m 从而 能 帮 助客 户加 快 产 品上 市 并 降 理 , 直 接 接 受 Bo do ra c m执 行 副 总 布 。 皿圈
飞思卡尔芯片
飞思卡尔芯片飞思卡尔(Freescale)是一家拥有嵌入式半导体解决方案的全球领先制造商。
该公司的产品覆盖了自动驾驶汽车、智能手机、物联网以及工业自动化等领域。
飞思卡尔芯片是该公司的核心产品之一,下面将对其进行详细介绍。
飞思卡尔芯片是一种用于嵌入式系统的半导体芯片,具有高性能、低能耗的特点。
它可以运行复杂的应用程序,并提供丰富的外设接口,以满足各种设备的需求。
飞思卡尔芯片使用先进的制造工艺,具有较高的集成度和稳定性,同时还具有较低的功耗和散热性能。
飞思卡尔芯片提供了多种型号和系列,以满足不同应用场景的需求。
例如,i.MX系列是用于智能手机和平板电脑等移动设备的芯片,具有高性能、低功耗和丰富的多媒体功能。
QorIQ系列则是用于工业和网络设备的芯片,具有高性能、可靠性和安全性。
飞思卡尔芯片的应用范围非常广泛。
在汽车行业,它可以用于自动驾驶系统、车载娱乐系统和车身控制系统等。
在消费电子行业,它可以用于智能手机、平板电脑和智能家居设备等。
在工业自动化领域,它可以用于工业机器人、智能仓储系统和智能制造设备等。
与传统的微控制器相比,飞思卡尔芯片具有更强大的计算能力和更丰富的外设接口。
它可以支持更复杂的算法和应用程序,并且可以实现更高的系统集成度。
此外,飞思卡尔芯片还具有较低的功耗和散热性能,能够降低系统的能耗和散热压力。
飞思卡尔芯片还提供了丰富的软件和开发工具,以便开发人员快速开发和调试嵌入式系统。
它支持多种操作系统和开发环境,如Linux、Android和Microcontroller等。
同时,飞思卡尔芯片还提供了可靠的技术支持和培训,以帮助客户解决技术和应用问题。
总之,飞思卡尔芯片是一种用于嵌入式系统的半导体芯片,具有高性能、低能耗和丰富的外设接口。
它可以满足各种设备的需求,在多个行业具有广泛的应用前景。
随着物联网和智能制造技术的发展,飞思卡尔芯片将为各种智能设备的发展提供强大的支持。
hef40106bt芯片工作原理
hef40106bt芯片工作原理Hef40106bt芯片是一种六反相器化器,并且是由飞思卡尔公司(Freescale)制造的。
它由6个反相器组成,它们可以将输入信号从高电平转换为低电平,或从低电平转换为高电平。
hef40106bt芯片工作原理如下:1. 引脚功能:hef40106bt芯片一共有14个引脚,分别是VCC(正电源),GND(地),以及6个反相器输入引脚A1,A2,A3,A4,A5和A6;以及6个反相器输出引脚B1,B2,B3,B4,B5和B6。
2. 输入和输出特性:每个反相器都有一个输入和一个输出引脚。
当输入引脚接收到高电平时,输出引脚会变为低电平;当输入引脚接收到低电平时,输出引脚会变为高电平。
因此,hef40106bt芯片的主要功能是将输入信号进行反相处理。
3. 功能特点:每个反相器都具有相同的工作原理和特点。
当输入引脚接收到高电平时,输入端和反馈端之间的集电极结就会导通,输出引脚变为低电平,同时电容器开始充电。
当输入引脚接收到低电平时,反馈端和电源之间的集电极结导通,输出引脚变为高电平,电容器开始放电。
这种充电和放电的过程会导致输入信号的相反反馈。
4. 应用:hef40106bt芯片广泛应用于不同的电子电路中,尤其是在模拟信号处理和数字信号处理领域。
它可以用作振荡器、时钟发生器、信号放大器和滤波器等。
5. 注意事项:在使用hef40106bt芯片时需要注意以下几点:- 输入信号的幅值必须在芯片的供电范围之内,通常为0V到VCC之间。
- 要避免输入信号的幅值超过芯片的最大额定值,以防止芯片损坏。
- 输入和输出引脚之间应正确连接,以确保正确的信号传输。
- 在设计电路时,要合理选择适当的电容器和电阻器,以满足所需的工作条件和性能指标。
综上所述,hef40106bt芯片是一种用于信号反相处理的六反相器化器。
它通过充电和放电的过程将输入信号从高电平转换为低电平或从低电平转换为高电平。
在实际应用中,我们需要根据具体需求选择合适的输入信号幅值范围,正确连接引脚,并合理设计电路,以确保芯片的正常工作和性能。
飞思卡尔芯片简介
• RS08微控制器—S08內核的簡化版, 在某些應用領域更有效,更便宜。 例如簡單的電子機械設備遷移到固態 控制。 • S08微控制器—從通用HC08微控制器 轉化而來。總線速度更快,操作電壓 更低,S08更適用于電池供電的應用。 • ColdFire嵌入式控制器—可兼容,
微處理器
歡迎來到飛思卡爾獨家 推出的微控制器集
/contiuum
/continuum
飛思卡爾公司 的優勢
飛思卡爾公司是嵌入式控制領域的全球 帶頭人,是MCU技術的先驅,並是主要 技術創新者。我們開發了首個基于flash 存儲的MCU。微控制器集提供了接觸我 們市場主導產品的簡單方法。全套的工 具、培訓和支持,包括常規開發工具、 參考設計、應用筆記和網上直播。使得 你的設計更快捷。
關于微控制器集
飛思卡爾公司的微控制器集是業界首個也是唯一一個8位到32位兼容產品的路線圖。從入門 級的RS08和S08控制器到全特征的ColdFire產品,微控制器集使用相同的外圍模塊和開發工 具,簡化了設計過程並縮短推向市場的時間。逐步兼容即可將微控制器集內的設備從低端 到高端遷移到下一個兼容的設備上。例如:將MC9S08JM60 (JM60)遷移到MCF51JM128 (JM128)上,然後只要花少量時間和精力就可遷移到MCF5221x MCUs。 在優化產品性能,價格和功能時,您可能會產生從8位轉到32位的需求,反之亦然。您只要簡 單地更換板上的控制器,重新編譯代碼。微控制器集的8位和32位的連接點是我們的FlexisTM 系列微控制器。
8 KB SRAM
MCF51JM128:
