2020年1月电大本科《机电一体化系统设计基础》期末考试试题及答案

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机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。

此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。

按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

电大机电一体化系统设计试题答案汇总（完整版）（NXPowerLite）

机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化〞？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半局部与电子学Electronics 后半局部组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出它构造示意图如下列图1所示。

此种构造位移分辨率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如μm。

此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器构造方框图其构造示意图如下列图2所示。

按振荡器形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。

前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。

国家开放大学电大机电一体化系统设计基础题库及答案

（一）填空题★机电一体化系统常用的能源有电源、气压源和液压源。

★市场预测的方法主要有定期预测和定量预测。

★机电设计的质量管理主要体现在质量目标管理、实行可行性设计和进行手机质量评审★控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。

★在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守先小后大原则。

★机电系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性和快速响应性等方面的要求。

★影响系统传动精度的误差可分为传动误差和回程误差两种★对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率。

提高固有频率和阻尼可以提高闭环系统的稳定性。

★液压系统的伺服控制元件主要有电液伺服阀和电液比例阀★典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动。

★计算机的指令进行D/A转换后，需经过信号调理环节才能驱动执行机构。

★传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。

★传感器的静态特性参数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。

★传感器输入特性的主要参数是输入阻抗或静态刚度。

★执行机构，选择较大传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利系统稳定。

★机电产品设计类型可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计三类。

★当负载折算到电机轴上的惯量等于转子质量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

★步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。

（二）选择题★开放式体系结构中的VLSI是指（超大规模集成电路）★以下移动电话不属于机电一体化产品。

★数控机床需要进行抗干扰设计。

★幅频特性和相频特性（或频率响应函数）是传感器动态特性指标★丝杠螺母机构在闭环外，所以它回程误差和传动误差都影响输出精度★闭环控制，齿轮减速器在前向通道，它回程误差不影响输出精度，但传动误差影响★步进电机转动后，其输出转矩所工作频率增高而下降★采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动是，通过改变脉冲宽度来改变电枢贿赂的平均电压而实现机的平滑调速。

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小围场合使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。

它不光可以就地操作，小围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。

例如，光栅当长1mm 有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm 。

此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。

按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

机电一体化期末考试试题及答案

打夯机不属于机电一体化产品。

因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。

机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。

此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。

此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。

按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。

精编国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案(试卷号：1118)

国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案（试卷号：1118）_国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2022期末试题及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品不属于机电一体化产品的是( )。

A．机器人B．移动电话 C．数控机床D．复印机2．消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取( )调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A．偏心套B．轴向垫片 C．薄片错齿D．轴向压簧错齿3．同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为( )。

A．带周距B．带节距 C．公称长度D．节圆长度4．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。

A.静态特性指标B．动态特性指标 C．输入特性参数D．输出特性参数5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。

( )10. -个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构，各要素和环节之间通过接口相联系。

( )11．执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。

( )12.滚珠丝杆副的导程是指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。

( )13.传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

( )14．步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加子电机的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。

《机电一体化系统设计》期末考试模拟试题(含答案)

试卷(一)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：________________，________________。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。

6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）

2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）2020-2021本科《机电一体化系统设计基础》期末试题及答案（试卷号1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产品属于机电一体化产品的是( )。

A．游标卡尺 B．移动电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．影响机电一体化系统中传动机构动力学特性的因素不包含下列哪项？( )A. 负载 B．系统惯性C．传动比 D．固有频率3．下列哪个不是传感器的动态特性？( )A. 幅频特性 B．临界频率C．相频特性 D．分辨率4．在传感器的使用中，模拟式传感器与计算机进行接口必须用的器件为( )。

A. A/D转换器 B．D/A转换器C．缓冲器 D．隔离器5．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度D．回程误差和传动误差都会影响输出精度6．以下可实现交流伺服电动机调速的方法是( )。

A．改变供电电压的大小 B．改变电动机的供电频率C．改变三相电压的相位差 D．改变电动机转子绕组匝数7．以下( )不属于系统功能结构图的基本结构形式。

A．串联结构 B．平行结构C．星形结构 D．环形结构8．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的( )。

A．能源部分 B．测试传感部分C．驱动部分 D．执行机构二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）9．机电一体化是以数学和物理学为主的多门学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。

( )。

国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套)

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第4套) （试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）课程考核说明：1、考核对象：国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标：掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法：本课程考核成绩统一采用百分制。

