采煤机螺旋滚筒的优化设计
采煤机滚筒和截齿受力分析及优化
采煤机滚筒和截齿受力分析及优化采煤机螺旋滚筒作为截煤和装煤的核心部件,其工作性能的优劣直接影响着采煤机的工作效率和煤炭的质量。
以往采煤机滚筒截割受力的研究在研究方法和理论分析上存在着许多问题和不足。
因此,以实际生产工况和滚筒原始模型参数为依据建立采煤机滚筒截割煤壁的仿真模型,模拟截煤的动态过程,研究滚筒部分结构参数对其截割性能的影响,进而改进和优化滚筒结构,课题在提高采煤机截割性能及滚筒结构设计方面具有指导意义。
本课题主要进行三部分的研究。
第一部分利用UG建立采煤机螺旋滚筒的三维模型,使用离散元软件PFC对煤壁宏观参数进行标定并建立煤壁模型,分析滚筒截割煤壁的动态过程,验证了离散元法分析滚筒截煤动态过程的可行性;第二部分在前面内容的基础上研究截齿安装角度和截线距对滚筒截割性能的影响,绘制整个截割过程中滚筒的截割力曲线,得到单位时间内滚筒截落的煤壁颗粒体积以及截割比能耗,通过统计对比分析,对截齿安装角度和截线距两个重要结构参数进行优化。
第三部分利用有限元软件ABAQUS对3组不同螺旋叶片升角的滚筒截割煤壁的过程进行仿真分析,求取相对应的截割力的平均值和标准差,通过分析滚筒整体受力大小和波动程度,得到使滚筒截割性能较好的叶片升角取值。
研究结果表明:从滚筒受力情况和截割比能耗来看,在相同截割条件下选用截齿安装角度为45°的滚筒较其余四种安装角度更为合适;整个截割过程中截线距较小的滚筒整体受力较小,但截割载荷波动并不一定较小,截线距为70mm的滚筒截割比能耗较小,综合滚筒受力情况和截割比能耗来看,滚筒截线距应取60~70 mm为宜;螺旋叶片升角对滚筒截割受力是有一定影响的,叶片升角20°的滚筒整体所受截割力较小,叶片升角18°滚筒载荷波动较小,升角22°滚筒截割受力情况较差,不宜选用升角过大(22°)的滚筒进行截割。
通过分析研究得出了滚筒结构参数包括截齿安装角度、截线距和螺旋叶片升角对滚筒截割性能的影响,为合理的选择滚筒结构参数提供了参考和依据。
采煤机滚筒设计范文
采煤机滚筒设计范文1.滚筒类型根据采煤机滚筒的结构形式和使用条件，可以分为固体滚筒和空心滚筒两种类型。
固体滚筒由一整块钢铁材料制成，适用于较硬煤层的开采；空心滚筒由多片钢板焊接而成，可以通过冷却水或泥浆进行冷却，适用于煤层较软的开采。
2.滚筒结构和材料采煤机滚筒主要由外筒、内筒、轴承、链轮和链条等部件组成。
外筒采用耐磨、高强度的合金钢板焊接而成，内筒则采用耐磨合金钢制成。
滚筒内部还需要安装刀盘和刀片，以便夹取煤炭。
轴承选用耐磨、耐腐蚀的滚动轴承，并根据设计要求进行润滑。
3.滚筒参数滚筒参数是滚筒设计的关键，直接影响到采煤机的开采效率和安全性。
常见的滚筒参数包括直径、宽度、转速和凿岩能力等。
滚筒直径和宽度的选择需要根据煤层的硬度、厚度和倾角等因素来确定，一般较硬的煤层需要较大直径的滚筒。
滚筒转速的选择需要平衡开采效率和煤尘爆炸的风险，一般较高转速有利于提高采煤效率，但也增加了煤尘爆炸的可能性。
凿岩能力是指滚筒对煤岩的破碎能力，一般与滚筒外径、刀盘直径和刀片数量相关。
4.滚筒维护滚筒在使用过程中需要进行定期的维护和保养，以保证其正常运行和延长使用寿命。
常见的维护工作包括检查滚筒的轴承、链轮和链条的磨损情况，及时更换磨损部件；检查滚筒的冷却系统，确保冷却效果良好；清洗滚筒表面，避免积尘影响散热效果；注意滚筒的润滑，使用合适的润滑剂进行润滑。
综上所述，采煤机滚筒的设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑滚筒类型、结构和材料、参数选择以及维护等多个方面的因素。
合理的设计可以提高采煤效率和安全性，减少设备故障和维护成本。
采煤机工作机构螺旋式滚筒的设计
采煤机工作机构螺旋式滚筒的设计张守柱;陶嵘【摘要】针对滚筒的叶片设计、齿座与截齿的结构形式、截齿的排列等问题进行了技术探讨,根据多年实践分析得出结论:滚筒体上主叶片与装载叶片均应向装载面方向倾斜;推荐与滚筒径向成45°的截齿安装方式及圆柱形齿柄结构;为最大限度地降低能耗和粉尘,提高块煤率,应从改变截割机理着手,根据不同的煤质合理地选择破煤方式不同的截齿;最佳的截齿排列方式为截齿在滚筒圆周上均匀分布.分析结果可为采煤机工作机构螺旋式滚筒的设计提供参考.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】3页(P5-7)【关键词】主叶片;装载叶片;新型齿座;截齿排列【作者】张守柱;陶嵘【作者单位】天地科技股份有限公司上海分公司,上海200030;天地科技股份有限公司上海分公司,上海200030【正文语种】中文【中图分类】TD421.6+10 引言煤矿采煤机的锥型截齿滚筒的主要特点是锥型齿有其固有的技术特性与优点，但挤压张力的破碎机理又为其带来固有的缺点：密实核连续地形成与爆破，使粉尘大的问题无法解决；同时每把截齿都会形成一个连续的破碎带,故无法大幅度提高块煤率。
煤岩的抗压强度远大于抗剪切及抗拉强度。
如何以最少的能耗获取更多的能源,这是值得思考的问题。
螺旋式滚筒是采煤机区别于其他矿用机械设备的一种特殊的专用工作机构，由滚筒体、齿座及截齿组成。
滚筒体由筒毂、联接盘、螺旋式叶片及截齿组件组焊而成。
本文针对采煤机滚筒的叶片、齿座、截齿排列等问题进行设计探讨。
1 螺旋式叶片设计为提高装载能力，螺旋叶片可分固定齿座的主叶片和装载叶片。
1) 主叶片设计。
经多年现场经验证明，主叶片应向其装载面方向前倾5°～8°组焊较好,一是有助于抵御截齿截割阻力所产生的力矩，二是可抑制因滚筒旋转产生的离心力而将剥落的煤岩抛向滚筒后方的机道。
2) 装载叶片设计。
装载叶片应与倾斜的主叶片再前倾8°～10°,其外径应大于主叶片，二者的外缘应呈封闭的坡形结构，以避免滚筒外缘形成破碎带。
采煤机螺旋滚筒的技术改造
采煤机螺旋滚筒的技术改造摘要本文结合工作实践，根据煤质状况，分析影响采煤机滚筒使用效果的设计参数，对提高截割块率、装煤效果、结构强度和延长使用寿命进行优化改造。
关键词螺旋滚筒；技术改造；采煤比能耗采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体，截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中，工作时滚筒转动并作径向移动，截割破碎煤炭，再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来，装进工作面输送机。
对螺旋滚筒的技术改造的基本要求是：采出的块煤要多，产生的煤尘要少，即截割比能耗要低，截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。
这些要求若能实现，采煤机的生产率就可以提高。
1螺旋滚筒技术改造的理论基础影响滚筒截割块率的因素很多，除煤质本身的性能特点外，主要受滚筒设计方面的截齿数量（m）、截距（t）和工作过程中切削厚度（h）影响，造成采煤的一次破碎。
另外，滚筒在装煤过程中，由于煤炭的相互挤压，容易造成二次破碎。
