电气控制第四章PPT课件
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《电气控制技术》课件
通信协议
探索工业现场总线通信协 议，如Ethernet/IP和 Profinet，了解它们在数据 传输中的作用。
网络安全
提供有关工业现场总线网 络安全的信息，如数据加 密和访问权限控制。
应用案例分析
通过实际应用案例，探讨电气控制技术在各个行业中的应用和影响。
1
自动化生产线
展示电气控制技术在汽车制造业中的应用，如自动化生产线和机器人装配。
集成系统概念
了解机电一体化系统的基本概念和优势，探索它 们如何提高生产效率。
机器人应用
介绍机电一体化系统中的机器人应用，如自动化 装配线和搬运机器人。
工业现场总线技术
深入研究工业现场总线技术，了解其在工业控制系统中的重要性和应用。
总线网络
介绍工业现场总线网络的 概念，如Profibus、CAN 和Modbus，以及它们在 工业控制中的应用。
总结
通过本课程，您将获得深入了解电气控制技术的知识和技能，并了解其在工业自动化中的重要性和应用。 谢谢您的关注，希望您能在本课程中获得丰富的学习体验！
学习不同类型的电机控制方法，包括直流 电机和交流电机的控制技术。
3 Pห้องสมุดไป่ตู้C及其应用
4 传感器与执行器
深入探讨可编程逻辑控制器（PLC）的原 理和应用，了解工业自动化中的PLC控制 系统。
探索传感器和执行器的技术原理，了解它 们在电气控制系统中的作用。
机电一体化系统控制
介绍机电一体化系统控制的概念和技术，了解机电一体化系统在工业自动化中的广泛应用。
2
能源管理系统
介绍电气控制技术在能源领域中的应用，如智能电网和能源管理系统。
3
智能建筑
探索电气控制技术在智能建筑中的应用，如照明控制和楼宇自动化。
电气控制技术ppt课件
3、滑台工进
当滑台快速进给到挡铁压下行程开关ST2时，ST2的动 合触点闭合，使KA2线圈得电并自锁，使电磁铁YA3断 电，液压缸右腔的回油只能经调速阀4流回油箱，使滑台 自动转换为工作进给。
4、滑台快退
当滑台进给到终点时，挡铁压下行程开关ST3，其动合 触点闭合，使KA3线圈得电并自锁，YA1、YA3断电，滑 台停止工进；YA2得电，电磁换向阀3处于右位，变量泵 输出的压力油经换向阀3进入液压缸右腔，缸左腔的回油 经换向阀3直接流入油箱，滑台快退。当滑台退回原位时， ST1被压下，其动断触点断开，使KA3断电，因此YA2也 断电，换向阀3复位，滑台停止。
强力制动。
2、能耗制动控制电路
能耗制动是指在 电动机刚切除三相电 源之际，立即在定子 绕组中接入直流电源。 由于转子切割固定磁 场产生制动力矩，使 电动机的动能转变为 电能并消耗在转子的 制动上，故称能耗制 动。当转子转速为零
时，再切除直流电源。
（五）三相异步电动机的正反转控制电路
1、按钮控制的电动机正反转控制电路
（五）低压隔离器
1、刀开关
刀开关主要由操作手柄、刀片、触点座和底板等组成。 刀开关在安装时应注意： （1）闸刀在合闸状态时，手柄应朝上，不准倒装或平装， 以防造成安全事故。 （2）电源进线应接在刀开关的上 端，负载接在下端，这样拉闸后 刀片与电源隔离，可防止意外事 故发生。
2、转换开关
转换开关又称组合 开关，有单极、双极和 多极之分，常用作电源 的引入开关，也可用作 直接控制小容量异步电 动机非频繁启动和停止 的控制开关，以及控制 电路的转换开关等。
（三）熔断器
熔断器在低压电路中主要用于短路和严重过载时的保护。 熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管或绝缘底座两部 分组成。常用的熔断器有： （1）瓷插式熔断器 它具有结构简单、价格低廉、使用
电机与电气控制技术(第五版)课件第4章
本章主要介绍直流电动机、直线电动机、伺服电动机、步进电动机、测速发 电机和微型同步电动机。
第一节 直流电动机1
直流电动机是指输入直流电能输出机械能的旋转机械。 直流电动机由于具有调速性能好、起动转矩大的优点曾被广泛使用 过，但它的结构较复杂、使用维护较麻烦，已基本上被交流电动机取代。 一、直流电动机的工作原理 直流电动机是依据载流导体在磁场中受力而旋转的原理制造的。通 常磁场固定不动，而导体做成可在磁场中绕中心轴OO，旋转，如图4-1中 线圈abcd。为了使线圈abcd在不同的磁场位置下按同一方向旋转，采用 了电刷和换向器结构。但也正是这个电刷和换向器结构，使直流电动机 的结构变得复杂，成了它的致命所在。
第四节 测速发电机2