• 50.33MHz V1 ColdFire 內核 • 25.17MHz總線頻率 • 2.7-5.5V的操作電壓 • 80引腳LQFP,64引腳LQFP, 64引腳QFP,44 引腳LQFP封裝
飞思卡尔KL15芯片加密
飞思卡尔KL15芯片加密最简单方法:在flash.c文件中__attribute__ ((section (".cfmconfig"))) const u8 _cfm[0x10] = {0xFFU, /* NV_BACKKEY3: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY2: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY1: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY7: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY0: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY6: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY5: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_BACKKEY4: KEY=0xFF */0xFFU, /* NV_FPROT3: PROT=0xFF */0xFFU, /* NV_FPROT2: PROT=0xFF */0xFFU, /* NV_FPROT1: PROT=0xFF */0xFFU, /* NV_FPROT0: PROT=0xFF */0x7C U, /* NV_FSEC: KEYEN=1,MEEN=3,FSLACC=3,SEC=2 *//* NV_FOPT: ??=1,??=1,FAST_INIT=1,LPBOOT1=1,RESET_PIN_CFG=1,NMI_DIS=1,??=1,LPBOOT0=1 */ 0xFFU,0xFFU,0xFFU};将0X7E改为0X7C即可。
Flash Security Register (FTFA_FSEC) (* Notes: •x = Undefined at reset.)Address: 4002_0000h base + 2h offset = 4002_0002h方法二:1、打开“JFlashARM.exe”程序烧写软件;2、配置芯片参数:点击“Options”下拉菜单的“Project settings…”项,打开“Project settings”选项卡;在参数设置界面按照以下图样进行设置:图一General选项卡图二Target Interface选项卡图三CPU选项卡在选择CPU型号的时候点击图标的选择按键,图四CPU型号选择选择Freescale后,在下拉菜单中选择“MKL15Z128xxx4(allow security)”项,然后点击“OK”退出;图五Flash配置界面图六Production配置界面配置完成后点击“应用”并点击“确定”即可完成软件配置;3、载入程序文件:a)点击“File”下拉菜单的“Open data file…”项,进入打开文件对话框;b)选择“xx.hex”文件并打开;4、修改flash内容将0x400C地址的字节改为“xC”(即将后一位改为C,例如默认为7E则改为7C),改完后记得保存。
飞思卡尔芯片的嵌入式应用
飞思卡尔芯片的嵌入式应用飞思卡尔(英语:Freescale Semiconductor)是美国的半导体生产厂商。
飞思卡尔于2004年由原摩托罗拉的半导体部门组建。
飞思卡尔的主要产品为面向嵌入和通讯市场的芯片。
其产品包括:微控制器(Kinetis ARM® MCU、Qorivva(5xxx)32位Power Architecture MCU、MAC57Dxxx 32位ARM® MCU、ColdFire+/ColdFire 32位MCU、8位MCU、16位MCU、数字信号控制器、MCU编程中心)、处理器(i.MX ARM®应用处理器Vybrid ARM®控制器解决方案QorIQ处理平台PowerQUICC通信处理器Power Architecture主处理器图像识别处理器加密协处理器StarCore高性能DSPDSP56K/Symphony DSP)、模拟技术与电源管理、射频、传感器嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置(Devices Used to Control,Monitor or Assist the Operation of Equipment,Machinery or Plants)”。
嵌入式系统包括:1、嵌入式微控制器(16位、8位、以及8位以下的CPU,典型代表就是单片机)2、嵌入式微处理器(32位,以及32位以上的称为处理器,典型为ARM核的处理器)3、DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理器)4、SOC(System on Chip,片上系统,就是把所有的模块都做到一块芯片上)飞思卡尔芯片的嵌入式应用实例:一、飞思卡尔为未来智能电网开发解决方案:飞思卡尔不仅提供智能仪表设计所需要的芯片产品,而且提供完美解决方案。
对于公共事业单位如供电厂来说,如何优化配电基础设施,防止可能出现的大面积停电,以及如何有效的为最终用户提供能源服务,都需要智能仪表。
飞思卡尔芯片驱动下一代汽车车身电子应用
成 熟的工艺技术
可扩展 S2 1 G系 列 填 补 了 高 端 8 MCU 高 性 能 l 位 位 和 6 MC U之 间 的 空 白 。 它 采 用 成 熟 、 高 性 价 比 的 01 微 米 工 .8