因此在螺旋滚筒的设计中，应从这两个方面进行考虑，通过优化设计和改造，选择逼近理想的参数，才能达到提高块率，提高装煤效果的目的。
1）截距的影响。
在切削厚度保持不变的条件下，当增大截距时，由于切削断面增大，而相邻截槽的相互影响减弱，截割阻力（Z）随着增大。
当截距增大到（5～6）h后，相邻截槽的影响已减弱到可以忽略，截距再增大，截割阻力也增加得很小。
截割比能耗（HW）在截距为（1～1.4）h时最小，这个截距（topt）被认为是最佳截距。
当截距小于最佳截距时，由于切削断面太小，截割比能耗较高，且截距越小，截割比能耗越高。
当截距大于最佳截距时，因相邻截槽的相互影响减弱，截割阻力增大，故截割比能耗反而增大，并趋于某个极限值。
2）采煤比能耗与切削厚度的关系。
当截距为对应最佳截距时，截割比能耗与切削厚度的关系如图1中的曲线Ⅱ。
因为具体滚筒的截距是固定的，不可能随着切削厚度改变，因此其截割比能耗曲线Ⅱ只能在某一点上与曲线Ⅰ重合，在其它切削厚度时截割比能耗将大于曲线Ⅰ的对应值。
采煤机螺旋滚筒结构优化设计
摘要螺旋滚筒式采煤机是迄今为止综采面最重要的工作机器,滚筒作为滚筒式采煤机的关键机构和工作设备,其工作性能和生产效率决定采煤机功能。
因此，建立了螺旋滚筒模型和刀齿模型，而且对螺旋滚筒载荷的分析，还有对螺旋滚筒参数优化设计具有十分重要的意义。
本论文采用理论分析、研究的方法，对滚筒式采煤机截割性能和截割动、力学性质进行了分析研究。
本论文以采煤机截煤理论为依据，建立煤岩特性数学模型、螺旋滚筒模型、镐型截齿模型以及截割载荷模型，研究了煤的性质、镐型截齿参数、螺旋滚筒结构参数和运动参数对螺旋滚筒扭矩、比能耗、块煤率的影响，进一步得到了相关参数间的表达式和规律；以理论数据为依据，以MATLAB为工具，对截割载荷进行了分析，得到了截齿载荷变化的波形和随煤岩性质不同的变化趋势；同时，描述了切割破碎煤负载变化滚筒的过程中，破碎煤模型和动态力学模型滚筒建立切割煤岩的基础上得到采煤机的约束。
本论文对单齿载荷模型和单齿破煤负荷分布的分析，在此基础上的理论，采用随机理论，建立了单齿随机载荷的典范。
在直角坐标系下,对滚筒采煤机滚筒受力进行理论分析,进而建立了随机三向力系和随机三向力矩系的模型,以MATLAB软件做为研究平台,编写了每个随机载荷的理论模拟程序。
在螺旋滚筒基本尺寸给定和特定煤层形式情况下,以滚筒的截齿和螺旋叶片布置形式为设计变量,以降低载的荷波动为目的,并利用MATLAB进行优化计算。
关键词：滚筒式采煤机；截割理论；采煤机滚筒；滚筒截割性能；载荷;AbstractAt present,shearer is the uppermost work equipment in fully-mechanized coal working face ,the screw drum is shearer`s pivotal part and working framework,Its capability stand or fall decide shearer`s work performance and production efficiency.so it is significant to establish pick screw drum`s load model,simulate screw drum`s load, and optimize design for parameters of the screw drum.With regard to this, the theoretical analysis, simulation and experiment are combined to investigate the cutting performance shearer drum and dynamic characteristic of the cutting system in this thsis . According to the shearer cutting theory, Mathematical Model for the coal characteristic , the drum, the pick and the cutting load are built. The influence of the coal characteristic, pick structure parameters and drum structure parameters on the drum cutting torque, cutting specific consumption and lump coal percentage are investigated, and the relationship expression and variation laws are acquired.According to the experiment date and talking the wavelet theory as guidance . Regard MATLAB software as the platform , the detail wave of the load change and the change trend of load along with the coal characteristic change are obtained. And the influence laws of the coal-rock interface form on the cutting system frequency are acquired , too.the load variation is described . Based on the built constitutive model of catastrophe and dynamic model , the cusp catastrophic model of the drum cutting coal is established,and the rigidity and energy conditions are acquired for the shearer cutting availably. On the foundation of the theory which is about the single pick`s average load, analyzed loads`s probability distribution and relevance when a single pick cuts various coal rock, on this basis, utilizing the stochastic process theory, set up the mathematical model about the single pick`s stochastic loads. Under the coordinate of Descartes, analyzed the loads of continuous mine`s