二、直流测速发电机 1．直流测速发电机的结构及工
作原理 直流测速发电机是一种用来测
量转速的小型直流发电机，在自动 控制系统中作反馈元件，外型如图 4-29。结构上与普通小微型直流发 电机相同，通常是两极电机，分为 他励式和永磁式两种。
第四节 测速发电机3
直流测速发电机的工作原理是在永久磁铁产生的恒定磁场中，电枢以转
第四节 测速发电机1 一、概述 测速发电机在自动控制系统中作检测元件，可以将电动机轴上的机 械转速转换为电压信号输出。输出电压的大小与发电机的转速成正比。 输出电压的极性反映电动机的旋转方向。测速发电机有交、直流两种形 式。 自动控制系统要求测速发电机的输出电压必须精确、迅速且与转速 成正比。测速发电机主要用于作测速元件、阻尼元件、解算元件。
步进电动机的种类很多，按运动方式可分旋转型和直线型。旋转型又可 分感应式、永磁式和混合式等。感应式步进电动机的转子上没有绕组，依靠变 化的磁阻生成磁阻转矩工作。永磁式步进电动机的转子上有磁极，依靠电磁 转矩工作。感应式步进电动机是目前应用最为广泛的步进电动机。
第一节 直流电动机1
直流电动机是指输入直流电能输出机械能的旋转机械。 直流电动机由于具有调速性能好、起动转矩大的优点曾被广泛使用 过，但它的结构较复杂、使用维护较麻烦，已基本上被交流电动机取代。 一、直流电动机的工作原理 直流电动机是依据载流导体在磁场中受力而旋转的原理制造的。通 常磁场固定不动，而导体做成可在磁场中绕中心轴OO，旋转，如图4-1中 线圈abcd。为了使线圈abcd在不同的磁场位置下按同一方向旋转，采用 了电刷和换向器结构。但也正是这个电刷和换向器结构，使直流电动机 的结构变得复杂，成了它的致命所在。
第四节 测速发电机2
二、直流测速发电机 1．直流测速发电机的结构及工
作原理 直流测速发电机是一种用来测
量转速的小型直流发电机，在自动 控制系统中作反馈元件，外型如图 4-29。结构上与普通小微型直流发 电机相同，通常是两极电机，分为 他励式和永磁式两种。
第四节 测速发电机3
直流测速发电机的工作原理是在永久磁铁产生的恒定磁场中，电枢以转
第四节 测速发电机1 一、概述 测速发电机在自动控制系统中作检测元件，可以将电动机轴上的机 械转速转换为电压信号输出。输出电压的大小与发电机的转速成正比。 输出电压的极性反映电动机的旋转方向。测速发电机有交、直流两种形 式。 自动控制系统要求测速发电机的输出电压必须精确、迅速且与转速 成正比。测速发电机主要用于作测速元件、阻尼元件、解算元件。
步进电动机的种类很多，按运动方式可分旋转型和直线型。旋转型又可 分感应式、永磁式和混合式等。感应式步进电动机的转子上没有绕组，依靠变 化的磁阻生成磁阻转矩工作。永磁式步进电动机的转子上有磁极，依靠电磁 转矩工作。感应式步进电动机是目前应用最为广泛的步进电动机。
电气控制与PLC第四章PPT课件
第四章 电气控制系统的设计
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
第一节 电气控制系统设计的基本内容和一般原则
一、基本内容
电 器
1、拟定电气设计的技术条件（任务书）
与 2、选择电气传动形式与控制方案
PLC
3、确定电动机容量
控 制
4、设计电气控制原理图
5、选择电气元件，制订电机和电气元件明细表
6、画出各设备的总布置图
7、设计电气柜、操作台等 8、绘制装配图和接线图
控 制
得电，升降电动机M1工作，横
梁上升。
3. 横梁升到所需位置，松开SB1按
钮，KA1线圈失电，KM1线圈
失电，M1停止上升，KM3得电，
使M2方向工作，对横梁夹紧。
KA2 KA1
4. 在夹紧过程中，SQ1复位，为下
放松 夹紧 下降 上升
次放松作准备，当夹紧到一定
程度使时，KI动作，其常闭断开，KM3失电，使M2停止。15
电 器 与
PLC
控
制 横梁机构对电气控制要求
1. 横梁能沿立柱做上下调整运动；
2. 夹紧机构能对横梁夹紧和放松；
3. 横梁在上升或下降运动中，首先要使夹紧机构放松，然后 自动上升或下降，到底所需要位置时，夹紧机构能自动夹 紧。
4. 横梁应有上下行程保护，各部分运动有相互联锁。
10
PLC
初步的设计电路
1. 主电路设计
与
电动机的正反转、制动、调速，短路、过载、
PLC
控 欠压等各种保护及联锁、测量等环节。
制
2. 辅助短路设计
根据生产机械对电气控制电路的要求，先设
计出各个独立环节的控制电路（参照基本控制单 元），再根据各个环节的相互约束关系，拟定联 锁控制电路等辅助电路的设计。
《电气控制系统》课件
