乐高常见结构搭建初级
乐高搭建方案
乐高搭建方案引言乐高是一种广受欢迎的玩具，它的创造力和灵活性使得它成为许多儿童和成年人的最爱。
通过乐高，人们可以构建各种各样的模型和结构，从简单的建筑物到复杂的机械装置都能完成。
本文将介绍乐高搭建的一些基本原则和流程，以及一些有趣的乐高项目的搭建方案。
乐高搭建基础知识在开始乐高搭建之前，有几个基本概念是需要了解的。
1. 乐高积木乐高积木是乐高的基本元素，它们通常由塑料制成，具有标准化的尺寸和连接点。
乐高积木分为多种类型，包括基础积木、特殊积木和附件等。
每种积木都有特定的功能和用途，在搭建过程中需要灵活运用。
2. 乐高连接方式乐高积木之间通过连接点进行连接。
常见的连接方式包括插孔连接、旋转连接和按压连接等。
正确选择和使用连接方式是乐高搭建的关键。
3. 乐高构建技巧乐高搭建有许多技巧可以应用，以帮助构建更稳定和复杂的结构。
例如，使用斜坡和爬坡来增加结构的稳定性和美观性，使用旋转连接来创建可移动部件，使用附件来增加模型的细节等。
熟练掌握这些技巧可以让你在搭建乐高时更加得心应手。
乐高搭建流程下面是一些基本的乐高搭建流程，你可以根据实际情况进行适当的调整。
1.确定项目：首先，你需要确定你想要搭建的乐高项目是什么。
是一个建筑物、一个车辆还是一个机械装置？确定项目后，你可以开始收集所需的积木和配件。
2.设计构思：在开始搭建之前，你可以先进行一些简单的设计构思。
画一些草图，思考你的项目需要什么特殊的功能或部件。
这有助于你在搭建过程中有一个明确的目标。
3.组织积木：在开始搭建之前，先把积木和配件按照类型和大小进行组织。
这样可以更容易找到需要的积木，也可以避免浪费时间在找积木上。
4.开始搭建：根据你的设计构思和目标，开始搭建乐高项目。
按照先后顺序逐步搭建，确保每个部分都稳固连接。
5.测试和调整：完成搭建后，测试你的项目是否能够正常工作。
检查是否有松动的连接或不稳定的部分，及时进行调整。
如果你的项目有特殊功能，也可以测试它们是否可以正常运作。
乐高EV3初级课程课件 - 两驱小车
搭建车体 17
搭建车体 18
搭建车体 19
搭建车体 20
搭建
安装控制器 25
安装控制器 26
安装控制器 27
连接缆线 28
模型完成 29
PART3
编写程序
• 小车前行程序 • 小车快速前行
• 小车后退程序 • 小车慢速前行
乐高EV3初级课程
两驱小车
2019年09月
Contents
01
课程知识点
02
搭建两驱小车模型
目
录
03
编写程序
04
课后练习
1 PART
课程知识点
• 了解两轮驱动 • 认识中型电机模块
• 认识中型电机
汽车
两轮驱动
两轮驱动又分为前轮驱动和后轮驱动：
目前，多数的小轿车都是两轮驱动的。其中，后轮驱动是指由2个后轮驱动， 推动车辆行驶的车辆，后轮驱动是我们日常生活中最为常见的驱动方式。相 同道理，前轮驱动是由前面的2个轮子负责驱动，由前轮拉着车辆行驶。
中型电机模块
中型电机模块控制中型电机。可以开启或关闭电机、控制其功率
级别或是将电机开启指定时间量或圈数。
端口选择器 A、B、C、D
模式选择器
输入
中型电机模块
开启指定秒数
开启指定圈数
开启指定度数
开启
关闭
PART2
搭建两驱小车
• 搭建动力结构
• 搭建车体
• 安装控制器
• 连接线缆
搭建动力结构 01
编写两驱小车前进程序
将“功率”这个参数设置在0以上控制小车前行
编写两驱小车后退程序
将“功率”这个参数设置在0以下控制小车后退
编写两驱小车快速程序
(精选)乐高积木搭建技巧
C)2*8绿色的片 F)2*6灰色带孔的片 I)2*2蓝色的片 L)2*4灰色带孔的片 O)2*2白色圆片 R)1*6灰色的片 U)灰色拐角片 X)1*1灰色的片 3
块:
A)2*4黑色的块
B)2*2黑色的块
C)1*2黑色的块
D)1*2黄色的块
E)1*2的黑楔
F)1*2的黄楔
G)2*2黑色的圆块
H)2*3黑色反向楔
C)小号白色轮毂和轮胎
D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎
F)中号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎
H)履带及其轮毂
11
Fundamental Lego unit
Geometry
12
13
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定
14
延续出更多:
15
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
24
1、齿轮传动
齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。
•乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
25
计算一下传动比:
26
• 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
27
离合齿轮
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
28
涡轮涡杆
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
最基本的滑轮连接方式
34
应用多级传动时，减速效果明显
35
36
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
乐高基础课程(一)积木的分类
B) ”T”型灰色轴套连接器 E)蓝色2号连接器 H)短中轴“T”型连接器 K)灰色3孔平板连接器
C)灰色肘型连接器 F)双轴连接器 I C)16齿正齿轮
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 8齿正齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆 F)冠状齿轮
E)
G)离合齿轮 I)齿条
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 E)小号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎
B)中号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 F)中号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
乐高基础课程(一) 积木分类
• • • • 梁 片 块 轴 • 轴套 • 连接器 • 轮子
• 销
梁 :
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
C)1*2绿色十字孔梁 F)1*4黑色的梁 I)1*8黑色的梁 L)1*16黑色的梁 O)黄色拐角梁
轴 :
A)#12轴 C)#8轴 E)#5轴 G)#3轴 I)带销的轴
B)#10轴 D)#6轴 F)#4轴 H)#2轴
销 :
A)黄色双销 C)蓝色带轴套的销 E)短销
B)黑色长销 D)灰色带轴销 F)黑色摩擦销 1/2销 H)灰色的销
G)
轴套 :
A) 1/2轴套
B)轴套
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 D)蓝色1号连接器 G)长中轴“T”型连接 器器 J)灰色“L”型连接器 M)半轴套复合式连接器
《乐高搭建技巧》PPT课件
本课件仅供大家学习学习 学习完毕请自觉删除
谢谢 本课件仅供大家学习学习
学习完毕请自觉删除 谢谢
乐高搭建技巧
内容提要
一、认识乐高积木 二、乐高积木分类 三、基本搭建 四、常见的传动方式
初识乐高
乐高套装：
搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/IR分类说明
不包括软件 软件编程指南
齿轮
用来减速或者 增大扭矩。
A)40齿正齿轮 C)16齿正齿轮 E)8齿正齿轮 G)离合齿轮 I)齿条
B)24齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 F)冠状齿轮 H)差速齿轮 J)涡杆