cutting drum, and set up the mathematical model about drum`s stochastic strength and moment which include three direction. Regard MATLAB software as the platform, write each stochastic loads`s simulationprogramme. Analyzed the spectrum of simulated load in frequency field, time field and amplitude field ,studied load`s desity of probability distribution, since(or mutual) relevance, since(or mutual) desity of the power spectrum. And analyzed each parameter`s influence to base wave frequency and other main frequency of loads. Set up the fuzzy optimize models which regard reducing the loads fluctuation as the goal function, and regard assigned form of pick and blade , rotational speed of cutting drum, swing speed of rocker arm as designed variable, and optimized the parameters using corresponding optimize function in MTALBA`s optimization toolbox.Keywords: shearer; cutting theory; shearer drum; drum cutting performance目录1绪论 (1)1.1滚筒式采煤机概述 (1)1.2国内外采煤机研究现状 (2)1.3本课题的研究目的和意义 (3)1.4本课题的研究内容和方法 (4)2滚筒式采煤机截煤理论 (5)2.1 煤的特性 (5)2.1.1 煤的结构特性 (5)2.1.2 煤的物理机械性质 (6)2.2 截齿破煤理论分析 (10)2.2.1 截齿破煤过程 (10)2.2.2 截齿截煤截割力模型的建立 (11)2.3 滚筒截煤理论分析 (13)2.3.1 滚筒受力分析 (14)2.3.2滚筒运动学分析 (16)3采煤机螺旋滚筒结构设计与参数分析 (18)3.1采煤机螺旋滚筒参数的计算 (18)3.2 截齿结构设计及参数确定 (23)3.2.1 齿尖夹角及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (24)3.2.2齿身锥角及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (25)3.3螺旋滚筒结构设计及参数确定 (26)3.3.1截深的选定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (27)3.3.2截齿排列的设计及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (27)3.3.3截线距的确定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (29)3.3.4螺旋升角的确定及其对螺旋滚筒截割性能的影响 (31)3.4端盘结构设计及其参数确定 (31)3.5螺旋滚筒运动参数确定 (32)3.5.1运动参数对螺旋滚筒截割性能影响的理论分析 (33)3.5.2运动参数对螺旋滚筒截割性能影响的结论 (34)4 MATLAB优化方法和优化程序设计 (35)4.1MATLAB中的M文件 (36)4.1.1 M文件的组成 (36)4.1.2 M文件编辑器 (36)4.1.3 M文件的编写 (37)4.2 优化程序设计 (39)参考文献 (41)致谢 (42)1绪论1.1滚筒式采煤机概述机械化采矿工程年中的重要设备是螺旋滚筒式采煤机，螺旋滚筒式采煤机是典型的机电和液压系统，直接决定着采煤的效率，有大质量(20~200T) 、大功率(300~2400kW)和高产量(100~1000万吨/年)等的特点，在机械化采矿设备中，使用量占到 90%以上。
关于采煤机螺旋滚筒的改进设计及其性能分析
关于采煤机螺旋滚筒的改进设计及其性能分析
李文瑾
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2024(39)5
【摘要】螺旋滚筒是采煤机的重要工作部件,利用Pro/E和EDEM软件建立了MG2×80(55)/360(260)-WDK型采煤机螺旋滚筒截割煤壁的有限元模型。
结果发现,螺旋滚筒的截割扭矩为14634 N·m、生产率为58.1 kg/s、截割比能耗为
0.7707 kW·h/m^(3)。
在螺旋滚筒端盘部位增加4个均匀分布的0.7倍的截齿,以提升螺旋滚筒的综合性能。
对改进后的螺旋滚筒性能进行分析,发现截割扭矩、生产率、截割比能耗3个技术指标数值分别为15384 N·m、66 kg/s、0.6549 kW·h/m^(3)。
将改进设计后的螺旋滚筒应用到采煤机中,累计使用时间6个月,发现滚筒具有良好的应用效果,经济效益显著。
【总页数】3页(P84-86)
【作者】李文瑾
【作者单位】山西焦煤物资装备公司汾西租赁分公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD421.61
【相关文献】
1.煤矿采煤机螺旋滚筒运行现状分析及改进措施研究
2.含夹矸煤层条件下采煤机螺旋滚筒工作性能分析与预测
3.基于改进粒子群算法的采煤机螺旋滚筒的可靠性研究
4.采煤机螺旋滚筒辅助设计软件开发及综合性能分析
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基于NSGA-Ⅲ算法的采煤机滚筒优化设计及系统开发
