3、linkboy指令用法说明

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LinkBoy?应用实例

LinkBoy 应用实例摘选一些用LinkBoy做的小东西，按照以下顺序介绍：* 温度计* 数码管显示电子表* 液晶屏显示电子表* 自动感应灯* 播放MP3歌曲* 和弦音乐播放器* 液晶屏文字显示* 液晶屏图片显示* 查看SD卡数据* 弹球游戏机* 俄罗斯方块游戏机电子温度计检测房间内的温度，用4位的数码管显示出来，精确到0.1摄氏度。

电路连接：程序代码：实物照片：数码管显示电子表用数码管显示时间，包括年、月、日、时分秒。

因为显示位数有限，所以先显示2013，过了5秒钟后再显示月日，又过5秒钟后显示时分秒，最后重新显示年份，反复循环。

电路连接：程序代码：Z8状态,//---------------------------------------------------V控制器_系统启动事件://设置时间,状态=0,结束.//---------------------------------------------------V界面显示定时器_时间到事件:如果状态,==0,屏幕小数点标志=0B0000_0000,屏幕显示位3=2,屏幕显示位2=0,屏幕显示位1=时钟年/10,屏幕显示位0=时钟年%10,==1,屏幕小数点标志=0B0000_0100,屏幕显示位3=时钟月/10,屏幕显示位2=时钟月%10,屏幕显示位1=时钟日/10,屏幕显示位0=时钟日%10,==2,屏幕小数点标志=0B0000_0100,屏幕显示位3=时钟时/10,屏幕显示位2=时钟时%10,屏幕显示位1=时钟分/10,屏幕显示位0=时钟分%10,==3,屏幕小数点标志=0B0000_0000,屏幕显示位3=屏幕空字符,屏幕显示位2=屏幕空字符,屏幕显示位1=时钟秒/10,屏幕显示位0=时钟秒%10,否则OK.结束.//---------------------------------------------------V切换定时器_时间到事件:状态+1,如果状态==4,状态=0.结束.//---------------------------------------------------V设置时间:时钟年=13, //2013年时钟月=4, //4月时钟日=18, //18日时钟星期=4, //周四时钟时=14, //下午2点时钟分=10, //10分时钟秒=34, //34秒结束.实物照片：液晶屏显示电子表用1602液晶屏显示时间，第一行显示年月日，第二行显示时分秒。

linkboy中断函数

linkboy中断函数
"Linkboy中断函数"通常指的是在Linkboy（一种嵌入式系统或者软件开发工具）中用于处理中断的函数。

在嵌入式系统中，中断是指硬件设备或者其他外部事件打断CPU正常执行流程的机制。

中断函数通常用于响应这些中断事件并执行相应的处理逻辑。

在Linkboy中，中断函数的编写通常会涉及以下几个方面：
1. 中断向量表，中断向量表是一个存储中断处理函数入口地址的数据结构，用于告诉CPU在发生中断时去哪里执行相应的处理函数。

在Linkboy中，需要确保中断函数的入口地址正确地存储在中断向量表中。

2. 中断服务程序，中断服务程序是实际的中断处理函数，它负责在中断发生时保存CPU状态、执行特定的中断处理逻辑，并恢复CPU状态以返回到原来的执行流程。

在Linkboy中，需要编写和调试中断服务程序，确保它能正确地响应和处理特定的中断事件。

3. 中断控制器配置，在一些嵌入式系统中，中断控制器负责管理和分发中断请求，需要正确地配置中断控制器以确保中断能够被
正确地识别和传递给相应的中断服务程序。

总的来说，编写Linkboy中断函数需要深入理解Linkboy的中断处理机制和相关的硬件架构，同时需要熟练掌握汇编语言或者C 语言等编程语言，以确保编写的中断函数能够正确地响应和处理各种中断事件。