皮带与滑轮
皮带与滑轮类 似于齿轮，但 摩擦力不够大 的话，皮带会 打滑。
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
乐高扫描仪
传动设计创意（图）
腿型设计
抓手设计
传感器的安装
创意无限
发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人
D)灰色带轴销
E)短销
F)黑色摩擦销
G)1/2销
H)灰色的销
并不一定每个套装里面都有这些组件。
轴套
将轴固定在某一 位置。 它们也可以当作 滑轮来使用。
A)1/2轴套
B)
轴套
连接器
A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
D)蓝色1号连接器
E)蓝色2号连接器
F)双轴连接器
也可以使用带凸点的销子
使用轴套来固定垂直的轴
轴可以自由转动
轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑
轴被锁定
常见的传动方式
1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动
1、齿轮传动
乐高积木搭建指南
乐高积木搭建指南1.了解乐高积木的基本构造乐高积木主要由标准积木块、组合件和特殊件组成。
标准积木块是最常用的部件，有不同的尺寸和形状。
组合件指的是由数个标准积木块组合而成的大件，可以大幅度减少搭建时间。
特殊件通常是具有特殊形状或功能的部件，如轮子、门、窗户等。
2.理解乐高积木的连接方式乐高积木的连接方式有多种，常见的包括插孔连接、吸盘连接、弯曲连接和叠加连接等。
在搭建的过程中，要根据需要选择合适的连接方式。
3.根据搭建主题选择积木套装乐高积木有各种不同的主题套装，如城市建筑、太空探险、农场等。
根据孩子的兴趣和喜好，选择合适的主题套装进行搭建。
4.遵循搭建指南进行搭建每个乐高积木套装都会附带一本搭建指南，里面有详细的图文说明，让孩子一步步完成搭建。
在开始搭建之前，要仔细阅读指南，并理解每个步骤的要求。
5.创造属于自己的作品完成搭建指南后，孩子可以根据自己的想象力和创造力，创造属于自己的作品。
可以尝试添加新的部件、改变结构或增加功能，让作品更加个性化。
6.学会拆解和重新搭建乐高积木可以反复拆解和重新搭建，这是其独特的魅力之一、孩子可以通过重新搭建来创造新的作品，同时也可以锻炼他们的坚持和耐心。
7.与他人一起搭建搭建乐高积木不仅可以培养孩子的个人能力，还可以促进他们与他人的合作能力。
与朋友或家人一起搭建乐高积木，可以共享创造和发现的乐趣。
8.参加乐高比赛或展览有些地方会举办乐高比赛或展览，可以让孩子将自己的作品展示给更多人。
参加这样的活动，不仅可以增加孩子的自信心，还可以向其他孩子学习和交流。
乐高积木的搭建不仅是一种娱乐活动，更是一种学习的过程。
通过搭建乐高积木，孩子可以培养创造力、想象力和解决问题的能力。
希望这份指南对你在乐高积木搭建上有所帮助。
乐高初级教案皮筋小车
乐高初级教案皮筋小车一、教学目标：1. 让学生了解并掌握皮筋小车的制作原理和基本步骤。
2. 培养学生的动手能力、观察能力和创新能力。
3. 激发学生对乐高积木的兴趣，培养团队合作精神。
二、教学内容：1. 皮筋小车的制作原理：了解皮筋的弹性原理，以及如何利用皮筋驱动小车。
2. 皮筋小车的基本结构：学习小车的框架搭建、动力系统安装、控制系统设计等。
3. 创新实践：鼓励学生发挥创意，对皮筋小车进行改造，提高其性能和趣味性。
三、教学准备：1. 乐高积木一套（包括皮筋、轮子、马达等基本组件）。
2. 制作皮筋小车的工具（如剪刀、胶水、螺丝刀等）。
3. 安全防护用品（如护目镜、手套等）。
四、教学过程：1. 导入：通过展示皮筋小车的视频，激发学生的兴趣，导入新课。
2. 讲解：讲解皮筋小车的制作原理和基本步骤，让学生初步了解小车的构造。
3. 实践：学生分组进行皮筋小车的制作，教师巡回指导，解答疑问。
4. 创新：鼓励学生发挥创意，对皮筋小车进行改造，提高其性能和趣味性。
5. 总结：学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会，教师进行点评和总结。