基于NSGA-Ⅲ算法的采煤机滚筒优化设计及系统开发毛君;王鑫;陈洪月;张坤;白杨溪【摘要】为了提高采煤机滚筒的工作性能和设计效率,综合考虑采煤机滚筒尺寸约束关系及性能指标,提出了以装煤效率、截割比能耗和载荷波动为优化目标,叶片厚度、叶片螺旋升角、叶片头数、同一截线上的齿数和截齿安装角为优化变量的采煤机滚筒优化模型.采用NSGA-Ⅲ算法对提出的有约束多目标采煤机滚筒优化模型进行寻优,利用MATLAB开发了采煤机滚筒优化设计系统,以某公司截割实验的煤岩参数、工况条件为输入,通过采煤机滚筒优化设计系统得到滚筒最佳设计方案,该滚筒相对于MG500/1130WD采煤机滚筒,装煤能力提高了12.7％、截割比能耗降低了8.0％、载荷波动系数减小了20％.结合CAD技术以及初始图形交换规范(IGES)形成了完整的采煤机滚筒三维虚拟模型.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2018(029)019【总页数】8页(P2335-2342)【关键词】螺旋滚筒;多目标优化;NSGA-Ⅲ算法;初始图形交换规范【作者】毛君;王鑫;陈洪月;张坤;白杨溪【作者单位】辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000;中国煤炭工业协会高端综采成套装备动力学测试与大数据分析中心,阜新,123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000;辽宁工程技术大学机械工程学院,阜新,123000【正文语种】中文【中图分类】TD4210 引言采煤机是综采工作面关键设备，螺旋滚筒又是采煤机截割煤岩的主要执行机构，因此滚筒的合理化设计显得尤为重要，它直接关系到采煤机的开采效率、截割性能和可靠性。
由于滚筒结构的设计参数多，计算复杂，采用传统的方法难以寻找最优的设计方案，因此通过优化理论与CAD技术相结合的方法对采煤机滚筒进行辅助设计，既能缩短设计周期、降低开发成本，又能显著提高滚筒的工作性能。
采煤机滚筒优化设计
摘要对中厚煤层的开采在煤矿生产中有重大的经济利益，而采煤机的滚筒在开采过程中有相当重要的作用，其好坏直接影响到采煤的效率，基于此，本文对MG500/1130—WD交流电牵引双滚筒采煤机的滚筒进行了实际分析与设计。
本篇论文通过查阅相关文献资料、寻求毕业设计指导老师的帮助以及与同学商量、探讨的方式，对采煤机的整体结构、截割部结构设计进行了阐述，重点介绍了截割部的滚筒。
论述了截割方向、速度、截距，煤层特性与比能耗之间的关系，分析了地质环境以及机械结构对滚筒寿命的影响，并针对某一地质环境，重点对滚筒的螺旋叶片、截齿配置，滚筒的制造工艺，进行了优化分析设计，同时对采煤机滚筒在工作时的受力情况进行了分析。
通过上述工作的整合，得出在这一地质环境下采煤机滚筒的优化值，并通过Autocad画出了滚筒主要部件的图形。
从而基本完成了毕业设计论文的要求，较为圆满的完成了任务。
关键词：滚筒；螺旋叶片；截齿配置AbstractIn the mining of thick coal seam in coal mine production is a major economic benefit, while the roller in the mining of coal mining machinery in the process to have very important function, its direct influence on the efficiency of coal mining, and based on this, the paper to MG500/1130—WD electric traction shearer drum of the analysis and design. In this thesis, with the way of literature study，ask for the help of the teacher of graduation design and discussing with my students。
模糊理论在采煤机螺旋滚筒结构参数优化设计中的应用
（ ． ｐ ｒｍｅ ｔ ｏ ｅ ｈ ｎｃ ｌ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｇ ｉｏ ｕ Ｉ ｓ ｔｔ ｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉｏｕ ５ ０ ０ Ｃ ｉａ； １Ｄｅ ａｔ ｎ ｆ Ｍ ｃ ａ ｉａ ｇｎ ｅ ｎ ，Ｊａ ｚ ｏ ｎ ｔ ｕｅ ｆ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｊａ ｚ ｏ ４ ４ ０ ， ｈｎ ｉ ｉ
ｔ ｒ ｌ ｐ ａ ｔｒ ｏ ｓ ｉａ ｃ ｔｉ ｇ ｒ ｍ ｏ ｓ ｅ ｒ ｒ ｕ ｃｅ ｔｙ ｏ ｓｄ ｒ ｔ ｅ ｆ ｚ ｙ ｈ ａ ｔｒ ｏ ｖ ｒｏ ｓ ａ ｔ ｒ ｕ ａ ａ ｍｅ ｅ ｓ ｆ ｐ ｒ ｌ ｕ ｔｎ ｄ ｒ ｕ ｆ ｈ ａ ｅ ｓ ｆ ｉｎ ｌ ｃ ｎ ｉ ｅ ｓ ｈ ｕ ｚ ｃ ａ ｃ ｅ ｓ ｆ ａｉ ｕ ｆ ｃｏ ｓ ｉ ｒ
吕 宝 占 ， 晋 ， 娟 李 李
（ ． 作 工 学 院 机 械 工 程 系 ， 南 焦 作 ４ ４ ０ ２ 周 口师 范 学 院 ， 南 周 口 ４ ６ ０ １焦 河 ５ ０ ０； ． 河 ６ ０ ０； ３焦 作 起 重 运 输 机 械 有 限 责 任 公 司 ， 南 焦 作 ４ ４ ０ ． 河 ５ ０ ０）
ｔｅ ａ ｔ ｒｓｒ ｔ ｎ ｏ ｄｔ ｎ ａ ｄ ｕ ｊｃｉｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ａｅ ｅｅｔｄ ｎ ｈｓ ａ ｅ ．Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｒｓ ｌ ａｅ ｈ ｓｍｅ ｉ ｍｅ ｅ ｔ ｃｉ ｃ ｎ ｉｏ ｓ ｎ ｓ ｂｅ ｔ ｕ ｃｉ ｓ ｒ ｓｌｃｅ ｉ ｔｉ ｐ ｐ ｒ ｈ ｅｉ ｉ ｏ ｉ ｏ ｏ ｎ ｅｕｔ ｒ ｓ
计 变 量 和 选 取 约 束 条 件 及 其 隶 属 函 数 ， 进 行 求 解 ， 滚 筒 参 数 的 设 计 结 果 更 能 符 合 工 作 实 际 ， 而 提 高 采 并 使 从 煤 机 的工 作 效 率 。
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书题目名称：采煤机滚筒设计说明书院系名称：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：2015年10月采煤机滚筒的设计摘要采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。
本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。
包括滚筒的布局设计及三维建模。
文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。
本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。