同时，对于不同的应用场景和具体的硬件平台，中断函数的编写可能会有所不同，需要根据实际情况进行相应的定制和调整。

LGplc应用指令手册

第五章应用指令5.1 数据传送指令5-15.1.1 MOV, MOVP, DMOV, DMOVP ..................................................... 5-15.1.2 CMOV, CMOVP, DCMOV, DCMOVP .......................................... 5-35.1.3 GMOV, GMOVP .................................................................................. 5-65.1.4 FMOV, FMOVP ................................................................................... 5-85.1.5 BMOV, BMOVP ................................................................................ 5-10 5.2 转换指令5-125.1.1 BCD, BCDP, DBCD, DBCDP ......................................................... 5-125.2.2 BIN, BINP, DBIN, DBINP .............................................................. 5-15 5.3 比拟指令5-185.3.1 CMP, CMPP, DCMP, DCMPP ...................................................... 5-185.3.2 TCMP, TCMPP, DTCMP, DTCMPP .............................................. 5-225.3.3 LD ( =, >, <, >=, <=, <> ) ..................................................... 5-245.3.4 AND ( =, >, <, >=, <=, <>) ................................................... 5-255.3.5 OR ( =, >, <, >=, <=, <>) ...................................................... 5-27 5.4 增加/减少运算5-295.4.1 INC, INCP, DINC, DINCP ............................................................. 5-295.4.2 DEC, DECP, DDEC, DDECP .......................................................... 5-31 5.5 回转指令5-345.5.1 ROL, ROLP, DROL, DROLP .......................................................... 5-345.5.2 ROR, RORP, DROR, DRORP ....................................................... 5-375.5.3 RCL, RCLP, DRCL, DRCLP ............................................................ 5-395.5.4 RCR, RCRP, DRCR, DRCRP .......................................................... 5-425.6 移位指令5-445.6.1 BSFT, BSFTP ...................................................................................... 5-445.6.2 WSFT, WSFTP ................................................................................... 5-465.6.3 SR.......................................................................................................... 5-48 5.7 交换指令5-515.7.1 XCHG, XCHGP, DXCHG, DXCHGP ............................................ 5-51 5.8 BIN 算术指令5-535.8.1 ADD, ADDP, DADD, DADDP ...................................................... 5-535.8.2 SUB, SUBP, DSUB, DSUBP .......................................................... 5-555.8.3 MUL, MULP, DMUL, DMULP ..................................................... 5-575.8.4 MULS, MULSP, DMULS, DMULSP ............................................ 5-605.8.5 DIV, DIVP, DDIV, DDIVP ............................................................... 5-635.8.6 DIVS, DIVSP, DDIVS, DDIVSP .................................................... 5-65 5.9 BCD算术指令5-685.9.1 ADDB, ADDBP, DADDB, DADDBP ........................................... 5-685.9.2 SUBB, SUBBP, DSUBB, DSUBBP ................................................ 5-705.9.3 MULB, MULBP, DMULB, DMULBP ........................................... 5-745.9.4 DIVB, DIVBP, DDIVB, DDIVBP ................................................... 5-76 5.10 逻辑算术指令5-795.10.1 WAND, WANDP, DWAND, DWANDP ..................................... 5-795.10.2 WOR, WORP, DWOR, DWORP ................................................. 5-825.10.3 WXOR, WXORP, DWXOR, DWXORP ....................................... 5-845.10.4 WXNR, WXNRP, DWXNR, DWXNRP ...................................... 5-86 5.11 数据处理指令5-885.11.1 SEG, SEGP ......................................................................................... 5-895.11.2 ASC, ASCP ......................................................................................... 5-925.11.3 BSUM, BSUMP, DBSUM, DBSUMP .......................................... 5-945.11.4 ENCO, ENCOP .................................................................................. 5-975.11.5 DECO, DECOP ................................................................................ 5-1005.11.6 FILR, FILRP, DFILR, DFILRP ....................................................... 5-1025.11.7 FILW, FILWP, DFILW, DFILWP .................................................. 5-1055.11.8 DIS, DISP ......................................................................................... 5-1075.11.9 UNI, UNIP ........................................................................................ 5-1105.11.10 IORF, IORFP .................................................................................... 5-112 5.12 系统指令5-1145.12.1 FALS ................................................................................................... 5-1145.12.2 DUTY ................................................................................................. 5-1155.12.3 WDT, WDTP .................................................................................... 5-1185.12.4 OUTOFF ............................................................................................ 5-1205.12.5 STOP .................................................................................................. 5-121 5.13 跳转指令5-1225.13.1 JMP, JME .......................................................................................... 5-1225.13.2 CALL, CALLP, SBRT, RET ............................................................ 5-124 5.14 循环指令5-1265.14.1 FOR, NEXT ...................................................................................... 5-1275.14.2 BREAK ............................................................................................... 5-128 5.15 标志指令5-1295.15.1 STC, CLC ........................................................................................... 5-1295.15.2 CLE ..................................................................................................... 5-131 5.16 特殊模块指令5-1325.16.1 GET, GETP ........................................................................................ 5-1335.16.2 PUT, PUTP ....................................................................................... 5-135 5.17 数据连接指令5-1375.17.1 READ ................................................................................................. 5-1385.17.2 WRITE ................................................................................................ 5-1415.17.3 RGET .................................................................................................. 5-1435.17.4 RPUT .................................................................................................. 5-1475.17.5 STATUS .............................................................................................. 5-150 5.18 中断指令5-1525.18.1 EI, DI .................................................................................................. 5-1525.18.2 TDINT, IRET ..................................................................................... 5-1535.18.3 INT, IRET .......................................................................................... 5-1555.19 符号反转指令5-1565.19.1 NEG, NEGP, DNEG, DNEGP...................................................... 5-156 5.20 位接触指令5-1595.20.1 BLD, BLDN ....................................................................................... 5-1595.20.2 BAND, BANDN .............................................................................. 5-1605.20.3 BOR, BORN ..................................................................................... 5-1615.20.4 BOUT ................................................................................................. 5-1635.20.5 BSET, BRST ...................................................................................... 5-164 5.21 计算机连接模块指令5-1655.21.1 SND .................................................................................................... 5-1655.21.2 RCV .................................................................................................... 5-166 5.22 高速计数器指令5-1675.22.1 HST ..................................................................................................... 5-1675.22.2 HSC .................................................................................................... 5-170 5.23 RS-485 通讯指令5-1715.23.1 RECV .................................................................................................. 5-1725.23.2 SEND ................................................................................................. 5-1735应用指令5.1.1MOV, MOVP, DMOV, DMOVP1)功能-MOV(P) : 传送在[ S ]中的16位数据至指定的设备[ D ].16 位- DMOV(P) : 传送在指定设备[ S+1, S ]中的32位数据到指定的设备[ D+1, D ].-2) 编程举例在P020检测到一个上升沿，‘h70F3’被传送到P04。

linkboy下载（图形化编程软件）

linkboy下载（图形化编程软件）linkboy是一款开源免费的图形化编程仿真平台，通过鼠标交互拖拽快速搭建编程逻辑，拥有所见即所得的可视化界面，独一无二的模拟仿真功能，是开源免费的创客教育神器，适用于中小学开展创客教育！软件特色所见即所得的连接界面确保您的实物模块连接和软件界面连线一致, 基于您的界面模块连接, 软件为您打包好全部底层资源面向对象/事件触发编程基于传感器事件触发的编程方式, 选择合适的指令去控制电子模块, 构建逻辑流程实现作品功能独一无二的模拟仿真功能无需下载至硬件, 可直接在软件界面上模拟运行用户的程序流程, 界面仿真直观易懂使用方法我们首先学习了解linkboy编程软件的使用方式。