五、教学评价：1. 学生能熟练掌握皮筋小车的制作原理和基本步骤。
2. 学生的动手能力、观察能力和创新能力得到提升。
3. 学生对乐高积木产生浓厚兴趣，团队合作精神得到培养。
六、教学步骤：1. 准备阶段：学生分组，每组分配乐高积木和制作工具，确保每组都有足够的材料。
2. 设计阶段：学生根据教师提供的指导，讨论并设计自己小组的皮筋小车。
确定车体结构、动力系统和控制系统的设计。
3. 搭建阶段：学生开始动手搭建皮筋小车，教师在过程中提供必要的指导和支持，确保学生的安全。
4. 测试阶段：学生用皮筋驱动小车，观察其运行情况，记录下测试数据。
5. 改进阶段：根据测试结果，学生讨论并决定如何改进小车，进行必要的调整和优化。
七、安全须知：1. 学生在操作乐高积木时应佩戴护目镜，以防小块积木或零件飞入眼睛。
乐高常见结构搭建PPT专题演示
春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后，春他天们的便风一吹个过接银一杏个树的的来枝到头我，们几家场的春花雨园让中刚。冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。 春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。 春天的风吹过银杏树的枝头，几场春 雨让刚 冒出小 芽的叶 子，长 得郁郁 葱葱。 当我把 这个好 消息告 诉门口 的孩子 们后， 他们便 一个接 一个的 来到我 们家的 花园中 。
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十大乐高拼装技巧与窍门
十大乐高拼装技巧与窍门乐高是一款备受欢迎的拼装玩具，它不仅能够激发孩子们的创造力和想象力，还能培养他们的逻辑思维和手眼协调能力。
然而，对于初学者来说，拼装乐高可能会有些困难。
下面，我将分享十大乐高拼装技巧与窍门，帮助你更好地享受乐高的乐趣。
1. 细心阅读说明书每个乐高套装都附有详细的说明书，其中包含了拼装步骤和图示。
在开始拼装之前，仔细阅读说明书是非常重要的。
这将帮助你了解每个步骤的顺序和正确的连接方式。
2. 分类零件在开始拼装之前，将零件按照形状、颜色和功能进行分类是一个很好的习惯。
这样做可以帮助你更快地找到所需的零件，节省时间和精力。
3. 使用工具有时候，某些零件可能很难插入或拆卸，这时候可以使用一些简单的工具来帮助你完成任务。
例如，使用一把小钳子可以更容易地插入或拆卸零件。
4. 注意方向乐高零件通常有一个特定的方向，所以在拼装过程中要特别注意。
如果你不确定零件的方向，可以参考说明书或者试着将零件旋转一下，直到它们正确地插入。
5. 拆解与重组有时候，你可能会发现自己在拼装过程中犯了一个错误，或者想要改变某个部分的设计。
不要害怕拆解乐高模型，重新组装它们。
这是一个很好的学习过程，可以帮助你更好地理解乐高的构造和设计。
6. 创造自己的设计除了按照说明书拼装外，你还可以尝试创造自己的设计。
通过改变颜色、形状和功能，你可以打造出独一无二的乐高模型。
这种创造性的过程将激发你的想象力和创造力。
7. 参加乐高社区乐高社区是一个充满乐高爱好者的地方，你可以在这里与其他乐高迷交流、分享和学习。
通过参加乐高社区，你可以了解到更多的拼装技巧和窍门，并结识志同道合的朋友。
8. 拼装挑战为了提高你的拼装技巧，你可以尝试一些拼装挑战。
例如，设定一个时间限制，看看你能在多长时间内完成一个模型。
或者尝试拼装一个更复杂的模型，挑战自己的技术和耐心。
9. 维护和保养一旦你完成了一个乐高模型，你需要维护和保养它，以确保它能够持久耐用。
乐高积木搭建技巧大全
乐高积木搭建技巧大全乐高积木是一种非常受欢迎的儿童玩具，它的独特之处在于可以自由组合和搭建，培养了孩子们的创造力和想象力。
在这篇文章中，我将介绍一些乐高积木的搭建技巧，帮助孩子们更好地理解和利用这个玩具。
1.了解基本积木形状乐高积木有不同的形状和大小，了解每个积木的名称和用途是很重要的。
例如，常见的积木有方块、长砖、圆块、三角形和梯形等。