关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论The design of shearer drumAbstractThe shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining.This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker.In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling.Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees目录摘要 (1)Abstract (2)1.绪论 (4)1.1课题的来源与研究的目的和意义 (5)1.2采煤机概述 (7)1.3滚筒采煤机的工作原理 (7)1.4设计思路的提出 (9)1.5本课题研究的内容 (9)1.6 Solidworks设计基础 (10)1.6.1草图绘制 (11)1.6.2基准特征，参考几何体的创建 (12)1.6.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 (12)1.6.4工程图的设计 (13)1.6.5装配设计 (15)2.采煤机滚筒总体结构的设计 (17)2.1采煤机滚筒的总体方案图 (17)2.2采煤机滚筒的工作原理 (18)2.3截齿的配置 (18)2.4截齿的材料以及截齿的固定 (19)2.5采煤机年产量的计算 (19)3.各主要零部件强度的校核 (19)3.1轮毂强度的校核与计算 (20)3.2螺栓强度的校核计算 (21)4.采煤机滚筒主要零件的三维建模 (21)4.1轮毂的三维建模 (21)4.2连接套的三维建模 (21)4.3采煤机滚筒的三维建模 (21)5.三维软件设计总结 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1引言1.1 课题的来源与研究的目的和意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。
用正交实验法优化采煤机螺旋滚筒
3.2：截割比能耗优化：比能耗的大小，标志着生产率的高低。
因此在此次优化设计时比能耗是最重要的考察指标。
采煤机截割部消耗整机功率的80%-90%，比能耗主要是指截割部的，而且还应包括装载比能耗，但是由于装载的比能耗很小，而且当v变化时能耗值变化不大，因此忽略了装载时的能耗。
滚筒截割所消耗的比耗能wH为：H w=P60BHV(kw∙h∕m3)式中：P-功率(KW) ;B-截割深度；(m)H-采高(m) V-采煤机牵引速度(m∕min)（1）滚筒的直径(D)a）螺旋滚筒直径（D c）D c =αH ma x式中：α——螺旋滚筒装煤效率；对小直径滚筒，α=0.59～0.63；对大直径滚筒，α=0.56～0.59。
H max——采高，计算时取最大采高，取3.3m。
则：D c =0.56×3.3=1.84m由于综采工作面双滚筒采煤机一般都是一次采全高，故滚筒直径D应稍大于最大采高之半，即D c＞1/2×H max。
目前采煤机滚筒直径已经系列化，分别为0.6m、0.65m、0.7m、0.8m、0.9m、1.0m、1.1m、1.25m、1.4m、1.6m、1.8m、2.0m、2.3m、2.6m。
计算结果要按照滚筒系列化标准进行圆整后，最后确定滚筒直径。
根据上述计算参数，并结合采煤机系列化标准，初步确定采煤机滚筒直径为1.80m。
（2）滚筒的截深(B)截深是指采煤机一次循环的推进量，选择滚筒的截深要与现有的滚筒系列和选定支架等设备配套。
为有效地利用煤层的压张效应，现代采煤机的截深都小于1m 。
截深过小，采煤机生产率受到影响，但加大截深，会使支架的步距加大，顶梁长度和千斤顶行程也要加大；同时也使采煤机电机功率及运输机的输送能力加大。
为了顶板管理和劳动组织的方便，截深应略小于液压支架推移千斤顶的行程，这样便于调整支架。
因此，要综合权衡利弊，选用合理截深。
目前采煤机的截深有：0.5，0.6，0.7，0.75，0.8，0.9及1.0m 等几种。
采煤机螺旋滚筒的研究与设计
采煤机螺旋滚筒的研究与设计
王连生;王海超
【期刊名称】《中国煤炭》
【年(卷),期】2022(48)S01
【摘要】针对国外进口采煤机螺旋滚筒存在的供货周期长、滚筒使用寿命短、维
修成本较高等问题,提出了利用现有设备、工艺工序和样件开展螺旋滚筒的研制,分
析了采煤机螺旋滚筒的研制现状和自制螺旋滚筒的必要性,详细阐述了包括螺旋滚
筒设计要求、运动参数、滚筒直径、滚筒宽度、螺旋升角等构造设计,并从滚筒结构、耐磨性、井下使用寿命、齿座角度分布、原材料等方面分析和优化了螺旋滚筒。
为螺旋滚筒设计和加工制造积累相关技术和经验,从而实现采煤机螺旋滚筒自制能力,既能及时补充新滚筒需求计划,又能节约新滚筒采购费用。
【总页数】4页(P375-378)
【作者】王连生;王海超
【作者单位】国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD403
【相关文献】
1.薄煤层采煤机强力螺旋滚筒设计研究
2.双滚筒采煤机结构对螺旋滚筒装煤效果的影响研究
3.矿井采煤机螺旋滚筒截齿关键参数优化设计研究
4.采煤机4.3m超大
直径螺旋滚筒设计与研究5.MG400/951-WD型采煤机螺旋滚筒可靠性灵敏度优化设计
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采煤机改进方案
采煤机改方案通过一个月的基本了解，下面大概介绍我对采煤机几个细节的认识和理解,并提出了一些改进意见。
细节一：降尘功能；采煤机的滚筒在截割煤层的同时，产生的煤尘严重污染井下空气，威胁工人的身体健康。
因此降尘是采煤机的主要辅助功能。
降尘措施有多种，归纳起来：提高采煤机的牵引速度，降低截煤筒的转速，增大碎煤块度，能明显降低煤尘。
滚筒轴垂直于采煤机的机面，即采用立滚筒，使截齿沿煤层层理截割，也能降低煤尘。
在可能条件下，减少滚筒上安装截齿的数量增大碎煤的块度，降低煤尘。
实现滚筒自动调高，避免滚筒截割工作面顶板和存板，从而降低牵引速度，避免煤尘大量生成。
吸入式降尘机构，压力水精油在滚筒内的中心管送到喷嘴，由喷嘴喷出压力水在水束周围形成负压区，含水尘空气被吸入负压区并随水束穿过滚筒内循环被净化，降尘效果比较好。
用喷雾降尘，压力水经过喷嘴后雾化，极小的液滴充满滚筒截煤区，液滴于粉尘相碰而被捕捉，一般采煤机内外喷雾都有，降尘效果好。
泡沫灭尘，有发泡剂的水自喷嘴出进入一个与喷嘴紧挨的导体。
大量的泡沫从置体射出，笼罩了截煤滚筒周围，使煤尘源于周围空气隔绝，并使煤粉被泡沫捕捉，这种灭尘式效果最佳。
细节二：冷却功能；采煤机的冷却功能是由实现让喷雾水首先流过需要冷却的部件，实现冷却的功能，然后再被送到喷雾系统中，因此冷却与喷雾是一个供水系统。
细节三：采煤机采煤过程；煤层在地下赋存状态的变化概括起来有三种;煤层厚度变化,煤层走向波浪起伏以及存在断层,煤层相对于水平面倾角的变化。
1，实现适应煤层厚度变化的动能结构方案。
当煤层厚度随时变化时，两个滚筒的工作高度应适当变化，这就需要实现能适应煤层厚度变化的功能的结构，这种结构称为采煤机的调高装置。
2，适应煤层沿走向波浪起伏以及存在断层的功能的结构方案。
采煤机在采空区安装有调斜油缸，采空区侧滑靴安装在活塞杆上。
活塞杆伸缩就改变采煤机的倾斜角度。
这种结构实现调斜功能得到普遍应用。
3，具有开采倾角煤层功能的结构方案。
采煤机滚筒参数优化设计研究