我们先做一个闪灯程序体验一下。

程序效果是arduino主板控制一个LED灯，通过程序逻辑控制LED灯点亮、熄灭，反复不停，实现闪烁效果。

运行linkboy软件，点击naono-UNO转接板添加到界面寻找指示灯模块指示灯模块在电子元件系列里边的基础元件类，共有红黄绿蓝紫和白等6种颜色的指示灯，选择一个指定颜色的灯，鼠标左键点击可以添加到编程界面中鼠标左键点击指示灯模块可以添加到编程界面寻找限流电阻LED指示灯不能直接连接到主板上，需要通过一个限流电阻降低电流。

限流电阻在电子元件系列里边的辅助元件类，共有限流电阻和分压电阻两种。

鼠标左键点击可以添加到编程界面中鼠标左键点击限流电阻可以添加到编程界面指示灯模块连线指示灯模块拖进来后我们需要把它和主控板连接起来。

鼠标放到指示灯模块的端口上，界面会给出提示线条，根据提示线条任意连接即可。

寻找延时器模块我们已经把指示灯模块拖进来并连接好，那么要做一个每秒钟闪烁一次的闪烁灯，我们还需要时间相关的模块。

这个时间模块就是延时器，它在软件模块系列里边的定时延时类。

鼠标左键点击可以添加到编程界面中鼠标左键点击延时器模块可以添加到编程界面添加事件框我们所需的模块已经全部添加完成，那么接下来就可以开始添加事件框了，只需鼠标点击模块，在弹出的右侧窗口中，选择“初始化”或者“反复执行”。

三菱PLC功能指令

三菱PLC功能指令以下是一些常用的三菱PLC功能指令：1. LD（Ladder Diagram）指令：这是最基本的逻辑指令。

它允许将输入信号连接到输出信号，以实现逻辑运算。

例如，LD命令可以用于AND、OR和XOR运算。

2. OUT（Output）指令：这个指令用于将信号写入输出设备，如继电器或电磁阀。

它可以将一个指定的输出点设置为ON或OFF状态。

3. IN（Input）指令：这个指令用于读取外部输入设备（如传感器或按钮）的状态。

它将读取的输入数据保存在指定的内存寄存器中。

4. MOV（Move）指令：这个指令用于将数据从一个内存寄存器移动到另一个内存寄存器。

它可以实现数据在内部和外部设备之间的传输。

5. ADD（Addition）指令：这个指令用于对两个数进行相加操作。

它将两个指定的内存寄存器中的数据相加，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。

6. SUB（Subtraction）指令：这个指令用于对两个数进行相减操作。

它将指定的两个内存寄存器中的数据相减，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。

7. MUL（Multiplication）指令：这个指令用于对两个数进行相乘操作。

它将指定的两个内存寄存器中的数据相乘，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。

8. DIV（Division）指令：这个指令用于对两个数进行相除操作。

它将指定的两个内存寄存器中的数据相除，并将结果保存在另一个指定的内存寄存器中。

9. TIM（Timer）指令：这个指令用于进行计时操作。

它可以创建一个定时器，并在达到设定的时间后输出一个信号。

10. CNT（Counter）指令：这个指令用于进行计数操作。

它可以创建一个计数器，并在达到设定的计数值后输出一个信号。

这些只是三菱PLC功能指令的一小部分。

PLC的功能指令非常丰富，并且可以根据特定的应用需求进行编程和配置。

不同的PLC型号可能支持不同的功能指令，用户可以根据自己的需求选择适合的PLC型号和功能指令来实现特定的控制任务。

三菱PLC常用的一些功能指令三菱plc

三菱PLC常用的一些功能指令 - 三菱plc （D）CMP（P）比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。

源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0CMP（P） K100 C20 M0X0由OFF到ON 时：当K100C20当前值时，M0=1当K100=C20当前值时，M1=1当K100C20当前值时，M2=1当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。

（D）ZMP（P）区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，打算目标元件的状态。

源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：Y M S格式：LD X0ZCP（P） K100 K120 C30 M3X0由OFF到ON时：当K100C30当前值时，M3=1当K100≤C30≥K120时，M4=1当K120C30当前值时，M5=1当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。

（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。

源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z格式：LD X0MOV（P） K100 D10当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。

对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。

元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避开出错，元件对的首位建议统一用偶数。

当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。

SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码依据要求移位后，传送到目标元件中。

源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Zm：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不行超过9999n：K H使用格式：如D1=1685 D2=0LD X0SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101 D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000再将D1的BCD码从右起第4位开头的向右2位，移到D2 中右起第3位开头向右的2位，1位和第4位不变。

linkboy中断函数 -回复

linkboy中断函数-回复Linkboy中断函数是指在计算机编程中，通过设置中断来中断当前程序的执行，转而执行与中断相关的子程序。

中断函数是为了处理特定的事件或情况而准备的程序段。

而中括号内的内容是"linkboy中断函数"，因此本文将围绕这一主题展开，详细解释linkboy中断函数的概念、作用以及具体的实现步骤。

一、linkboy中断函数的概念1.1 什么是linkboy中断函数Linkboy中断函数是指在linkboy编程中，通过设置中断来实现对特定事件或情况的响应和处理的函数。