通过了解这些基本形状，孩子们可以更好地组合和搭建乐高模型。
2.跟随说明书搭建乐高积木套装通常附带一本说明书，里面有详细的图文说明。
这是初学者的最佳选择，可以帮助孩子们了解如何正确地搭建乐高模型。
他们可以跟着说明书一步一步地搭建，并逐渐掌握搭建技巧。
3.掌握基本搭建技巧乐高积木的搭建技巧包括连接、平衡和稳定性等方面。
连接技巧是最基本的技巧之一，它包括嵌入和堆叠积木等。
平衡和稳定性技巧则是确保搭建的模型不会倒塌的关键。
孩子们可以通过试验不同的搭建方式和角度来掌握这些技巧。
4.发挥想象力乐高积木是一个开放式的玩具，孩子们可以根据自己的想象力进行自由搭建。
他们可以发挥创造力，尝试不同的组合和形状，创造出自己独特的乐高模型。
这种自由创作的过程可以培养孩子们的创造力和创新思维。
5.模仿现实孩子们可以模仿现实生活中的事物，如房屋、汽车和动物等，用乐高积木搭建起来。
这可以帮助他们锻炼观察和模拟的能力，学习从实践中获得灵感和创造力。
6.组队合作总之，乐高积木的搭建技巧需要通过实践和经验来积累。
孩子们可以从简单的模型开始，逐渐挑战更复杂的设计。
通过不断的尝试和探索，他们将逐渐成为乐高积木的专家。
同时，乐高积木的搭建过程也是一种有趣和富有挑战性的活动，能够培养孩子们的创造力、解决问题的能力和空间思维能力。
2024版乐高EV3初级课程教案
当传感器无法正常工作时，指导学员检查传感器接口、线缆等硬件 连接是否正常，以及程序编写是否存在错误。
机器人运动异常处理
当机器人出现运动异常时，分析可能的原因并给出相应的解决方案， 如调整电机速度、更换电池等。
程序调试技巧
分享程序调试的经验和技巧，如使用打印语句输出关键变量值、逐步 调试等，帮助学员快速定位并解决问题。
运行程序
连接EV3硬件并运行程序，观察硬件 的行为是否符合预期。
04 直线行驶与转向 控制
电机驱动原理简介
电机类型
介绍EV3所使用的电机类型及其 特点，如伺服电机、步进电机等。
电机驱动原理
阐述电机驱动的基本原理，包括电 流、电压、磁场等概念。
电机控制方式
介绍如何通过控制器对电机进行精 确控制，如速度、方向等。
直线行驶程序设计示例
程序设计思路
讲解设计直线行驶程序的基本思 路和方法。
程序实现步骤
详细介绍如何实现直线行驶程序， 包括电机控制、传感器应用等方
面。
程序调试与优化
讲解如何对程序进行调试和优化， 确保直线行驶的准确性和稳定性。
转向控制策略探讨
转向方式选择
01
介绍不同的转向方式，如差速转向、原地转向等，并分析其优
小组竞赛与交流
组织小组竞赛，展示学员的直线行驶与转向控制成果，并鼓励学员 交流学习心得。
05 传感器应用与智 能避障
传感器数据读取方法
了解传感器类型和接口 学习超声波、红外等传感器的原理及与EV3主机的连接方 式。
编程读取传感器数据 通过EV3软件编写程序，实时读取传感器的数据，如距离、 方向等。
组装第一个机器人
01
02
2024年度乐高EV3初级课程课件(1)
•课程介绍与目标•乐高EV3基础知识•机器人搭建与拆卸技巧•编程基础与实例分析•进阶编程技巧探讨•项目实践：创意机器人设计挑战•课程总结与展望未来目录01课程介绍与目标乐高EV3简介课程目标与期望成果课程目标期望成果适用人群及学习建议适用人群本课程适合对机器人和编程感兴趣的学生，年龄范围广泛，可根据学生的实际情况进行适当调整。
学习建议学生在学习本课程前，最好具备一定的数学和英语基础，以便更好地理解和应用相关知识。
同时，学生需要保持积极的学习态度和耐心，认真完成每一项任务和挑战，不断积累经验和提升自己的能力。
02乐高EV3基础知识EV3控制器功能操作界面控制器连接030201EV3控制器功能及操作界面电机与传感器类型及使用电机类型传感器类型电机与传感器使用编程环境与软件安装软件安装编程环境从乐高官网下载按照提示进行安装。
编程界面介绍03机器人搭建与拆卸技巧阅读搭建指南认真阅读乐高EV3的搭建指南，了解机器人的结构设计和搭建步骤。
了解EV3组件熟悉乐高EV3套装中的各种组件，包括电机、传感器、连接件、装饰件等。
准备工具准备好所需的工具，如螺丝刀、扳手等，以便在搭建过程中使用。