FORUM 论坛装备182 /矿业装备 MINING EQUIPMENT□ 谢颖斌 西山煤电集团官地矿工程准备队煤炭资源是我国能源行业的重要支柱，所以我国对煤炭行业的发展也极为重视，安全绿色开采已经成为了煤矿开采的大势所趋。
而随着开采深度的逐步增加，采煤机的性能将会受到一定的束缚，采煤量下降，影响矿山整体的经济效益。
所以对采煤机进行一定程度的优化是提升采煤机在复杂工况下的开采量的重要途径。
刘泽平针对采煤机在行进过程中的齿轮变形和齿轮折断等问题进行研究，通过ABAQUS 数值模拟软件对齿轮行进过程中的应力进行了分析，对行走轮的形状进行了优化，解决了采煤机行进过程中齿轮应力集中现象。
丁永成对采煤机摇臂液压升降系统进行了分析，并通过仿真研究对液压升降系统进行了优化，降低了液压升降系统的压力损耗。
马联伟通过建立牵引部的二级行星架模拟了工况下的应力分布情况，发现行星架主要受扭矩力的作用，易破坏的部位为花键的连接处，成功的优化了行星架的负载能力，提升了采煤机的寿命。
朱玉胜等人为了降低采煤机的截割损耗，通过数值模拟软件对采煤机的滚筒截割煤层的过程进行运算，得到了采煤机滚筒的线距、转速、牵引力的最佳匹配组合。
本文在参考了前学者的研究后，以MG500/1180-WD 型采煤机为研究对象，对采煤机滚筒的截割参数进行分析与优化，得到了采煤机滚筒在工况下的优化设计，并对比了滚筒优化前后生产效率，验证了优化设计的可行性。
1 约束条件优化分析对于采煤机而言，截割煤体的厚度直接关系到其系统工作的稳定性，同时会很大程度上影响采煤机的截割功率和扭矩。
矿井所用采煤机的结构等已经确定，故截割煤体厚度的主要影响因素为采煤机滚筒转动速率和牵引速率。
为了提采煤机滚筒参数优化设计研究高机器的截割效率，需要进行参数优化。
本次所研究的采煤机型号为MG500/1180-WD，此采煤机为双滚筒采煤机，滚筒直径为1.8 m，功率为2×500 kW，截割深度为0.8 m，牵引力为760/450 kN，功率为2×75 kW。
文献翻译-采煤机滚筒的优化设计
附录A采煤机滚筒的优化设计陶驰东陈翀(机械工程学院，中国矿业大学，徐州221008)摘要：在模拟实验的基础上，采煤机滚筒优化设计软件已有了很大的发展，采煤机滚筒的主要参数也已经被优化，优化技术与模型实验相结合使得采煤机滚筒的设计理论更完善。
关键词：采煤机滚筒；模拟实验；优化设计采煤机滚筒是现代采煤机械的主要工作机构。
1993年，我国有三亿多吨煤是利用采煤机装卸设备完成的。
因此，采煤机滚筒结构和主要参数的优化设计不可避免地带来其工作性能的改进。
如生产率、截煤率和单位能耗等。
这不仅仅是经济效率，更重要的是降低了因采煤粉尘造成的危害性。
这篇论文就是要讨论的是优化技术与模型实验相结合，这样可使得滚筒的设计理论系统更为完善，设计质量更高。
1.采煤机滚筒的模拟实验研究采煤机滚筒技术的模拟实验是具有经济效益和实际效益的，完成装备测试和实验材料的加工意味着信息资料的搜集和整理已经完成。
因此，必要的材料和理论基础已准备好实现我们研究任务。
本文所讨论的采煤机截割过程中的相关参数如表1所示。
这些参数范围含盖了现代采煤机装卸机构的所有可能方面。
模型长度比例为1：4，其他的模型参数依此而得。
考虑到拉力强度和易碎材料的抗压强度的弹性模量之间存在固定的比例关系，简化了模型切削材料的机械参数。
在尺寸模拟分析之后，特征方程式也就建立了。
收集最基本的变化是为了将独立的参数代入相对应的独立的π的方程。
在我们的模型实验里有6个独立的π的方程：B WR /1=π，W D /2=π，W S /3=π W VT /4=π，W BY /5=π，W BN /6=π这里T 是次数。
其他的符号的意思如表格1所示根据第二相似原理，相似现象的相似性标准具有相同的值。
因此，根据相似性特征，模拟实验的结果可以被展开成相似的截割过程。
在实验中采煤机滚筒的受力沿着三个坐标方向，并且滚筒轴转矩可以直接测量出来。
但是，滚筒的单位能耗和载荷波动是不可分割的参数，只能从实验结果中计算出来。
采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术
第3期（总第226期）2021年6月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATIONNo. 3Jun.文章编号：1672-6413（2021）03-0159-03采煤机滚筒自动调高控制系统优化技术杨亚东（太重煤机有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室，山西 太原030032）摘要：针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求，首先分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和 工作原理，然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数等进行了研究，并进一步分析了模糊PID 算 法的控制原理及参数调整原则。
在此基础上，利用Simulink 软件分别建立了基于常规PID 算法和模糊PID算法的系统仿真模型并进行了仿真分析。
仿真结果显示，模糊PID 算法比常规PID 算法有更快的响应速度 和更小的超调量，且抗负载干扰能力更强，能快速达到系统稳定状态，因此更加适合滚筒调高自动控制。
关键词：采煤机；自动调高控制系统；模糊PID ；滚筒中图分类号：TD421. 6+1 : TP273 文献标识码：A0引言地下煤层的地质赋存状况变化较大，同一煤层在 开采过程中的厚度、倾角等存在较大变化，为最大程度 地采收当前工作面的煤炭资源，且避免滚筒截割煤岩， 要求滚筒高度依据当前位置的煤层状况进行及时调 整。
调整方式分为两种，即采煤机司机手动调整和控 制系统自动调整。
前者对司机的经验、操作熟练度等 要求较高,稳定性较差;后者可利用新的采煤工艺技术 实现滚筒高度的自动化快速调整，因此该技术成为采 煤机自动控制研究的热点。
采煤机实际工况复杂多变，因此要求控制系统在时 变性和非线性条件下仍具有良好的控制稳定性。
目前 常用的PID 闭环反馈算法可一定程度满足稳定性要求, 但其控制参数仍依赖于人为经验设定，可能因参数设置 不当而出现控制不稳定现象口勺，因此仍需对常规的滚 筒自动调高控制系统进行优化，本文将对此进行研究。
论采煤机滚筒的维修创新
论采煤机滚筒的维修创新采煤机滚筒主要的是由液压牵引、电机驱动、回采等各种大功率装置而形成的采煤设备。
市面上通用的滚筒型号有很多种，但是不管哪一种滚筒，要完成采煤工作都是需要采煤滚筒这一部件的，这是不能缺少的。
在采煤的过程中要利用滚筒的来回移动，然后其截齿破碎煤壁，这些被破碎之后的煤再通过螺旋叶片的螺旋沿着滚筒轴线的方向出来，最后送到输送机，这就完成了采煤工作。
在这个过程中，滚筒是容易被损坏的，这对于采煤工作来说就是非常不利的，对采煤机滚筒适当的维修和创新能保证其运行，不影响到采煤生产。