linkboy是一种高级编程语言，适用于单片机及其他嵌入式系统的开发。

通过使用linkboy中断函数，程序可以在遇到特定事件或情况时，自动跳转到与之相关的子程序，并执行相应的操作。

1.2 linkboy中断函数的作用在编程中，常常需要处理一些需要及时响应的事件，例如按键输入、定时器超时等。

使用linkboy中断函数，可以实现对这些事件的及时捕捉和处理，保证系统的稳定运行。

通过设置中断向量表并编写相应的中断处理函数，程序可以在主线程之外，专门处理这些中断事件，提高系统的实时性和响应能力。

二、linkboy中断函数的实现步骤2.1 确定中断源和中断类型在使用linkboy中断函数之前，需要确定中断源，即触发中断的事件或情况。

常见的中断源包括外部中断（例如按键输入）、定时器中断、串口接收中断等。

同时，还需要确定中断类型，例如上升沿触发、下降沿触发、高电平触发等。

2.2 设置中断向量表中断向量表是一张存储中断处理函数地址的表格，用于指导中断发生时的跳转。

在linkboy中断函数中，通常需要手动设置中断向量表。

具体操作可以通过修改寄存器的方式，将中断源和对应的中断处理函数地址关联起来。

2.3 编写中断处理函数中断处理函数是真正被执行的代码块，用于处理中断事件。

在编程中，需要根据中断源的类型和需求，编写相应的中断处理函数。

STM32IO口函数GPIO使用说明

STM32之GPIO条记_zhuan 之阳早格格创做1 STM32的输进输出管足有底下8种大概的摆设：（4输进+2输出+2复用输出）①浮空输进_IN_FLOATING②戴上推输进_IPU③戴下推输进_IPD④模拟输进_AIN⑤开漏输出_OUT_OD⑥推挽输出_OUT_PP⑦复用功能的推挽输出_AF_PP⑧复用功能的开漏输出_AF_OD1.1 I/O心的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz战50MHz)，那个速度是指I/O心启动电路的赞同速度而不是输出旗号的速度，输出旗号的速度取步调有闭（芯片里里正在I/O心的输出部分安插了多个赞同速度分歧的输出启动电路，用户不妨根据自己的需要采用符合的启动电路）.通过采用速度去采用分歧的输出启动模块，达到最好的噪声统造战落矮功耗的手段.下频的启动电路，噪声也下，当不需要下的输出频次时，请采用矮频启动电路，那样非常有好处普及系统的EMI本能.天然如果要输出较下频次的旗号，但是却采用了较矮频次的启动模块，很大概会得到得果然输出旗号.闭键是GPIO的引足速度跟应用匹配（推荐10倍以上？）.比圆：1.1.1 对付于串心，假若最大波特率只需115.2k，那么用2M 的GPIO的引足速度便够了，既省电也噪声小.1.1.2 对付于C交心，假若使用400k波特率，若念把余量留大些，那么用2M的GPIO的引足速度或者许不敷，那时不妨采用10M的GPIO引足速度.1.1.3 对付于SPI交心，假若使用18M或者9M波特率，用10M的GPIO的引足速度隐然不敷了，需要采用50M的GPIO的引足速度.1.4 所有端心皆有中部中断本领.为了使用中部中断线，端心必须摆设成输进模式.1.5 GPIO心的摆设具备上锁功能，当摆设好GPIO心后，不妨通历步调锁住摆设推拢，曲到下次芯片复位才搞解锁.2 正在STM32中怎么样摆设片内中设使用的IO端心最先，一个中设通过①摆设输进的时钟战②初初化后即被激活(开开)；③如果使用该中设的输进输出管足，则需要摆设相映的GPIO端心（可则该中设对付应的输进输出管足不妨搞一般GPIO管足使用）；④再对付中设举止仔细摆设.对付应到中设的输进输出功能有下述三种情况：一、中设对付应的管足为输出：需要根据中围电路的摆设采用对付应的管足为复用功能的推挽输出或者复用功能的开漏输出.二、中设对付应的管足为输进：则根据中围电路的摆设不妨采用浮空输进、戴上推输进或者戴下推输进.三、ADC对付应的管足：摆设管足为模拟输进.如果把端心摆设成复用输出功能，则引足战输出寄存器断开，并战片上中设的输出旗号连交.将管足摆设成复用输出功能后，如果中设不被激活，那么它的输出将不决定.3 通用IO端心（GPIO）初初化：3.1 GPIO初初化3.1.1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线中设时钟3.1.2 RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C,DISABLE)：释搁GPIO复位3.2 摆设各个PIN端心（模拟输进_AIN、输进浮空_IN_FLOATING、输进上推_IPU、输进下推_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD）3.3 GPIO初初化完毕============================================== =========================迩去刚刚开初教习STM32，所以从最基础的GPIO开初教起；最先瞅瞅STM32的datasheet上对付GPIO心的简朴介绍：每个GPI/O 端心有二个32 位摆设寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，二个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位子位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)战一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR).GPIO 端心的每个位不妨由硬件分别摆设成多种模式.每个I/O 端心位不妨自由编程，然而I/0 端心寄存器必须按32 位字被考察(不允许半字或者字节考察).GPIOx_BSRR 战GPIOx_BRR 寄存器允许对付所有GPIO 寄存器的读/变动的独力考察；那样，正在读战变动考察之间爆收IRQ 时不会爆收伤害.端心位摆设 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb再瞅GPIO功能很强盛：1.通用I/O(GPIO)：最最基础的功能，不妨启动LED、不妨爆收PWM、不妨启动蜂鸣器等等；2.单独的位树坐或者位扫除：便当硬体做业，步调简朴.端心摆设好以去只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)便不妨真止对付GPIOx的pinx位为下电仄；3.中部中断/唤醉线：端心必须摆设成输进模式时，所有端心皆有中部中断本领；4.复用功能(AF)：复用功能的端心兼有IO功能等.复位功夫战刚刚复位后，复用功能已开开，I/O 端心被摆设成浮空输进模式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b).5.硬件沉新映射I/O复用功能：为了使分歧器件启拆的中设I/O 功能的数量达到最劣，不妨把一些复用功能沉新映射到其余一些足上.那不妨通过硬件摆设相映的寄存器去完毕.那时，复用功能便不再映射到它们的本初引足上了；6.GPIO锁定体造：当正在一个端心位上真止了所定(LOCK)步调，正在下一次复位之前，将不克不迭再变动端心位的摆设.GPIO基础树坐GPIOMode_TypeDef GPIO mode 定义及偏偏移天面GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输进GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输进GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下推输进GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上推输进GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //开漏复用GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //推挽复用GPIO输进输出速度采用：typedef enum{GPIO_Speed_10MHz = 1,GPIO_Speed_2MHz,GPIO_Speed_50MHz}GPIOSpeed_TypeDef;#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED ==GPIO_Speed_10MHz) ||(SPEED == GPIO_Speed_2MHz) || (SPEED ==GPIO_Speed_50MHz))搞一个GPIO输出的考查当I/O 端心被摆设为推挽模式输出时：输出寄存器上的0 激活NMOS，而输出寄存器上的1 将激活PMOS.用那段步调真止：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;int main(void){#ifdef DEBUG#endif/* 树坐系统时钟 */RCC_Configuration();/* 嵌套中断树坐*/NVIC_Configuration();/* 激活GPIOC clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as Output pushpull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);{/*本考查仅能真止LED1明、熄功能*/GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //树坐PC.04 pin为下电仄，面明LED1Delay();GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //树坐PC.04 pin为矮电仄，燃烧LED1Delay();}}搞一个GPIO输进的考查：以EKSTM32F中LCDdemo搞例子那个考查中把GPIO的PD.04搞为按键输进，当下落沿光临时触收.LCDdemo中的例程如下：最先摆设按键PD.03, PD.04为按键输进交心.void Button_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Enable GPIOD clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);/* Configure PD.03, PD.04 as output pushpull */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}底下为按键效率是开用中部中断GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //设定中部中断3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设定中断模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设定下落沿触收模式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);。