・闪存 从 1  ̄ 2 0 Y 等 ,封 装 从 2 T S  ̄ 1 0 QF 6 I4 K I J < 0 S OP [ 0 L . ] P
括 纠错 码 ( ECC) 可 用 来 存 储 代 )
内存 占用 和 开发 成 本 。
MC S 2 2 /6 MC S 2 N3 /6 MC S2 系 列 9 1 G18 9 和 9 1 G 2 1是 91G 在 市 场 上最 先 推 出 的 四 款 主 要 产 品 。
码 ,帮 助 减 少 板 上 闪存 / O 。 R M
M C S 2 系 列 是 经 过 优 化 的 汽 车 级 1 位 微 控 制 器 产 9 1G 6
始扩 大现 已普 及 的 l 位S 2 6 1 微控 制器 ( MCU) 系列 .以优
化大 量 对 成本 敏 感 的汽 车 车身 电 子应 用 。先 进 的 S2 1G 器 件 设 计 针 对 应 用 需 求 ,提 供 灵 活 的 内 存 、 封 装 和 成 本
不 等 ,提 供 灵 活 的嵌 入 式 设 计 和 最 大 的 功 能 ; ・每 个 模 块 不 但 提 供 I O端 口 ,而 且 还 在 I 端 口 提 / /0
_ —— l 1 ・ — __ 8 誊弓崖品畦尿 2 1. W,e p c r.n 022 W k.e w.o c V n
・采 用 多 个 可 扩 展 C AN模 块 ( 持 C 支 AN协 议 20 / .A B ,专 为支 持 C N通 信 端 口 复 杂 的 系 统 需 求 而 设 计 。 ) A
飞思卡尔推出先进的芯片产品
口 ,网 关 状 态 监 控 和 控 制 服 务 与 网关
控 锁 定 的 目标 都 是 针 对 终 端 用 户 的 行
四 是 还 可 扩 展 安 全 控 制 功 能 , 包 括 业 务 流 的 完 整 性 保 护 、 业 务 数 据 的
控 制点上 状态监 控 与控制 模块 的接 口 ( 续 版 本 实 现 ); 审 计 曰志 接 口 , 后 审 计 服 务 与 网关 控 制 点 上 的 审 计 发 送 模块 的接 口 。
网 关 节 点 为 权 限 控 制 策 略 的 执
为 ,其 主 要 特 点如 下 :
一
是 平 台 采 用 一 套 与 核 心 数 据 资
保 密 、业 务 交 往 的 防 抵 赖 等 ,支 持 多 权 限 控 制 策 略 ,支 持 隐 私 保 护 功 能 , 避 免 了越 权 访 问 、数 据 泄露 等 。虹
时 发生 篡改情 况 。 闪存的 两个独 立块 允许 在一 个 闪存库 用
分 。以 实现 更 快 速 的 读取 ,从 而 为每 个 用户 及 其 应 用 有 效 地定 制硬 盘性 能 。
新 固件进 行 更新 时 ,计 量仪 继续 在 另一个 闪存库 上 运行 ,
避 免代价 高昂 的宕机 。
记本硬 盘Mo nu T。该款硬 盘 可提 供类 似于 固态硬 盘 me t sX
飞 思 卡 尔 推 出 先 进 的芯 片 产 品
飞 思卡 尔 半导 体 臼前推 出针对 电表 和 流量 计量 的3 个
高级微 控 制器 (MCU)解 决方 案 ,同时还推 出 了综 合智能
的 性能 、传 统硬 盘 的超大容 量和 超低价 格 。M me tsX o nu T 硬盘 还支持 一项 新 的A a t e Me r技术 ,能够针对 每 d pi mo y v 个 不 同的用 户学 习和优 化硬 盘 的性 能 ,通过 将用户 的常用
飞思卡尔:推出240款芯片,强化32位MCU布局
世界 代 工 业 今 年 狂 增 4 0%
经 济 形 势 走 出 困境 ,消 费 者 信 心 联 电 位 列 世 界 表 1 0 9 2 0 年度世界 1 大代工 企业排 名 O 大 增 ,再 加 工 艺 继 续 改 进 ,导 致 世 界
l大 半 导 体 投 0
( 单位:百万美元)
性 能 和存 储 选项 。
由此 ,飞思 卡 尔除 了现有 的 Cod i lFr e 解 决方 案 和 基 于 P we c i cu e技 术 o r Arh t tr e
外设 组 合 在 一起 的Cod i +产品 ,所 有 lFr e 都基 于低 成 本 和 小封 装 。Codie 解 决 lFr+
C lF e MC od i + r U致 力于成 为 市场上 高集成 度 、经 济 高效和 小封 装的 3 位MCU。 2 MCF 1 / x 5 QX J 系列是 第 一批 将 先 进 的 低 功 率 性 能 与 各 种 模 拟 、连 接 和 安 全
全 和安 防外 设 结 合 起 来 , 并 可 以选 择 多种
合 的 集成 开 发 环境 C d W ar r v lp n o e ri o De e me t o
Su i .其 MQX RT tdo OS 内核 感 知功 能 可 用 于
在 未 来一 年 里 ,飞 思卡 尔预 计 推 出七
个 新 的 K n t iei MCU 系列 ,提 供 2 0 多个 s 0
费 电子 和 工 业应 用 的 Fe Me r和 超低 l x moy
功 耗 特 性 , 以巩 固该 公 司在 3 位 微 控 制 2
器 ( u)领域 的 领先 地 位 。通过 采 用9 MC 0
基 于E 1s开放 开 发平 台的高级 调 试 支持 。 cpe i
飞思卡尔智能车电路详解(全)
增加检测距离。但使用不当极易烧毁传感 器,因此初期使用时不推荐使用此方法。
视频分离电路 LM1881
测速传感器模块
• 霍尔传感器 • 反射式红外传感器 • 对射式红外传感器 • 测速电机 • 对加速度传感器进行积分
智能汽车
之
硬件电路设计
安徽大学 创新实验室整理
整个系统电路模块组成
• 单片机控制模块 • 黑线检测模块 • 测速模块 • 电机驱动模块 • 电源模块
单片机控制模块
黑线检测模块