形成性考核和终结性考核比例为。

形成性考核平时作业和，占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学根据课程要求组织实施一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）1、机电一体化是以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴交叉技术科学。

（V）2、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

（V）3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

（V）4、转换元件能将敏感元件输出非电物理量（如位移、应变、光强等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）（V）5、传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。

（X）6、D/A转换就是指模数转换。

（X）7、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。

（V）8、开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤（X）9、串行通信是数据按位进行传送的。

在传输过程中，每一位数据--的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

（V）10、三个自由度关节坐标式机器人，一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

（X）11、感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获得内部和外部环境状态中有意义的信息。

机电一体化期末考试试题及答案

1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。

打夯机不属于机电一体化产品。

由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。

而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。

机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。

它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。

2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。

4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。

被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。

此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。

例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。

如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。

此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。

图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。

按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。

前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。

电大本科《机电一体化系统设计基础》形成性考核册参考答案

电大本科《机电一体化系统设计基础》形成性考核册参考答案机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1.机电一体化系统的主要功能是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

（×）改写：机电一体化系统的主要功能是对输入的信号、能量等信息进行处理，输出具有所需特性的信号、能量等信息。

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

（√）3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

（√）4.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

（×）改写：自动控制是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行，人可以参与控制过程，但不是必须的。

5.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）改写：产品的组成零部件和装配精度高，可以提高系统的精度，但不一定就高。

6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）改写：为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应远大于控制系统的工作频率，以确保系统的稳定性。

7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）改写：传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量、转动半径和转速。

8.在闭环系统中，齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）改写：在闭环系统中，齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统产生低频振荡，采用消隙装置，可以提高传动精度和系统稳定性。

电大机电一体化系统期末复习题

机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.机电一体化系统的构成要素使其具备了控制功能、检测功能、操作功能、构造功能5种功能正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.小型化和轻型化是指与微细加工技术类似的一种表现，由利于提高机械的性能。