2 linkboy界面操作概述

linkboy 界面操作概述linkboy的软件界面非常的简洁，主要分为三个区域，如下：
刚启动软件时，主界面上会出现操作指南：
和大多数软件一样，软件的上边就是标题栏啦，有一些按钮，我们挨个介绍一下。

首先是标题栏，展示了软件的常用操作：
然后就是左边栏，左边栏分为3个板块，分别是指令，元素，模块，点击各个标签的话可以分别进入对应的列表栏：
●“指令”：指令栏里边包含了逻辑流程类指令、条件判断、模块功能等指令，用户可以通过拖进来这些指令，组合成各种复合功能。

●“元素”：元素栏里边包含了注释框、数值量、条件量、图片量，音乐量等，通过这些变量，用户可以存储一些临时数据，以及打开系统预定义音乐文件、自定义图片等等。

●“模块”：这里就是软件最重要的部分了，里边有大量的电子模块、软件功能模块。

拖进来需要的模块，然后使用指令序列控制这些模块，就可以轻松做出各类互动小作品。

最后就是软件的操作了，目前linkboy 软件绝大多数的操作都是通过鼠标完成，键盘仅用于输入一些参数，模块命名。

同时在鼠标操作中，绝大多数的交互操作都是通过鼠标左键来进行的，例如拖动，选择，点击等等；鼠标右键仅仅用来选中多个指令用于复制粘贴。

鼠标滚轮则可以调节界面的放缩尺寸，方便查看界面细节或者程序整体框图。

（不过如果鼠标位于模块库或者指令列表侧边栏时，滚轮则是调节侧边栏的滚动条，可以方便查看可见区之外的模块和指令）。

我的生活我创意--如何用linkboy创意平台及开源硬件制作创意作品

师谶创意实践我的生活我创盍—如何用linkboy 创意平台及开源硬件制作创意作品♦广东省深圳高级中学丁辉创新思维是指以新颖、独创的方法解决问题的思维过程。

如何提高学生的创新思维能力？我认为可从以下几个方面努力。

一是认真观察生活。

对生活中的信息进行加工处理，得到有用的信息，即创新点。

比如，婴儿用的尿不湿里的白色晶体具有吸水特性，可引导学生利用这一特性拓展其用途。

有的学生想到利用它来种花，这样就不至于每天都要浇水。

二是从国内外一些重大新闻事件中找出创新点。

比如，某学生曾在电视新闻中看到研究人员通过计算机控制机械手,于是他想,能否实现用语音控制？三是去工厂参观。

我曾带领学生去涂膜玻璃工厂参观，看见工人在用手推祛码摩擦玻璃，后来经过询问得知工人是在检测涂层—、创意来源某学生发现，下雨天，当衣服晒在屋外，人又不在家时，衣服会因来不及收而被淋湿。