• 光电组:反射式红外传感器、 激光传感器
• 摄像头组:CMOS、CCD
红外传感器RPR220
具体使用注意点
• 发光二极管部分在恒流情况下最大工作电 流为50mA。
• 电子调速器(电调) 好用,但实在太贵
L298N 输入输出
并联电路
MC33886并联电路
。。。。。。
电源模块
• 单片机系统模块电源 -- 5V(LM2940)
• 黑线检测传感器模块电源
光电 -- 5V(LM2575) 摄像头 -- 9V/12V(mc34063)
• 测速部分电源 -- 5V
• 舵机动电源 -- 电池直接供电 • 电机驱动模块电源 -- 电池直接供电
5V电源部分
LM2575芯片手册上的常用电路
二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍,但考虑 到负载短路的情况,二极管的额定电流值应大于LM2575的最大 电流限制;另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25 倍。
LM2575芯片特点
• 优点: 转换效率高,芯片发热现象不明显,避
飞思卡尔 IMX 27 芯片介绍
飞思卡尔i.MX27芯片介绍飞思卡尔是MP4方案中率先支持RMVB格式的视频解码方案,为产品的拓展,开辟了新的思路。
将视频编解码功能嵌入到多媒体应用处理器中已经成为一个趋 势。
飞思卡尔半导体DragonBall家族的最新成员i.MX27多媒体应用处理器,片内集成H.264/MPEG4全双工硬件编解码视频处理单元,是 嵌入式多媒体应用处理器的一颗新星,可广泛应用于视频监控、网络摄像机、数字录像机、网络广告机、V2IP可视电话、IPTV机顶盒、智能手机、便携式多 媒体播放器、移动电视等产品。
MX27处理器以MX21为基础进行设计,基于ARM926EJ-S。
处理器内部的硬件编解码模块性能强劲,可以达到H.264/MPEG4编解码D1分 辨率:720X576、25fps和720x480、30fps;全双工编解码同时进行可以达到VGA分辨率:640x480、30fps,在目前的嵌入 式ARM处理器中鲜有敌手。
而且,MX27可以同时进行H.264VGA、30fps的编码和MPEG4 VGA、30fps的解码;也能MPEG4VGA、30fps编码和H.264 VGA、30fps解码同时进行。
MX27支持多方网络视频会议和多种视频格式编解码:H.264/A VC baseline profile encoding/decoding;MPEG-4 part-II simple profile encoding/decoding;H.263 P3 encoding/decoding;多方会议:最多可同时处理4路图像/位流的编解码;全双工多格式支持:在做MPEG4编码的同时可以做H.264的解码;支持码率控制,支持CBR和VBR。
和某些含视频编解码功能的嵌入式处理器相比,MX27的硬件编解码是通过CPU内部ASIC实现的,而不是通过集成ARM和DSP的双核SOC实现。
因此,MX27的功耗更低,系统整体性能更强。
MX27处理器还带有eMMA多媒体加速器模块,包括prp预处理和pp后处理两部分,用来进行图像的缩放、旋转、镜像、YUV/RGB数据转换等。
飞思卡尔为汽车行业提供的MPC5500系列微控制器突破100万大关
飞思卡尔为汽车行业提供的MPC5500系列微控制器突破100万大关作为飞思卡尔的旗舰产品,PowerArchitecture™MCU 系列在投入量产后不到一年的时间里就达到一个里程碑,并创造出零缺陷的出色记录作为汽车行业的领先半导体供应商,飞思卡尔半导体的MPC5500 系列微控制器(MCU)的发货量已经突破100 万大关,并达到零缺陷的高质量水准。
这个32 位MCU 系列基于PowerArchitecture™技术和片上系统(SoC)设计,提供先进功能,帮助改进汽车的安全性,提高燃油效率,同时减少有害排放物。
MPC5500MCU 面向广泛的汽车应用,包括动力总成控制、高级安全、驾驶员辅助、底盘和车身电子。
自2006 年1 月投入量产以来,飞思卡尔MPC5554MCU 的发货量很快突破100 万大关。
MPC5554 是不断扩大的汽车SoC 系列的第一款设备,该系列的成员还包括:•MPC5510:飞思卡尔的第一个双核汽车MCU 系列,为低端车身电子系统进行了优化•MPC5534/33:飞思卡尔的第一个提供可变长度编码(VLE)的汽车MCU,可以提高代码密度,MPC5533 为成本敏感应用提供了较少的存储器•MPC5553:首款支持快速以太网的飞思卡尔汽车MCU •MPC5561:首款采用FlexRay 技术的飞思卡尔MCU,使车内网络带宽比以前网络技术提高10 倍•MPC5566:业界首款集成了3MB 闪存的MCU,是存储密集的动力总成应用的理想解决方案•MPC5567:业界首款采用FlexRay 技术的基于闪存的32 位MCU。
飞思卡尔副总裁兼微控制器部总经理MikeMcCourt 表示:“我们采用可合成的SoC 技术,迅速将32 位MCU 产品推向市场,以满足客户需求,包括汽车应用的一系列严格要求。
飞思卡尔HCS08HCS12系列MCU
Design and Implementation of Programmer and Debugger
for Freescale HCS08/HCS12 family MCUs
Abstract
Freescale HCS08/HCS12 family MCUs have been accepted by all kinds of industries all over the world for their powerful computing, lower energy consumption and price.