1 采煤机滚筒解析在长时间的截煤、割煤、落煤、装煤等生产工序中，滚筒承受着多种考验，截齿容易磨损，滚筒盖板容易遭受煤壁挤压和摩擦，螺栓容易被磨掉，内喷雾装置容易被脱落的煤块、煤矸石、金属件砸坏，很容易出现不吃刀和让刀等现象，导致采煤机出现故障，直接影响到正常的生产。
为了较为彻底地解决损害问题，延长工作时间，节约维修费用，就需要从维修的角度出发，对滚筒采煤机进行必要的创新改造。
1.1 滚筒结构形式通常所用的采煤机滚筒的直径主要有三种规格的，即Ф1200mm、Ф1450mm，还有Ф1600mm的，采煤层的厚度不同，那么所使用滚筒规格直径也就有所不同，这主要是因为要考虑到筒毂的轻度要求和受力要求，还要将采煤机的功率、运行的速度和滚筒的转速等影响因素考虑进去。
在滚筒内的截齿、三头螺旋和叶片内部都有喷雾装置，这样能起到降尘的功效，滚筒直径的不同其四方头的尺寸也会不同，这主要是起来连接的作用。
在滚筒的滚筒轴上固定20个螺栓进行接连，这样能使滚筒有很多优点，比如传导扭矩大、联接的可靠性比较高、结构布局相对紧凑一些、加工方便以及安装拆卸都方便等。
而且装煤的要求是确定滚筒转动方向的主要依据，在配制截齿的时候，主要有棋盘式配置以及顺序式配制这两种方式。
其中，顺序式的配制方式，在进行截煤时，截齿会随滚筒转动而转动，这里的截齿在在截煤时都是独立去承受煤壁的作用力，而且是反方向的；而棋盘式的配制方式，在进行截煤时，截齿会随滚筒转动而进行次序性地截煤，这样的话截齿在受力上会更加平衡一点。
采煤机螺旋滚筒的参数化设计
装载侧倾斜角 ： 。 ｌ。可使叶片的装煤效果提高 ７ ～ ０，
１％左 右 。另外在 主叶片与装 载叶 片之 间加 焊封板 ， ０ 使封板与装载叶片间成 ５ 。 ６。形成一个楔形结 ０ ～０，
构， 可减小截煤和排煤阻力， 使落煤能顺利地滑移到
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒｓ： ｈ ｌ ａ ｒ ｍ ；ｐ ｒｍｅ ｉ ｅｉ ｅｉｌ ｄ ｕ ｃ ａａ ｔ ｃｄ ｓｇ ｒ ｎ
滚筒 是采 煤机 的关键 部 件 。滚筒 消耗 的功 率 占 整 机 功率 的 ８ ％ ～９ ％ 。设 计 优 良的滚 筒 截 割 比 ０ ０ 能 耗低 、 煤 率高 、 块 粉尘量 少 、 割平稳 。 截
３ ）根据 目前通 用截 齿 的几何 尺 寸 ， 齿 的截 深 单 平 均约 为 ５ ０～８ ｍ， 中 、 直 径 滚 筒 亦 应 大 于 ０ｍ 对 小 ３ ｍ。截 深 和截距 的选 择应 与所 截 割 煤 岩 的特性 ０ｍ 相适 应 ， 相邻 截线 间 形 成 的 突棱 不 能 与齿 座 或 叶 片
之， 相距过密 ， 截齿与煤岩摩擦 消耗的能量就多 ， 并 因过度破 碎导 致 呼吸粉尘 的增加 … 。
（ ）截齿 排列 的原则 ２ 经 过多 年 的研究 ， 内外 提 出 的截 齿排 列 优 化 国 原则 可总 结 为 ： 剖 １ ）同一 截线 上各截齿 切 削 面积应 基 本相 等 ， 截
抵触 。
（ ）截齿 排列 的意 义 １ 在 大 多数 情 况下 ， 筒 是 在 不 利而 多变 的地 质 滚 条 件下工 作 的 ， 的工 作 过程 要 经 受 强 烈 振 动 。振 它 动 和磨损 将 滚筒损 坏 ， 导 致 停 机 和 运行 成 本 的增 并 加 。滚筒 要 能够截 割 坚 硬 而 磨蚀 性 高 的煤 和 岩 石 ， 除 了滚筒 零部 件 的材 料 和 制 造 工 艺要 正 确 选 择 外 ， 截齿 在滚 筒 上 的排 列是个 关 键 。合理 的截齿 排 列应
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第1期(总第122期)2004年2月机械工程与自动化M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.1F eb.文章编号:1672-6413(2004)01-0067-03采煤机螺旋滚筒的优化设计高建强(晋城煤业集团机电总厂,山西 晋城 048006)摘要:结合晋煤集团西区煤质状况,分析了影响采煤机滚筒使用效果的设计参数,对提高块率、装煤效果、结构强度提出了改进措施。
关键词:采煤机;螺旋滚筒;设计中图分类号:T D421.6 文献标识码:A收稿日期:2003-12-11作者简介:高建强(1965-),男,山西省阳城县人,工程师,1989年毕业于山西矿业学院,本科。
0 引言采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中,工作时滚筒转动并作径向移动,截割破碎煤炭,再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机。
对螺旋滚筒的优化设计的基本要求是:采出的块煤要多,产生的煤尘要少,即截割比能耗要低,截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。
这些要求若能实现,采煤机的生产率就可以提高。
多年来,企业一直注重提高煤炭产品的块率。
晋煤集团机电总厂从1994年以来就不断地进行采煤机螺旋滚筒的技术改造,在提高开采块率方面取得了一定的成果。
2001年针对集团公司西区3#煤节理发育整体性差、煤质软脆易碎的特点,参照原电牵引采煤机 1800×32齿的螺旋滚筒结构,又一次进行了技术改造,通过减少截齿数、加大叶片高度和结构的合理改造,完成了 1800×24齿的高效高块率采煤机螺旋滚筒的优化设计,经成庄矿井下实际使用,在提高块率和改善装煤效果方面,取得了比较满意的效果。
1 螺旋滚筒优化设计的理论基础影响滚筒截割块率的因素很多,除煤质本身的性能特点外,主要受滚筒设计方面的截齿数量m 、截距t 和工作过程中切削厚度h 的影响,造成采煤的一次破碎。
另外,滚筒在装煤过程中,由于煤炭的相互挤压,容易造成二次破碎。
因此在螺旋滚筒的设计中,应从这两个方面进行考虑,通过优化设计,选择接近理想的参数,才能达到提高块率、提高装煤效果的目的。
1.1 截距的影响在切削厚度h 保持不变的条件下,截距t 对截割阻力Z 和截割比能耗H w 的影响见图1。
当增大截距t 时,由于切削断面增大,而相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力Z 随着增大。
当截距增大到5h ～6h 后,相邻截槽的影响已减弱到可以忽略,截距再增大,截割阻力也增加得很小。
截割比能耗H w 在截距为1h ～1.4h 时最小,这个截距t op t 被认为是最佳截距。
当截距小于最佳截距时,由于切削断面太小,截割比能耗较高,且截距越小,截割比能耗越高;当截距大于最佳截距时,因相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力增大,故截割比能耗反而增大,并趋于某个极限值。
图1 截距对截割阻力和截割比能耗的影响1.2 采煤比能耗与切削厚度的关系当截距为对应最佳截距时,截割比能耗与切削厚度的关系见图2中的曲线Ⅰ。
因为具体滚筒的截距是固定的,不可能随着切削厚度改变,因此其截割比能耗曲线Ⅱ只能在某一点上与曲线Ⅰ重合,在其它切削厚度时截割比能耗将大于曲线Ⅰ的对应值。
同时,当平均切削厚度增大时,由于循环煤增多,装煤比能耗(曲线Ⅲ)也相应增多。