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
定义与特点
总结词
电气控制系统的基本概念和特性
详细描述
电气控制系统是指通过各种电气元件和装置，实现对电动机或其他执行机构的控制，以实现生产过程的自动化。 其主要特点包括可靠性高、稳定性好、控制精度高、操作简便等。
电气控制系统的应用领域
通电检查
接通电源，检查电气控制系统各部分 是否正常工作，有无异常声音或气味 。
功能测试
按照设计要求，逐项测试电气控制系 统的各项功能，如电机起停、阀门控 制等。
性能测试
在正常和异常情况下，测试电气控制 系统的性能指标，如响应时间、稳定 性等。
常见故障与排除
电机不转
阀门不动作
可能是电源故障、电机损坏或控制电路故 障，需检查电源、电机和控制电路。
降低能耗和减少人工干预。
网络化控制技术
总结词
网络化控制技术通过互联网、物联网等技术 实现电气控制系统的远程监控和数据共享。
详细描述
网络化控制技术利用互联网、物联网等技术 ，将电气控制系统与远程监控中心连接起来 ，实现远程监控和数据共享。这有助于提高 系统的可维护性和可靠性，降低运营成本，
并为企业提供更高效的生产管理方式。
模块化与标准化设计
要点一
总结词
模块化和标准化设计是提高电气控制系统可维护性和互换 性的重要手段。
要点二
详细描述
模块化和标准化设计将电气控制系统划分为若干个标准化 的模块，每个模块具有特定的功能和接口。这使得系统的 维护和升级变得更加简单和方便，同时提高了系统的互换 性和兼容性，降低了生产成本和维护成本。
THANKS
感谢观看
电气线路控制及元器件选择-PPT课件
大于负载所需功率； ② 对于变动负载长期工作制电动机，应保证负载变到最大时，电动机
仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值； ③ 对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择； ④ 对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内
的平均功耗来选择； （4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。 （5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。
16
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
4.电气控制方案的确定 综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素. 主要原则： （1）自动化程度与国情相适应 尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。 （2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应 对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统； 对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采
2.确定电力拖动方案(电气传动形式)及控制方案；
3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型 号；
4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确 定各部分间关系，拟订各部分技术要求。
2
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数； 6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单； 7.编写设计说明书。 4.1.2 工艺设计内容 主要目的：便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为
15
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
3.电动机的选择 根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电
压，额定转速等。 基本原则: （1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证