本文对国内外已有的 HCS08/HCS12 编程调试器进行了深入的技术分析,综合目 前微控制器的最新发展技术,提出了采用 USB2.0 通信接口的编程调试器硬件及底层 驱动的设计方案,实现了一种新型高效的适用于飞思卡尔 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal BDM,通用 BDM 编程调试器),有效地解决了国内编程调试 器普遍存在的频率瓶颈及通信速度。同时,本文在研究 CodeWarrior 的通信接口规范 的基础上,剖析了 CodeWarrior 中通信接口函数的功能,实现了作者编程调试器体系 中的通信函数,使之适用于 CodeWarrior 开发环境。USBDM 编程调试器通信函数动 态链接库的设计,不仅便于使用编程调试器进行二次开发,也方便了驱动程序的更新。
飞思卡尔 HCSHCS08/HCS12 系列 MCU 编程调试器的设计与实现 中文摘要
中文摘要
飞思卡尔公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能强、功耗小、价 格低等特点,在业界得到了广泛的应用。
在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飞思卡尔引入了新的片上调试技术——BDM。 这种调试技术由于其优越的性能而逐渐被业界接受,成为广泛使用的 MCU 在线编程 调试方法。针对 BDM 技术,国外公司提供了功能强大的编程调试器,但价格高昂, 难以被国内广大用户接受;国内一些高校也进行了相关研究开发,但是研发的编程调 试器大多存在以下三个问题:一是随着飞思卡尔 MCU 总线频率的不断提高,这些编 程调试器已经不能适应与高频率 MCU 的通信的要求;二是无法与飞思卡尔的集成开 发环境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 协议,导致整体通 信速度很慢。
飞思卡尔推出新的16位汽车微控制器S12MagniV混合信号MCU
完 备 的 ¥ 21 位 MC 使 能 软 件 兼 容性 和 工 具 重 复 使 用 1 6 U、
特性 。 该 系列 的 成 员 包 括 :
件 旨在 用 于 汽 车 车 窗 升 降 的 直 流 引 擎 以 及 连 接 到 本 地 互 联 网 ( N 汽 车 车 身 网络 的天 窗 应 用 。 u )
域 的领 先 地 位 和 成 熟 的 工 艺 技 术 专 业 知 识 来 创 建 针 对 网
络化汽 车应用 的更有 效 的解 决方案 。¥ 2 6 混 合信号 1VR 4
MC 是 首 个 基 于 L 1 UHV 技 术 的 器 件 , 们 将 不 断 向 U L8 我 我 们 的 ¥ 2Ma nV 系列 添 加 产 品 , 广 泛 的 车 身 电 子 及 1 g i 为 其 他 汽 车 领 域 的 引擎 控 制 和 照 明 应 用 提 高 适 当 的精 确 度
装 置 , 括 L N 物 理 层 、 压 器 和 低稳 在一个器件 内。
LN和 C I AN 物 理 层 、 擎 驱 动 器 以 及 其 他 单 芯 片 或 双 芯 引 片形 式 的其 他 项 集 成 在 一 个 单 封 装 解 决 方 案 中 。 计 划 向
现在 已提 供 S 2 R 4MC 的样 品。飞思卡 尔预计 1 V 6 U
到 21 0 2年 S 2 R 4能 够 获 得 汽 车 A C 一1 0资 质 。 1V 6 E 0 1 0 件 产 品 的预 计 价 络 为 每 件 1 6 美 元 。 00 0 .5
经理 R z aeo n n表示 ,我们 利用 在汽 车半导 体领 eaK zru i a “
飞 思 卡 尔 出新 的 1 位 汽 车 微 控 制 器 推 6 ¥1 Ma nV 混 合 信 号 MC 2 gi U
MPC5668G:单芯片微控制器
・4个 e CI 带有 LN主控 支持 S , I
・ 3个 D P S I
・6 4通 道模数控制器 ( D A C)
・3 2通 道 e 性 68
・双 P we rhtcuee 0 o r c i tr 2 0内核, A e 运行 频率高达 18MH , 2 z 具有增 强的 D P功 能 S
・ 2MB 闪存
・ 2 8引 脚 MA B 0 P GA封 装
详情见 :www f e c l.o .e s aec m r
M'C5 6 G 功 能框 图 P 68
|薯 蠢 蠢甏 囊薯囊 露 i 味 艄 豫i 毪 囊
j
世 器 照 予 元 器 件 2 0 { q 0 8 2 ec@cc y ncor l
・ 双 通 道 Fe R y控 制 器 l G x
・
媒体本地总线 DI M控制 器
快 速 以 网控 制 器
・
・ 6个 Fe CAN lx
除 了具有节省模 块成本的优点外 ,MP 6 8 C5 6 G器件还 有 助于从通信 带宽、诊断能 力 以及模块重 闪时间等方面 大
幅提高系统性能 。
产品
MP 5 : 单芯片微控制器 68 C 6G
飞思卡尔专 为车 内网关模块推 出 3 位汽车 电子微控 2
制器- MP 6 8 - C5 6 G。新 MC U具有高性 能和单芯片集成度 , 帮助汽车 开发人员 降低在 某一点上连接 车 内网络 的成 本和 设计复杂度 。 种双核 P w r rh e tr 这 o e c i cue器件 支持汽车业 A t 领先 的通信接 I , CA LN、 Z 如 l N、 I 以太 刚、 媒体 本地总线 以及 Fe R y技术 。 l o x .5 2K 9 B嵌入式 R M, A 被分成两个 区块 , 允许总线主 控 同时存 取