正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置和执行装置组成正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.在GB/T 17587.3--1998《滚珠丝杠副精度》中，标准公差等级分为级，即公差等级1、2、3、4、5、6、7正确错误√--------------------------------------------------------------------------------5.常用的滚珠丝杠消隙法是螺母加预紧力正确错误√--------------------------------------------------------------------------------6.滚珠丝杠副种滚珠的循环方式有内循环和外循环正确√错误--------------------------------------------------------------------------------7.常用的机电一体化设计方法有机电互补法和融合法正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.齿轮传动装置调整间隙方法有错齿法和偏心套法两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.在传动系统方案设计时尽可能采用较长的运动链正确错误√--------------------------------------------------------------------------------10.按传递力的方法分，机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.滚珠丝杆不能自锁正确√错误单选题:3道,每道5分,总分15 1.‘机电一体化’与英文单词（3）一致MechanicsElectronicsMechatronicsElectric-Machine--------------------------------------------------------------------------------2.滚动直线导轨按滚动体的形状不同可分为滚珠式和滚柱式两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.在不影响系统刚度前提下，机械传动部分的重量和转动惯量应（3）越大越好适中尽可能小--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.接口技术正向（123）等方向发展标准化小型化智能化单一化--------------------------------------------------------------------------------2.一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素12345机械子系统电子信息处理子系统动力子系统传感检测子系统执行机构子系统--------------------------------------------------------------------------------3.齿轮传动具有（123）优点准确可靠精度高传动效率高寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.常见伺服驱动有()34电液马达脉冲液压缸步进电机交直流伺服电机--------------------------------------------------------------------------------5.滚动直线导轨具有（123）特点导向精度高平稳可施加预紧力寿命长使用不广泛--------------------------------------------------------------------------------6.机电一体化机械系统必须满足的基本要求是响应快速和良好的稳定性(123)伺服性能精度高响应快速良好的稳定性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.直流伺服电动机的控制方式主要有电枢电压控制和励磁磁场控制两种正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.交流伺服电动机是有电刷电动机正确错误√--------------------------------------------------------------------------------3.数控车床的执行装置为车床的主轴和刀架正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机广泛应用在开环控制的伺服系统中正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.微动装置在医学领域各种微型手术器械中均采用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.执行装置的运动形式主要有回转运动、直线运动正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.热变形微动装置具有刚度低的特点正确错误√--------------------------------------------------------------------------------8.微动装置一般要求灵敏度高、传动灵活、平稳，无爬行正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.提高传动系统的刚度可消除爬行现象正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.定位装置通常采用分度机构和定位装置的组合形式来实现精度定位要求正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.回转精度是指在运转过程中轴的瞬间回转中心线的变动情况正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分15 1.异步交流伺服电动机主要用于（3）控制系统中大功率中功率小功率较大功率--------------------------------------------------------------------------------2.密珠轴承，滚珠与内外圈之间保持有（3）的预加过盈量，以消除间隙、增加刚度和回转精度0.002-0.004mm0.004-0.005mm0.005-0.0012mm0.0012-0.020mm--------------------------------------------------------------------------------3.磁轴承的最高速度可达到（2）50000r/min60000r/min70000r/min75000r/min--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的（123）运动精度定位精度运动的稳定性材质好--------------------------------------------------------------------------------2.与普通轴承相比，液体静压轴承具有摩擦阻力小（124）抗振性好和回转精度高的优点传动效率高使用寿命长转速范围广刚度大--------------------------------------------------------------------------------3.在机电一体化系统中，伺服电动机的性能应具备（1234）要求性能密度大快速响应特性好位置控制精度高适应启停频繁--------------------------------------------------------------------------------4.步进电机具有（123）优点控制简单容易体积小价格低高转速--------------------------------------------------------------------------------5.机械能流支持系统一般由（1234）组成动力装置传动装置执行装置能源装置--------------------------------------------------------------------------------6.主轴部件要求具有足够的（12345）旋转精度刚度抗振性稳定性耐磨性机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.集成运算放大器可以完成信号的比例放大正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 2.在逆变器中，晶闸管是作为开关电器使用的正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 3.晶闸管触发电路不猛控制负载电压的高低正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 4.集成电路要消除集成电路的自激现象正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 5.变压器能起到变换前后级阻抗而使阻抗匹配的作用正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 6.电阻的测量可以直接用万用表或晶体管图示仪进行正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 7.PID调节中，微分调节的作用是对产生信号进行比例放大正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 8.万用表不能测量二极管正负性和是否被击穿正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 9.