仍能给出所需功率，而电动机温升不超过允许值； ③ 对于短时工作制电动机，应按照电动机过载能力来选择； ④ 对于重复短时工作制电动机，原则上可按电动机在一个工作循环内
的平均功耗来选择； （4）电动机电压：应根据使用地点的电源电压来决定。 （5）在无特殊要求的场合，一般采用交流电动机。
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第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
4.电气控制方案的确定 综合考虑各方案的性能，设备投资、使用周期、维护检修、发展等因素. 主要原则： （1）自动化程度与国情相适应 尽可能选用最新科技，同时要与企业自身经济实力相适应。 （2）控制方式应与设备的通用及专用化相适应 对工作程序固定的专用设备，可采用继电接触器控制系统； 对要求较复杂的控制对象或要求经常变换工序和加工对象的设备，可采
2.确定电力拖动方案(电气传动形式)及控制方案；
3.选择电动机，包括类型、电压等级、容量及转速，并选择出具体型 号；
4.设计电气控制原理框图，包括主电路、控制电路和辅助控制电路，确 定各部分间关系，拟订各部分技术要求。
2
第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
5.设计并绘制电气原理图，计算主要技术参数； 6.选择电器元件，制定电机和电器元件明细表。以及装置易损件及备用件清单； 7.编写设计说明书。 4.1.2 工艺设计内容 主要目的：便于组织电气控制装置的制造，实现所要求的各项技术指标，为
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第4章 电气控制线路的设计及元器件选择
3.电动机的选择 根据拖动方案，选择电动机的类型、数量、结构形式以及容量，额定电
压，额定转速等。 基本原则: （1）电动机机械特性应满足生产机械要求，与负载特性相适应，保证
电气自动控制课件四
写明符号表。程序思路清晰，条理清楚，
上传到PLC或仿真软件并可正常使用。一 小时内独立完成。 3. 通过此次学习掌握主要几种定时器的使
用方法。
项 目 组 态
1. 建立自己的项目
项 目 组 态
2. 硬件组态
程 序 编 写
3. 建立 FC1 并用OB1 进行调用
程 序 编 写
4. 将程序写入 FC1 ，同时标上注释
程 序 调 试
5. 可用使用PLCSIM仿真软件进行调试
举 一 反 三
6. 需要大家思考各种定时器的用法
可以通过STEP7的
帮助信息获得其用
法，使用仿真软件 调试可进一步理解
和掌握。
三钢集团冶建公ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ电修车间《电气自动控制》系列课程
逝者如斯夫
不舍昼夜
下次课再见！
三钢集团冶建公司电修车间《电气自动控制》系列课程
2014年 第四期
STEP7 编程实训入门
常用的逻辑控制（一）
主讲：安丽娜
题 目 要 求
1. 工艺：设计一台电动机控制程序，该电动
机可由甲、乙两地按钮控制任意启动和停车；
电动机启动时是立即启动，停车时是延时10秒 后停车。 2. 确定需要的输入输出点数，编写S7程序，
电工学-第四章(三相交流电)PPT课件
.
46
影响触电危险程度的因素
3. 电流作用时间 电流对人体伤害同作用时间密切相关。可
以用电流与时间乘积（又称电击强度）来 表示电流对人体的危害。触电保护器的一 个主要指表就是额定断开时间与电流乘积 〈30mAs。实际产品可以达到3mAs，故 可有效地防止触电事故。
.
47
影响触电危险程度的因素
.
13
§4－2 三相负载的连接方式
三相负载——接在三相电源上的负载。
对称三相负载——各相负载相同的三相负载，如三相电动机、
大功率三相电路等。
不对称三相负载——各相负载不同，如三相照明电路中的负载。 L1 L2 L3 N
Z3
Z2
Z1
M
3～
.
Байду номын сангаас
14
三相负载也有两种接法:
L1
L1
Z
N L2
Z
Z
L2
L3
L3
4. 电流途经
如果电流不经人体脑、心、肺等重要部位， 除了电击强度较大时可能造成内部烧伤外， 一般不会危及生命。但如果电流流经上述 部位，就会造成严重后果。这是由于电击 会使神经系统麻痹而造成心脏停跳，呼吸 停止。例如，电流从一只手到另一只手， 或由手流到脚，就是这种情况。
.