QorIQ P3:通信处理器
空比脉 冲条件 ,典型 的峰值 输 出功 率大于 1 0 ,增益 为 电压 ,适合用于工作温度高达 1 0 4W 0 ℃的苛刻环境条件。 1d 2 B。特 别适合 与 AB类 偏置 工作 。L MOS晶体 管采 用 D 镀金系统以实现最 高稳定性 。 单端器件采用陶瓷凸缘封装 。
该半砖型 板载贴装功率模 块具有可调谐环 路技 术 ,使 用 户优 化动态 响应 ,降低任何 类型放大器 应用所需 的电容
一
条实时双向控制通道的 串行 / 串器 。 解
技术的 e 0 mc内核 , 50 以低于 1 瓦的功率达到 1 GH 的频率 , 2 . z 5
D 9 UB 0 串行器与 D 9 UB 0 Q解 串器是 汽车 并提供约 2 D I / H 。 S0 91 Q S 0 92 . MP M z 主要功能包括—个三级缓存等级体 , 5 S
P 0 1的 引脚 与 飞思 卡 尔 的 QoJ P 0 0 4 4 , 34 r 4 8 ,P 0 0 Q P 0 0和 P 0 0产品兼容 。因此 ,P ,P 52 51 3 4和 P 5系列中的 产 品在软件方面是兼容的, 以轻松在广泛的应用范围移植 。 可
这两款芯片组都可将视频串行一起 ,然后传送到 1 0米
电源供应器 。 外, 此 这两款芯片组也设有内置 自我测南 IT) BS 模式 ,支持厂内测试 、系统 启动及诊断等功能 。
F D L k川 芯 片 系 列 还 包 含 其 他 型 号 , 例 如 , P .i n
P 3系列针对混合控制平面和数据平面应用 ,充分利用 了一个硬件管 理程序及其 安全 地设置灵 活的 内核分配 的能 力 ,包括 : 内核分组为运行 S 将 MP的内核 ,运行独立或串
飞思卡尔K60入门课件
K60芯片内置硬件浮点单元,支持浮点运算 和数字信号处理。
外设接口丰富
可扩展性
K60芯片集成了多种外设接口,如UART、 SPI、I2C等,方便开发者进行硬件连接和 通信。
K60芯片支持多种外设扩展,可以根据不同 的应用需求进行功能扩展。
02 K60开发环境搭建
开发环境概述
嵌入式系统开发环境
用于编写、编译、调试嵌入式系统程序的环境。
飞思卡尔官方网站和开发者社区提供了丰富的教程资源,从入门到进阶,涵盖 了K60微控制器的各种应用场景和开发技巧。
参与开源项目
开源项目
参与开源项目是学习K60的一种有效 方式,可以了解其他开发者是如何使 用K60进行开发的,并从中获取灵感 和学习经验。
贡献社区
通过参与开源项目,不仅可以学习到 其他人的开发经验,还可以将自己的 经验和技巧分享给社区,与其他开发 者共同进步。
电平;在读操作时,可以读取引脚的电平状态。
中断编程
中断概述
中断是一种常见的硬件机制,用于处理紧急事件或异常情况。在微控制器中,中断可以由 外部事件或内部事件触发,打断当前正在执行的程序,转而执行相应的中断处理程序。
中断配置
配置中断的触发方式、优先级和中断处理程序。在飞思卡尔K60微控制器中,可以通过编 程配置中断的属性。
连接调试接口
将调试器正确连接到K60开发板的调试接口上, 确保物理连接稳定。
ABCD
驱动安装
根据调试器型号,安装相应的驱动程序,以便于 与开发环境进行通信。
配置调试参数
在开发环境或调试软件中设置调试参数,如波特 率、数据位、停止位等,确保通信正常。
系统烧写
准备烧写文件
根据K60的硬件配置和开发 需求,准备相应的系统烧写
飞思卡尔推出小体积64位四核QorIQ P5040处理器
飞思卡尔推 出 V rQ ot a智能流量分 类和 负载均衡软件 i
飞 思 卡 尔 半导 体 公 司
为 了在 网络 中 加 入 增 值 服 务 ( AS 设 备 时 能 帮 助 设 V ) 计 者 满 足 吞 吐量 、 迟 、 率 、 本 和 未 来 需 求 , 思 卡 尔 延 功 成 飞
控 制 平 面 处 理 器 , 个 内 核 均 交 付 2 4GHz 单 线 程 性 每 . 的
能 。新 的 四核 Qo I P 0 0和 双 核 P 0 1产 品 具 有 强 大 rQ 5 4 52
嵌 入 式 控 制 平 面 处 理 器 产 品组 合 。随 着 新 产 品 的 推 出 , 飞
网络流量监控类型 。
◆ 负 载 均 衡
一
基 于流( 5组 ) 负 载 均 衡 的 加权散列 、 加权 轮 询调 度 和 最 少 负 载 数 据 包 复制 、 头操 纵 和数 据 屏 蔽 报
一
V ri T L 软 件 专 门 面 向 飞 思 卡 尔 的 旗 舰 型 ot QaI C
Qo I 多 核 嵌 入 式 处 理 器 而 设 计 。生 产 就 绪 型 应 用 软 件 rQ 可 优 化 飞 思 卡 尔 的 Qo I P 0 0和 QoI AMP T4 4 rQ 4 8 rQ 20 平 台 , 紧密 集 成 了 处 理 器 的 世 界 级 数 据 路 径 加 速 架 构 并
◆ 分 类 和 过 滤
一
随着 全 世 界 的 数 据 量 持 续 增 长 , 种 额 外 设 备 带 来 新 的 网 这
络 可扩展性挑战 。 Vo t TC ri I L软 件 在 整 个 企 业 和 数 据 中 心 网元 ( Qa 包
飞思卡尔智能车电磁组技术报告
