Halcon表面划伤检测实例

Halcon表面划伤检测实例

*关闭活动图形窗口

dev_close_window ()

* 在程序执行中指定输出行为为off。

dev_update_window ('off')

* ****

* step: acquire image 步骤：获取图像

* ****读入文件名为'surface_scratch' 的图像到Image

read_image (Image, 'surface_scratch')

get_image_size (Image, Width, Height)

*打开一个和Image宽高比一致的图像窗口

dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, Width, Width, WindowID) *设置窗口字体大小为12，字体类型为Courier，粗体不倾斜字体。

set_display_font (WindowID, 12, 'Courier', 'true', 'false')

*设置填充模式为'margin'

dev_set_draw ('margin')

*定义输出轮廓线宽为4

dev_set_line_width (4)

*显示Image到窗口

dev_display (Image)

*WindowID窗口使用黑色字体在一个方框内显示按"F5"继续运行字体，并注册F5消息处理disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

* ****

* step: segment image 步骤：图像分割

* ****

* -> using a local threshold 使用局部阈值

* 对Image进行7*7均值滤波

mean_image (Image, ImageMean, 7, 7)

********************************************************************* *得到的图像为：

*

*

*

*用均值滤波图像作为二值化阈值图像，返回小于灰度值小于该点阈值-5的图像。

dyn_threshold (Image, ImageMean, DarkPixels, 5, 'dark')

***************************************

****得到的区域为：

* -> extract connected components 提取连通分量

*由分割出来的DarkPixels获得连通区域到ConnectedRegions *******得到的连通区域为：

connection (DarkPixels, ConnectedRegions)

*设置混合输出颜色为12种

dev_set_colored (12)

*显示当前图形窗口中的图像对象。

dev_display (ConnectedRegions)

*

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

* ****

* step: process regions 处理区域

* ****

* -> select large regions 选取大区域

*从ConnectedRegions中得到面积大于10小于1000的区域到SelectedRegions select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10, 1000)

*设置当期图像窗口的图像对象为Image

dev_display (Image)

* 设置当期图像窗口的图像对象为SelectedRegions

dev_display (SelectedRegions)

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

* -> visualize fractioned scratch 可视化划分划痕

*打开窗口设置局部

open_zoom_window (0, round(Width/2), 2, 303, 137, 496, 3, WindowHandleZoom) *设置输出颜色为蓝色

dev_set_color ('blue')

dev_display (Image)

dev_display (SelectedRegions)

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

* -> merge fractioned scratches via morphology 通过形态学合并划痕

*合并SelectedRegions的并集到RegionUnion

union1 (SelectedRegions, RegionUnion)

*以3.5作为圆形区域扩张的半径，对RegionUnion扩张得到RegionDilation dilation_circle (RegionUnion, RegionDilation, 3.5)

dev_display (Image)

dev_display (RegionDilation)

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

*由RegionDilation获取骨架给Skeleton

skeleton (RegionDilation, Skeleton)