最基本的逻辑电路有与门、或门和非门正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.塑料不能作为集成电路的封装材料正确错误√--------------------------------------------------------------------------------11.7800集成电路的作用是将未经过稳压的直流电压变换成稳定的直流电压正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.隧道二极管主要用于（3）电路低频电路低频脉冲电路高频脉冲电路以上三个都能应用--------------------------------------------------------------------------------2.555集成电路共有（4）个引脚5678--------------------------------------------------------------------------------3.起到自动操作、自动调节和安全保护等重要作用的是（4）变压器电感线圈二极管继电器--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.常用的组合逻辑电路有（1234）编码器译码器比较器存储器--------------------------------------------------------------------------------2.数字信号主要特点有（1234）、通用性强采用二进制抗干扰能力强精度高保密性好--------------------------------------------------------------------------------3.集成电路优越性表现在（123）电路合理系统质量高降低系统成本，提高生产率减少元件数量，提高系统可靠性寿命长--------------------------------------------------------------------------------4.利用电容的充放电特性，可组成（1234）电路定时锯齿波发生PID电路滤波电路--------------------------------------------------------------------------------5.构成模拟电路的主要元件包括电阻、（1）、电感线圈、（2）、（3）、（4）、石英谐振器和继电器变压器二极管三极管--------------------------------------------------------------------------------6.传导型干扰可分为（23）供电干扰弱电干扰强电干扰接地干扰机电一体化系统过程性评测1.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确√错误--------------------------------------------------------------------------------2.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------3.可编程控制器编程复杂，使用不方便正确错误√--------------------------------------------------------------------------------4.AD转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号错误√--------------------------------------------------------------------------------5.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.集成采样-保持器，采样速度慢、精度不高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.机电一体化系统中，传感器被广泛应用于控制对象的检测、监控和反馈，以提供给控制器输入信号正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术广泛应用正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.微机控制系统是按编制好的程序完成系统信息采集、加工处理、分析和判断并作出调节和控制正确√错误--------------------------------------------------------------------------------10.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确√错误--------------------------------------------------------------------------------11.半导体多路开关有机械磨损，寿命短正确√错误--------------------------------------------------------------------------------单选题:3道,每道5分,总分151.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（4）定时系统软件通用软件工业控制软件以上都是--------------------------------------------------------------------------------2.（1）是敏感元件膜片电压电容电阻--------------------------------------------------------------------------------3.一般中型的PLC都有（2）个CPU134--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.衡量传感器静态特性的主要技术指标是（12）重复性和分辨力等线性度灵敏度迟滞精确度--------------------------------------------------------------------------------2.光电传感器用于（12）等参数测量光强光通亮有害气体位移--------------------------------------------------------------------------------3.单片机是将（1234）和定时/计数器等集成在一个硅片上CPURAMROMI/O--------------------------------------------------------------------------------4.计算机控制系统具有的优点{1234}提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要--------------------------------------------------------------------------------5.设计单片机控制系统一般要经历（1234）和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定--------------------------------------------------------------------------------6.一个PLC控制系统由（1234）构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC机电一体化系统过程性评测判断题:11道,每道5分,总分551.自动控制系统的电子控制安全性有待提高正确错误√--------------------------------------------------------------------------------2.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误√--------------------------------------------------------------------------------C称为计算机数控正确√错误--------------------------------------------------------------------------------4.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确√错误--------------------------------------------------------------------------------5.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确√错误--------------------------------------------------------------------------------6.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误√--------------------------------------------------------------------------------7.电子控制自动变速控制系统主要有电液自动变速、手动换挡变速器自动变速和无极变速正确√错误--------------------------------------------------------------------------------8.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确√错误--------------------------------------------------------------------------------9.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确√错误-------------------------------------------------------------------------------- 10.