48
影响触电危险程度的因素
拖动作匀速转动。 定子三相绕组切割 转子磁场而感应出 三相交流电动势。
L1 • L2' •
S
• L3'
2. 三相交流电动势的特点 L3
幅值相等 频率相同 相位差 = 120
.
N
L1'
L2
4
三相对称电动势的表达式
电气工程概论第四章电力电子技术和电力传动PPT课件
电气无级变速器
通过改变电机的输入电压 或电流实现无级变速的传 动装置，具有平滑变速和 高效节能的优点。
05
电力传动控制技术
开环控制技术
总结词
通过简单的输入信号控制输出，不涉及反馈调节。
详细描述
开环控制技术通常采用简单的输入信号来控制输出，不涉 及对输出结果的反馈调节。这种控制方式结构简单，但抗 干扰能力较差，精度不高，适用于一些对精度要求不高的 场合。
可再生能源
节能与环保
用于将太阳能、风能等可再生能源转换为 可用的电能，如光伏逆变器、风电变流器 等。
用于节能和环保领域，如无功补偿器、有 源滤波器等，用于提高电能质量和降低能 源消耗。
电力电子技术的发展趋势
高效、紧凑、可靠的新型电力电子系统的 研究与开发。
宽禁带半导体材料在电力电子领域的应用 研究。
直流电机
利用直流电能转换为机械能的电动机，具 有调速性能好、启动转矩大等优点。
直流调速
通过改变电机的输入电压或电流，调节电 机的输入功率，实现电机的速度控制。
直流电源
为直流电机提供电源的装置，通常由电池 、整流器和滤波器组成。
交流传动系统
交流电机
利用交流电能转换为机械 能的电动机，具有效率高
、结构简单等优点。
03
电力电子电路
整流电路
总结词
将交流电转换为直流电的电路
详细描述
整流电路是电力电子电路中的一种基本电路，其作用是将交流电转换为直流电。整流电路通常由二极管或晶体管 构成，利用其单向导电性实现交流到直流的转换。整流电路广泛应用于各种电源供应、电机控制和电网系统中。
逆变电路
总结词
将直流电转换为交流电的电路
详细描述
电气控制系统ppt课件
精选PPT课件
68
第三章 可编程控制器概述
• 可编程控制器的产生
可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种 最重要、最普及、应用场合最多的工业控制 器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自 动化的三大支柱。
39
第一节 基本控制
• 自锁控制 • 互锁控制 • 顺序控制 • 工作正常与点动连锁控制 • 多点控制连锁控制 • 自动循环控制
精选PPT课件
40
机床系统控制电路图
• 图2-1
精选PPT课件
41
一、起动、自锁控制(光盘)
• 依靠接触器自身辅 助触点而使其线圈 保持通电的现象
----自锁
• 3。2。1
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
精选PPT课件
9
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
精选PPT课件
10
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
精选PPT课件
11
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
精选PPT课件
12
第二节 接触器
• 定义：用来自动地接通或断开大电流电路 的电器。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。
精选PPT课件
24
电磁式继电器
• 过电流继电器 • 欠电流继电器 • 电压继电器 • 中间继电器
• 2。2。1
精选PPT课件
25
型号、参数
• P41
精选PPT课件
26
表2。2。1
第四章电气控制系统设计介绍PPT课件
1
2
1
1
2
1
2
1
2
图 3 -9 减 少 触 头 数 量
.
9
三、在满足工艺要求前提下，线路力求经济、简单
3.尽量缩减连接导线的数量和长度。 设计控制线路时，各个电器元件之间的接线应合理布局，
特别是安装在不同地点的电器元件之间的连线更应予以充分 的考虑，否则不但会造成导线的浪费，甚至还会影响线路工 作的安全。
周期又已经开始。这样每经过一个周期（tp+ t0）温 升便有所上升，经过若干个周期后，电动机温升将
在一稳定的小范围内波动。
.