搭建前的准备工作机器人结构设计与实现设计机器人结构根据搭建指南和自己的创意，设计机器人的结构，包括底盘、电机、传感器等部分的布局和连接方式。
搭建机器人按照设计好的结构，逐步搭建机器人，注意连接件的紧固和电机的安装。
测试机器人完成搭建后，对机器人进行测试，确保各部分功能正常，如电机转动、传感器响应等。
1 2 3拆卸顺序注意安全保管好组件拆卸方法及注意事项04编程基础与实例分析编程概念引入：顺序、循环和条件判断顺序结构01循环结构02条件判断03图形化编程界面介绍及操作演示界面布局介绍EV3软件界面各部分功能及布局。
编程步骤演示创建新项目、添加程序块、连接程序块等基本操作。
程序下载与运行讲解如何将编写好的程序下载到EV3机器人上，并控制机器人运行。
乐高搭建技巧(ppt)
3、链条传动
链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑
但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。
•有很多工程机械使用了 链条传动。
•自行车也是用链条传动
乐高链条传动的另一种形式— 齿式皮带传动
4、齿条传动
齿条传动特点：
减速效果好
圆周运动变为直线 运动
8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合
齿轮传动——涡轮涡杆
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
齿轮传动——冠齿轮、斜齿轮
应用：将运动轴转换90度。
齿轮传动——大转盘
2、滑轮传动
滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显
A)大滑轮 C)小滑轮 E)黄色皮带 G)白色皮带
B)6孔滑轮 D)半轴套滑轮 F)蓝色皮带 H)黑色皮带
基本搭建
乐高基本单位
1FLU=0.8CM 6/5FLU=0.96C M
先看看乐高板的厚度:
三块板正好是一根梁的厚度！ 片的高度=0.32CM
再看看垂直距离:
算一下：
• 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU
乐高积木分类
•梁 •片 •块 •轴 •销
• 轴套 • 连接器 • 轮子 • 齿轮 • 皮带与滑轮
梁
通过乐高凸点 来命名。
A)1*2黑色的梁 D)7孔黑色平梁 G)1*4绿色的梁 J)1*10黑色的梁 M)黑色“L”型的梁
B)1*2黄色的梁 E)5孔灰色平梁 H)1*6黑色的梁 K)1*12黑色的梁 N)黑色拐角梁
乐高扫描仪
乐高常见结构搭建专题讲授PPT课件
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我窗的外心的感雨到渐明渐朗的。放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不窗太外喜的欢雨下渐雨渐的的，放因慢为了我脚觉步得，雨节会奏影越响来我越心缓情慢，。而我阳其光实会是让不我太的喜心欢感下到雨明的朗，。因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。 窗外的雨渐渐的放慢了脚步，节奏越 来越缓 慢。我 其实是 不太喜 欢下雨 的，因 为我觉 得雨会 影响我 心情， 而阳光 会让我 的心感 到明朗 。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木中非常重要的元素之一，它可以让模型实现转动和传递动力的功能。
在乐高齿轮的世界里，有各种各样的齿轮大小、形状和功能，今天我们就来学习一下乐高齿轮的基础知识和使用技巧。
一、乐高齿轮的基础知识乐高齿轮的基本构造包括齿轮本身和轴承，轴承可以让齿轮在轴上自由旋转。
乐高齿轮分为两种类型：传动齿轮和转向齿轮。
1.传动齿轮：传动齿轮通常由一个或多个齿来组成，齿轮的数量越多，速度就越快，转动的力也会增加。
在乐高齿轮中，有几个常见的传动齿轮类型：比例齿轮、行星齿轮和串联齿轮。
-比例齿轮：比例齿轮可以根据齿轮的大小比例来改变转动的速度和力度。