一般数控机床结构复杂，能加工工艺复杂的零件正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 11.加工中心不能实现自动换刀正确错误√-------------------------------------------------------------------------------- 单选题:3道,每道5分,总分151.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为（3）检测误差原理误差扰动误差系统误差-------------------------------------------------------------------------------- 2.加工中心与数控铣床的区别在于（2）工作行程大有刀库能加工不同材质精度高--------------------------------------------------------------------------------3.属于点位控制数控机床的是（1）数控钻数控铣数控车加工中心--------------------------------------------------------------------------------多选题:6道,每道5分,总分30多选题:6道,每道5分,总分301.控制系统的结构图包含（1234）基本单元方框信号线引出点比较点-------------------------------------------------------------------------------- 2.表征可靠性的特征量主要有（123）可靠度失效率平均故障间隔时间性能-------------------------------------------------------------------------------- 3.一个完整的机电一体化系统包括（1234）及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分-------------------------------------------------------------------------------- 4.模糊智能点钞机采用（1234）等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像--------------------------------------------------------------------------------C机床按刀具相对工件移动的轨迹可分为（123）数控机床点位控制点位直线控制轮廓控制点位轮廓-------------------------------------------------------------------------------- 6.常用的自诊断技术有（134）开机自诊断定时诊断脱机诊断运行自诊断判断题:26道,每道2分,总分521.可编程控制器编程复杂，使用不方便正确错误2.工业控制计算机系统应具有完善的过程I/O功能正确错误3.可编程控制器具有控制程序可变，有很好的柔性的特点正确错误4.电容式传感器是利用改变电容的几何尺寸或改变电容介质的性质和含量，从而改变电容量的原理制成正确错误5.可编程控制器是将继电器逻辑控制技术与计算机技术相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统正确错误6.半导体多路开关有转换速度慢的特点正确错误7.工业控制计算机系统应具有较强的环境适应性和抗干扰能力正确错误8.谐振式传感器不能用于测量压力正确错误9.单片机组成的计算机控制系统具有片内存储器容量较大的特点正确错误10.对于模拟信号，需要用A/D转换器进行数字量转换正确错误11.传感器一般分为静态特性和动态特性两大类正确错误12.半导体多路开关有机械磨损，寿命短正确错误13.集成采样-保持器，采样速度慢、精度不高正确错误14.工业控制计算机系统的硬件由计算机基本系统、人机对话系统、系统支持模块和过程I/O组成正确错误15.工业控制计算机系统应具有实时监控功能正确错误16.能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置称为传感器正确错误17.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的十进制数字信号正确错误18.单片机组成的计算机控制系统具有易扩展的特点正确错误19.线性度是衡量传感器静态特征的唯一指标正确错误20.单片机是把计算机系统硬件的主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机正确错误21.多路开关通道必须用锁存器保存通道号正确错误22.输入接口电路的作用是把传感器输入的模拟量转换成计算机所能接收的数字量正确错误23.一般中型的PLC中，只有字处理器正确错误24.集成采样-保持器，下降速度慢的特点正确错误25.在大型设备安全经济运行监测监测中检测技术被广泛应用正确错误26.I/O接口模版是PLC与工业现场进行信号联系，并完成电平装换的桥梁正确错误1.A/D转换器是把模拟量变换成计算机能接收的（）进制数字信号二进制十进制八进制十六进制2.一般中型的PLC都有（）个CPU12343.用于长度、厚度、应变、振动和偏转角等参数测量的是（）速度传感器加速度传感器位移传感器压力传感器4.MCS-51系列单片机具有（）个I/O口12345.用于位移、压力、应变、气流流速和液体流量等参数的测量是（）电感式传感器电阻式传感器电容式传感器电动势传感器6.工业控制计算机系统的软件包括适应工业控制的（）定时系统软件B通用软件C工业控制软件D以上都是1.计算机控制系统具有的优点提高设计效率提高了系统可靠性便于调试和维修适应技术发展的需要2.工业控制计算机系统的基本要求（）完善的过程I/O功能实时控制功能可靠性环境适应性有丰富的软件3.光电传感器用于（）等参数测量光强光通量位移4.设计单片机控制系统一般要经历（）和文档编制等5个步骤方案设计应用系统的硬件设计应用系统的软件设计系统调节与性能测定5.集成采样-保持器的特点是（）采样速度慢采样速度快精度高下降速度慢下降速度快6.衡量传感器静态特性的主要技术指标是（）和分辨力等线性度敏感度迟滞重复性7.一个PLC控制系统由（）构成信号输入元件输出执行器件显示器件PLC8.单片机具有哪些特点（）体积大重量轻抗干扰能力强可靠性高9.单片机是将（）和定时/计数器等集成在一个硅片上A CPUB RAMC ROMD I/O10.下列哪个属于敏感元件（）膜片波纹管弹性圆环悬臂梁距考试结束还有：000天00小时29分34秒机电一体化系统y 过程性评测判断题:26道,每道2分,总分521.常用的自诊断技术有开机自诊断、运行自诊断和脱机自诊断正确错误2.数控铣床属于点位控制数控机床正确错误3.闭环控制具有对系统的控制作用产生影响的特点正确错误4.加工中心可以在一次装夹后自动完成钻、铣、镗、铰和攻螺纹等多道工序正确错误5.开环控制盒反馈控制是自动控制系统的基本控制方式正确错误6.系统的可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力正确错误7.工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器正确错误8.一般数控机床结构复杂，能加工工艺复杂的零件正确错误C称为计算机数控正确错误10.加工中心不能实现自动换刀正确错误11.只要提高系统设计和制造的质量就能提高机电一体化系统的可靠性正确错误12.开环控制输出量会对系统的控制发生影响正确错误13.数控车床属于轮廓控制数控机床正确错误14.钞票的真伪是通过此外先发射接收电路来完成的正确错误15.抗干扰技术主要用以减少或消除各种干扰信号对系统的影响正确错误16.加工中心具有刚性好、精度高和柔性大等特点正确错误17.ABS可汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离正确错误18.加工中心能将工件一次装夹后完成多道工序的加工正确错误19.晶闸管触发-整流装置广泛应用于交流调速系统正确错误20.系统的可靠性由固有可靠性和使用可靠性组成正确错误21.脉宽调制变换器是将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电正确错误22.数控转摆机床不属于多坐标数控机床正确错误23.脉宽调制变换器性能要优于晶闸管整流装置正确错误24.自动变速系统的电子控制具有操作简单、提高行车安全性的特点正确错误25.改变定子电流频率f1可以调节交流电动机转速正确错误26.开环控制具有输出量不会对系统的控制作用发生影响的特点正确错误1.用于将电压不可调的交流电转换成电压可调的交流电的元件是（）脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机2.电子点火器使用了（）个检测传感器12343.属于点位直线控制的数控机床是（）数控车床数控铣床数控钻床数控刨床4.属于点位控制数控机床的是（）数控车床数控铣床数控钻床加工中心5.作用于系统的各种扰动信号引起的稳态误差称为（）检测误差原理误差扰动误差系统误差6.用于将交流电转换成电压可调的直流电，给电动机供电的元件是（）脉宽调制变换器晶闸管触发-整流装置晶闸管交流调压器交流电动机1.一个完整的机电一体化系统包括（）及被控对象组成控制装置动力部分执行机构传动系统测试传感部分C数控机床经历了哪几代（）电子管晶体管集成电路计算机数控微型计算机3.常用的自诊断技术有（）开机自诊断B定时诊断脱机诊断运行自诊断4.模糊智能点钞机采用（）等多种技术与模糊逻辑算法相结合红外线紫外线磁性图像5.表征可靠性的特征量主要有（）可靠度失效率平均故障间隔时间性能6.常用的冗余结构有哪几种形式（）并联结构备用系统表决系统串联系统7.加工中心刀库由下列哪几部分组成（）支架支座槽轮机构圆盘8.模糊智能点钞机由下列哪几部分构成分钞机构调整机构电路部分吸尘部分9.未来机器人应具有（）特点高级智能化结构一体化高精度高可靠性10.控制系统的结构图包含（）基本单元方框信号线引出点比较点。