28
图3-20 重复短时工作制电动机的负载图及温升曲线
重复短时工作制具有重复性与短时性的特点，通常用负
载持续率（或暂载率）ε来表征重复短时工作制的工
作情况，即
ε=
工作时间 =
工作时间停车时间
.
t p ×100% tp t0
(3-10)
29
1.选用重复短时工作制电动机 标准负载持续率εs规定为15%、25%、40%和60%四 种，并以25%为额定负载持续率，同时规定一个周期 的总时间（tp+ t0）不超过10min。
a.根据生产机械的负载图算出电动机的实际负载持续率ε， 如果算出的ε值与电动机的额定负载持续率εsRT （25%） 相等，即可从产品目录中查得额定功率PRT，使PRT等 于或略大于生产机械所需功率P。
.
13
四、应设置必要的保护环节 2.过电流保护
过电流会使电动机流过过大的冲击电流而损 坏电动机的换向器，同时过大的电动机转矩也会 使机械传动部件受到损坏，因此要及时切断电源。 在电动机运行过程中，过电流出现的可能性比短 路要大，特别是在频繁启动和正反转运行、重复 短时工作制的电动机中更是如此。
《电气与PLC控制技术》第四章
用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制
器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点 处画一个实心圆点。根据图面布置的需要， 可以将图形符号旋转90度，但文字符号不 可倒置。
6）要层次分明
2、图幅分区
A
B
C
CW6132型车床电气原理图
KM4 KT1 KT2 KM5 16 17 18 19 KT2
KT3
21
SQ 3
SB5 SB6 KT2
KT1 27 28
KT2 KT3
SA 29 30
YA1 YA2 31
摇臂钻床电气控制电路
第三节 常用基本控制电路
电器控制系统设计的一般要求和基本规律
生产机械的电器控制系统是生产机械不可缺少的重要组成部分， 它对生产机械能否正确与可靠地工作起着决定性的作用。一般电器 控制系统应该满足生产机械加工工艺的要求，线路要安全可靠、操 作和维护方便，设备投资少等。为此，必须正确地设计控制线路， 合理地选择电器元件。 由按钮、继电器、接触器等低压控制电器组成的继电—接触器 控制线路，具有线路简单，维护方便，便于操作，价格低廉等优点， 在各种生产机械的电器控制领域中，一直得到广泛地应用。本章主 要介绍组成电器控制线路的基本规律和典型线路环节，以使读者掌 握继电—接触器控制系统的设计方法、设计步骤以及设计原则。
QF KA4 KM 1 KM 3 KM 2 KA1 BV -1 KM 1
n
R
BV -2 FR KA1 M 3~ KV KA2
KA1
KM 1 KA2 KM 2 KM 3
n
KA2
KA3 KA4
可逆运行串电阻反接制动电路
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主讲：张晋
CH5电气控制系统的设计与调试
（4）卧式镗床
P0.00D 1 4 .7
式中：D——镗杆直径，单位为mm。 （5）外圆磨床
P0.1KB
式中： B—砂轮宽度，单位为mm。 K—砂轮主轴用滚动轴承时，K=0.8~1.1, 砂轮主轴用滑动轴承时，K=1.0~1.3。
Date: 2020/11/26
Date: 2020/11/26
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主讲：张晋
CH5电气控制系统的设计与调试
2．统计类比法
将各国同类型、先进的电动机容量进行统计和分析，从中找出 电动机容量与机床主要参数间的关系，再根据国情得出相应的计 算公式来确定电动机容量的一种实用方法。
（1）车床
P3.6 5D 1.54
式中： P—电动机容量，单位为KW； D—工件最大直径，单位为m。
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主讲：张晋
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（六）电动机容量的选择
1．经验设计法
根据生产机械负载图预选一台电动机，再用该电动 机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的负载图。 最后按电动机的负载图从发热的方面进行校验，并检查 电动机的过载能力与起动转矩是否满足要求，如若不合 格，另选一台电动机重新计算，直到合格为止。
1、电气控制设计的一般程序
1）拟定电气设计任务书 简要说明所设计的机械设备的型号、用途、工艺
过程、技术性能、传动要求、工作条件、使用环境
2）选择电气拖动方案和控制方式 根据生产工艺要求，生产机械的结构，运动部件的
数量、运动要求、负载特性、调速要求以及投资额等 条件，确定电动机的类型、数量、拖动方式，并拟定 电动机的起动、运行、调速、转向、制动等控制要求
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主讲：张晋
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电气控制系统的设计：