-行星齿轮：行星齿轮是由一个中心齿轮和若干个围绕中心齿轮旋转的齿轮组成，它可以实现复杂的传动功能。
-串联齿轮：串联齿轮是将多个齿轮连接在一起，形成一个链条，从而实现复杂的传动功能。
2.转向齿轮：转向齿轮通常由一个或多个齿来组成，主要用于改变转动方向和角度。
乐高中有几种常见的转向齿轮类型：斜齿轮、挤压齿轮和封闭齿轮。
-斜齿轮：斜齿轮可以将齿轮的轴心从水平方向转换为垂直方向，用于改变转动方向。
-挤压齿轮：挤压齿轮是一种可以在同一轴上同时实现挤压和转动的齿轮，它常用于改变转动角度。
-封闭齿轮：封闭齿轮是一种特殊的转向齿轮，它可以将齿轮的运动转换为线性运动，常用于推动其他元素。
二、乐高齿轮的使用技巧1.选择合适的齿轮：在搭建模型时，我们需要根据要实现的功能来选择合适的齿轮。
如果想要改变转动速度和力度，可以选择比例齿轮；如果想要改变转动方向和角度，可以选择转向齿轮。
2.确保齿轮与轴承的配合：齿轮的旋转需要依赖于轴承的支撑和固定，所以在搭建时需要确保齿轮与轴承之间的配合紧密，以免造成转动不灵活或卡住的情况。
3.注意齿轮的位置和方向：在搭建模型时，我们需要注意齿轮的位置和方向，以确保齿轮在正常运转的同时，不会与其他元素发生冲突或干扰。
4.加入适当的力：在乐高齿轮的传动中，力的加入是非常重要的。
乐高曲柄连杆机构知识点
乐高曲柄连杆机构知识点
乐高构建套组是非常受欢迎的玩具之一，而乐高曲柄连杆机构是
其中的一个关键组件。
它可用于创造各种有趣的机器人、车辆和其他
玩具。
以下是如何使用乐高曲柄连杆机构的简要介绍。
第一步-理解曲柄连杆机构
乐高曲柄连杆机构包括两个关键组件：曲柄和连杆。
曲柄是一个
L形的设备，它有一个带有齿轮的圆柱体。
连杆是一个带有旋转接头的棒状设备。
曲柄被旋转时，连杆可以被推向和拉动，这使得整个机构
的运动变得更为复杂。
第二步-了解曲柄连杆机构的构建方式
乐高曲柄连杆机构可以用多种方式组建，但是最基本的构建方法
涉及到两个连杆和一个曲柄的组合。
首先，将两个连杆的各端插入曲
柄的齿轮中，让它们固定在那里。
然后，旋转曲柄，观察连杆的运动。
第三步-了解曲柄连杆机构的应用
乐高曲柄连杆机构可以用于许多应用，例如制作摇摆机器人、车
辆和其他玩具，甚至可用于制作简单的发电机。
你可以根据自己的兴
趣和想象力来发掘其更多应用。
第四步-挑战自己
通过挑战自己来学习如何使用乐高曲柄连杆机构。
尝试用不同的
构建方式构建不同的机器人或玩具，并探索每个构建方式的不同之处。
你还可以考虑使用其他乐高组件来制作更为复杂的机器人和玩具。
总之，乐高曲柄连杆机构是一种有趣又实用的构建组件，为孩子
们提供了大量的机会来探索机械原理和工程设计。
学习乐高曲柄连杆
机构将使孩子们更加有创造性和有趣。
乐高EV3初级课程课件 - 悬崖勒马(一)
安装控制器 53
连接数据线 54
连接数据线 55
连接数据线 56
模型完成 57
PART3
编写程序
• 悬崖勒马小车的程序
编写悬崖勒马小车பைடு நூலகம்程序
程序启动后，小车通过超声波传感器测量到桌面的距离，如果测得的距离值小于设 定的对比值，说明小车没有到达桌面的边缘，小车开始前进；如果测得的距离值大 于设定的对比值，说明小车已经到达桌面的边缘，小车停止前进，后退一定距离， 然后掉头；小车不断循环执行这个过程，使得小车遇到边缘就返回，从而不会掉下 桌子。
编写悬崖勒马小车的程序
PART4
课后练习
• 重新搭建悬崖勒马小车模型 • 悬崖勒马小车程序 • 发挥创造力优化悬崖勒马小车模型
课后练习
重新搭建悬崖勒马小车模型 练习编写悬崖勒马小车程序 发挥创造力优化悬崖勒马小车模型
谢谢观看
授课：雨衡老师
超声波传感器
超声波传感器是一种数字传感器，可以测 量与前面的物体相隔的距离。它是通过发 射高频声波并测量声波被反射回传感器时 所需的时间来完成任务的。使用厘米单位 时，可检测到的距离范围是3到250厘米 。
使用超声波传感器进行距离测量有两种应 用方式：一种是测量距离是否小于对比值； 一种是测量距离是否大于对比值。
安装超声波感应器 25
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