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_

中国石油大学（北京）远程教育学院《机电一体化系统设计》期末复习题第一章绪论判断（A对，B错）1.工业三要素是资金、人才、技术。

2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。

答案：B A单选1、机电一体化系统机械本体的功能是（）A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能2、下列哪一项是机电一体化的特性。

A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理C支撑技术是电工技术D以机械联结为主3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（）A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置答案：C B A问答题1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制2)对机器或机组系统工作程序的控制3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构4)节约材料5)节能降耗对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。

2、机电一体化系统的主功能组成是那些？物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录）3、机械电气化与机电一体化的区别机械电气化–很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动–机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的–装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制)56、机电一体化的关键支撑技术有哪些？它们的作用如何？系统论、信息论、控制论是理论基础和方法论，具体来说有六个方面的关键技术：检测传感技术：是自动化、智能化、闭环控制基础信息处理技术：控制的基础,处理速度,可靠抗干扰自动控制技术：核心是计算机控制,关系着系统的静动特性和稳定性伺服传动技术：动力和运动控制实现包括电,液,气的伺服传动技术精密机械技术：基础技术涉及产品部件的模块化标准化规格化表现为减轻重量，缩小体积，提高精度，改善性能，提高可靠性系统总体技术：包括总体设计和接口设计；涉及到产品的功能分解与技术实现、系统总体综合与接口技术第二章系统总体设计判断（A对，B错）1、产品的功能、原理、结构设计，是机电一体化产品概念设计的核心内容。

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案

国家开放大学电大《机电一体化系统》机考五套真题试题及答案盗传必究第一套一、判断题1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

T2.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

T3.在滚珠丝杠机构中，一般采用双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减少或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T4.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出F5.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

F6o PWM信号一般可由单片机产生。

T7.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

T8.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的F9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。

F10.球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

F11.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

T12.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。

13.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

F14.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

F二、单项选择题（每题3分，共30分15.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）正确答案：执行机构16.传感器输出信号的形式不含有（）类型正确答案：开关信号型17.如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U V W U,则这种分配方式为（）正确答案：三相三拍18.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序，这种方式称为（）正确答案：可编程控制方式19.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）正确答案：・作业目标20.正确答案：ELTA机构指的是（）正确答案：机器人21.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）正确答案：能量系统22.光固化成型又称光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

中央电大-机电一体化系统设计基础-考试题库

中央电大-机电一体化系统设计基础-考试题库是理论分析阶段要进行★为提高机话接卸传动系统的固有频率，应增大系统刚度。

★机械系统的刚度对系统的主要影响表现为固有频率、精度、稳定性。

★多齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按输出轴的转角误差最小原则设计的传动链★前大后小的分配原则适用于重量最轻原则（大功率装置）★频矩特性表示步进电机最大动态转矩与脉冲频率的关系★永磁式直流伺服电机又称为力矩电机★STD 总线的 A/D 转换接口模板中，出 A/D 转换器及STD 总线接口逻辑外，还应有多路开关与采样保持器（三）简答题★机电相关技术有哪些机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感器测试技术和伺服驱动技术。