曲线Ⅱ与曲线Ⅲ的叠加,即是滚筒采煤比能耗(曲线Ⅳ)。
采煤比能耗和极限切削厚度一般由滚筒的结构和参数所决定。
受截齿伸出长度和采煤机稳定性的限制,平均切削厚度小于极限切削厚度,采煤比能耗则大于理论的最佳值。
Ⅰ——最佳截距时的比能耗;Ⅱ——实际截距时的比能耗;Ⅲ——装煤比能耗;Ⅳ——滚筒采煤比能耗图2 滚筒采煤比能耗与切削厚度的关系2 优化设计的几点做法2.1 提高截割块率的措施针对采煤机螺旋滚筒,在要求提高采煤块率的设计时,主要应从截齿形状的选择、截齿的数量和截距三个方面加以考虑。
2.1.1 截齿的选择采煤机螺旋滚筒采用的截齿,基本可以分为两大类:扁截齿(又称径向截齿)和镐型截齿(又称切向截齿)。
扁截齿前面是平的,截刃是直的,虽然硬质合金片镶焊得比较牢固,但因截刃和侧刃不锋利,截割阻力较大,齿身受到的弯矩较大,采煤块率低,生成粉尘较多。
镐型截齿的优点是:齿身不易折断,齿座与叶片的连接长度较大,故强度好;内喷雾时截齿前面能得到有效的喷射,有利于灭尘;工作时截角较小,齿身受到的弯矩较小,有利于降低比能耗;形状简单,制作方便。
因此,我们选用镐型截齿。
经井下实际使用,在提高块率和降低粉尘方面取得了较好的效果。
2.1.2 减少采煤机滚筒的截齿数量并增大截距采煤机滚筒截齿由原来的32齿减少到24齿,端盘12齿,其截齿安装倾斜角度分别为45°齿5个,30°齿3个,15°齿1个,10°齿1个,0°齿1个,-5°齿1个。
3个螺旋叶片上每片4齿,12个齿中-5°齿2个,-10°齿10个。
叶片上截齿的负角度安装用来平衡滚筒割煤时的轴向力。
同时该方式可以造成滚筒在进给时截齿两侧的截割阻力不平衡,产生转动,截齿自转自锐,可以减少齿尖被磨偏而早期失效。
将叶片截距由原来的34mm 增大到40mm ,以提高滚筒原煤开采块率。
2.1.3 采煤机滚筒截齿布置采用一线一齿的方式采用该方式可增大单齿截割面积,提高滚筒截割块率。
为解决叶片齿与端盘在滚筒圆周方向上重叠而影响滚筒工作平衡性的问题,采用截齿在滚筒圆周上均布而叶片非均布,这种结构可使滚筒切向力(或转矩)波动系数降低,能最大限度地减少滚筒截齿数,减少截割过程中煤的一次破碎率。
2.2 提高装煤效果的优化措施装煤的基本过程是螺旋叶片将煤沿滚筒轴向推至输送机旁,然后利用螺旋叶片末端将煤抛到输送机内。
根据相关资料的分析,影响滚筒装煤效果的主要因素有滚筒转速、牵引速度、螺旋叶片升角、滚筒外径和筒体直径等。
参照电牵引采煤机滚筒结构,经论证后,将原滚筒筒体的直径 980m m 减小到 780m m ,从而增大螺旋叶片的过煤空间高度和过煤量,提高滚筒的装煤效果,减小了煤炭相互挤压造成的二次破碎。
根据理论公式,螺旋滚筒装煤量Q (t /h )为:Q =60 4(D 22-D 21)smn K 。
式中:D 1、D 2——分别为叶片直径和筒毂直径,m ; s ——螺距,m ; m ——螺旋头数; n ——滚筒转速,r /min ; ——散体煤容量,t /m 3; ——螺旋有效断面的充填系数; K ——考虑由螺旋实际装入输送机的煤量的系数。
经计算,理论上可增加滚筒装煤量约15.4%。
优化设计前后滚筒的部分技术参数见表1。
2.3 提高结构强度和延长使用寿命的优化措施・68・机械工程与自动化 2004年第1期 为了保证产品质量,达到部颁标准,制造中完善了工艺措施和工艺装备,采取的措施主要有以下几点: (1)CO 2气体保护焊具有热量集中、熔池深、焊接强度高的特点。
要求螺旋滚筒上的主要承载焊缝必须采用CO 2气体保护焊。
(2)螺旋叶片、滚筒端盘采用专用胎具压制而成。
为了增加强度,端盘与筒体焊接处应加焊加强筋板。
(3)对截齿、齿座、齿靴等外购件在使用前必须严格检验,把好质量关。
为了延长截齿的使用寿命,用于除尘的内喷雾喷嘴位置设计应正对每个齿尖,以达到冷却截齿的目的。
(4)齿座组焊在专用的胎具上进行,并及时利用样板截齿检测齿座的焊接位置。
焊接时要求对齿座焊缝周围的母体预热至200℃左右以减少焊接应力。
(5)装载叶片的出口端应堆焊90#高铬耐磨焊条,要求硬度达到HRC50左右以增加耐磨性。
(6)滚筒焊接完成后,及时利用TZ-21型振动时效装置进行时效处理,以消除或减少焊接应力。
表1 优化设计前后滚筒部分参数对照表项 目优化设计前参数优化设计后参数滚筒截齿外径(mm)18001800筒体外径(mm)980780齿数(个)3224叶片截齿截距(mm)34403 工业性试验结果经过以上技术改造后,于2002年1月在成庄矿井下综采一队2311工作面进行了安装与试验,滚筒工业试验数据汇总见表2。
经工业试验证明,对于成庄矿煤质较软易碎的煤层,该设计的滚筒的切削厚度、单齿切削面积是比较合理的。
在工业试验期间,24齿高块率滚筒比原32齿滚筒工作面出煤块率提高了0.97%。
从试验情况看,滚筒装煤效果明显好转,截割过程中采煤机运行平稳,并未发生振动现象,叶片磨损情况也正常。
截齿消耗略有提高,其原因是由于截齿变少,单齿受到的冲击、负荷较大。
表2 滚筒工业试验数据汇总对比表项 目原32齿滚筒24齿滚筒出煤块率(%)64.6265.59截齿效果(个/万吨)9.329.88装煤效果(mm )(1)493545喷雾效果差好采煤机运行平稳性良好良好叶片磨损情况正常正常牵引速度(m/s ) 3.0 3.0滚筒转速(r/min )37.64337.643截割功率(kW )90.882.9注:(1)采煤机采过后,测量刮板机煤壁侧溜槽上平面与余留煤上平面之间的平均高度差。
4 结论(1)本次优化后的螺旋滚筒主要特点是截齿少、单齿截割面积大,经工业生产试验证明达到了预期的效果。
但也存在着弱点,一方面是由于截齿少,单齿负荷较大;另一方面是由于其截距较大,当叶片上的截齿有一个损坏而没有及时安装新的截齿时,容易将齿套磨损,所以在使用过程中应及时检查截齿是否完好。
(2)在确定采煤机螺旋滚筒的参数时,应根据所开采的煤层地质条件、煤质特性,有针对性地采取优化措施,提高螺旋滚筒的生产使用性能,充分发挥采煤机综合性能。
Optimization Design of Helix Roller in Coal -cutting MachineGAO Jian -qiang(Jinch eng Coal In dustry Group,Jinchen g 048006,China)Abstract :Combining w it h the situatio n o f the w est ren distr ict of Jincheng Co al M ine,this paper analysed the influence o f t he design paramet ers of t he helix r oller in coal-cutting machine on practical effect,then put fo rw ar d so me impro ving measures.Key words :coa l -cutting machine ;helix r o ller ;design・69・ 2004年第1期 高建强:采煤机螺旋滚筒的优化设计。