玻璃的耐溶剂性。

由此我们设想，能否设计一台自动化检测仪？于是，我们请教了相关专家,了解到涂膜玻璃是一种新兴产业，产品具有隔热、保温、防水、隔音、节能等性能。

涂膜玻璃的检测方法还比较落后，特别是涂层耐溶剂测试仪更是行业空白，目前只能用人工的方法来测试。

我们结合机器人自动化控制的原理，设计了涂层耐溶剂自动测试仪，可以自动检测透明涂层玻璃以及贴膜玻璃的耐溶剂性、隔热及光学性能。

四是观看科教类电视节目。

通过观看别人的发明，可以从中得到启发。

接下来，我用一个实例，浅论如何带领学生利用linkboy 创意平台及开源硬件制作创意作品。

于是他提出利用雨滴传感器、主控板、控制继电器等制作一个自动收放晒衣架的装置。

2021年3冃创意实践/师说二、利用linkboy创意平台及开源硬件制作创意作品1.linkboy创意平台linkboy是一款免费的国产图形化编程仿真平台，能快速搭建编程逻辑，只需几分钟就能完成从创意萌发到软件设计、电路模块连接和机械结构组装，并迅速搭建出实物原型的过程，适用于中小学校开展创客教育。

linux中link指令的作用

linux中link指令的作用Link指令是Linux操作系统中的一个命令，它用于把程序模块彼此连接起来，形成一个可执行文件。

Link指令通常在C/C++编译器生成目标代码后被调用，将多个目标文件链接成一个可执行文件。

具体来说，Link指令分为静态链接和动态链接两种方式，下面分别进行介绍。

静态链接：当使用静态链接时，Link指令将目标文件中的符号表和函数库函数链接到生成的可执行文件中，可执行文件代码及数据都放在同一个文件中。

这种方式存在如下优点：1. 可执行文件不依赖于外部动态库，可移植性强；2. 不会受到动态库版本变化的影响；3. 由于所有代码都在一个文件中，执行时速度较快。

但是，静态链接也存在如下缺点：1. 可执行文件较大，尤其是包含多个静态库时；2. 由于每次编译都需要链接所有的库文件，因此编译时间较长；3. 如果多个程序都用到同一个库，静态链接会导致浪费更多的磁盘空间。

动态链接：当使用动态链接时，Link指令将库中的函数保存在独立的共享对象文件中，可执行文件包含一些用于定位和链接共享对象的信息。

这种方式存在如下优点：1. 可以节约磁盘空间，多个程序使用同一个共享库时只需要存储一份库文件；2. 内存中只需要加载一次库文件，所有使用该库的进程都可以共享该文件；3. 如果库文件更新，所有使用该库的程序都可以受益于更新的内容。

但是，动态链接也存在如下缺点：1. 执行速度较慢，因为需要在程序运行时寻找和加载共享库；2. 程序运行时可能会受到共享库版本的影响，如果共享库版本不匹配可能导致程序无法正常运行；3. 程序中出现不存在的库函数会导致运行时错误，难以调试。

总体来看，静态链接和动态链接各有优点和缺点，选择使用哪种链接方式应该根据具体的应用场景和需求来决定。

三菱plc常用的指令详解

三菱plc常用的指令详解以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900 CJ 条件转移01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回03 IRET 中断返回04 EI 开中断05 DI 关中断06 FEND 主程序结束07 WDT 监控定时器刷新08 FOR 循环开始09 NEXT 循环结束二传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制10 CMP 比较11 ZCP 区间比较12 MOV 传送13 SMOV BCD码移位传送14 CML 取反传送15 BMOV 数据块传送（n点→n点）16 FMOV 多点传送（1点→n点）17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2）18 BCD BCD变换，BIN→BCD19 BIN BIN变换，BCD→BIN三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN加一25 DEC BIN减一26 W AND 字与27 WOR 字或28 WXOR 字异或29 NEG 求BIN补码四循环、移位指令—FNC30~3930 ROR 循环右移31 ROL 循环左移32 RCR 带进位循环右移33 RCL 带进位循环左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO写入39 SFRD FIFO读出五数据处理指令—FNC40~4940 ZRST 区间复位41 DECO 解码42 ENCO 编码43 SUM 求置ON位总数44 BON ON位判别45 MEAN 求平均值46 ANS 信号报警器标志置位47 ANR 信号报警器标志复位48 SQR BIN平方根49 FLT BIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~5950 REF 输入输出刷新51 REFF 输入滤波时间常数调整52 MTR 矩阵输入53 HSCS 高速记数器比较置位54 HSCR 高速记数器比较复位55 HSZ 高速记数器区间比较56 SPD 速度检测57 PLSY 脉冲输出58 PWM 脉冲宽度调制59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出七方便指令—FNC60~6960 IST 状态初始化61 SER 数据搜索62 ABSD 绝对值凸轮顺控63 INCD 增量凸轮顺控64 TTMR 示教定时器65 STMR 专用定时器—可定义66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡输出68 ROTC 旋转工作台控制69 SORT 数据排序八外部I/O设备指令—FNC70~7970 TKY 10键输入71 HKY 16键输入72 DSW 拨码开关输入73 SEGD 七段译码74 SEGL 带锁存的七段码显示75 ARWS 方向开关76 ASC ASCII码转换77 PR 打印输出78 FROM 读特殊功能模块79 TO 写特殊功能模块九外围设备指令—FNC80~8980 RS RS-232C串行通讯81 PRUN 并行运行82 ASCI 十六进制→ASCII83 HEX ASCII→十六进制84 CCD 校验码85 VRRD 电位器读入86 VRSC 电位器设定88 PID PID控制十F2外部模块指令—FNC90~9990 MNET F-16N, Mini网91 ANRD F2-6A, 模拟量输入92 ANW* *2-6*, 模拟量输出93 RMST F2-32RM, 启动RM94 RMWR F2-32RM, 写RM95 RMRD F2-32RM, 读RM96 RMMN F2-32RM, 监控RM97 BLK F2-30GM, 指定块98 MCDE F2-30GM, 机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132110 ECMP BIN浮点数比较111 EZCP BIN浮点数区间比较118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数119 EBIN BCD浮点数→BIN 浮点数120 EADD BIN浮点数加法121 ESUB BIN浮点数减法122 EMUL BIN浮点数乘法123 EDIV BIN浮点数除法127 ESQR BIN浮点数开方129 INT BIN浮点数→BIN整数130 SIN BIN浮点数正弦函数（SIN）131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）132 TAN BIN浮点数正切函数（TAN）十二交换指令—FNC147147 SW AP 高低字节交换十三定位指令—FNC155~159155 ABS 读当前绝对值位置156 ZRN 返回原点157 PLSY 变速脉冲输出158 DRVI 增量式单速位置控制159 DRV A 绝对式单速位置控制十四时钟运算指令—FNC160~169160 TCMP 时钟数据比较161 TZCP 时钟数据区间比较162 TADD 时钟数据加法163 TSUB 时钟数据减法166 TRD 时钟数据读出167 TWR 时钟数据写入169 HOUR 小时定时器十五变换指令—FNC170~177170 GRY 二进制数→格雷码171 GBIN 格雷码→二进制数176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块十六触点比较指令—FNC224~246224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通226 LD< (S1)<(S2)时运算开始之触点接通228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通234 AND< (S1)<(S2)时串联触点接通236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通242 OR< (S1)<(S2)时并联触点接通244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通提问人的追问2011-04-13 14:16 楼主三菱PLC 编程手册目录第一章FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.1 指令解说 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18) 2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)2.11.2 编程示例 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50) 4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[WAND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※］ (69)4.7.2 接点比较指令「AND※］ (70)4.7.3接点比较指令「OR※］ (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73) 4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85) 5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85) 5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85) 5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97) 5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100) 5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102) 5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。