★试述机电一体化产品的定义和分类方法。

答：机电一体化产品是新型机械与微电子器件，特别是与微处理器、微型计算机相接合而开发的新一代电子化机械产品。

按用途可分为信息机电一体化产品、产业机电一体化产品和家庭用机电一体化产品。

1★机电一体化系统的基础结构要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的那个结构要素？数控系统、主传动系统答：要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6 项。

电液伺服系统属驱动部分，手臂腕、主传动系统属执行机构的一部分，数控系统属控制及信息处理单元。

★简述数控机床中计算机数控装置的组成和功能。

答：由专用计算机、输入输出接口以及机床控制器等部分组成。

功能：根据输入的数据和程序，完成数据运算、逻辑判断、输入输出控制等功能★机电系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是？信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。

★机电产品对机械传动系统有哪些要求精度、稳定性、快速响应性、还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声、高可靠性。

★机电系统中，测试传感部分的作用是什么？答：对系统运行中所需要的本身和外部环境的各种参数及状态进行检测，传输到信息处理单元，经分析处理后产生控制信息。

2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案

2020年电大《机电一体化系统设计基础》期末考试题库及答案一．单选题1.机电一体化技术是以( C)部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A. 自动化B.微电子 C 机械 D.软件2. 导程Lo = 8 mm 的丝杠的总质量为6kg ，标称直径为4 0 mm ，则其转动惯量为(A )kg. mm2A.1200B.480 c. 120 D.483. 某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取(D)调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A.偏心套B. 轴向垫片 c. 薄片错齿 D. 轴向压簧错齿4. 下列哪项指标是传感器的动态特性? (D )。

A. 量程B.线性度 c.灵敏度D. 幅频特性5. 在开环控制系统中，常用(B )做驱动元件。

A. 直流伺服电动机B. 步进电动机C. 同步交流伺服电动机D. 异步交流伺服电动机6. HRGP-1A 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的(B )。

A. 能游、部分B.传感部分C. 控制器D.执行机构7.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为(B )等方面。

A. 固有频率、响应速度、惯量B. 固有频率、失动量、稳定性C. 摩擦特性、响应速度、稳定性D.摩擦特性、失动量、惯量8. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按(C )设计的传动链。

A. 最小等效转动惯量原则B. 输出轴的转角误差最小原则c.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置)9. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的(B )。

A.静态特性指标B.动态特性指标C.输人特性参数D.输出特性参数10. 半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的(D)。

A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度c.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度11. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的(B )来实现的。

国家开放大学《机电一体化系统》期末考试复习题及参考答案

第一套题判断题（共14题，共28分）1. 安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：22. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：23. 在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。

T √F ×参考答案：T；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：04. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：05. 传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。

T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：26. D/A转换就是指模数转换。

T √F ×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：08. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。

T √F ×参考答案：F；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：09. I/O接口电路也简称接口电路。

它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。

它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

T √F ×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210. 球坐标式机器人。

球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案

《机电一体化系统设计》期末考试试卷附答案一、判断（每小题3分，共30分）1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。

（）2、步进电机的种类有交流型和直流型。

（）3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。

（）4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

（）5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式（）6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。

（）7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。

（）8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。

（）9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。

（）10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构：棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。

（）二、选择（每小题4分，共40分）1、下列属于机械接口的是（）。

A.导线B.联轴器C.光电耦合器D.单片机2、常用的导轨间隙调整方法有。

（）A.双螺母调整式B.减小承重C.压板和镶条D.内循环3、三相步进电机以三相六拍顺序通电，转子的齿数为40，此时的步距角为：（）A.1°B.10°C.3°D.20°4、电度角为（）时，为静态稳定区。

A.-л<θ<+лB.0<θ<+лC.-л<θ<0D.2л5、把一个步距角分成若干个步距角的方法称为（）。

A.细分驱动B.脉冲C.梯形波D.正弦波6、利用压缩液体进行能量转换得执行元件类型是（）A.液压式B.电气式C.气压式D.动力用电机7、E2PROM存储器指的是（）的半导体存储器。

A.掩膜型B.紫外线擦除型C.电擦除型D.静态存储型8、三相六拍通电方式的步进电机距-角特性曲线族中，每一曲线依次错开的角度为（）A.2л/3B.л/6C.л/2D.л/39、系统的工作性能很大程度上取决于（）。

A.控制器B.电动机C.传感器D.接口性能10、可在使用中进行调整的预紧调整法是（）。