第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告摘要本文以第十届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于电磁导航的智能赛车控制系统软硬件结构和开发流程。
该系统以Freescale半导体公司32 位单片机MK60DV510ZVLQ100为核心控制器,使用IAR6.3程序编译器,采用LC选频电路作为赛道路径检测装置检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶,通过增量式编码器检测模型车的实时速度,配合控制器运行PID控制等控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。
同时我们使用集成运放对LC选频信号进行了放大,通过单片机内置的AD采样模块获得当前传感器在赛道上的位置信息。
通过配合Visual Scope,Matlab等上位机软件最终确定了现有的系统结构和各项控制参数。
实验结果表明,该系统设计方案可使智能车稳定可靠运行。
关键字:MK60DV510ZVLQ100,PID控制,MATLAB,智能车第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录第一章引言 (5)第二章系统方案设计 (6)2.1系统总体方案的设计 (6)2.2系统总体方案设计图 (6)电磁传感器模块 (7)控制器模块 (7)电源管理模块 (7)编码器测速模块 (7)舵机驱动模块 (8)起跑线检测模块 (8)人机交互模块 (8)测距模块 (8)第三章机械结构调整与优化 (8)3.1智能车前轮定位的调整 (8)主销后倾角 (9)3.1.2主销内倾角 (9)3.1.3 前轮外倾角 (10)3.1.4 前轮前束 (10)3.2 舵机的安装 (11)3.3编码器安装 (12)3.4车体重心调整 (12)3.5传感器的安装 (13)3.6测距模块的安装 (14)第四章硬件电路设计 (15)4.1单片机最小系统 (15)4.2电源管理模块 (16)4.3电磁传感器模块模块 (17)4.3.1 电磁传感器的原理 (17)4.3.2 信号的检波放大 (18)4.4编码器接口 (19)4.5舵机驱动模块 (20)4.6电机驱动模块 (20)4.7人机交互模块 (21)第五章控制算法设计说明 (22)5.1主要程序流程 (22)5.2赛道信息采集及处理 (23)5.2.1 传感器数据滤波及可靠性处理 (23)5.2.2 位置偏差的获取 (25)5.3 控制算法实现 (27)5.3.1 PID算法原理简介 (27)5.3.2基于位置式PID的方向控制 (31)5.3.3 基于增量式PID和棒棒控制的速度控制 (31)5.3.4 双车距离控制和坡道处理 (33)第六章系统开发与调试 (34)6.1开发环境 (34)6.2上位机显示 (35)6.3车模主要技术参数 (36)第七章存在的问题及总结 (37)7.1 制作成果 (37)7.2问题与思考 (37)7.3不足与改进 (37)参考文献 (38)附录A 部分程序代码 (39)第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告第一章引言随着科学技术的不断发展进步,智能控制的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。
飞思卡尔半导体公司MC33797四通道点火驱动器IC技术数据说明书
飞思卡尔半导体公司 文档编号:MC33797技术数据第6.0版,2014年2月©飞思卡尔半导体公司,2006 - 2014。
保留所有权利。
四通道点火驱动器IC四通道点火驱动器IC 是一款用于汽车安全气囊模块的完整点火诊断和部署接口。
拥有全面的诊断和系统控制功能,可实现故障安全操作。
该器件包含一个兼容串行外设接口(SPI)的8位接口,支持微处理器控制。
该器件可用于标准的四通道点火驱动器IC ,或用于高边和低边点火驱动器位于不同点火驱动器IC 时的交叉耦合状态。
高边和低边的输出驱动器均受到保护,不会受对电池或对地临时短路的影响。
限流阈值由外部电阻设置。
该器件采用SMARTMOS 技术。
特性 • 四通道高边和低边2.0 A FET 开关 • 外部可调的FET 限流功能 • 可调限流范围:0.8至2.0 A • 通过与SPI 通信实现单个通道限流检测以及定时持续时间测量 • 用于诊断和FET 开关激活的8位SPI • 高边安全传感器状态诊断 • 点火装置的电阻和电压诊断 • 点火驱动器IC 可用于交叉耦合驱动器点火应用(将高边和低边FET 开关置于不同的点火驱动器IC 上)EW 后缀(无铅) 98ARH99137A 32引脚SOICW应用 • 汽车安全气囊展开 • 安全带自动锁止• 计算机控制模型火箭点火器 • 远程发射烟花焰火表演• 采矿和建筑施工中计算机控制的雷管点火 •军用或警用武器系统图1. 33797简化应用电路图337972 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司1 可订购部件表1. 可订购部件版本注1. 要订购以带/卷形式提供的零件,请在部件编号后面添加R2后缀。