三菱PLC指令详解

三菱PLC指令详解PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用控制器，它以可编程的方式执行多种输入和输出控制，乃至数学运算等指令，从而实现工业自动化控制。

下面是三菱PLC指令的详细介绍。

1. LD指令LD指令是Load（加载）指令的缩写，用于在PLC程序中读取输入端点的状态。

语法：LD地址LD指令的地址可以是I、M、L、F、V等。

其中，I为输入线圈地址，M为中间线圈地址，L为长地址，F为函数地址，V为可变地址。

LDI指令的常数可以是0~255之间的任何数值。

3. ANB指令ANB指令是And Block（逻辑与块）指令的缩写，用于在PLC程序中进行逻辑运算。

语法：ANB地址1，地址2ANB指令会将地址1和地址2的状态进行逻辑与运算，结果存储到该指令后地址的状态中。

5. OUT指令OUT指令是Output（输出）指令的缩写，用于控制输出点的状态。

OUT指令的地址可以是Q或Y，Q为输出线圈地址，Y为中间线圈地址。

SET指令是Set/reset（置位/复位）指令的缩写，用于在PLC程序中设置或复位输出点的状态。

语法：SET地址或 RST地址SET指令会将指定地址的状态置为1，而RST指令会将指定地址的状态复位为0。

地址可以是Q或Y。

SFTL指令是Shift Left（左移）指令的缩写，用于对二进制数进行左移。

语法：SFTL地址，移位位数SFTL指令会将指定地址的二进制数左移指定的位数，并将结果存储到该指令后地址的状态中。

综上所述，三菱PLC指令用于实现PLC程序中的输入、输出、逻辑运算、移位等功能，是工业自动化控制不可缺少的重要工具。

linkboy编程实例

linkboy编程实例1.引言1.1 概述在编程领域，linkboy编程实例是一个非常有趣和富有挑战性的主题。

Linkboy编程实例涉及到使用linkboy编程语言来解决各种实际问题。

linkboy编程语言是一种高级编程语言，其设计初衷是为了简化代码编写过程，并提高代码的可读性和可维护性。

在本文中，我们将介绍linkboy编程实例的一些重要方面和要点。

我们将从基础的linkboy语法和概念开始，然后逐步深入探讨linkboy的高级特性和应用。

通过这些例子，读者将能够更好地理解linkboy编程语言，并能够运用它来解决自己的编程问题。

本文的结构如下：引言部分将首先概述linkboy编程实例的背景和意义，然后介绍文章的基本结构和目的。

接下来，正文部分将详细介绍linkboy编程实例的要点，包括基本语法、数据类型、控制流程和函数等。

最后，结论部分将对本文进行总结，并展望linkboy编程实例在未来的发展方向。

通过学习linkboy编程实例，读者可以更好地理解编程的基本原理和方法，并能够运用linkboy编程语言来解决实际问题。

无论是初学者还是有一定编程经验的人员，都可以从本文中获得有益的知识和启发。

希望本文能够为读者提供一个全面而深入的了解linkboy编程实例的指南，让大家能够在实践中发挥出自己的创造力和解决问题的能力。

1.2 文章结构文章结构是指文章的组织架构和内容安排方式，它对于读者理解和阅读文章起到了重要的指导作用。

本文“linkboy编程实例”的结构主要分为引言、正文和结论三个部分。

首先是引言部分，该部分旨在对整篇文章进行概述，介绍文章的背景和编写目的。

在引言部分中，我们将介绍linkboy编程实例的基本概述，包括该编程实例的背景以及与编程相关的应用场景。

其次是正文部分，该部分是本文的主体，主要介绍linkboy编程实例的相关要点。

在正文部分，我们将详细介绍linkboy编程实例的要点1和要点2，包括具体的实现步骤、使用技巧以及编程实例的应用场景等。

PLC的传送指令最全解析

PLC的传送指令最全解析在上个世纪60 年代末，诞生了一种新型的控制设备——可编程序控制器（英文名称Programmable Logic Controller 简称 PLC）。