原理设计 为满足生产机械及其工艺要求而进行的电气控制设计。
工艺设计 为电气控制装置本身的制造、使用、运行及维修的需要
而进行的生产工艺设计。
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CH5电气控制系统的设计与调试
二、拖动电动机的选择
（一）电动机选择的基本原则
1）电动机的机械特性应满足生产机械提出的要求，要与负 载的负载特性相适应。保证运行稳定且具有良好的起动、 制动性能。
2）工作过程中电动机容量能得到充分利用，使其温升尽可能达 到或接近额定温升值。
3）电动机结构型式满足机械设计提出的安装要求，并能适应周 围环境工作条件。
3）根据组件原理电路图及选定的元件目录表，设计组件电 器装配图、接线图，图中应反映元件的安装方式和接线方 式。
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4）根据组件装配要求，绘制电器安装板和非标准的 电器安装零件图纸。
5）设计电气箱。 6）汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资料， 列出外购件清单，标准件清单，主要材料消耗定额等。
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第四章 电气控制线路设计基础
第一节 设计的基本内容和一般原理 第二节 电气控制线路的设计方法 第三节 电气控制线路设计中的元器件选择 第四节 电气控制系统中的保护环节 第五节 电气控制电路设计举例
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CH5电气控制系统的设计与调试
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主讲：张晋
CH5电气控制系统的设计与调试 3）确定电动机类型、型号、容量、转速
4）设计电气控制原理框图，确定各部分之间的关系， 拟订各部分技术指标与要求
5）设计电气控制原理图，合理选择元器件，计算主 要技术参数，编制元器件目录清单
6）设计电气设备制造、安装、调试所必需的各种施工 图纸并编制材料定额清单
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第一节 设计的基本内容和一般原则
电气控制系统设计的基本内容：
确定电力拖动方案 设计生产机械电力拖动自动控制线路 选择拖动电动机及电气元件，制定电器明细表 进行生产机械电力装备施工设计 编写生产机械电气控制系统的电气所明书和设计文件
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主讲：张晋
CH5电气控制系统的设计与调试 （6）龙门铣床
P 1.16B 166
4）在满足设计要求前提下，应优先采用结构简单、价格便宜、 使用维护方便的三相笼型异步电动机。
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（二）根据生产机械调速要求选择电动机 （三）电动机结构形式的选择 （四）电动机额定电压的选择 （五）电动机额定转速的选择
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主讲：张晋
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（2）立式车床
P20D0.88
式中 ： P—电动机容量，单位为KW； D—工件最大直径，单位为m。
（3）摇臂钻床
P0.06D 41.1 6 9
式中：D—最大钻孔直径，单位为mm。
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第一节 设计的基本内容和一般原则
电气控制系统设计的基本任务： 根据要求，设计和编制出设备制造和使用维修过程中所必
需的图纸、资料，包括电气原理线路图、电器元件布置图、电 气安装接线图、电气箱图及控制面板等，编制外购成件目录、 单台消耗清单、设备说明书等资料。
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7）编写使用维护说明书
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第二节 电力控制线路的设计方法
一、电力拖动方案的确定
（一）拖动方式的选择 （二）调速方案的选择
（三）电动机调速性质应与负载特性相适应
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CH5电气控制系统的设计与调试
7）编写设计说明书
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主讲：张晋
CH5电气控制系统的设计与调试
2、电气工艺设计内容
1) 根据设计出的电气原理图及选定的电气元件,设计电气 设 备的总体配置,绘制电气控制系统的总装配图及总接线图。
2）按照原理框图或划分的组件，对总原理图进行编号，绘 制各组件原理电路图，列出各部件的元件目录表。