内部功能框图33797模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司3内部功能框图图2.33797简化内部功能框图引脚连接337974 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司引脚连接图3. 引脚功能说明表2. 引脚功能说明引脚连接33797模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司5表2. 引脚功能说明(续)电气特性最大额定值337976 模拟集成电路器件数据飞思卡尔半导体公司电气特性最大额定值表3. 最大额定值所有电压都是相对于地而言,除非另有说明。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
飞思卡尔推出业界最强大的汽车动力总成系统微
控制器
2011-10-14 18:05:18 来源:与非网
关键字:飞思卡尔Qorivva MCU 动力总成控制系统
2011年10月12日-德国巴登(2011汽车电子系统展览会)–汽车厂商继续通过新的汽车设计将业界标准提升至新高度,通过交付具有更高燃油经济性和更低排放的汽车满足消费者的期望和政府的法规要求。
高性能微控制器(MCU)在环保汽车设计领域扮演着重要角色,飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)日前宣布推出强大的多核心汽车MCU系列中的第一款产品,帮助汽车设计者更加轻松地提高引擎效率并降低排放污染。
飞思卡尔新推出的多核心Qorivva 32位MPC5676R MCU在Power Architecture®技术的基础上构建,与上一代单核心MPC5566 MCU相比,性能提高了四倍、内存空间提高了一倍、并提供了更多功能。
MPC5676R的多种优势允许全球汽车厂商在单一控制器中融合多种尖端技术,例如直喷、涡轮增压和有线系统全驱动。
飞思卡尔负责汽车MCU业务副总裁Ray Cornyn表示,“飞思卡尔充分了解帮助汽车厂商生产更加环保、燃油效率更高的汽车所需的关键技术及其重要性,长期以来我们一直与汽车行业合作,共同开发可以满足其最新一代设计需求的解决方案。
在动力总成领域,我们的目标是生产最强大、最灵活的MCU,它可以同时管理最新引擎的所有复杂控制任务,为设计者提供了降低系统复杂性所需的工具和软件平台。
”
90纳米双核心MPC5676R MCU配备了:
∙ 6 MB片上闪存
∙384 KB片上RAM
∙三个高性能增强型时序处理器单元(eTPU)
∙64信道12位模拟到数字转换器
∙CAN和FlexRay™ 通信系统
∙爆震检测处理片上硬件
该器件包括两个并行180 MHz 32位PowerArchitecture处理器,可实现最大吞吐量和软件灵活性。
MPC5676R的增强性能和特性满足了在汽车行业取得领先地位所需的竞争力。
符合行业标准的Power Architecture核心使软件工程师可以更加轻松地重复使用传统代码,帮助汽车厂商降低成本,即便在升级到先进的多核心架构时也能如此。
MPC5676R的适应性和功能使其成为各种动力总成控制应用的理想器件,包括柴油、汽油和天然气引擎,以及混合动力电动和插入式电动汽车。
飞思卡尔将继续与包括通用汽车公司在内的全球汽车OEM厂商合作,共同提供32位MCU解决方案,可满足管理复杂的动力总成系统所需的性能要求。
Qorivva MCU的全面生态系统
Qorivva 微处理器的功能和价值远远超出了芯片范围以外。
每个Qorivva MCU都具有一个完整的运行时软件解决方案,包括用于单核心和多核心MCU的AUTOSAR MCAL驱动程序套件和AUTOSAR实时操作系统。
另外,还有多种开发工具为Qorivva MCU提供支持,包括来自飞思卡尔开发合作伙伴的高性能编译器和多核心调试器。
通过访问飞思卡尔生态系统和第三方工具,可帮助在原型机设计和软件集成过程中降低应用开发复杂性和调试/验证时间。
另外,Qorivva动力总成系列产品目前由新的eTPU编译器、调试器和模拟器提供支持,帮助降低客户开发成本,并为其提供用于创建先进的引擎计时器软件的工具。
飞思卡尔在汽车电子行业具有深厚的技术基础,并积极参与行业协会的各种活动。
飞思卡尔是DSI、FlexRay和LIN协会的创始成员,AUTOSAR协会的主要成员,以及PSI5、JASPAR 和GENIVI协会的活跃成员。
另外,飞思卡尔的全球系统实验室和软件定制服务也为其Power Architecture产品提供支持。
上市情况
飞思卡尔计划于2012年1月推出MPC5676R MCU的评估套件和样品。
请联系您当地的飞思卡尔销售代表了解定价信息。
先进的动力总成控制白皮书
每一代新的动力总成控制系统都具有更高的复杂性,并需要更高的计算性能,为设计者带来很多挑战。
作为汽车动力总成MCU的领先提供商,飞思卡尔在电子控制领域努力前行,促进了汽车行业的发展,帮助克服了这些挑战。
如需了解对高级控制架构的需求、以及飞思卡尔可满足目前和未来动力总成需求的多核解决方案的详细信息,请阅读Challenges and Solutions in Advanced Powertrain Controls白皮书。
关于飞思卡尔半导体
飞思卡尔半导体(NYSE:FSL)是全球领先的半导体公司,为汽车、消费、工业和网络市场设计并制造嵌入式半导体产品。
公司总部位于德州奥斯汀市,并在全球范围内拥有设计、研发、制造和销售机构。
本文来源于与非网
原文地址:/article/11-10/261318586718.html。