PLC 的出现，在设备控制领域掀起一场革命，世界上许多知名的公司纷纷推出PLC 产品，如三菱、欧姆龙、西门子、施耐德等，其性能不断提高、功能也不断完善和强大、价格不断下降，应用领域不断扩大，如自动化生产线、数控机床、电梯等。

现在 PLC 已与CAD/CAM、机器人技术并成为现代制造业三大支柱。

PLC具有很强的适应性，是专为工业现场应用而设计的控制器，它采用了典型的计算机结构，由硬件和软件两大系统组成。

虽然目前市场上 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。

PLC 硬件系统主要由 CPU、输入/输出接口电路、存储器、电源等组成。

下面我们以西门子S7-200PLC介绍一下PLC的传送在了解传送指令之前先要理解西门子PLC的寻址方式，1. S7-200 PLC的数据存储器1) 8个二进制位（bit）成为一个字节（Byte）2) 一个字节表示一个存储单位3) 存储器容量是以字节为基本单位的4) 两个字节为一个字（Word）5) 两个字为一个双字（Doble Word）。

2.CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式。

在此仅简单介绍一下直接寻址方式。

直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。

直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻址。

（1）位寻址格式位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件名称、字节地址和位号。

进行这种位寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器(S)。

（2）特殊器件的寻址格式存储区内有些元件是具有一定功能的器件，编程时不用指出它们的字节地址，而是直接写出其编号。

如定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（HC）和累加器（AC）。

6、linkboy模块用法说明

linkboy模块用法说明
本节课我们学习linkboy里边的模块用法。

模块列表在左边栏的“模块”一栏：
模块列表中包含了常见的各类开源硬件模块以及软件功能模块。

从功能分类上来说，主要包含软件类和硬件类。

其中软件类在列表的上方，包括了“软件模块系列”，“comm人机互动系列”这两类；硬件模块在下方，主要包括arudino主控板类、各类分立电子元件、以及集成化的各类电子模块。

各类模块我们会在以后的项目式教学中逐一讲到。

从使用方式上来说，这些模块用法都是大同小异，linkboy里边上百种模块归纳起来，用法实际上只有3种，下面我们分别说明。

1）首先第一种是最常用的，就是直接对模块进行控制，这类模块的典型代表是指示灯、蜂鸣器，显示屏等。

直接用指令对模块进行控制，例如下边控制指示灯亮一秒，灭一秒，反
复执行：
2）第二类用法主要是传感器类的模块，这些模块会提供一个数值供程序使用，典型模块包括超声波测距模块、温度传感器、光照传感器等。

这类模块一般用于程序判断并控制其他执行类模块。

例如下边案例，读取一个温度传感器的当前温度数值，并显示到4位数码管上：
功能是实现智能路灯，当天黑时就自动点亮路灯：
3）最后就是另一类的输入型模块了，这类模块不是输出传感器数值，而是触发各种事件。

我们可以称他们为触发型模块，典型例子就是按钮模块。

当按钮被按下时，就会触发“按下事件”，松开时则触发“松开事件”。

这类模块在使用上需要点击模块本身，然后选择需要处理的事件，并在其中补充对应的指令序列。

例如下边的例子，通过一个按钮控制蓝色LED
点亮和熄灭：。

linux中link用法

linux中link用法（原创版）目录1.链接文件和目录2.链接文件的格式3.链接目录的格式4.链接选项5.链接的优点正文在 Linux 系统中，link 命令是一个非常实用的工具，它可以用来链接文件和目录。

链接文件和目录的格式是不同的，下面我们将分别介绍。

链接文件的格式为：`ln 源文件目标文件`。

其中，`源文件`是指要链接的文件，而`目标文件`是指要链接到的文件。

例如，如果你想在当前目录下创建一个名为`test.txt`的文件，并且该文件的内容与`/home/user/Documents/test.txt`中的内容相同，你可以使用以下命令：`ln /home/user/Documents/test.txt test.txt`。

这样，当前目录下的`test.txt`文件就与`/home/user/Documents/test.txt`中的内容链接在一起了。

链接目录的格式为：`ln -s 源目录目标目录`。

其中，`-s`选项表示创建硬链接，`源目录`是指要链接的目录，而`目标目录`是指要链接到的目录。

例如，如果你想在当前目录下创建一个名为`test_directory`的目录，并且该目录的内容与`/home/user/Documents/test_directory`中的内容相同，你可以使用以下命令：`ln -s/home/user/Documents/test_directory test_directory`。

这样，当前目录下的`test_directory`目录就与`/home/user/Documents/test_directory`中的内容链接在一起了。

link 命令还有一些选项，如`-d`用于删除原有的链接文件或目录，`-i`用于交互式操作等。

使用这些选项，可以更好地管理链接文件和目录。

链接的优点在于，它可以在不复制文件或目录的情况下，实现文件或目录的共享。

这样可以节省磁盘空间，提高文件或目录的访问速度。